JPS6072757A - Thermal recorder - Google Patents

Thermal recorder

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Publication number
JPS6072757A
JPS6072757A JP58180170A JP18017083A JPS6072757A JP S6072757 A JPS6072757 A JP S6072757A JP 58180170 A JP58180170 A JP 58180170A JP 18017083 A JP18017083 A JP 18017083A JP S6072757 A JPS6072757 A JP S6072757A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
signal
heating resistor
pulse width
recording medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58180170A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazushi Nagato
一志 永戸
Shuzo Hirahara
修三 平原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP58180170A priority Critical patent/JPS6072757A/en
Publication of JPS6072757A publication Critical patent/JPS6072757A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36Print density control

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)
  • Facsimile Heads (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Abstract

PURPOSE:To uniformize the image density in the entire screen by counting the number of lines from the starting point of printing to control the energized pulse width according to the line counts. CONSTITUTION:Each time a LATCH signal is inputted, storage energy data read out from an RAMA22 is shifted sequentially. Consequently, the storage energy data of the (i)th heat generating resistor on a thermal head is outputted from a latch 24 and those of the (i+1)th and (i+1)th heat generating resistors are outputted from latches 23 and 25 respectively to be supplied to an arithmetic unit 3, which computes the pulse width of current fed to the (i)th heat generating resistor and the amount of energy stored in the (i)th heat generating resistor upto the subsequent energization cycle after the current is fed to the heat generating resistor. Based on the heat storage value, the width of the current printing pulse signal will be lessened if the number of previous printing pulse signals is too much.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、記録濃度の安定な記録が可能なサーマル記
録装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a thermal recording device capable of recording with stable recording density.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

熱転写記録装置は、普通紙に記録で〜ること、記録時の
騒音が小さいこと、機構が簡単であること、保守が容易
であることなどの利点を有している。
Thermal transfer recording devices have advantages such as recording on plain paper, low noise during recording, simple mechanism, and easy maintenance.

しかし、一方で発熱抵抗体の蓄熱効果のために、記録速
度を高速にしてゆくにつれ、記録画像の劣化が生じてく
るという問題がある。すなわち、高速化するために、通
電サイクルと通電サイクルの時間間隔を短くしてゆくと
、前回の通電サイクルで通電された発熱抵抗体に再び通
電した場合、前回の通電サイクルで生じた熱が充分放熱
されないうちに新たな通電を行うことになって、その発
熱抵抗体の温度が上昇し続ける。従って、この工うな短
い時間間隔で通電サイクルをくり返す場合には、通電の
過去の履歴によって、現在の発熱抵抗体の温度が各発熱
抵抗体ごとに異なったものどなっている。このような状
態の発熱抵抗体に同時に通電すると各抵抗体で温度が異
なっているために、インクフィルム上のインクを軟化さ
せる面積が異なり、記録紙、Lへと転写されるインクの
面積も異なることになシ、記録画像の画像濃度の不均一
を招く。
However, on the other hand, there is a problem in that as the recording speed is increased, the recorded image deteriorates due to the heat storage effect of the heating resistor. In other words, if you shorten the time interval between energization cycles in order to increase speed, when the heating resistor that was energized in the previous energization cycle is energized again, the heat generated in the previous energization cycle will be sufficient. New energization is performed before the heat is dissipated, and the temperature of the heating resistor continues to rise. Therefore, when the energization cycle is repeated at such short time intervals, the current temperature of each heating resistor varies depending on the past history of energization. If the heating resistors in such a state are energized at the same time, each resistor will have a different temperature, so the area where the ink will be softened on the ink film will be different, and the area of the ink transferred to the recording paper L will also be different. Otherwise, the image density of the recorded image will be non-uniform.

これは、カラー画像を形成する際にはより重大な問題と
なる。さらに、文字などを記録した場合には、細かいす
き間などの実際には画像データがなく、転写されるべき
でない個所までインクが転写されてしまい、文字がつぶ
れてしまう現象などを招く。
This becomes a more serious problem when forming color images. Furthermore, when characters are recorded, the ink is transferred to areas where there is no actual image data, such as in small gaps, where it should not be transferred, leading to phenomena such as the characters becoming blurred.

このような点を解決するために、例えば、特公昭55−
48631号(二足されるように各々の発熱抵抗体につ
いて、画信号データとしてマークデータが連続して到来
したときは、スペースデータに続いてマークデータが到
来する時よシ通電時間を短くする方式が提案されている
。すなわち、前回の通電サイクルの通電の有無に応じて
次回の通電サイクルの通電時間を2段階に切換えるもの
である。この方式に工れば、前述した欠点がある程度は
緩和されるが、特(″−嵩高速記録時おいては、上述の
ような側部を行なってパルス幅を短くしても、前回の通
電で生じた熱が当該回の通電時まで残ってしまう。その
ため、印字の開始時点では正常な画像濃度であっても何
ラインも印字してゆくのに従って、しだいに画像濃度が
正常な値よりも濃くなってゆく。
In order to solve this problem, for example,
No. 48631 (a method of shortening the energization time when mark data arrives successively as image signal data for each heating resistor so that the two are added together) than when mark data arrives following space data. has been proposed.In other words, the energization time of the next energization cycle is switched in two stages depending on whether or not there was energization in the previous energization cycle.If this method is implemented, the above-mentioned drawbacks will be alleviated to some extent. However, especially during high-volume high-speed recording, even if the pulse width is shortened by performing the side steps as described above, the heat generated by the previous energization remains until the current energization. Therefore, even if the image density is normal at the start of printing, as more lines are printed, the image density gradually becomes darker than the normal value.

また文字などの場合には細かなすき間などが、しだいに
つぶれてくる現象などが起こシ、画面全体で画像濃度が
不均一になってしまった。
Furthermore, in the case of text, etc., there was a phenomenon in which small gaps gradually collapsed, resulting in uneven image density across the screen.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は上述した従来装置の欠点を改良したもので、
高速記録時に於ても、印字開始時点から印字終了時点ま
での間で安定した記録濃度の画像を出力することのでき
るサーマル記録装置を提供することを目的とする。
This invention improves the drawbacks of the conventional device mentioned above.
An object of the present invention is to provide a thermal recording device capable of outputting an image with stable recording density from the time when printing starts to the time when printing ends even during high-speed recording.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は印字開始時点からのライン数を数え、通電パ
ルス幅を、このライン数値によって制御することを骨子
としている。すなわち、ライン数に応じた長さの幅だけ
、基本となる印字パルスから削除したパルスを用いて、
発熱抵抗体への印字パルスとする方式でライン数が多く
なるほど、印字パルスの幅を短くしてゆく方式である。
The gist of this invention is to count the number of lines from the start of printing, and to control the energizing pulse width based on this line value. In other words, by using pulses that are removed from the basic printing pulse by a width corresponding to the number of lines,
In this method, the printing pulse is applied to the heating resistor, and the width of the printing pulse is made shorter as the number of lines increases.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明によれば、印字開始点からのライン数によって
発熱抵抗体への印字パルス信号のパルス幅を変化させる
ので、印字開始時と印字終了時での記録画像濃度の変化
を改善でき、画面全体の画像濃度を一様にすることがで
きる。この効果は特に高速配録時には顕著となる。
According to this invention, since the pulse width of the printing pulse signal to the heating resistor is changed depending on the number of lines from the printing start point, it is possible to improve the change in recorded image density between the start of printing and the end of printing. It is possible to make the image density uniform. This effect is particularly noticeable during high-speed recording.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例として分解能12ドツト/U
Lのラインヘッドを用いた熱転写記録装置について、図
面を参照しながら説明する。
Hereinafter, as an embodiment of the present invention, a resolution of 12 dots/U
A thermal transfer recording device using an L line head will be described with reference to the drawings.

第1図はこの発明の実施例の概略を示したものである。FIG. 1 schematically shows an embodiment of the invention.

