JPS6071744A - 装置または装置グル−プ用の調整方法および調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 ！ｊ　本発明は、ある装置または装＋’＋ｆダル−グ用
σつ）　調整方法および調整装置に関する。ここ−Ｃ１
調つ　整される装置は織耳の加工装置に適してオ６　＋
）、例えば電熱カッタである。

自　従来技術 多くの場合、製織時に生じる織耳ば、製織方法に従って
切除される。新たに形成された織耳は固定しなければな
らない。

合成繊維を含む織物の場合には、電熱カッタによって織
耳が何度も切断され、同じ切断過程の間に電熱カッタが
繊維を融着して新しい織耳を形成する。合成繊維を含ま
ない織物では、織耳を固定づ−るために特別の構成を設
け、特別の装置を用いる必要がある。

発明の解決すべき問題点 しかしどちらのグループでも、織物に使用されている繊
維拐料に依存して、加工装置の機能を正確に制御しなけ
ればならない。

しかしこのことは、従来公知の装置、例えば公知の電熱
カッタでは行なわれていなかった。

例えば、公知の電熱カッタは加熱棒を有し、それはリン
クの中で旋回可能に、かつ帯状織布（連続して帯状ｖｃ
製織される織物）から離れた場所に支承されている。こ
のリンクは、加熱棒と連結されたポテンショメータを有
している。

加熱棒は、帯状織布の端面へばねによって押圧される。

加熱棒がほとんど垂直な無負荷運転時に加熱棒に供給さ
れる電流は、棒をほとんど、または全く加熱しない。１
“ｊＦ状織布が走行して棒が加熱される時には、織物を
切１祈゛ｒるのに十分な電流が加熱棒に流れる。

しかしこの電熱カッタでは、帯状織布が停止して切断電
流が遮断された後でも、残留熱によって織物が融けてし
まう。この時、帯状織布は停止しているので、緩慢にし
か冷却しない加熱棒の静止位置の周囲にある織物部分も
損傷を受けてしまう。

他の電熱カッタ（ドイツ連邦共和国特７Ｉ第６１４０５
６０号明細−１月参照）は、動作期間ないし停止期間の
電流供給を調節１−るために次のような回路を有してい
る。それは、動作期間の開始時に比較的大きな′ＩＬ流
を自動的に供給し、動作期間の終了時にこの電流な遮断
する。そのためにこの回路は、位相制御１ｒｌｊ法に従
って動作し、調整可能な時限素子を備えた切換回路をイ
イし、また織機の駆動によって操作される切換装置をイ
１している。この場合、第１の時限素子の時定数は、加
工機械により制御される閉成接点の位置に依存する。２
つの時限素子は、電力制御段と共に位相制御装置に作用
する。つまり位相制御装置の点弧角が２つの時限素子に
よって決定される。

点弧角の大きさは、電力制御段とカッタを流れる電流の
流入時点と供給時間を決定する。それによって、切断す
べき織物の種類や厚さ、そして動作期間や停止期間に電
流の流れを整合させることができる。

この装置の本質的な欠点は、停止期間から運転期間へ切
換えた時の、電熱カッタにおける温度上昇が非常に緩慢
だということである。そのため織機を高速運転すると温
度上昇速度が追いつかず、織物が損傷ｆる。

従って不発す」の課題は、少くとも１つの状態、ｉｌｉ
、を２つの値の間で急速に変化させることのできる、装
置または装置グループ用の調整方法および調整装置を提
供１−ることである。例えば、停止または無負荷運転状
態から動作状態へ切換えた時にも、値の切換えを高速で
行なわねばならない。またこのような調整装置１′１Ｌ
は、織１勿がら織耳を切断する装置と接続可能でなげれ
ばならなし・、。

問題点を解決する１こめの手段 本発明によればこの課題は、特許請求の一紀囲第１項、
第８項、および第１６項に記載された調整方法および調
整装ａ／ｉ、によってｊｌＪ／ｒ決される。

