JPS6068216A - 包装容器形成のための包装紙の受取、折込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は巻たばこ等の包装工程における包装用紙の受取
、折込み方法及び装置に関するものである。 巻たばこの包装工程においては、一方において巻たばこ
の所望本数が俵債状態において集積され、他方において
袋形成用冶具としての両端を開１」シた四角筒状のアー
パーに内袋としてのアルミ箔と外袋としての包か用紙を
巻き付け、折り込んで底部を閉じた二重袋に形成し、上
記の８積された巻たばこをアーハー内に一方の開ｌコ部
から押し込んで他方の開口部から突き出ずことにより該
二重袋内に所望本数の巻たばこを収納するようにしてい
る。 第１図はかかる包装工程の概略を示−ｙものであり、第
１段のアルミ箔については所定１法に切断されて支持さ
れるアルミ箔Ｐの支持部十Ａに対してアーバーＲが進入
しく第１図ａ）、アーノ＼−Ｒに対するアルミ箔■）の
胴巻きと底内フラップＰ＋の折り込みがなされ（第１図
１））、胴内フラップＰ２の折り込み（第１図Ｃ）に次
いで胴外フラップＰ３の折り込みがなされ（第１図ｄ）
、最後に底部フラップＰ４を折り込んで底部に相対向す
る三角耳Ｐ５を残した状態とする（第１図ｅ）。この状
態において、第２段としてテーパーＲは包か用４１Ｅ　
Ｑの支持部材に対して進入しく第１図ｒ）、胴内フラッ
プＱＩを折り込んだ状態としつつ胴巻きを行ないく第１
図ｇ）、胴の折り込ｌ７ｊ（第１図ｈ）に次いで胴外フ
ラップＱ２を折り込み（第１図１）更に第３段として包
か用紙の底両耳Ｑ３の折り込みがなされ（第１図ｊ）、
底内フラップＱ４の折り込み（第１図ｋ）に次いで底部
フラップＱ５の折り込みがなされるもので（第１図１）
、予め胴外フラップＱ２と底部フラップＱ５に供給され
た糊により胴内フラップＱ１と底内フラップＱ４に対す
る接着がなされる。 本発明にかかる二車！ｊ！１袋工程にＡ３いて、内側の
製袋作業を行なう為の新規な装置を開発したものである
。 従来における此種技術としては、特公昭４６−２６８４
０号等に示される技術が公知であり、該公知技術にあっ
ては、開口部を有する支持部材にアルミ箔を該開口部に
またがって受取り、支持し、芯材が該開口部に進入して
Ｕ字状の胴折りをした状態から移動しつつ、共通の折込
み爪により胴内、外フラツプを折込み、アルミ箔の胴巻
きを完成させていたが、アルミ箔受取り時の位置規制手
段が不備であり、かつ、Ｕ字折りの際にアルミ箔が芯材
と受板とで充分に挟持されない状態にて折込まれるなど
、アルミ箔の芯材に対するずれが発生ずる。また、アル
ミ箔の胴巻きを完成さセるに芯材を移動しつつ折り込む
ため、緊縛した折込みができず、かつ、折込み後の保持
も不充分であるためゆるみが発生する。したがって、製
品の品質にばらつきが生じ、不良品の発生の原因をなし
ていた。 これに対し、本発明は、包装用紙の支持部材である吸着
リング内にテーパーが進入する際において包装用紙の胴
折り込みを行ない、該吸着リング内において胴折り込み
状態から直ちに胴内、外フラップの折り込み、保持を行
なうごとにより包装用紙折込め後のゆるめが生じない内
に胴折り込みを完了し、もって製品におりる品質の安定
化と作業の高速化を達成せんとするものである。 また本発明においては、テーパーが包装用紙に接触する
際にボトムクランプと共に該包装用紙を挟持しつつ移動
させζ胴の折り込みを行なうことにより包装用紙のテー
パーに対するずれを完全に防止せんとするものである。 以下本発明の実施例について図面と共に説明する。 包装ドラムＡはその外周に沿って該ドラムの回転軸と平
行な軸を有する切欠円筒状の吸着リング１３、Ｃをタン
デムに配置した２４組、合計４８個を備え−でおり、軸
方向の一例におりる２４個はアルミ箔の受取りとテーパ
ー１７への巻付は用であり、他側の２４個は包か用紙の
受取りとテーパー１マへの巻伺り用である。 包装置ラムへの外周部に近接して軸方向の異なった位置
にアルミ箔供給用ＩＸラムＤと包か用紙供給用ドラムＥ
が１個宛設けられ、該アルミ箔供給用ドラムＤと包か用
紙供給用ドラムＥは素晴回転していて、包装ドラムへの
回転にともない、アルミ箔供給用ドラムＤばこれに対応
する各吸着リングＢに対して一定寸法に裁断されたアル
ミ箔を順次供給し、また包か用紙供給用１−′ラムＥは
これに対応する各吸着リングＣに対して一定寸法に裁断
された包か用紙を順次供給する。 タンデムに配置された軸方向に一対のアルミ箔吸着リン
グＢと包か用紙吸着リングＣにはそれぞれ一対のテーパ
ーＲが対向して配置され、このテーパーＲは包装ドラム
への半径方向に対して（ｌ＆１別に移動可能に構成され
ると共に軸方向にはタンテム配列されたセント内で２個
のテーパーが相互に移動して位置の変換が行なわれ、ア
ルミ箔の製袋作業が終ったテーパーＲば軸方向の他側に
おりるテーパーＲと相互の軸方向移動により交換され、
軸方向の他側において、アルミ箔袋上に包か用紙による
製袋作業を受ける。 アルミ箔吸着リングＢはブラケノＬ　１に対して２個の