まず入力画像データ1は入力バッファ2へと導かれ、こ
こで適当な処理を受けた後、パルス幅蓄積エネルギーデ
ータ演算部3への入力信号4となる。パルス幅熱制御デ
ータ演算部3は、入力バッファ2からの出力データ4と
蓄積エネルギーデータ記憶部5からの出力データ6とか
ら、各発熱体への通電エネルギー量と通電後次のライン
の印字時点でパルス幅を決定するために必要となるパル
ス幅制御用のデータを演算によってめ、その結果をそれ
ぞれパルス幅データ7、熱制御用データ8として、パル
ス幅記憶部9.蓄積エネルギーデータ記憶部5へと出力
し、それぞれの記憶部に記憶させる。
First, the input image data 1 is led to the input buffer 2, where it is subjected to appropriate processing and then becomes the input signal 4 to the pulse width accumulated energy data calculation section 3. The pulse width thermal control data calculation section 3 calculates the amount of energy to be energized to each heating element and the printing time of the next line after energization from the output data 4 from the input buffer 2 and the output data 6 from the stored energy data storage section 5. The data for pulse width control required to determine the pulse width is calculated by calculation, and the results are stored as pulse width data 7 and thermal control data 8, respectively, in the pulse width storage section 9. The stored energy data is outputted to the storage unit 5 and stored in each storage unit.

蓄積エネルギーデータ記憶部5には、各発熱抵抗体へ供
給された過去数ライン分(現在印字しようとしているラ
インを含む)の画像入力データ1が一時的に記憶されて
おシ、この記憶部5から出力される熱制御データ6は演
算部3の入力信号として供給され、次のラインのパルス
幅、熱制御データの演算の際に使用される。また、蓄積
エネルギーデータ記憶部5に記憶されている熱制御デー
タは演算部3で新たに熱制御データ8が演算されるたび
に、各発熱抵抗体ごとに順次新しいデータに更新されて
ゆき常に現時点までの画像入力データを保持するように
なっている。
The stored energy data storage section 5 temporarily stores image input data 1 for the past several lines (including the line that is currently being printed) supplied to each heating resistor. Thermal control data 6 output from is supplied as an input signal to the calculation section 3, and is used when calculating the pulse width and thermal control data of the next line. In addition, the thermal control data stored in the stored energy data storage section 5 is updated to new data for each heating resistor each time new thermal control data 8 is calculated in the calculation section 3, so that it is always at the current point in time. Image input data up to this point is retained.

パルス幅記憶部9は、演算部3で演算されたパルス幅デ
ータ7を1ライン分一時記憶しておく記憶装置である。
The pulse width storage section 9 is a storage device that temporarily stores the pulse width data 7 calculated by the calculation section 3 for one line.

サーマルヘッド17(発熱抵抗体群及びこれらの駆動回
路とを基板上に設けたもの)への読出し信号によって、
この記憶部9(=記憶されていたパルス幅データが読み
出され、サーマルヘッドへの入力データ16として供給
される0ヘツドはこれに応じて発熱し、印字がなされる
By a read signal to the thermal head 17 (a group of heating resistors and their driving circuits provided on a substrate),
The pulse width data stored in the memory section 9 is read out, and the 0 head, which is supplied as input data 16 to the thermal head, generates heat in response to this and prints.

パルス幅検出部10は、パルス幅演算部3から出力され
るパルス幅データ7のうちから、あるパルス幅以下のパ
ルス幅のものを検出する部分である。もし、1ライン分
のデータのパルス幅を演算している間に、ある設定され
たパルス幅以下のデータが演算部3からある個数以上出
力された場合(−は、パルス幅検出部10からライン数
カウンタ12へと、カウンタをイネーブルにする信号が
出力される。逆に、1ラインの間にある設定されたパル
ス幅以下のデータが、ある個数以上なかった場合には、
ライン数カウンタ12へはカウントダウンの信号を出力
する。
The pulse width detection section 10 is a section that detects pulse widths smaller than a certain pulse width from among the pulse width data 7 output from the pulse width calculation section 3. If, while calculating the pulse width of one line of data, a certain number or more of data with a set pulse width or less are output from the calculation unit 3 (- means that the pulse width is output from the pulse width detection unit 10 A signal to enable the counter is output to the number counter 12. Conversely, if there is no more than a certain number of data with a pulse width less than or equal to the set pulse width between one line,
A countdown signal is output to the line number counter 12.

ライン数カウンタ12では、1ライン毎の同期信号をカ
ウントし−Cおり、パルス幅検出部から出力されるカウ
ントアツプの信号にぶって、ライン数をアップしカウン
トダウンの信号によってライン数をダウンしてゆく構成
となっている。
The line number counter 12 counts the synchronization signal for each line, increases the number of lines in response to the count-up signal output from the pulse width detector, and decreases the number of lines in response to the count-down signal. It is structured as follows.

印字パルス生成部14ではサーマルヘッド17に供給す
る印字パルス15を生成する部分である。ここで作られ
る印字パルスは、少なくとも長さの異なる(同じ場合も
ある)2つ以上の印字パルスであシ、パルス幅記憶部1
6から出力されるパルス幅データによって、これらの印
字パルスからあるパルスの組合わせを選択し、サーマル
ヘッドの各発熱抵抗体に通電する通電エネルギー量が制
御される構成となっている。
The print pulse generation section 14 is a part that generates print pulses 15 to be supplied to the thermal head 17. The printing pulses generated here are at least two or more printing pulses with different (sometimes the same) lengths, and the pulse width storage unit 1
6, a certain combination of pulses is selected from these printing pulses, and the amount of energy applied to each heating resistor of the thermal head is controlled.

また、印字パルス生成部14で作られる個々のパルスは
後述するようにライン数カウンタ12の出力するライン
数によって長さが異なるような構成となっている。また
、以上の各構成要素はタイミングコントローラ18によ
υ、制御されている。以上が本実施例の概略の構成であ
り、次に各部の機能について詳細に説明する。
Furthermore, the length of each pulse generated by the print pulse generator 14 varies depending on the number of lines output by the line number counter 12, as will be described later. Further, each of the above components is controlled by a timing controller 18. The above is the general configuration of this embodiment, and next, the functions of each part will be explained in detail.

この実施例では、各発熱抵抗体への通電パルス幅と通電
後の熱制御用のデータとを入力画像データと現在までの
熱制御データとから演算する構成となっておシ、この演
算に用いる入力画像データと熱制御データのビット構成
、演算の方式は本実施例では第2図に示すような構成と
している。なお、熱制御データとしては様々な方式が考
えられるが、本実施例では簡単の為に、各発熱抵抗体に
加えられた数ライン分の過去の入力画像データを用いて
いる。具体的には、現在印字しようと注目している発熱
抵抗体をサーマルヘッド上でt番目の発熱抵抗体である
とすると、その左側に並°んだ抵抗体を順番にL−1゜
t−2,・・・番目の抵抗体とし、また右側に並んだ抵
抗体をi+1.i+2.・・・番目の抵抗体とす。
In this embodiment, the energization pulse width for each heating resistor and the data for heat control after energization are calculated from the input image data and the current heat control data. In this embodiment, the bit configurations and calculation methods of input image data and thermal control data are as shown in FIG. 2. Although various methods can be considered as the thermal control data, in this embodiment, for simplicity, past input image data of several lines added to each heating resistor is used. Specifically, if the heating resistor that we are currently paying attention to is the t-th heating resistor on the thermal head, then the resistors lined up on the left side are sequentially L-1°t-. The 2nd, . . .th resistor is designated as the 2nd, . i+2. ... as the second resistor.

(本実施例ではサーマルヘッドはA4幅。(In this example, the thermal head is A4 size.

12ドツト/vanのラインヘッドを用いているので、
抵抗体の数は、全部で2592個ある。)また、現在印
字を行なおうとしているのはnライン目のデータである
とし、過去のラインをそれぞれ順番にn−1,n−2,
・・・とする。すなわち、現在印字しようとしているn
ライン目の発熱抵抗体への画像入力データDT: 、 
DQよ、・・・と、その抵抗体の周辺の抵抗体への過去
の画像入力データD n”” t 、・・・・・・、と
から、通電すべきパルス幅と、i±3 次のラインを印字する場合に、必要となる熱制御用のデ
ータを演算し、それぞれパルス幅記憶部9と、熱制御デ
ータ記憶部5とに記憶させる。
Since a 12 dot/van line head is used,
The number of resistors is 2592 in total. ) Also, assume that the data that is currently being printed is the n-th line, and the past lines are sequentially printed (n-1, n-2, n-2, etc.).
...and... In other words, the n that is currently being printed
Image input data DT to the heating resistor of the line:
From DQ... and the past image input data D n"" t to the resistor around the resistor,..., the pulse width to be energized and the i±3 order. When printing a line, necessary thermal control data is calculated and stored in the pulse width storage section 9 and the thermal control data storage section 5, respectively.