また本発明による調整方法の変形実施例は特許請求の範
囲第２項から第７項に記載され、調整装置の変形実施例
は特許ｊＷ」氷の−ｆ偵囲第９　Ｊｆｊ　ｈ・ら第１２
項および第１４項に記載されている。

実施例 次に図面を参照しながら実施例について本ヴ１′Ｌ明を
詳しく説明する。

第１図は本発明によるｒ、Ｒ６整装箇の第１の実施例の
ブロック図を示している。

不発り」の調整方法では、被調整装置から少くとも１つ
の状態蓋、例えば電圧、電流または電力が取出され、調
整回路２２０に供給される。

状態量は調整回路の中で変形される。シミュレート回路
２２３の中で、被制御装置の動作特性量の経過が、この
状態量によってシミュレートされる。この経過および装
置パラメータによって、被調整装置を調整するための帰
還信号が発生される。

帰還信号を発生１−る際には、被調整装置から取出され
、変形された状態量に相応する信号カベ特定の装置特性
に相応する信号、つまり装置パラメータと結合される。

装置パラメータとしては、装置１００の型式を表わす信
号、および機械定数がある。ノミュレート装置２２３は
、装置パラメータおよび状態量に依存して、被調整装置
の特性をシミュレートする。この特性とは、被調整装置
の少くとも１つの動作特性量の値の経過である。例えば
電熱カッタの場合には、この動作特性量は切断ワイヤの
温度である。電熱カッタの始動時には、この切断ワイヤ
の温度を、無負荷運転温度から動作飄贋まで急激に」二
昇させなければならない。

シミュレーションは、被制御装置に加えられる電力、ま
たはそれに正確に比例する量を状態量として、正確に行
なわれる。ただし、電力の代わりに、被制御装置の機能
を特徴づける他のパラメータを使用してもよい。

動作特性量の値の経過は、システム、パラメータの１直
を考１低して調整される。ま−た、このシステム、パラ
メータ値に応じて設定される動作特性曲線に従って、値
の変更が行なわれる。ただし値の変更は、事情によって
１１ノもって均えられる動作特性曲線とは無関係である
。これとは別に、動作特性量の値を、前もって与えられ
た設定動作特性曲線に依存して変化させてもよい。

この場合、実際の動作特性曲線が設定動作特性曲線と比
較される。この比較、ないし実際値の設定動作特性曲線
からの偏差に応じて、動作特性量の経過が設定動作特性
曲線と一致１−るように、システム、パラメータ値が追
従調整される。

従って、どのような負荷がかかつても、また被調整装置
の数と無関係に、始動時間をほぼ一定に保持できる。

例えば切断ワイヤの温度を動作特性量とするこの調整方
法では、調整用の加熱動作温度を実際の動作温度よりも
かなり高く選定する。従って、例えば指数関数から成る
特性曲線のかなり急峻な領域を選定できるので、実際の
動作混ｉに達するまでの加熱過程は、相応に短い期間と
なる。実際の動作温度に達すると、温度が一定に保たれ
るように調整が行なわれる。つまり、この点で特注曲想
は水平な経過の直線となる。

従って長大な加熱期間を要する漸近的な動作温度への接
近は起らない。与えられた技術的条件に基づく行き過ぎ
過程も許容範囲内にはいる。

またこの調整方法では、動作温度を一定に保つために、
または運転を中断して電熱カッタを部分的に冷却した後
で、この冷却に相応する温度から調整が始まる。しかし
被調整装置には、始点つまり無負荷運転温度からの特性
曲線に相応して加熱電流が供給される（第２図、第６図
参照）０ このような調整方法は、他の方法より正確かつ、高速に
実施できる。なぜなら、一意的に規定された同一の始動
特性曲想が常に利用されるからである。