吸着腕２，３が軸４，５により内方へ回動可能に設りら
れ、全体として略円形の外周形状を子１する。 フラケソ１−１は平面形において軸方向の両端側におい
て該軸方向と交叉する両側に張り出した４１１７ｉ１の
軸支部Ｉａを有し、軸方向において相対向する２個の軸
支部１ａ、ｌａ・・・・・・間に前記軸４，５が設けら
れている。 円弧状外周面を有する吸着腕２，３は上部において二叉
状に形成されて２個の枢着部２ａ　、　３ａを有し、該
枢着部２ａ　、３ａに前記軸４，５を貫通させることに
よりブラケット１に対して２個の吸着腕２，３が回動可
能に設りられる。 フラケソ１−１には一方の軸支部１　、ａの内側におい
て支持部１ｂに螺合した調節自在なス］・ソバ−６が設
けられ、枢着部の内側には該ストッパー６に対する係合
部２　ｂ、　３　ｂが設りられており、従って吸着腕２
，３は外力へ拡開するような回動が制］りされる。 ７は軸４，５に巻装された（９帰用スプリングであり、
両端７ａが吸着腕２，３に係止されると共に中間引出端
７ｂがブラケット１の突部１Ｃに係止され、後記する機
構により内方へ強制回動させられた吸着腕２，３をその
係合部２ｂ、３ｂがストッパー６に係合するまで復帰さ
セる。 軸４，５に対して吸着腕２，３は一体的に結合され、軸
４，５の一端には軸方向の互い頷違いの位置において内
方へ延長するレバー４ａ　、５ａか設けられ、該レバー
４．　ａ　、　５　ａの先〜１）１にはカムフォロア４
ｂ、５ｂが設りられる。カッ・フォロア４ｂ、５ｂは包
装ドラムＡの外側に固定された別々のカム８，９に係合
し、該包装ドラムＡの回転時において吸着腕２，３を別
々に内側へ回動させる。 吸着腕２，３の自由端には開口間隔ｐを存して相対向す
る案内壁２ｃ、３ｃが設６Ｊられ、該間隔！内にボトム
クランプＦが位置している。ボ１〜ムクランプＦの主板
１０には２本のスライドシャツ１−１１　、　ｌ　２が
固定されてブラケット１の貫通孔１ｄに達しており、一
方の主案内用シャツ１−１１の他端にはストッパー１１
２を設＋Ｊてボ１−ムクランプＦの下降位置を規制し、
他方のシャフト１２はもっばら回動阻止用であって復帰
用スプリング１３が巻装されている。 ボトムクランプＦにおいて、主板１０の下方には中挟の
移動板Ｉ４が取イ（１軸１５を介し゛ζ移動自在に設Ｌ
Ｊられている。取イ１軸１５は主板１０に設りられた摺
動案内部材１６により支持される。取イ（１軸１５の上
端には摺動案内部月１６に係合するストソバ−リング１
５ａが設けられ、該摺動案内部月１６と移動板１４間に
おいて取イ１軸１５にはスプリングＩ７が巻装されてい
る。 移動板Ｉ４の下面にはゴム製の圧接部材１４ａが設りら
れ、また主板１０の下面には移動板１４の両側において
同ＬＳ　＜ゴム製の圧接部材１０２が設りられる。 １、Ｅ接部拐１４ａの下面１４ａ＋は吸着腕の外周と同
径のアールに形成され、圧接部材］、　Ｏａの下面１　
（ｌ　ａ　＋はアーハー［２の−Ｌ面と平行な平面に形
成される。 吸着腕２，３内の空間に」：昌）るボ１−ムクランプＦ
の上部において、ブラケソｌ−］には取イ」板１８を介
して該ボ１〜ムクランプを内蔵し且つアーバーを収容し
得るｌＪと深さを有する弾性板のＵクランプＧが固着さ
れている。 取付板１８において、ＵクランプＧの一例に近接して底
内フラップの折込の爪１−ｆがネジ１９により固着され
ており、ＵクランプＧの相対向する側壁部分２０が一部
切欠された状態で該底折込み爪１］の両側部分まで延長
して底折り規制板２０ａとして作用している。 ブラケット１ば一例において前記レバー４ａ。 ５ａ乃至カムフォロア４ｂ、５ｂを収容しく４する側面
Ｕ字状の延長部１ｅを介して主軸２１の取付フランジ２
１ａにネジ２２により固着される。 ２３ば軸受であってその耳部２３ａを介してネジ２４に
より包装ドラムへの側部に固着され、咳軸受２３はヘア
リング２５を介して主軸２１を片持ちする。主軸２１に
はビニオン２６が固定され、包装ドラムＡの外部に固定
されたカムに係合するカムフォロア２６′　ａを有する
ラック２６′が該ビニオン２６に噛合していて、包装］
・ラムへの回転時において主軸２Ｉを駆動して吸着リン
グＢを回動させる。 ２７は主軸２Ｉが貫通している空気制御用コン日コール
リングであり、ビン２７ｂにまり回動阻止されると共に
スプリング２７ｃによりフランジ２］ａに圧接する。コ
ンｌ−＋：ｒ−ルリング２７には通気溝２７ａが形成さ
れ、該通気溝２７ａに対して前記フランジ２１；１に形
成された通孔２１ｂの一端２１ｂ＋が開Ｌ」シている。 該通孔２１ｂの他端２　ｌ　ｂ、にはナイｌ」ンチュー
ブ２８の一端が接続金具２９を介Ｕ２て接続され、該ナ
イ

【」ンチ、−ブ２８の他０１：１は接続金具２１】を
介して吸着腕２゜３の通孔２ｄ　、３ｄに接続される。 通孔２ｄ、３ｄは吸着腕２，３の周方向に延長した後に
軸方向に折れて延長し、吸着腕２，３の自由端部におい
て軸方向の二列状態で複数の吸引口２ｃ　、３ｅを外側
に開ＤＬでいる。 コントロールリング２７の通気溝２７ａには管を介して
バルブ３０の接続孔３０ｃと連通している。バルブ３０