なお、本実施例では第2図に示すように現在印字しよう
としているnライン目のt番目の発熱抵抗体に供給する
印字パルスを演算するデータとしては、i番目の抵抗体
の入力画像データD 、また過去のデータとしては、i
、i±1番番 目の発熱抵抗体の過去4ライン分のデータを演算に用い
ている。ここで Dllは「o」又は「1」のデータで
あって、熱制御用データは4ピツトの構成としている。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the input image data D of the i-th resistor is used as the data for calculating the printing pulse to be supplied to the t-th heating resistor of the n-th line which is currently being printed. , and as past data, i
, data of the past four lines of the i±1th heating resistor are used for calculation. Here, Dll is data of "o" or "1", and the thermal control data has a 4-pit configuration.

又、パルス幅データも4ピツトとしている。Furthermore, the pulse width data is also set to 4 pits.

第3図は、第1図に示される入カパッファ2と蓄積エネ
ルギー記憶部5の構成例を示したものである。本実施例
では、画像データは、イメージメモリ2θに収納されて
おり、タイミングコントローラ18の発生するMR倍信
号よって8ビツトパラレルの画像入力信号1となって、
メモリから読み出され、τj倍信号よりシフトレジスタ
21にロードされる。シフトレジスタ2ノはパラレル−
シリアル変換を行うもので、ロードされた8ビツトデー
タを1ビツト毎に次段の演算部3へ出力していく。タイ
ミングコントローラ18からの5RCLKによって、8
ビツトのデータがすべてシフトレジスタ21から出力さ
れると、タイミングコントローラ18は5RCI、Kを
止め、再びMR倍信号発生し、次のデータをイメージメ
モリから読み出し、以後、1ライン分の画像データを読
み出してしまうまで上記の動作をくり返す。なお、本実
施例ではパルス幅などに用いる入力画像データとしては
第2図に示すようにi番目の抵抗体への画像入力1ビツ
トとしているが、例えば、i、i±1番目のデータも演
算に使用したい場合には、シフトレジスタ21の後に、
シリアル−パラレル変換を行うシフトレジスタを1設置
いてその出力を演算部に供給するような構成とすれば良
い。
FIG. 3 shows an example of the configuration of the input buffer 2 and the stored energy storage section 5 shown in FIG. 1. In this embodiment, the image data is stored in the image memory 2θ, and is converted into an 8-bit parallel image input signal 1 by the MR multiplied signal generated by the timing controller 18.
It is read from the memory and loaded into the shift register 21 using the τj times signal. Shift register 2 is parallel.
It performs serial conversion, and outputs the loaded 8-bit data bit by bit to the arithmetic unit 3 at the next stage. 8 by 5RCLK from timing controller 18
When all bit data is output from the shift register 21, the timing controller 18 stops 5RCI and K, generates the MR multiplication signal again, reads the next data from the image memory, and thereafter reads one line of image data. Repeat the above operation until it is completed. In this embodiment, the input image data used for the pulse width etc. is 1 bit image input to the i-th resistor as shown in FIG. If you want to use it, after the shift register 21,
The configuration may be such that one shift register for serial-to-parallel conversion is installed and its output is supplied to the arithmetic unit.

また第3図のRAMA、22. ラッチ23〜25゜ラ
イトアドレスカウンタ26.リードアドレスカウンタ2
7.セレクタ28は第1図の蓄積エネルギーデータ記憶
部5を構成している。ここで、RAMA2.?は、各発
熱抵抗体の蓄積エネルギーを記憶している。RAMA、
? 2に供給されるアドレスは、サーマルヘッド上の各
発熱抵抗体と1対1に対応しておシ、この実施例ではア
ドレスカウンタ26..27から2592個のアドレス
が供給される構成となっている。また、演算部3で演算
された蓄積エネルギーデータ8は、第2図でも示したよ
うに4ピツトで構成されておj5、RAMA、? 2の
D■N端子に供給され、タイミングコントローラ18か
ら出力されるW1信号によって、ライトアドレスカウン
タ26で指定されるアドレスに省き込まれる。また、R
AMA22のDout 端子からは、リード7)’L/
スカウンタ27で指定されるアドレスに書き込まれてい
た蓄積エネルギーデータ4ビツトが、RAMAのWR端
子にWR倍信号出ていないときは、常に出力されている
Also, RAMA in FIG. 3, 22. Latch 23~25°Write address counter 26. Read address counter 2
7. The selector 28 constitutes the stored energy data storage section 5 shown in FIG. Here, RAMA2. ? stores the energy stored in each heating resistor. RAMA,
? The address supplied to the address counter 26.2 has a one-to-one correspondence with each heating resistor on the thermal head, and in this embodiment, the address supplied to the address counter 26.2 corresponds to each heat generating resistor on the thermal head. .. The configuration is such that 27 to 2592 addresses are supplied. Furthermore, the stored energy data 8 calculated by the calculation unit 3 is composed of 4 pits, as shown in FIG. 2, and includes j5, RAMA, ? The address specified by the write address counter 26 is omitted by the W1 signal supplied to the D■N terminal of No. 2 and output from the timing controller 18. Also, R
From the Dout terminal of AMA22, lead 7)'L/
The 4-bit stored energy data written to the address designated by the counter 27 is always output when the WR multiplied signal is not output to the WR terminal of the RAMA.

ラッチ23乃至25は、4ビツトラツチで構成されてお
り、タイミングコントローラから出力されるLATCH
信号によって、ラッチの入力側に入って来る4ビツトの
信号を出力側に伝達し、そのまま次のLATCH伯号が
入って来るまで保持し続ける。またラッチを3段従続に
接続し、4ビツトのデータを、LATCH(i号の入る
たびに順次上側にあるラッチへと移してゆくシフトレジ
スタを構成している。すなわち、まずリードアドレスカ
ウンタ27に1って指定される最初の発熱抵抗体の蓄積
エネルギーデータがRAMA22のDout 端子から
出力され、最初のLATC)(信号でラッチ23に取り
込まれラッチ23の出力側へと出て来る。このLATC
H信号により、リードアドレスカウンタ27の値が1つ
増加し、Dout 端子には2番目の発熱抵抗体に蓄積
されている蓄積エネルギーデータが出力され次のLAT
CH信号によってラッチ23に取シ込まれる。また同時
に最初の抵抗体の蓄積エネルギーデータはラッチ24へ
と取り込まれる。
Latches 23 to 25 are composed of 4-bit latches, and LATCH output from the timing controller.
Depending on the signal, the 4-bit signal that enters the input side of the latch is transmitted to the output side, and is held as it is until the next LATCH number is input. In addition, three stages of latches are connected successively to form a shift register that sequentially transfers 4-bit data to the upper latch each time the LATCH (i) is input. That is, first, the read address counter 27 The accumulated energy data of the first heating resistor designated as 1 is output from the Dout terminal of the RAMA 22, is taken into the latch 23 by the first LATC (signal), and is output to the output side of the latch 23.This LATC
Due to the H signal, the value of the read address counter 27 increases by one, and the stored energy data stored in the second heating resistor is output to the Dout terminal, and the next LAT is output.
The signal is taken into the latch 23 by the CH signal. At the same time, the stored energy data of the first resistor is taken into the latch 24.

このようにLATCH信号が入るたびにRAMA22か
ら読み出された蓄積エネルギーデータが順次シフトされ
てゆき、第2図にも示したように、現在注目しているサ
ーマルヘッド上で2番目の発熱抵抗体の蓄積エネルギー
データが、ラッチ24から出力され、i−1,i+1 
番目の発熱抵抗体の蓄積エネルギーデータは、それぞれ
ラッチ23.ラッチ25から出力され、演算部3へと供
給される構成となっている。
In this way, each time the LATCH signal is input, the stored energy data read out from the RAM 22 is sequentially shifted, and as shown in Figure 2, the second heating resistor on the thermal head of interest is The stored energy data of i-1, i+1 is output from the latch 24.
The stored energy data of the th heating resistor is stored in the latch 23. The configuration is such that the signal is output from the latch 25 and supplied to the arithmetic unit 3.