帰還信号は比較、調整素子に供給される。この比較、調
整素子は、被調整装置１′ｉ、や他の回路、例えば制御
回路を制御する、 既述のように、被制御装置は候蛾布用の電熱カッタ１０
０である。このようなカッタは、イ：ｊ利には織機で製
作される帯状域布の縁部に設けられる。カッタは、走行
する帯状系゛氏布の織耳を切断する。その時形成される
新しい織耳は、ｌＪノ断過程で同時に固定される。合成
繊維から成る織物の場合は、織耳は例えば熱で融着され
る。

エネルギーの供給と動作ステップとを’＋１ｉｌｌ　ｇ
ｌｊ。

調整する調整装置２００は、１つまたは複数の電熱カッ
タ１００と接ａされている。

また丈夫な織耳を形成するために、電熱カソタの他に、
固定装置等を有する回転カッタを設り−てもよい。

本発明による調整装置２００は前述した本発明の調整方
法に従って作動し、入力回路２１０、調整回路２２０、
および制御回路２３０を有している。

入力回路２１０は無負荷運転温度用の設定ポテンシヨメ
・−夕２１１と動作温度用の設定ポテンショメータ２１
２を有している。これらのポテンショメータは、１つの
動作状態からもう１つの動作状態へ切換えるための切換
スイッチ２１３と→長続されている。この切換スイッチ
には、試験用ボタン２１４も接続さｉｚでいる。このボ
タンを押せば、無負荷運転状態から動作状態への切換え
が行なわれる。またこのボタンによって監視のため表示
ランプを投入接続することもできる。運転信号入力部２
１５には、織機等の運転信号が供給される。なぜなら、
この装置は織機の運転時にのみ作動するからである、入
力部２１５は整流器２１６と接続され、この整流器には
、調整装置２００を電流かも直流分離するための分離素
子２１７か接続されている。

分離素子２１７は例えば光カフ０うてあり、切換スイッ
チ２１３と接続されている。

切換スイッチ２１３の出力＋１１１１は、同１時に入力
回路２１０の出力側であり、調整回路２２０の比較素子
２２１と接続されている。比１１＆素子２２１は、調整
回路２２０のシミュレート装面２２３の出力側とも接ｔ
Ｆ、され、２つ、の入力信号の設定値−実際値比較を行
なう。比較素子２２１と接続されたＰＩ調整器２２２は
、調整路における設定値−実際値比）咬の結果をゼロＶ
ｃ調繁する。

ＰＩ調整器２２２と直列に、位相制御装置２２４が接続
されている。この位相制御装置Ｌｉは、調整器の出力成
用に依存して位相角を制御する。位相制御装置２２４に
は変圧器２２５が接続され、変圧器の２次側には、例え
ば少くとも１つの電熱カッタである装置１００が接続さ
れている。

ＰＩ調整器の代わりに、Ｐ調整器、Ｐｌつ調整？１六ま
たはＰＩＤ調整器を使用してもよい。また、帰還路、つ
まり特性曲線調整素子２２３．３と比較素子２２１との
間に、Ｐ素子として状態調整器を配置してもよい。さら
に、複数の状態量を用いて調整を行なう場合には、複数
統合形の状態調整器を設けてもよい。

変圧器２２５とカンタの間には、調整された出力量、つ
まり電流を取出Ｊ−ための変流器２２６が設けられる。

この電流は、抵抗を介して竜圧蚤として扱われ、整流器
２２７で直流電圧に変換される。この直流電圧は自乗素
子２２８で自乗される。それにより、シミュレート装置
２２３に対して、電力に相応づ−る入力量が得られる。

被調棺装置が調整回路に対して定負荷になっていれば、
出力量として゛電流が調整される。ただし、使用例によ
っては、電圧を調整してもよい。例えば、複数の被調整
装置が相互に並列接続されている時に、電圧調整が行な
われる。