にはサクションバイブ３１が接続される。バルブ３０に
おいて弁体３２はスプリング３３により常時サクション
通路３０ａを開口すると共に人気導入口３０ｂを閉止す
るように作用している。弁体３２にはカムフォロア３４
ａを有する移動子３４が当接しており、カム３５により
移動子３４が駆動された際に弁体３２がサクション通路
３０ａを断つと共に大気導入口３０ｂを開口して真空破
りを行なう。 一方の吸着腕２において、アルミ箔供給用ＩζラムＤか
らアルミ箔を受け取った際にその端部を位置決めするた
めのスＩ−ツバ−３６が支持溝３６ａを形成するように
してネジ３７により固定されている。 また２個のストッパー３６間において、アルミ箔の端部
を挾持するための挟持爪３８が軸３９により回動可能に
支持され、常時はスプリング４０により挟持方向に付勢
されている。 挟持爪３８の軸３９を介した他側にはカムフォロア３８
ａが設けられ、吸着リンク１３の回動時において包装ド
ラム八に固定されたカムにより開けられ−（アルミ箔供
給用ドラムＤから供給されたアルミ箔の端部を受り入れ
、常時アルミ箔を挾持してサクシ１ンがり」れた場合の
アルミ箔の脱落を防止する。従って、他方の吸着腕３に
も挟持爪が設けられる。吸着腕２，３の自由端部の内側
には弾性板による折込め爪１．Ｊが設けられる。 二個の吸着腕２，３の一側において、間隔ｒに近接して
成性フラップの折込め爪Ｋが吸着リングＩ３の軸方向に
移動自在に設りられている。底折り爪Ｉ（はスライトブ
１．１ツク４１に取りイ１りられ、該スラー（１−ゾＩ
ノック４■は包装トーラムへの外周壁に固定されたフラ
ゲノ１−４２の輔４３に対して移動自在に設りられて１
：９す、回動阻止用Φ１１１４のフランジ４４ａとの間
に設りられたスプリング４５により常時吸着リング１３
と離れる方向に付勢され−こおり、該スラーｆ［ブＩ′
１ツク４１のピン４１ａ４こ設りられたカッ、ツメロア
４．　Ｉ　ｂを介してカム４６により吸着リンクＢに対
して前進さ−１られる。 四角筒状のアーパーＲは、包装ドラムＡの放１・Ｊ方向
に移動するように設けられ、該移動方向に対して平行な
軸４７に移動自在に設けられたスライドブロック４８に
対して腕４８′により抱持して支持され、そのカムフォ
ロア４８ａが包装ドラムＡの中心部に設＋Ｊた主カム機
構から放射方向に配設されたロッド４９におけるコ字状
駆動部材４９ａと係合していて、親装置・ラムへ〇回動
にともない上下動する。軸４７に平行して回動阻止用軸
４７′が設けられる。 軸４７．４７’　には別のスライドフロック５０が設け
られ、該スライドブロック５０に対して支持板５０′に
より合せ目クランプＩ、が設りられる。 合せ目クランプＬはスプリング５１により常時アーハー
Ｒに当接する方向にイー１勢される。 包装ドラムＡの外周部において、支軸５２に対して二叉
状連動杆５３がその中間の係合筒部５３ａをもって摺動
自在に設りられ、該係合筒部５３ａの一側に設けられた
カムフォロア５３ｂが包装トラムＡの外部に設げられた
カム５４に係合している。そして、該連動杆５３の端部
５３ｃは合せＩ」クランプ１．におりるスライトフ１．
１ツク５０のカムツメリア５０ａに対してスプリング５
１とり→抗する方向に′おいて当接し′（おり、包装置
・ラムへ〇回動時においてカム５４により駆動されてス
プリング５］１こ抗して合ゼ″目クランプ（、を了−へ
−１２から離隔させる。 １−記構成において、包装ドラムへの回転にともない各
吸着リンクＢはアルミ箔供給用ドラムＩ〕に近づくとカ
ムの作用によりラック２６′を介してビニオン２６が駆
動されて回動し、吸着腕２，３の自由端部間における開
口部がアルミ箔供給用１゛ラム■〕に対向する。アルミ
箔供給用ｌ・ラム［）からは一定ＡＪ法に裁１１ｊｉさ
れた）′ルミ箔が繰り出され、ストッパ−３６の支持溝
３６ａに当接して位置決めされたアルミ７ｒｉは包装］
・ラムへの回転により吸イ゛ＴリングＴ３に引き渡され
、左右の吸着腕２，３Ｑこほぼ均等に配分された状態で
吸引ＩＩ　２　ｃ、　３　ｅを介して吸着される。この
際におい一ζボ１−ムクランプＦは吸着腕２，３間の開
１」部を同心の円形に充填してアルミ箔を吸着リング１
−３の外周に正しく位置させる働きをする。 アルミ箔の受取りが完了すると、吸着リンクＢは２４３
゛反時旧方向に回転し、開口部が包装トラムＡの中心部
に向いたアーハーＲとの対向位置を採る。 次いでアーハーＲがコ字状駆動ｆ４（ｌ材４９ａにより
吸着リングＢに対して移動し、吸着腕２，３の開口部か
ら吸着リングＩ３内に進入する。この際において、アー
ハーＲがアルミ箔に接触してから３ｍ　／　ｍ移動した
時点で吸引口２ｅ、３ｅに対するザクジョンが断たれて
吸着腕２，３によるアルミ箔の支持が解放され、アルミ
箔はボ１−ムクランプＦとアーバーＲにより挟持されつ
つ吸着リングＩ３内へ移動する。 アルミ箔Ｐば吸着腕２，３の１８日］１端部に才Ｉノる
相対向した案内壁’ｌｃ　、３ｃにより１ｌｌｉ１部分
の仮１バり込みを受け、アーハー１２がＵクランプｃ月
ノ」に進入することにより側壁部分２０内への擦り挿入