演算部3では、2番目の発熱抵抗体に供給する電流のパ
ルス幅En とこの電流が発熱抵抗体に注入された後、
次の通電サイクルまでにこのi番目の発熱抵抗体に蓄積
されているエネルギー量Qn とを演算するものである
。画像人カデ一タDt、n 、・・・と現在までの各発
熱抵抗体t+1 の蓄積エネルギー量データQ’ t Qn−’ +・・
・2十市 とによって演算する部分である。本実施例では第2図に
示すように、画像入力データとしては現在注目している
発熱抵抗体に供給されるデータ1ビツトを又、蓄積エネ
ルギー量データとしては、現在注目している抵抗体とそ
の両側の抵抗体への過去4ラインの入力画像データ12
ビツトとから、パルス幅データと蓄積エネルギーデータ
を演算する構成となっている。
In the calculation unit 3, the pulse width En of the current supplied to the second heating resistor and after this current is injected into the heating resistor,
The amount of energy Qn accumulated in this i-th heating resistor until the next energization cycle is calculated. Image human data Dt, n,... and accumulated energy amount data of each heating resistor t+1 up to now Q' t Qn-' +...
・This is the part that calculates based on 20 cities. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the image input data is 1 bit of data supplied to the heating resistor of interest, and the stored energy amount data is 1 bit of data supplied to the heating resistor of interest. Input image data 12 of the past 4 lines to the resistors on both sides
The configuration is such that pulse width data and stored energy data are calculated from the bits.

例えば、蓄積エネルギーデータは、発熱抵抗体に供給さ
れる印字パルス信号(二基づいて演算される。発熱抵抗
体に発生した熱は、ディジタル信号のように扱うことが
できず、その移動はまさにアナログ的であって、どの↓
うに伝達し、分布するかを評価するのは難しい。そこで
、本発明者は、熱の動きを例えば、熱伝導方程式にぶっ
て評価し、インクに与えられるエネルギーを制御した。
For example, stored energy data is calculated based on the print pulse signal supplied to the heating resistor.The heat generated in the heating resistor cannot be treated like a digital signal, and its movement is exactly analog. Which ↓
It is difficult to assess how well they are transmitted and distributed. Therefore, the inventor evaluated the movement of heat using, for example, a heat conduction equation, and controlled the energy given to the ink.

すなわち、発熱抵抗体に供給された印字パルス信号によ
り印字パルス信号を供給しようとする発熱抵抗体の蓄熱
(温度)を評価し、この蓄熱量(蓄熱エネルギーデータ
)に基づいて、印字パルス信号を制御する。簡単にいう
と、過去の印字パルス信号数が多ければ、今回の印字パ
ルス信号幅を狭くするというものである。
That is, the heat storage (temperature) of the heating resistor to which the printing pulse signal is to be supplied is evaluated based on the printing pulse signal supplied to the heating resistor, and the printing pulse signal is controlled based on this amount of heat storage (thermal storage energy data). do. Simply put, if the number of past printing pulse signals is large, the current printing pulse signal width is narrowed.

こうして演算部でめられるのは、今回の印字を行うのに
必要な印字パルス信号のエネルギー(パルス幅)と、こ
の印字パルス信号の供給によって発生し、次回の印字パ
ルス信号供給時に発熱抵抗体に残留している熱量である
。本実施例ではこの演算部をROMで構成した。すなわ
ちROMのアドレスデータとして、前述の画像データ1
ビツトと蓄積エネルギーデータ12ビツトを入力する。
In this way, what is detected in the calculation section is the energy (pulse width) of the printing pulse signal necessary for printing this time and the supply of this printing pulse signal, which is generated by the heating resistor when the next printing pulse signal is supplied. It is the amount of heat remaining. In this embodiment, this calculation section is constructed from a ROM. That is, the above-mentioned image data 1 is used as the ROM address data.
input bits and 12 bits of stored energy data.

又、ROMの出力として4ビツトの通電エネルギー7と
、4ビツトの蓄積エネルギー8を得るようになっている
Furthermore, 4-bit energizing energy 7 and 4-bit stored energy 8 are obtained as outputs of the ROM.

第4図は第1図のパルス幅データ記憶部9とサーマルへ
ラド17の部分を示している。本実施例では、分解能1
2ドツト/闘 、A4幅のサーマルヘッドを使用してい
るので、サーマルヘッド上の発熱抵抗体の数は合計25
92個である。
FIG. 4 shows the pulse width data storage section 9 and thermal radar 17 shown in FIG. In this example, the resolution is 1
2 dots/battle, A4 width thermal head is used, so the total number of heating resistors on the thermal head is 25.
There are 92 pieces.

更に、サーマルヘッドへのデータ転送時間を短くするた
めに、本実施例では、シリアル(:データを入力できる
入力ボートを9個有したサーマルヘッドを使用している
。すなわち、入力データボートが81N l〜8TN 
9の9個(′−分かれており、1つのボート(−は、発
熱抵抗体288 個分のデータが入力されるようになっ
ているヘッドを使用している。
Furthermore, in order to shorten the data transfer time to the thermal head, this embodiment uses a thermal head that has nine input ports that can input serial data. That is, the input data ports are 81N l. ~8TN
9 of 9 ('), and one boat (-) uses a head designed to input data for 288 heating resistors.

第4図に示されるように演算部3で演算されたパルス幅
データ7はバッファ11(40)〜バッファ19(42
)又はバック72ノ(41)〜バッファ29(43)を
通して、 R1’、MBll(44)〜RAMBJ9(
46)又はRAMB、?J(45)〜RAMB29(4
7)へと供給される。ここで、バッファ11.バッファ
21 、RAMBII。
As shown in FIG. 4, the pulse width data 7 calculated by the calculation unit 3 is stored in
) or through back 72 (41) to buffer 29 (43), R1', MBll (44) to RAMBJ9 (
46) Or RAMB,? J (45) ~ RAMB29 (4
7). Here, buffer 11. Buffer 21, RAMBII.

RAMB21などがすべて9個で1組になっているのは
、9個の入力ボートに対応させであるためで、例えば入
力ボートが1つの場合には、これらのバッファ、RAM
は1個で構成すればよい。また、ここでバッファがバッ
ファ1およびバッファ2又はRA Mは1?AMJおよ
びRAM2と2系統に分離されているのは、高速化に対
応したものである。例えばRA、MB11〜RAMB1
9にデータを書き込んでいる間にはRAMB、?J〜R
AMB29からはデータを読み出しているという工うに
、書き込みと読み出しの動作を並行して行なわせるため
の構成である。
The reason why RAMB21 etc. are all 9 in one set is because they correspond to 9 input ports. For example, if there is one input port, these buffers, RAM
may be composed of one piece. Also, is the buffer buffer 1 and buffer 2 or RAM 1? The reason why it is separated into two systems, AMJ and RAM2, is to accommodate higher speeds. For example, RA, MB11 to RAMB1
While writing data to 9, RAMB, ? J~R
Since data is being read from the AMB 29, the configuration is such that write and read operations can be performed in parallel.

RAMBは、WR端子に信号が来た鴫会には、アドレス
カウンタ48又け49で示されるアドレスに入力端子−
ヒのデータを書き込み、それ以外の場合には、アドレス
カウンタで示されるアドレスに書き込まれているデータ
を出力している。またアドレスカウンタは、RA、MB
I用のアドレスカウンタ4 g 、RAMB、?用のア
ドレスカウンタ49と2つあシ、それぞれすべてのRA
MBJ 、RAMB、?に同じアドレスデータを供給し
ている。
When a signal arrives at the WR terminal, RAMB inputs the input terminal to the address indicated by the address counters 48 and 49.
In other cases, the data written in the address indicated by the address counter is output. Also, the address counters are RA, MB.
Address counter 4g for I, RAMB, ? address counter 49 and 2 for all RAs, respectively.
MBJ, RAMB,? The same address data is supplied to both.

アドレスデータは、ボート1つあたりの発熱抵抗体の数
だけあシ、9ポートの場合には288個のアドレスデー
タがRAMBに供給されている。
The number of address data is equal to the number of heating resistors per boat, and in the case of 9 ports, 288 address data are supplied to the RAMB.

まず最初はRAMBzWRの信号が出ているので、RA
MB2は、通電エネルギーのデータライン2からは完全
に切り離されている。まず、最初の発熱抵抗体の通電エ
ネルギーが演算されるとタイミングコントローラ18か
らはRAMB11WRの信号が発生される。従ってこの
時には、バッファ1ノ(40)のゲートが開き、通電エ
ネルギーデータがRAMB11のデータラインに入って
くる。
First of all, the RAMBzWR signal is output, so the RA
MB2 is completely disconnected from the energized data line 2. First, when the first energization energy of the heating resistor is calculated, the timing controller 18 generates a signal of RAMB11WR. Therefore, at this time, the gate of buffer 1 (40) is opened and the energization energy data enters the data line of RAMB11.