シミュレ−１・装置２２３は、装置１ｏｏの型式に応じ
たパラメータを入力するだめの入力素子２２３．１をイ
イしている。パラメータの入力は、手動または自動的に
、装置の構成に応して行なわれる。シミュレート装置２
２３はさらに、カッタの型式に応じて増幅定数を変化さ
せる素子２２３．２を有し、それは入力素子２２３．１
　Ｋよつ℃制御される。入力素子２２３．１および素子
２２３．２はりな性曲勝素子２２３．３と接続されてい
る。特性曲線素子２２３．３は、破Ｖ７ｊ　’！僅装置
の型式と、この型式に応じ℃素子２２３．２で変形され
た調整パラメータに依存して、尤（負荷運転温度から動
作温度までの温度上ｑ、　Ｋ対応１−る時性曲線部分を
検出し、それに応じて出力としての帰還信号を比較素子
２２１へ連続的に送出１−る。図示の実施例では、ンミ
ュレート装置２２３の中で、被制御装置の時間に依存１
−る１＋Ａ　ｌｉ喘１ト］−がシミュレ−１・され、相
応の９１１’ｆ還信号が送出される。

本発明による装置の変形実施例では、加工機械、例えば
Ｍｋ、機の構造により定まるパラメータが、シミュレ−
１・装置２２３に供給される。これは、例えば修正装置
２２３．２によって行なわれる。

増幅定数を変化させる素子２２３．２は、調整装置２０
０の他の個所、例えば切換スイッチ２１３の前に配置し
てもよい。

調整回路２２０は、どの加熱調整過程でも、特性量、腺
が同じ曲線部分を描くようＶｃＭＧ成されている。運転
を中断し、続いて電熱カッタを部分的に冷却した後では
、この冷却に相応する終Ｗｎｉ　ＩＩから＋ｉ”Ｊ整が
１１ｆ開される。この終温度においては、特性曲線の始
点、つまり無負荷運転温度に相応１−る非常に大きい値
の加熱電流か流れる（第６図参照）。

ＰＩ調漿器２２２の出力側および９整流器２２７の出力
側には、制側ｊ回路２３０が接続されている。Ｌ）Ｉ調
整器の端子は、ＡＮＤ回路２３２と接続され、その他方
の入力９１１１　Ｋはインパーク２３１が接続されてい
る。インバータは整流器２２７と接続されている。ＡＮ
Ｄ回路２３２ば、機械、例えば織機を制御するための出
力リレー２３３を開側１−３−る。

開部１回路２３０は、被制御装置１ｏｏＶｃ隊害が起っ
た時に、停止信号を加工機械へ送出１−る。

ただし、調整回路で定められる電流の流れない位相にお
いては、停止信号は発生しない。

第４図には、本発明の別の実施例が示されている。この
実施例においては、入力装ｍ３１０がコンピュータ３２
０と接続されている。人力装置３１０は、無負荷運転温
度、動作幅度、および被制御装置の型式を表わす値を人
力および／′ｆ、たは表示し、かつ較正と試験を行なう
。コンピュータ３２０には、例えば製域開始時ｖｃ峨磯
から供給される運転信号を受取る入力素子３５０が接続
されている。制御回路３３０もコンピュータ３２０と接
続されている。制御回路３３０は、被調整装置にエネル
ギーを供給１−ると共に、被調整装置の１つまたは複数
の状態量を表わす信号を導出し、処理する。制御回路３
３０は、少くとも１つの状態量に対する信号を取出し、
処理づ−る手段、例えば変流器３３２や整流器３３３等
の他に、′ｉｌｉ：　−１’−ｉＡＡ断器３３１を有し
ている。電子遮断器および整流器３３３はコンピュータ
３２０と接続されている。この場合信号は、コンピュー
タから電子遮断器へ、ないし整流器からコンピュータへ
流れる。変流器３３２は、被制御装置１ｏｏの前で、電
子遮断器ｆＭ　３３１がら到来する線路」二に配置され
ている。この変流器は、コンピュータから到来する信号
に基づいて、被制御装置へのエネルギー供給ノためのパ
ルスの幅を制御スル。＝＋　７　ヒュータ３２０には、
さらに出力素子３４０も接続されている。出力素子３４
０は、被調整装置と連結された機械、例えば織機へ制御
信号を送出する手段を有している（第４図参照）。