により胴巻き状態についての本折り込み操作を受ける。 この際において、ＵクランプＧの一側に設けられた底１
）１り爪１−１により底内フラップの折り込みが為され
るもので、側壁部分２０に延長して設りた底折り規制板
２０ａは三角、［１部分の逃げを拘束し７で、該部分に
おける折り目止しい折り込みを全うする。 この状態から直ちにカム８により吸着腕２が内方へ回動
してその折込め爪ｌにより擦り動作で胴内フラップの折
り込みがなされ、次いでカム９により吸着腕３が内方へ
回動してその折込め爪、Ｊにより同様に胴外フラップの
折り込みがなされる。 次いで、吸着腕２のみが復帰して吸着腕３の折込２）爪
、Ｊにより内外の胴フラップを押さえている状態におい
て合わせ目クランプＬが連動杆５３のζ４’ｌ　ｆｉｌ
〜５：３ｃの後退によりアーハーＲに接近し、内外の胴
フラ、プを押さえる。これによって吸着腕３も元位置−
・復帰する。 次いで、成性フラップの拓込み爪Ｋがカム４　（ｉによ
り折込め位置に前進し、この状態においてアーパー［ン
が合わ・υ目りランプ■（と共に後退し、この際におい
て折込め爪Ｋにより胴外フラップの折り込みがなされる
もので、案内壁２ｃ、３ｃは三角耳部の逃げ防止を担う
。 アーパーＲは合わせ目クランプＩ７と共に外袋としての
包か用紙による製袋作業を受りるために次の包装工程に
移動する。吸着リンク■３ば次のアルミ箔を受り取るた
めに２４３°回転し、アルミ箔受は取り姿勢として待機
する。 本発明は上記した如く成るものであるから、包装紙を受
取った吸着部祠の内部においてアーハーを芯材として包
装紙の胴の折り込め作業を行なうので、包装紙のアーハ
ーに列するずれ、ゆるめ等を完全に防止でき、作業の高
速化と製品の安定化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は二重製袋工程の概略を示す工程図、第２図は包
装トラムの概要を示す平面図、第３図は包装ドラムの概
要を示す正面図、第４図は内袋としてのアルミ箔の受取
、折込め工程におりる吸着リングとアーハーの動作の概
要を示す正面図、第５図は外袋としての包か用紙の受取
、折込め工程におりる吸着リングとアーハーの動作の概
要を示す正面図、第６図はアルミ箔吸着リンクの正面図
、第７図は同上の平面図、第８図は第７図Ｂ−１３′縦
断面図１、第９図は第７図のＡ−Ａ′縦断面図、第１０
図は第６図のＣ−Ｃ′ＡＩ旧析面図、第１１図はアルミ
箔吸ｉｆリンクの側面図、第１２図はアルミ箔のストッ
パーと扶１．′ｌ爪部う１の拡大側面図、第１３図はア
ルミ箔スト−７バーの拡大１１ｊｉ而図、第１４図はア
ルミ箔挟持爪の拡大止血図、第１５図はアルミ箔側の：
ｌントロールリングのｉｉ’目ｌｌ１図、第１６図はア
ルミ箔サクション伝達機構の詳ａｔ図、第１７図はザク
ジョン遮断ハル７部分の断面図、第１８図は成性フラッ
プの折込み爪の背面図、第１９図は同一にの側面図、第
２０図ε：１−アーハーと合−Ｕ１」クランプ支持機構
の正面図、第２Ｌ図は同上の側面図、第２２図ε、■ア
ーハー支持機構の平面図、第２３図は合せｌ」クランプ
駆動機構の正面図である。 Ａ・・・・・・包装トラム、１３・・・・・・吸着リン
ク、Ｐ・・・・・・包装用紙、Ｒ・・・・・アーハー、
Ｌ・・・・・・合−ｕ目クランプ、Ｆ・・・・・・ボト
ムクランプ。 特許出願人　日　本　専　売　公　社 Ｈ本専売公社研究開発部長 指定代理人　中　山　道　夫 第６−＠ 尋 第１８図 第２２図 丁〜　続　子市　正　ＩＵ二　（自発）昭和５（１年４
−月１９０ 特許庁長官　若；Ｉζ杉　ｆｌＪ　夫　屏楚■、　事（
牛の表示 １１計ＩＪ５８年特許願第１６７５８４号３、　補正を
する打 事件との関係　勃許出１９１入 住所　東京都港区虎〕門二丁目２番１号名称　（４，５
６）日本専売公社 イ（表有　総代　圏　岡　實 ４、指定イし！Ｉｊ人 全文補正明細宿 ］０発明の名称 包装紙の受取、折込み方法及び装置 ２、特許請求の範囲 （１）吸着リングの開口部にまたがって包装紙を支持し
、アームを核間ｌ」部から吸着リング内に該包装紙をと
もなって移動させてアームを芯材として該包装紙の胴折
りを行ない、該胴折り状態のままで該吸着リング内にお
い゛ζフラップの折込みを行なうことを特徴とする包装
ＫＩＬの受取、折込み方法。 （２）ブラケットに対して２個の吸着腕を回動可能に軸
支してその内側に折込爪を設け、該２個の吸着腕の自由
端部間にアームの進入しく丑る開［−１部を設りると共
に該開口部に進退するホトｌ、クランプを設りて略円形
外周面を有゛４ろ吸着リングを構成し、該吸着リンク内
に胴折り用のＵクランプを設け、吸着リングの全体を回
動可能に構成し、アームに接離する合せ目クランプを設
番）、アームを芯＋Ａとして製袋するこ点を特徴とする
包装紙の受取、折込み装置。 ３、発明の詳細な説明 本発明は巻たばこ等の包装工程におし」る包装紙の受取
、折込み方法及び装置に関するものである。 巻たばこの包装］二重においては、一方において巻たば
この所望本数が俵債状態において集積され、他力におい
て袋形成用治具としての両端を開［］シた四角筒状のア
ームに内袋としての包装紙であるアルミ箔と夕１袋とし