そして、RAMBJアドレスカウンタ48で示されるア
ドレスに、通電エネルギーデータが書き込まれる。ここ
でRAMBJIWR−RAMB79WR信号は、第3図
のRAMHの書き込みWR倍信号288ごとに区切った
信号で、最初の288個の11信号がRAMBIIWR
となって、RAMB 11ヘデータを書き込む信号とな
る。次の288個ヘデータを書き込む信号となる。同様
にして最後の288個のWR倍信号RAMBz 9WR
となって、RAMB19ヘデータを書き込む信号となる
Then, the energization energy data is written to the address indicated by the RAMBJ address counter 48. Here, the RAMBJIWR-RAMB79WR signal is a signal divided into RAMH write WR multiplication signals 288 in FIG. 3, and the first 288 11 signals are RAMBIIWR signals.
This becomes a signal for writing data to RAMB11. This becomes a signal for writing data into the next 288 pieces. Similarly, the last 288 WR times signal RAMBz 9WR
This becomes a signal for writing data to RAMB19.

また1各RAMHのバッファは、各RAMBにWR倍信
号来た時だけゲートが開かれ、通電エネルギーデータを
RAMBに書き込む構成になっている。
Furthermore, the gates of the buffers of each RAMH are opened only when the WR multiplied signal arrives at each RAMB, and the energization energy data is written into the RAMB.

いま、RAMBJJに、最初の発熱抵抗体への通電エネ
ルギーデータが書き込まれると、タイミングコントロー
ラ18からはWRIの信号が出てRAMB1アドレスカ
ウンタのアドレスを1つアップする。このWRJの信号
はRAMB J J〜BJ9のどれかひとつに、WR倍
信号出るたびに出力される信号である。次に2番目の発
熱抵抗体への通電エネルギーも同様にしてRAMBIJ
に書き込まれる。同様なことをくシ返し、RAMBJJ
には、最初の288個の抵抗体への通電エネルギーが書
き込まれる。
Now, when the first energization energy data for the heating resistor is written into RAMBJJ, the timing controller 18 outputs a WRI signal and increments the address of the RAMB1 address counter by one. This WRJ signal is a signal that is output to any one of RAMB J J to BJ9 every time the WR multiplied signal is output. Next, apply energy to the second heating resistor in the same manner as RAMBIJ.
will be written to. Repeat the same thing, RAMBJJ
The energy applied to the first 288 resistors is written in .

アドレスカウンタ48は、288を周期としており、2
88個目の発熱抵抗体への通電エネルギーがRAMBJ
7に書き込まれた後には、アドレスカウンタ48の出力
は、最初の抵抗体への通電エネルギーデータを書き込ん
だアドレスと同じアドレスが出力される。次に289個
目の発熱抵抗体への通電エネルギーデータは、タイミン
グコントローラ18からは、 RAMl3J2WRの信
号が出されるために、RAMB72へと書き込まれ、R
AMBJJのデータラインは、通電エネルギーデータラ
インから切り離されてしまう。
The address counter 48 has a period of 288, and has a period of 288.
The energy applied to the 88th heating resistor is RAMBJ
7, the address counter 48 outputs the same address as the address at which the first resistor energization energy data was written. Next, the energization energy data for the 289th heating resistor is written to RAMB72 in order to output the signal of RAM13J2WR from the timing controller 18, and
The AMBJJ data line is disconnected from the energized energy data line.

、RAMBJJの場合と同様に、RAMB27も、第2
89番目から577番目の発熱抵抗体への通電エネルギ
ーデータ288個が書き込まれたのち、通電エネルギー
のデータラインから切り離される。同様な過程をくり返
して、最後の288個、すなわち2304個目から25
92個目の発熱抵抗体への通電エネルギーデータがRA
、MB19に書き込まれると、1ラインの演算処理が終
了する。
, RAMBJJ, RAMB27 also has the second
After 288 pieces of energization energy data for the 89th to 577th heating resistors are written, they are disconnected from the energization energy data line. Repeating the same process, the last 288 pieces, that is, 25 pieces from the 2304th piece.
The energization energy data for the 92nd heating resistor is RA
, MB19, the arithmetic processing for one line ends.

RAMBJJ(44) 乃至RAMB19(46)に、
1ラインの通電エネルギーデータが書き込まれている間
に、RAMBJJ(45)乃至RAMB 29(47)
からは、前もって書き込まれてあった各発熱抵抗体への
通電エネルギー量データが、マルチプレクサ1(50)
乃至マルチプレクサ9(51)を介して、サーマルヘッ
ド:二読み出され、抵抗体に通電が行なわれ、画像が記
録されている。
RAMBJJ (44) to RAMB19 (46),
While one line of energization energy data is being written, RAMBJJ (45) to RAMB 29 (47)
From , data on the amount of energy applied to each heating resistor written in advance is sent to multiplexer 1 (50).
Through the multiplexer 9 (51), the thermal head 2 is read out, the resistor is energized, and an image is recorded.

このときRAMB、?群はリードの状態になっており、
データラインにはRAMB、?アドレスカウンタ49で
示されるアドレス(二書き込まれていた通電エネルギー
が出力されている。マルチプレクサでは、RAMB1か
ら出力される通電エネルギーデータとRAMB2から出
力される通電エネルギーデータ各々4ビツトのなかから
、書き込みが行なわれていない方のRAMBからのデー
タ1ピツトを、各ボートに供給する↓うに信号の選択を
行なっている。信号の選択を制御するために、タイミン
グコントローラはマルチプレクサコントロール信号51
を出力している。現在の場合、RkMB21〜B29が
リードの状態にあるので、マルチプレクサからはRAM
B、?から出力された4ビツトのデータのうちの1ビツ
トが出力されている。タイミングコントローラから発生
されるCLK信号によって、サーマルヘッドのSIN端
子に出力されていたデータが、ヘッド内のレジスタに取
り込まれる。それと同時にCLK2の信号がタイミング
コントローラから発生されRAMB’アドレスカウンタ
の値を1つアップする。すると2つ目のデータが8IN
端子(=出力され、次のCLK信号によって、ヘッド内
のシフトレジスタに取シ込まれ、最初にシフトレジスタ
に入ったデータは、1つシフトする。この操作を288
回くり返すことによって、RAMBJJ(4F)内のす
べてのデータがサーマルヘッド内へと読み込まれる。R
AMBJから読み出されたデータは、288回の読出し
動作終了後にタイミングコントローラから出力されるA
LATCH信号によって、サーマルヘッド内にラッチへ
と取り込まれる。
At this time, RAMB? The group is in a lead position,
RAMB on the data line? The energization energy that was written at the address indicated by the address counter 49 (2) is output.The multiplexer selects the 4-bit energization energy data output from RAMB1 and the 4-bit energization energy data output from RAMB2. One bit of data from the unused RAMB is supplied to each port.In order to control the signal selection, the timing controller sends a multiplexer control signal 51.
is outputting. In the current case, RkMB21 to B29 are in the read state, so the multiplexer sends the RAM
B.? One bit of the four bits of data outputted from is output. Data that has been output to the SIN terminal of the thermal head is taken into a register within the head by a CLK signal generated from the timing controller. At the same time, the CLK2 signal is generated from the timing controller to increment the value of the RAMB' address counter by one. Then the second data is 8IN
The data that is output from the terminal (= is output and taken into the shift register in the head by the next CLK signal, and the data that first entered the shift register is shifted by one. This operation is performed by 288
By repeating the process, all data in RAMBJJ (4F) is read into the thermal head. R
The data read from AMBJ is output from the timing controller after 288 read operations are completed.
The LATCH signal causes it to be latched into the thermal head.

なお、RAMB27(45)〜RAMB x y (4
F )からのデータの読み出しは、同時に行なわれるた
めに、288回の読み出しで、RAMBz内に収納され
ていた1ラインのデータはすべてサーマルヘッド内のシ
フトレジスタに取り込まれることになる。以上のように
して、ヘッド内に取り込まれたデータは、タイミングコ
ントローラの発生するサーマルヘッド制御信号52によ
り、記録紙へと印字される。
Note that RAMB27 (45) to RAMB x y (4
Since the data is read out simultaneously from F), all one line of data stored in RAMBz is taken into the shift register in the thermal head in 288 reads. The data taken into the head as described above is printed on recording paper by the thermal head control signal 52 generated by the timing controller.