被制御装置１００ば、例えば、織耳を熱的に固定する手
段を有する熱線式カッタ、または回転ツノツタであって
もよい。

発明の効果 本発明のｍＩｄ整方法および調整装置によれは、少（と
も１つの状態量を、２つの値の値で急速に変化させるこ
とができる。例えば、織機な無負荷運転状態から動作状
態へ切換えた時には、電熱カッタの温度を急激に上昇さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるａｔ！Ｊ整装ｊ）’、ｊ　Ｏ）第
１の実施例を示すブロック図、第２図および第６図は、
公知の装置および本発明による装置が動作湿度に達する
際の特性曲線を示す線図、第４図は本発明による調整装
置の第２の実施例を示１−ブロック図である。 １００・・・電熱カッタ、２００・・・ｉＭ　整装置、
２１０−入力回路、２１１　、２１２−ＪＩＨ２１）ポ
テンショメータ、２１３・・・切換スイッチ、２１４・
・・試験用ボタン、２１５，３５０・・人力素子、２１
６．２２７．３３３・・整流ン：へ２１７・・分離素子
、２２０・・・調整回路、２２１・・比軟系−八２２２
・・・Ｉ）工％整器、２２３・・・ゾミュレー　１・装
置１＼２２３．１・・・人力素子、２２３．２−・・修
屯素子、２２３．３・・・特性曲線調整素子、２２４・
・・位相制御装置、２２５・・変圧器、２２６，３．３
２・・変流器、２２８・・・自乗素子、２３０．３３０
・・・制御回蕗、２３１・・・インパーク、２３２・・
・ＡＮＤ回路、２３３・・・出力リレー、３１０・・・
入力装置、３２０・・・コンピュータ、３３１・・・電
子遮断器、３４０・・・出力素子。 手続補正Ｗ（方式） 昭和５９年１０月１８日 ｑ＝ｉ許庁長官殿 １　事件の表示　昭和５９年特許願第１３３３７９号２
、発明の名称 装置捷だは装置グループ用の調整方法および調整装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　ゲプリューダー・レプフエ・アクチェンゲゼルン
ヤフト４、代理人 ５６　補正命令の日刊 昭和５９年　９月２５日　（発送日） ａ、　＋ＩＩ’Ｉ止の対象 図面 ７、補正の内容 別紙の通り 但し図面の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　装置または装置グループ用の調整方法において、 装置の少くとも１つの状態量を、該装置またはその制御
   回路から取出し、 前記装置の動作特性量をシミュレートするために、前記
   状態量をシミュレート素子に供給し、 前記装置を調整するために、シミュレートされた動作特
   性量を比較および調整素子に供給する、 ことを特徴とする装置または装置グループ用の調整方法
   。 ２、　動作特性量の経過のシミュレーションを、システ
   ム、パラメータ値に従って行なう特許請求の範囲第１項
   記載の装置または装置グループ用の調整方法。 ６、　状態量の瞬時値およびシミュレ−１・された動作
   特性量に応じて調整を行なう特許請求の範囲第１項記載
   の装置または装置グループ用の調整方法。 ４、　状態量の瞬時値、シミュレートされた動作特性量
   の経過、および動作特性量の設定された経過に応じて調
   整を行なう特許請求の範囲第１項記載の装置または装置
   グループ用の調整方法。 ５　シミュレートされた動作特性量の経過をｒＡ＠する
   ために、システム、パラメータを設定された経過によっ
   て調整１−るＱＡＪ’　ｆｌ’　請求の範囲第１項記載
   の装置または装置グループ用の、、Ｌ’１整方決方 法、　状態量が、装置に加えられる電力、または電力に
   比例づ−る量である特許請求のイ１α囲第１項記載の装
   置または装置グル−フ０用の調俵方法Ｏ Ｚ　装置を動作状態に導（動作特性量の、Ｙイ過の曲蕨