ての包装紙である包か用紙を巻き伺り、折り込んで底部
を閉した二市袋に形成し、−１−記のＳ１５積された巻
たばこをアーハ内に一方の開に１部から押し込んで他力
の開ＩＩＩ部から突き出ずことにより該二重袋内に所望
本数の巻たばこを収納するようにしている。 第１図はかかる包装工程の楯ｍｈを示すものであり、第
１段のアルミ箔については所定寸法に切断されて支持さ
れるアルミｆｆｓ　Ｐの支持部＋１に対してアームＩ？
が進入しく第１図ａ）、アームＲに対するアルミ箔Ｐの
胴巻きと底内フラップＰ１の折り込みがなされ（第１図
ｂ）、胴内フラップＰ２の折り込み（第１図ｇ）に次い
で胴外フラップＰ３の折り込みがなされ（第１図ｄ）、
最後に胚性フラップＰ４を折り込んで底部に相対向する
三角耳Ｐ５を残した状態とする（第１図ｇ）。この状態
において、第２段としてアームＲは包か用紙Ｑの支持部
祠に対して進入しく第１図ｆ）、胴内フラップＱ１を折
り込んだ状態としつつ胴巻きを行ないく第１図ｇ）、胴
の折り込みく第１図ｈ　）に次いで胴外フラップＱ２を
折り込め（第１図ｉ）、更に第３段とし°ζ包か用紙の
底両耳Ｑ３の折り込みがなされ（第１図ｊ）、底内フラ
ップＱ４の折り込み（第１図ｋ）に次いで胚性フラップ
Ｑ５の折り込みがなされるもので（第１１＋２）、予め
胴外フラップＱ２と胚性フラップＱ５に塗布された糊に
より胴内フラップＱＩと底内フラップＱ４に対する接着
がなされる。 本発明にかかる二重製袋工程において、内袋の製袋作業
を行なう為の新規な装置を開発したものである。 従来における此種技術としては、特公昭４６−２６８４
０号等に示される技術が公知であり、該公知技術にあっ
ては、開口部を有する支持部祠にアルミ箔を該開ｌコ部
にまたがって受取り、支持し、芯材が核間に１部に進入
してＵ字状の胴折りをした状態から移動しつつ、共通の
折込み爪により胴内、り（フラップを折込み、アルミ箔
の胴巻きを完成さ−ｌていたが、アルミ箔受取り時の位
置規制手段が不備であり、かつ、Ｕ字折りの際にアルミ
箔が芯材と受板とで充分に挟持されない状態にて折込ま
れるなど、アルミ箔の芯材に対するずれが発生ずる。ま
た、アルミ箔の胴巻きを完成させるに芯材を移動しつつ
折り込むため、緊縛した折込みができず、かつ、折込み
後の保持も不充分ごあるためゆるみが発生ずる。したが
って、製品の品質にばらつきが生し、不良品の発生の原
因をなしていた。 これにり・１し、本発明は、アルミ箔の支持ｎ財Ａであ
る吸着リング内にアームが進入する際においてアルミ箔
の胴折り込みを行ない、該吸着リング内において胴折り
込み状態から直らに胴内、外フラツプの折り込め、保持
を行なうごとによりアルミ箔折込み後のゆるみが生じな
い内に胴折り込みを完了し、もって製品におりる品質の
安定化と作業の高速化を達成せんとするものである。 また本発明においては、アームがアルミ箔に接触する際
にボトムクランプと共に該アルミ箔を挟持しつつ移動さ
せて胴の折り込みを行なうことによりアルミ箔のアーム
に対するずれを完全に防止せんとするものである。 以下本発明の実施例について図面と共に説明する。 包装ドラムＡはその外周に沿って該ｌ・ラムへの回転軸
と平行な軸を有する切欠円筒状の吸着リングＢおよび吸
着リングＣをそれぞれ２４個宛合剖４８個備えている。 −１−記吸着リング１３．Ｃは２つの回転列に構成され
てなり、かつ吸着リング［つ、。 Ｃの各々は包装ドラムへの回転軸方向にタンデムに配置
して後述のアルミ箔［）と包か用＃ＩＬＱの製袋作業を
行うために一組を構成するように配置されている。 吸着リングＢの２４個はアルミ箔Ｐの受取りとアームＩ
りへの巻装１け用であり、吸着リングＣの２４個は包か
用紙Ｑの受取りとアームＲへの巻付げ用である。 包装ドラムへの外周部に近接して」二記アルミ箔吸着リ
ングＢの回転列にアルミ箔供給用ドラムＤと上記包か用
紙吸着リングＣの回転列に包が用紙供給用１−ラムＥと
が１個宛設りられ、該アルミ箔供給用ドラノ、１）と包
が用紙供給用トラムＥは常時回転していζ、包装ドラム
への回転にともない、アルミ箔供給用（ＪラムＤはこれ
に対応する各吸着リングＢに対して一定寸法に裁断され
たアルミ箔１）を順次供給し、また包が用紙供給用ドラ
ムＥはこれに対応する各吸着リングＣに対して一定寸法
に裁断されノコ句が用紙Ｑを順次供給する。 アルミ箔吸着リングＢと包が用紙吸着リングＣζこばそ
れぞれアームＲが対向して配置され、ごのアームＲは包
装ドラムへの半径方向に対して個別に移動可能に構成さ
れると共に軸方向に相互に移動して位置の変換が行なわ
れ、アルミ箔Ｐの製袋作業が終ったアームＲは軸方向の
他側におけるアームＲと相互の軸方向移動により交換さ
れ、軸方向の他側において、アルミ箔袋上に包が用紙Ｑ
による製袋作業を受ける。 第３図に示される如くに、包装置−ラムＡば２４の作動
ステージＳ　］、　、　Ｓ　２　、　Ｓ　３・・・・・
・Ｓ２４を経て一回転し、この２４ステージ８１〜３２
４内において吸着リングＢ、Ｃのそれぞれに対向して設
けられている各アームＲは吸着リングＢ又はＣ内に進退