第5図には、演算部から出力される4ビツトの通電エネ
ルギーデータ7と実際に行なわれる印字との関係を模式
的に示しである。本実施例では、サーマルヘッド上の各
発熱抵抗体に加わっている電圧は一定となっているため
、各発熱抵抗体に注入できる通電電流は一定である。そ
のために、各発熱抵抗体への通電エネルギーを変化させ
るために、通電する時間を各抵抗体ごと(=変化させて
いる。すなわち、演算部3から出力される4ビツトの通
電エネルギーデータは、各発熱抵抗体への通電時間のデ
ータとなっている。しかし、サーマルヘッドは、その構
造上沓抵抗体ごとに通電時間を変化させることができな
い。すなわち、SIN端子からヘッドに取り込まれたデ
ータが“0゛′の発熱抵抗体には通電が行なわれず、デ
ータが“1″の発熱抵抗体だけに通電が行なわれ、通電
される発熱抵抗体の通電時間は、どれも同じ時間幅とな
っている。
FIG. 5 schematically shows the relationship between the 4-bit energization energy data 7 output from the arithmetic unit and the printing actually performed. In this embodiment, since the voltage applied to each heating resistor on the thermal head is constant, the current that can be injected into each heating resistor is constant. Therefore, in order to change the energization energy to each heating resistor, the energization time is changed for each resistor. In other words, the 4-bit energization energy data output from the calculation unit 3 is The data is the energization time to the heating resistor.However, due to the structure of the thermal head, the energization time cannot be changed for each foot resistor.In other words, the data taken into the head from the SIN terminal is " No current is applied to the heating resistors with a value of 0゛', only the heating resistors with data "1" are energized, and the energization time of the heating resistors that are energized is the same time width. .

そこで、ある発熱抵抗体の通電時間を長くして、また、
他の抵抗体への通電時間を短くシようとじた場合には、
通電時間を長くしたい抵抗体には何回か1″のデータを
入力し、短くしたい抵抗体には0″のデータを入力し、
通電を何回かくシ返すことによシ実現できる。
Therefore, by increasing the energization time of a certain heating resistor, and
If you try to shorten the energization time to other resistors,
Enter 1" data several times for the resistor you want to lengthen the energization time, and enter 0" data for the resistor you want to shorten.
This can be achieved by turning the current on and off several times.

本実施例では、第5図に示すように、MEN−1〜ME
N−4の4つの通電時間を設定し、これらの4つの通電
時間と演算部から出力されてくる通電エネルギーデータ
とが1対1に対応している。すなわち、例えば通電エネ
ルギーデータのうち、第5図(a)の最上位ビット(M
SB)Ei”1が通電時間MEN−1に対応して、E1
n2がMEN−2、Ei”3 カMEN−3、Ei”4
 カMEN−4に、それぞれ対応している。各抵抗体の
通電時間は通電エネルギーデータ4ビツトのうちで、デ
ータが“1″であるビットに対応する通電時間が選択さ
れるような構成となっている。例として、通電エネルギ
ーデータが Eln1=EIn3=E1n4−1.Eln2−0のよ
うな場合を考えると第5図(b)に示すようにTI y
 TI IT4 の通電時間が選択され、この抵抗体に
は、T、 +T、 +T、の時間、通電が行なわれる。
In this embodiment, as shown in FIG.
Four energization times of N-4 are set, and these four energization times and the energization energy data output from the calculation section correspond one-to-one. That is, for example, in the energization energy data, the most significant bit (M
SB) Ei”1 corresponds to the energization time MEN-1, and E1
n2 is MEN-2, Ei”3 KaMEN-3, Ei”4
Each corresponds to MEN-4. The energizing time of each resistor is configured such that the energizing time corresponding to the bit whose data is "1" is selected from among the 4 bits of energizing energy data. As an example, if the energization energy data is Eln1=EIn3=E1n4-1. Considering a case like Eln2-0, as shown in Figure 5(b), TI y
The energization time of TI IT4 is selected, and the resistor is energized for times T, +T, +T.

本実施例では、このような方法で各発熱抵抗体への通電
時間を変化させている。
In this embodiment, the time during which electricity is applied to each heat generating resistor is changed using such a method.

また、本実施例では、TI、T2.T8.T4の時間幅
が自由に設定できる工うになっているために、第6図の
↓うに各時間幅が同じ、すなわちT、 =T、 =T、
 =T、の場合には、最大4段階の通電時間が選択でき
、これらのパルス幅の比が、すべて異なるように設定し
た場合には、通電時間幅としては16段階のパルス幅が
選択できるようになっている。また、通電エネルギーデ
ータのピット数を増加させたり、長さの異なった通電パ
ルスの順番を変化させたシすることに↓つて、よシ細か
な通電時間の制御ができるようになる。
Further, in this embodiment, TI, T2. T8. Since the time width of T4 can be set freely, each time width is the same as shown in Figure 6 below, that is, T, =T, =T,
=T, up to 4 levels of energization time can be selected, and if the ratios of these pulse widths are all set to be different, 16 levels of pulse width can be selected as the energization time width. It has become. Further, by increasing the number of pits in the energization energy data or changing the order of energization pulses of different lengths, it becomes possible to more precisely control the energization time.

そこで再び第4図の説明に戻る。いま、RAMB2から
、288回の読み出しによって、サーマルヘッドへと読
みこまれたデータは、通電エネルギーデータ4ビツトの
うちの1ビツト、例えば最上位のビットであるとする。
Therefore, we return to the explanation of FIG. 4 again. It is now assumed that the data read from RAMB2 into the thermal head through 288 reads is one bit, for example, the most significant bit, of the four bits of energization energy data.

すると、印字パルス生成部53からはT、の時間幅の通
電パルスMEN−1(,54)が出力され、RAMB 
2からの出力データの最上位ビットに“・1”のデータ
が入っていた部分だけが印字される。次にタイミングコ
ントローラ18は、RAM13’の第2番目のビットを
サーマルヘッドへ読み出すように、マルチプレクサコン
トロール信号52を発生する。そして、再びヘッドへの
読み出し信号が入り、RAMBJの2番目のデータが選
択されて、サーマルヘッド内のシフトレジスタに288
回の読み出しで、1ラインすべて読み込まれる。この時
には、印字パルス生成部からは、T2の時間幅の印字パ
ルスMEN−2が出力される。以−ヒの過程、すなわち
、データのRAMB、?からの読み出しと、印字を4回
くり返すことによって、1ラインの印字がすべて終了す
る。
Then, the printing pulse generation unit 53 outputs the energizing pulse MEN-1 (,54) with a time width of T, and the RAMB
Only the portion where the most significant bit of the output data from 2 contains data of ".1" is printed. Timing controller 18 then generates multiplexer control signal 52 to read the second bit of RAM 13' to the thermal head. Then, a read signal is input to the head again, the second data of RAMBJ is selected, and 288
In one read, all one line is read. At this time, the print pulse generator outputs a print pulse MEN-2 having a time width of T2. The following process, ie, data RAMB? By repeating reading and printing four times, one line of printing is completed.

次に、1ラインの印字が終了した後には、タイミングコ
ントローラからはRA、MB2WR信号が出力されてR
AMB2には、演算部から出力される通電エネルギーデ
ータが書き込まれる。
Next, after one line of printing is completed, the timing controller outputs the RA and MB2WR signals, and the R
The energization energy data output from the calculation section is written into AMB2.

RA、MBIからは、通電エネルギーデータがヘッドへ
と読み出されて、次のラインの印字が行すわれる。以下
、上記の過程を、一画面の印字が終了するまでくシ返す
The energization energy data is read from the RA and MBI to the head, and the next line is printed. Thereafter, the above process is repeated until printing of one screen is completed.