   部分が、指数関数の急敞に上昇する領域である特許請求
   の範囲第１項記載の装置または装置グループ用の調整方
   法。 ８　装置または装置グループ用の調整装置において、調
   整装置（２００）が、入力回路（２１０）、該入力回路
   と接続された調整回路（２２０）、および該調整装置と
   接続された制御回路（２３０）をイテしている、ことを
   特徴とする装置または装置グループ用の調整装置。 ９　入力回路（２１０）が、設定量（無負荷運転温度な
   いし動作温度）用の調節水子（２ｊＬ２１２）を有し、
   該調節素子が、無負荷運転から動作状態へ、およびその
   逆へ切換えるための切換手段（２１３）と接続され、該
   切換手段が、一方では手動操作可能な試験ボタン（２１
   ４）と、他方では直流分離され１こ機械の入力側（２１
   ５）と接続され、また前記切換手段の出力側が調整回路
   （２２，０）と接続されている特許請求の範囲第８項記
   載の装置または装置グループ用の調整装置。 １０　調整回路（２２０）がその入力側に、設定値−実
   際値比較用の比較素子（２２１）を有し、該比較素子に
   、Ｐ工調整器（２２２）、位相制御装置（２２４）、お
   よび装置（１００）を駆動するだめの変圧器（２２５）
   が直列に接続され、また装置（１０ｐ）の前に、該装置
   に加わる電流をＬ１ｉ１１定づ−るための変流器（２２
   ６）が配置行され、該変流器が、整流器（２ン７）、自
   乗素子（２２８）、装置特注を考、慮するためのシミュ
   レート素子（２２３）、および比較素子（２２１）と直
   列に接続されている特許請求の範囲第８３ｆ１記載の装
   置Ｉ↑または装置グループ用の調整装Ｒ。 １１、装置または機械を制御づ−る１こめの制御回路（
   ２３０）がインパーク（２３１）を有し、該インバータ
   の入力側に整流器（２２７）が、出力側Ｋ　ＡＮＤ回路
   （２３２）が接続され、該ＡＮＤ回路の別の入力１ｉ１
   １Ｉ　Ｋ　ｐｘ調整イ；；　（２２２）が接続され、Ａ
   ＮＤ回路（２３２）が出力リレ−（２３３）を制御する
   特許請求の範囲第・項記載の装置または装置グループ用
   の調整ル１１な。 １２　シミュレート素子（２２３）が、特定の唇１１″
   ｉパラメータ用の入力素子（２２３，１゜２２３．２）
   、装置の型式に相応した特性曲、■パラメータを調整回
   路（２２０）へ供給す？特性面７線調整素子（２２３，
   ３）を有する特許請求の範囲第１項記載の装置または装
   置グノープ用の調整装置。 １３　装置または装置グループ用の調整装置Ｖｃコいて
   、無負荷運転温度、動作温度および被２御装置の型式に
   対する値を入力および／ま７は表示し、かつ較正および
   試験を行なう入：装置（３１０）がコンピュータ（３２
   ０）接続され、該コンピュータに、動作信号人［用の入
   力素子（３５０）、制御回路（３３０および出力回路（
   ３４０）が接続され、そく際、制御回路（３３０）が、
   一方では装置（１００）へエネルギを供給し、かつ該供
   ；３　エネルギを調節し、他方では装置（１００）の少
   くとも１つの状態量の値を導出、処理し、かつコンピュ
   ータ（３，２０）へ供給し、ｊ：た出力素子（３４０）
   が、前記装置と結合された機械を制御するようにべ１”
   ４成されている、こ？　とを特徴とする装ｆｆｉまたは
   装置６グル〜ブ用θつ）　Ａ整装置。 ′ｆ１４．　制御回路（３３０）が電子ｇ断器（３３１
   ）し　を有し、該電子遮断器におし・て、−エネルギー
   制御に対づ−るパルス幅制御を行なう除σつ最大パルス
   幅が、コンピュータ（３２０）Ｋ、Ｊ：つ川　て調整さ
   れる特許請求の範囲第１６項記載θつこ　装置または装
   置グループ用の調整装置。