して製袋作業を行なうと共にタンデム状に配置されてい
るアームＲ相互間の位置交換を行なう。 アルミ箔吸着リングＢば２１１１ｉ１の吸着腕２，３に
より全体として略円形の外周形状を有し、上記吸着腕２
，３はブラケット】に対し一ζ軸４，５により内方へ回
動可能に設けられている。 ブラケソ１川は平面形において軸方向の両端側において
該軸方向と交叉する両側に張り出した４個の軸支部１ａ
を有し、軸方向において相対向する２（［！ｉｔの軸支
部１ａ、ｌａ・・・・・・間に前記軸４，５が設番）ら
れている。 円弧状外周面を有する吸着腕２，３は−Ｌ部において二
叉状に形成されて２個の枢着部２ａ　、　３ａを有し、
該枢着部２ａ、３ａｌこ前記軸４，５を貫通させるごと
によりブラケット１に列して２個の吸２ｆ腕２，３が回
動可能に設りられる。 ブラケット１に番Ｊ−力の軸支部１ａの内側において支
持部ｌｂに螺合した調節自在なストッパー６が設りられ
、枢着ｆｆ１Ｓ２　ａ　、　３　ａの内側には該スト・
ツバ−６に対する係合部２ｂ、３ｂが設りられており、
従って吸着腕２，３は外力へ拡開するような回動が制限
される。 ７ば軸４，５に巻装された復帰用スプリングであり、両
端７ａが吸着腕２，３に係止されると共に中間用ＩＪＪ
　ｒ／ｉｉｌ　７１）がブラケットＩの突部ＩＣに係１
１され、後記する１浅構により内方へ強制回動さ−Ｕら
れだ吸８睨２，３をその係合部２ｂ　、３ｂがストッパ
−６に係合するまで復帰させる。 軸４，５に対して吸着腕２，３は一体的に結合され、軸
４，５の一端には軸方向の互い違いの位置において内力
へ延長するレバー４ａ、５ａが設りられ、該レバー４　
ａ　、５　ａの先端にはカムフォロア４ｂ、５ｂが設け
られる。カムフォロア４ｂ、５ｂは包装ドラムＡの外側
に固定された別々のカム８，９に係合し、該包装ドラム
への回転時において吸着腕２，３を別々に内側へ回動さ
せる。 吸着腕２，３の自由端には開口間隔βを存して相対向す
る案内壁２ｃ、３ｃが設りられ、該間隔ρ内にボトムク
ランプＦが位置している。ボトムクランプＦの主板１０
には２本のスライドシャツ１−１１　、１２が固定され
てブラケットｌの貫通孔１ｄに達しており、一方の主案
内用シャフト１１の他端にはストッパー１１ａを設り゛
ζボトムクランプＦの下降位置を規制し、他方のシャツ
１−１２はもっばら回動１（■土用であって復帰用スプ
リング］３が巻装されている。 ボトムクランプＦにおいて、主板１０の下方には中挟の
移動板１４が取付軸１５を介して移動自在に設りられて
いる。取イ１軸１５は主板１０に設けられた摺動案内部
材１６により支持される。取付軸１５の」二端にば摺動
案内部材１６に係合するストッパーリング１５ａが設り
られ、該摺動案内部材１６と移動板１４間において取付
軸１５にはスプリング１７が巻装されている。 移動板１４の下面にはゴム製の圧接部材１４ａが設りら
れ、また主板１０の下面には移動板１４の両側において
同しくゴム製の圧接部材１０ａが設りられる。 圧接部材１４ａの下面１４ａ１は吸着腕の外周と同経の
アールに形成され、圧接部材１０ａの下面１０ａ＋はア
ームＲの上面と平行な平面に形成される。 吸着腕２，３内の空間におＬＪるボ１−ムクランプＦの
主部において、ブラケソＬ　ｌには取付板１８を介して
該ポ１−ムクランプＦを内蔵し珪つアームＩ２を収容し
く１１る１１」と深さを有する弾性板のＬＪクランプＧ
が固着されている。 取伺板１８において、ＵクランプＧの一例に近接して底
内フラップＰ＋の折込め爪ＩＩがネジ１９により固着さ
れており、ＬＪクランプＧの相対向する側１７部分２０
が一部切欠された状態で該底折込ｚノ爪１１の両側部分
まで延長して底折り規制板２゜ブラケソ１川は一例にお
いて前記レバー４ａ。 ５ａ乃至カムツメロア４ｂ、５ｂを収容し得る側面Ｕ字
状の延長部１ｅを介して主軸２１の取付フランジ２１ａ
にネジ２２により固着される。 ２３は軸受であってその耳部２３ａを介してネジ２４に
より包装トーラムへの側部に固着され、該軸受２３はヘ
アリング２５を介して主軸２１を片持ちする。主軸２１
にはピニオン２６が固定され、包装ドラムＡの外部に固
定されたカム２６′　ｂに係合するカムフォロア２６′
　ａを有するラック２６′が該ピニオン２６に噛合して
いて、包装置−ラムＡの回転時において主軸２１を駆動
して吸着リングＢを回動さ一部・る。 ２７は主軸２１が貫ｊｍシている空気制御用コン１−ロ
ールリングであり、ビン２７１）にまり回動阻止される
と共にスプリング２７ｃによりフランジ２１ａに圧接す
る。コンミ−ロールリング２７には通気溝２７ａが形成
され、該通気溝２７ａに対して前記フランジ２］ａに形
成された通孔２１ｂの一αｉ！Ｊ　２１　ｂ　Ｉが開に
１している。該通孔２１ｂの他６ｉｉｔ２１ｂ２にはナ
イロンチューブ２８の一端が接続金具２９を介し“ζ接
続され、該ナイロンチューブ２８の他端は接続金具２９
を介して吸着腕２゜３の通孔２（１，３ｄに接続される
。通孔２ｄ、３ｄは吸着腕２，３の周方向に延長した後
に軸方向に折れて延長し、吸着腕２，３の自由晶１部に
おいて軸方向の二列状態で複数の吸引口２ｅ、３ｅを外