このような回路構成にすることによって、っぷれや抜け
のないきれいな記録画伶を得ることができる。しかし、
これだけの構成ではある程度の印字速度の場合には、充
分に制御できるが、高速、高解像度のサーマルヘッドを
使用する場合には、充分な制御が不可能となる。すなわ
ち、高速で印字した場合には、前の通電で発熱抵抗体に
発生した熱が充分に放熱しないうちに、次の通電を行う
ことになり、抵抗体の温度が上昇し続けてしまう。この
ことを防ぐために、前述したようなパルス幅制御を行っ
ているが、第5図にも示したように、パルス幅は最大で
も16段階のパルス幅であシ、シかもそれらのパルス幅
の長さはとびとびの値となっている。また、ここで作り
出すことのできる最小のパルス幅の長さは少なくとも印
字できる程度の長さは必要なので有限の大きさを持って
いるため、印字速度を大きくしてゆくにつれてどうして
も前の印字周期で蓄積した熱が放熱し終わらないうちに
今回の通電を行なわなければならないような状態となっ
てしまう。そのために書き始めの部分では、つぶれや抜
けのない正常な画像濃度の画像を得ることができるが、
何ラインも記録してゆくうちに前述したようなわずかな
蓄熱により抵抗体の温度が上昇し始め、やがて白く抜く
べきドツトがつぶれ始め記録開始時と終了時ではかなり
異なった濃度を持った画像となってしまう。
By adopting such a circuit configuration, it is possible to obtain a clear recorded image without any blemishes or omissions. but,
With this configuration, sufficient control is possible at a certain printing speed, but sufficient control is not possible when a high-speed, high-resolution thermal head is used. That is, when printing is performed at high speed, the next energization is performed before the heat generated in the heating resistor during the previous energization has been sufficiently dissipated, and the temperature of the resistor continues to rise. In order to prevent this, pulse width control is performed as described above, but as shown in Fig. The length is a discrete value. In addition, the minimum pulse width that can be created here has a finite length because it needs to be at least long enough to print, so as the printing speed increases, the previous printing cycle inevitably changes. A situation arises in which the current energization must be performed before the accumulated heat is completely dissipated. Therefore, at the beginning of writing, it is possible to obtain an image with normal image density without any blurring or omissions.
As many lines are recorded, the temperature of the resistor begins to rise due to the slight heat accumulation described above, and eventually the dots that should be whitened out begin to collapse, resulting in images with considerably different densities at the beginning and end of recording. turn into.

このような欠点を解決するためには更に細かなパルス幅
の制御をする必要がある。そこで本発明では、第6図に
示すような回路を用いて、パルス幅を更に細かく制御し
た。第6図(a)は、印字パルス発生部の構成を示して
いる。本実施例ではパルス幅データ7は4ビツトのデー
タでパルス幅演算部3から出力されてくるが、このパル
ス幅データは前述したように印字しようとする発熱抵抗
体とその周辺の発熱抵抗体への過去のデータのパターン
によって決定されるようになっている。すなわち、簡単
に熱制御の概略を述べると過去のデータが蓄熱の多いデ
ータの場合にはパルス幅を短クシ、また蓄熱の少ない場
合にはパルス幅を長くするという制御を行なっている。
In order to solve these drawbacks, it is necessary to control the pulse width more precisely. Therefore, in the present invention, the pulse width is controlled more finely by using a circuit as shown in FIG. FIG. 6(a) shows the configuration of the print pulse generator. In this embodiment, the pulse width data 7 is 4-bit data that is output from the pulse width calculation unit 3, but as described above, this pulse width data is sent to the heating resistor to be printed and the surrounding heating resistors. is determined by historical data patterns. That is, to briefly describe the outline of heat control, control is performed in which the pulse width is shortened when past data indicates a large amount of heat accumulation, and the pulse width is lengthened when there is little heat accumulation.

前述したような出力画像濃度の緩やかな変化は蓄熱の少
ないデータが入ってきた場合にはさほど問題とはならな
いが、蓄熱の多いデータが入ってきた場合に顕著となる
。そこで、蓄熱の多いパターンを検出し、その場合にパ
ルス幅をよシ細かく制御することが必要となり、第6図
に示す回路でこのような趣旨の制御を行なっている。
The gradual change in output image density as described above is not so much of a problem when data with little heat storage is received, but it becomes noticeable when data with a large amount of heat storage is received. Therefore, it is necessary to detect a pattern in which a large amount of heat is accumulated and to control the pulse width more precisely in that case, and the circuit shown in FIG. 6 performs such control.

まずパルス幅演算部3から出力されてくるパルス幅デー
タ2をパルス幅検出回路60に入力することによシ、あ
る一定のパルス幅以下のデータが1ラインのデータの中
に存在するか否かの判定を行う。本実施例では蓄熱の多
いパターンの場合にはパルス幅が短くなるような制御を
行っているので、1ライン毎のデータをパルス幅検出回
路60に供給することによって蓄熱の多いパターンが存
在しているのか否かの判定を行うものである。もし1ラ
インのデータの中にある数似上蓄熱の多いパターンが存
在していた場合にはパルス幅検出回路60からはライン
数カウンタ61にカウントアツプの信号が出力され、蓄
熱の多いパターンが1ライン中ζ二ある数似上存在して
いなかった場合にはライン数カウンタ61にはカウント
ダウンの信号が出力される0また、ライン数カウ/り6
1には1ラインに同期した信号が供給されており、カウ
ンタの出力は[J P / d ownの信号によって
カウントダウン又はカウントアツプされるようになって
いる。
First, by inputting the pulse width data 2 outputted from the pulse width calculation section 3 to the pulse width detection circuit 60, it is possible to determine whether or not there is data less than a certain pulse width in one line of data. Make a judgment. In this embodiment, since the pulse width is controlled to be shortened in the case of a pattern with a large amount of heat accumulation, by supplying data for each line to the pulse width detection circuit 60, it is possible to detect the existence of a pattern with a large amount of heat accumulation. This is to determine whether or not there is a person present. If there is a pattern with a large amount of heat storage in one line of data, the pulse width detection circuit 60 outputs a count-up signal to the line number counter 61, and the pattern with a large amount of heat storage is 1. If a certain number of lines does not exist in the line, a countdown signal is output to the line number counter 61.
1 is supplied with a signal synchronized with one line, and the output of the counter is configured to count down or count up according to the [J P /down signal.

またこのカウンタは初期状態ではカウントダウンの状態
となっており、カウンタの出力はOとなっている。更1
ニカウンタの出力が0となっておりカウントダウン信号
が出力されている場合には、ライン同期信号が入ってき
ても、カウンタ出力は常にOとなった状態のままになる
ような構成となっている。
Further, this counter is in a countdown state in the initial state, and the output of the counter is O. Further 1
The configuration is such that when the output of the counter is 0 and a countdown signal is being output, the counter output always remains O even if a line synchronization signal is input.

そこで再び第6図の説明に戻ると蓄熱の多いパターンを
含んだデータが何ラインも続いた場合にはライン数カウ
ンタ61はライン同期信号をカウントアツプしてゆき、
その出力は削除パルス幅演算部62へと供給される。削
除パルス幅演算部62では削除したいパルス幅の長さを
ライン数カウンタ61の出力から演算してめ次段の削除
するパルス幅をカウントするカウンタ63へと出力する
0カウンタ63では基準CLK(IOMH2)を削除パ
ルス幅演算部62から出力される数だけ数えその出力は
削除パルス生成部64へと送られる0例として第6図(
b)にこの場合の印字パルスを示す。今、例えば第5図
で示したMEN−1のパルス幅を制御する場合を説明す
る。印字パルス発生部53からはT1の時間幅のMEN
−1(第6図(b)−(1))の信号が供給される。こ
のとき削除パルス幅生成部からは第6図(b) −(2
)に示されるように削除パルス幅演算部62から出力さ
れる値によって決定されるパルス幅T 、/の削除パル
スが出力される。
So, returning to the explanation of FIG. 6 again, if there are many lines of data including a pattern with a large amount of heat storage, the line number counter 61 counts up the line synchronization signal.
The output is supplied to the deletion pulse width calculation section 62. The deletion pulse width calculation section 62 calculates the length of the pulse width to be deleted from the output of the line number counter 61 and outputs it to the next stage counter 63 that counts the pulse width to be deleted. ) is counted by the number output from the deletion pulse width calculation section 62 and the output is sent to the deletion pulse generation section 64.
b) shows the printing pulse in this case. Now, a case will be described in which, for example, the pulse width of MEN-1 shown in FIG. 5 is controlled. The print pulse generator 53 outputs MEN with a time width of T1.
-1 (FIG. 6(b)-(1)) is supplied. At this time, the deletion pulse width generator generates
), a deletion pulse with a pulse width T, / determined by the value output from the deletion pulse width calculating section 62 is output.

これらの信号をA N’ D回路を通すこと(=よって
第6図(b) −(3)に示すようにT、のパルス幅か
らT、′のパルス幅を引いた長さT、 −T、’の印字
パルスMEN−1’ が出力される。このようにするこ
と(二よって印字パルス信号は%10−’秒単位でその
パルス幅が制御され、事実上、印字パルス信号幅は連続
可変といえる。よって、印字パルス信号はより細かな制
御が施され、美しい記録が行える。
Passing these signals through the A N'D circuit (=Therefore, as shown in Figure 6(b)-(3), the length T, -T, which is the pulse width of T, minus the pulse width of T,') , 'print pulse MEN-1' is output. By doing this (2), the pulse width of the print pulse signal is controlled in units of %10-' seconds, and in fact, the print pulse signal width is continuously variable. Therefore, the printing pulse signal can be controlled more precisely, and beautiful recording can be achieved.

以上この発明の実施例について説明したが、この発明は
実施例に何等拘束されるものではない。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the embodiments in any way.

5 酸部、17゛・・サーマルヘッド。5 Acid part, 17゛...Thermal head.

例えば、この発明はラインプリンタばかシでなく、シリ
アルプリンタにも適用される。この場合、副走査方向へ
の記録紙の搬送方向、すなわち、ライン数(又、ライン
数という判断も記録形態により種々の変更があシ、特許
請求の範囲では印字パルス信号が供給されるべきタイミ
ングと規定した。)ではなく、主走査方向に注目しての
サーマルヘッドへの通電回数を基準にとってもよい。当
然、この場合にもライン数により制御してもよい。通電
幅の制御も実施例においては一定幅から減少するように
構成したが、基準の通電幅の選択によりいかなる変形も
当業者には可能であって、このような変形はこの発明の
趣旨を何ら変更するものではない。
For example, the present invention is applicable not only to line printers but also to serial printers. In this case, the conveyance direction of the recording paper in the sub-scanning direction, that is, the number of lines (also, the determination of the number of lines may vary depending on the recording format, and in the claims, the timing at which the print pulse signal should be supplied) ), the number of times the thermal head is energized in the main scanning direction may be used as the standard. Naturally, in this case as well, control may be performed based on the number of lines. Although the control of the energization width is configured to decrease from a constant width in the embodiment, it is possible for those skilled in the art to make any modification by selecting the reference energization width, and such modification does not defeat the purpose of the present invention. It's not something to change.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の概念図、第2図は熱制御に使用したデ
ータの構成図、第3図、第4図は実際に作成した回路図
、第5図、第6図はパルス幅制御の方法を示すための図
である。 12・・・ライン数カウンタ、14・・・パルス幅生6 代理人 計理士 則 近 憲 佑 01か1名)−りC
lニー 6J O○○○ 化 綜 ○○○○○′Q 0000 、ミ
Figure 1 is a conceptual diagram of the present invention, Figure 2 is a configuration diagram of data used for thermal control, Figures 3 and 4 are actual circuit diagrams, and Figures 5 and 6 are pulse width control. FIG. 12...Line number counter, 14...Pulse width raw 6 Proxy accountant Noriyuki Chika 01 or 1 person) - RiC
l knee 6J O○○○ conversion ○○○○○′Q 0000, mi

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)基板上に第1の方向に沿って設けられた発熱抵抗
体及び記録媒体とを、前記第1の方向とは略垂直な第2
の方向に相対的に移動させる搬送手段を有し、この搬送
手段1ニよる搬送を行ないながら前記発熱抵抗体に印字
パルス信号を供給することによって前記記録媒体に記録
像を形成するサーマル記録装置において、前記印字パル
ス信号が供給されるべき回数を検出する検出手段と、こ
の検出手段にニジ得られる回数により前記印字パルス信
号のパルス幅を制御する制御手段とを有することを特徴
とするサーマル記録装置。
(1) A heat generating resistor and a recording medium provided along a first direction on a substrate are connected to a second direction substantially perpendicular to the first direction.
In a thermal recording device, the thermal recording device has a conveyance means for relatively moving in the direction of , and forms a recorded image on the recording medium by supplying a printing pulse signal to the heat generating resistor while being conveyed by the conveyance means 1. , a thermal recording device comprising: a detection means for detecting the number of times the print pulse signal should be supplied; and a control means for controlling the pulse width of the print pulse signal based on the number of times the print pulse signal is to be supplied. .
(2)発熱抵抗体を記録媒体の幅方向:二装置し、搬送
手段は前記発熱抵抗体に対し、記録媒体を前記幅方向と
は略垂直な方向に間欠的に搬送させる手段であって、検
出手段は前記搬送手段により前記記録媒体が間欠的に搬
送された回数を検出する手段から構成することを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載のサーマル記録装置。
(2) A heating resistor is disposed in the width direction of the recording medium, and the conveying means is a means for intermittently conveying the recording medium to the heating resistor in a direction substantially perpendicular to the width direction, 2. The thermal recording apparatus according to claim 1, wherein the detecting means comprises means for detecting the number of times the recording medium is intermittently conveyed by the conveying means.
(3)検出手段は、記録(二おけるライン計を計数する
手段であることを特徴とする特許請求の範囲第2項記載
のサーマル記録装置。
(3) The thermal recording device according to claim 2, wherein the detecting means is a means for counting a line meter in recording (second position).
(4)発熱抵抗体を記録媒体の搬送方向と同一方向ζ二
装置し、この発熱抵抗体を前記記録媒体の搬送方向と垂
直な主走査方向に搬送し、前記発熱抵抗体及び前記記録
媒体とを前記搬送方向と平行な副走査方向に間欠的かつ
、相対的に移動させながら記録を行い、検出手段は前記
走査方向に間欠的に搬送される回数を計数する手段で構
成することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のサ
ーマル記録装置。
(4) The heating resistor is moved in the same direction as the recording medium conveyance direction, and the heating resistor is conveyed in the main scanning direction perpendicular to the recording medium conveyance direction, so that the heating resistor and the recording medium Recording is performed while moving the recording medium intermittently and relatively in a sub-scanning direction parallel to the conveyance direction, and the detection means comprises means for counting the number of times the recording medium is intermittently conveyed in the scanning direction. A thermal recording device according to claim 1.
(5)検出手段を、印字パルス信号の供給に基づき各発
熱抵抗体での蓄積エネルギーを演算する演算部と、この
演算部で得られる蓄積エネルギーと第1の閾値とを比較
する比較部と、この比較部により前記蓄積エネルギーが
所定値以上であると検出された回数を計数する手段と、
この手段により得られた回数が第2の閾値よりも大きい
ときカウントアツプし、前記第2の閾値よりも小さいと
きカウントダウンする計数手段xp構成することを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載のサーマル記録装置。
(5) The detection means includes a calculation unit that calculates the accumulated energy in each heating resistor based on the supply of the printing pulse signal, and a comparison unit that compares the accumulated energy obtained by the calculation unit with a first threshold value; means for counting the number of times the comparison unit detects that the stored energy is equal to or greater than a predetermined value;
Claim 1, characterized in that the counting means xp is configured to count up when the number of times obtained by this means is larger than a second threshold, and to count down when it is smaller than the second threshold. Thermal recording device.
(6)制御手段を、印字パルス信号と逆極性の信号であ
って、検出手段にニジ得られる回数に応じたパルス幅を
有する削除信号を生成する手段と、この手段により得ら
れた削除信号と印字パルス信号との論理和をとる手段と
から構成することを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載のサーマル記録装置。
(6) The control means includes means for generating a deletion signal having a polarity opposite to that of the print pulse signal and having a pulse width corresponding to the number of times the detection means receives a negative signal, and the deletion signal obtained by this means. 2. The thermal recording apparatus according to claim 1, further comprising means for calculating a logical sum with a printing pulse signal.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4827279A (en) * 1988-06-16 1989-05-02 Eastman Kodak Company Process for correcting across-the-head nonuniformity in thermal printers
US4827281A (en) * 1988-06-16 1989-05-02 Eastman Kodak Company Process for correcting down-the-page nonuniformity in thermal printing
JPH0390955U (en) * 1989-12-27 1991-09-17

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