側に開り二１している。 コンｌ−ｖ−ルリング２７の通気溝２７ａには管（図示
されていない）を介してバルブ３ｏの接続孔３０ｃと連
通している。バルブ３０にはザクシ」ンバイプ３１が接
続される。バルブ３ｏにおい一ζ介体３２はスプリング
３３により常時ザクジョンｉＪｌ路３０ａを開口すると
共に人気導入口３０ｂを閉山するように作用している。 ４１体３２には力Ｊ・フォロア３４ａを右する移動子３
４が当接しており、カム３５により移動子３４が駆動さ
れた際にブ「体３２がサクション通路３０ａを断つと共
に人気導入ｆｉｌ　３０　ｂを開ＬＪシて真空破りを行
なう。 一方の吸着１Ｉ５ｉｉ２において、アルミ箔供給用トラ
ムＤからアルミ箔Ｐを受り取った際にその端部を位置決
めするためのスレ、パー３６が支持溝３６ａを形成する
ようにしてネジ３７により固定されている。 マタ２　（［１ｉ１のストッパー３６間において、アル
ミ箔Ｐの端部を挾持するための挟持爪３８が軸３９によ
り回動可能に支持され、常時はスプリング４０により挟
持方向に付勢されている。 挟持爪３８の軸３９を介した他側にはカムフォロア３８
ａが設けられ、吸着リンクＢの回動時において包装ドラ
ム八に固定されたカム（図示されていない）により開ｉ
Ｊられてアルミ２１１供給用ドラムＤから供給されたア
ルミ箔Ｐの＆ｉ：ｉ部を受り入れ、常時アルミ箔Ｐを挾
持してザクジョンかリノれた場合のアルミ箔Ｐの脱落を
防止す２．。従っ゛（、他方の吸着腕３にも挟持爪が設
ｉＪられる。吸着腕２゜３の自由端部の内側には胴内、
外フラツプ■）２゜Ｐ〕折りのだめの弾性板による折込
み爪１　、　Ｊが設げられる。 二個の吸着腕２，３の一例において、間隔ｅに近接して
胚性フラップＰ４の折込み爪［（が吸着１ノングＢの軸
方向に移動自在に設けられている。底折り爪にはスライ
ドプロ、り４１に取り付りられ、該スタイ１−′ゾロツ
ク４１は包装ドラムへの外周壁に固定されたブラケソ１
−４２の軸４３に対して移動自在に設りられており、回
動可１１二用軸４４のフランジ４．４２との間に設置、
Ｊられたスプリング４５により一π時吸着リング１３と
離れる方向にイー１勢されており、該スライドブロック
４１のピン４１ａに設りられ〕こカムフォロア４１ｂを
介してカム４６により吸着リングＢに対して前進さ−Ｕ
られる。 四角筒状のアームＲは、包装ドラムへの放射方向に移動
するように設けられ、該移動方向に対し２て平行な軸４
７に移動自在に設りられたスライ１゛′ブ１コック４８
に対し゛ζ腕４８ｂにより抱持して支持され、そのカム
フ７Ｉ：ｌア４８ａが包装置：ラムへの中心部に設りた
主カム機構から放射方向に配設されたｌコノＦ　４９に
おけるコ字状駆動部＋Ａ；　４９　ａと係合していて、
包装ドラムへ〇回動にともない上下動する。軸４７に平
行して回’Ａ＋阻止用！＋ｌ＋　４　Ｔａが設けられる
。 軸４７．４７３には別のスタイ１ζプロ・ツク５０が設
けられ、該スライドプロ・ツク５０に文寸して支持板５
０ｂにより合せ目りランプＬ力くかすられる。 合せ目クランプＬはスプリング５１により常１９アーハ
Ｒに当接する方向に付勢される。 包装ドラムＡの外周部において、軸受２３」二に設りら
れた支持プロ・ツク５ｚの両端Ｇこ軸５２ａを摺動自在
に挿通し、該軸５２ａの一端に番よｒ４］ｉＪｌ　４こ
カムフォロア５３ａをイくｊ設した二叉状連りｊ（千５
３が設けられると共に該カムツメ・ロア５３ａ力く包装
ドラムへの外部に設けられたカム５４＆こ保合している
。また、他端には合せ目りランプＬ４こお６）″るスラ
イドブロック５０のカムツメロア５Ｑａｔ乙女・（して
スプリング５１と対抗する方向Ｇこ当１＠１−る１１ｐ
し片５２ｂが設りられ、包装ドラムへの回り３０＠＆こ
おいてカム５４により駆動されてスフ゛１ノンク′５１
に抗して合−Ｕ目クランプ１７をアーノ＼Ｉマカ）らＲ
ｌＩ　ｌ’Ｑさせる。 １−記構成において、包装ドラムへの回転にともない各
吸着リングＢはア月ぺ箔供給用ドラムＤに近づ（とカム
２６′　ｂの作用によりう・ツク２６′を介してビニオ
ン２６が駆動されて回動し、吸着腕２，３の自由端部間
における開口部がアルミ箔供給用１−ラム■〕に対向す
る。アルミ箔供給用ドラムＤからは一定寸法に裁断され
たアルミ箔Ｐが繰り出され、スＩ−ツバ−３６の支持溝
３６ａＬこ当接して位置決めされノごノ′月ぺ箔Ｐは包
装ドラムへの回転により吸着リングＢに引き渡され、左
右の吸着腕２，３にほぼ均等に配分された状態で吸引口
２ａ、３ｃを介して吸着される。この際においてボトム
クランプＦは吸着腕２．３間の開口部を同心の円形に充
填してアルミｆｆ５Ｐを吸着リングＢの外周にｊＦ、　
シ＜位置させる１！Ｊきをする。 アルミ箔Ｉ）の受取りが完了すると、吸着リングＢは２
４３°反時ｎ１方向に回転し、開口ｆｊ１％が包装ドラ
ムへの中心部に向いたアーノ＼Ｒとの対向位置を採る。 次いでアーム１ンがコ字伏駆動部材４９ａにより吸着リ
ングＢに対して移動し、吸着腕２，３の開口部から吸着
リングＢ内に進入する。この際において、アームＲがア
ルミ箔Ｐに接触してから３ｍ／ｍ移動した時点で吸引口
２ｅ、３ｅに対するサクションが断たれて吸着腕２，３
によるアルミ箔Ｐの支持が解放され、アルミ箔Ｐはボト
ムクランプＦとアームＲにより挾持されつつ吸着リング
Ｂ内へ移動する。 アルミ箔Ｐは吸着腕２，３の自由端部におりる相対向し
た案内壁２ｃ、３ｃにより胴部分の仮折り込みを受け、
アームＲがＵクランプＧ内に進入することにより側壁部
分２０内への擦り挿入し胴巻き状態についての本折り込
み操作を受＆Ｊる。この際において、ＵクランプＧの一
例に設けられた底折り爪１１により底内フラ・２プＰ１
の折り込みが為されるもので、側壁部分２０に延長して
設ｂＪた底折り規制板２０ａは三角耳部分の逃げを拘束
して、該部分における折り目止しい折り込みを全うする
。 この状態から直ちにカム８により吸着腕２が内方へ回動
してその折込み爪Ｉにより（察り動作で胴内フラップＰ
２の折り込めがなされ、次いでカム９により吸着腕３が
内方へ回動してその折込み爪Ｊにより同様に胴外フラッ
プ１）３の折り込みがなされる。 次いで、吸着腕２のみが復ｊ＋ｉｒ　ｌｙて吸着腕３の
折込み爪、＋　ｔこより内外の胴フラ、プＰ２　、Ｐｌ
を押さえている状態において合一１ト１クランプ■、が
カム５４１こより押し片、５２　ｂを１＆退することで
アームＲに接近し、内外の胴フラップＰ：！、Ｐ３を押
さえる。これによって吸着腕３も元位置へ復帰する。 次いで、胚性フラップｌ）、１の折込み爪Ｋがカム４Ｇ
により折込め位置に前進し、この状態においてアームＲ
が合わせ目クランプＬと共に後退し、この際において折
込め爪Ｋにより底り（フラップｌゝ、ＩのＩＪｉり込の
がなされるもので、案内壁２Ｃ９３Ｃは三角耳部Ｐ５の
逃げ防止を担・う。 アーム１ぐは合わ−ｌｌツクランプと共に外袋としての
包か用紙Ｑによる製袋作業を受けるために次の包装上程
に移動する。吸着リングＢは次のアルミ箔Ｐを受け取る
ために２４３°時計方向に回転し、アルミ苗受り取り姿
勢として待機する。 本発明は上記した如く成るものであるから、包装紙を受
取った吸着部材の内部においてアームを芯材として包装
紙の胴の折り込み作業を行なうので、包装紙のアームに
対するずれ、ゆるめ等を完全に防止でき、作業の高速化
と製品の安定化を達成することができる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は二重製袋］二重の概略を示す工程図、第２図は
包装トラムの概要を示す平面図、第３図は包装ドラムの
概要を示す正面図、第４図は内袋としてのアルミ箔の受
取、折込め上程における吸着リングとアームの動作の概
要を示す正面図、第５図は外袋としての包か用紙の受取
、折込め上程における吸着リングとアームの動作の概要
を示す正面図、第６図はアルミ箔吸着リングの正面図、
第７図は同上の平面図、第８図は第７図Ｂ−Ｂ’縦断面
図、第９図は第７図のＡ−Ａ’縦断面図、第１０図は第
６図のｃ−ｃ’縦断面図、第１１図はアルミ箔吸着リン
グの側面図、第１２図はアルミ箔のストッパーと挟持爪
部分の拡大側面図、第１３図ばアルミ箔スＩ・ソバ−の
拡大断面図、第１４図はアルミ箔挟持爪の拡大正面図、
第１５図はアルミ箔側のコントロールリングの詳細図、
第１６図はアルミ箔ザクジョン伝達機構の詳細図、第１
７図はサクション遮断バルブ部分の断面図、第１８図は
胚性フラップの折込め爪の背面図、第１９図は同にの側
面図、第２０図はアームと合せ目クランプ支持機構の正
面図、第２１図は同上の側面図、第２２図はアーム支持
機構の平面図、第２３図は合セト°１クランプ駆動機構
の正面図、第２４図は同上の側面図、第２５図はアーム
を８月として一−、ｙルミ９［’ｆを製袋する本装置を
包装置・ラム上に配列し２に状態において全周の１／８
区画についての正面図、第２６図は同上におりる１ステ
一ジ区画分についての側面図である。 Ａ・・・・・・包装トラム、Ｂ・・・・・・吸着リング
、Ｐ・・°・・・包装紙、Ｒ・・・・・アーム、■、・
・・・・・合せ目クランプ、Ｆ・・・・・・ボＩ・ムク
ランプ。 第６図 第９図 第２２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｉｌｌ　吸着リングの開口部にまたがって包装用紙を支
   持し、アーバーを該開口部から吸着リング内に該包装用
   紙をともなって移動させてアーハーを芯祠として該包装
   用紙の胴折りを行ない、該胴折り状態のままで該吸着リ
   ング内においてフラツジの折込みを行なうことを特徴と
   する包装紙の受取、折込み方法。 （２）　ブラケットに対して２１１＾１の吸着腕を回動
   可能に軸支してその内側に折込爪を設り、該２個の吸着
   腕の自由端部間にアーバーの進入しくＪる開り部を設り
   ると共に核間１」部に進退するボ１−ムクランプを設け
   て略円形外周面をイ〕する吸着リンクを構成し、該吸着
   リング内に胴折り用のＵクランプを設しＪ、吸着リング
   の全体を回動可能に構成し、アーハーに接離する合せ目
   クランプを設げ、アーハーを芯祠として製袋することを
   特徴とする包装紙の受取、折込め装置。