JPS6067880U - 回転炉床式加熱炉におけるマニピユレ−タ - Google Patents

回転炉床式加熱炉におけるマニピユレ−タ

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JPS6067880U
JPS6067880U JP16027983U JP16027983U JPS6067880U JP S6067880 U JPS6067880 U JP S6067880U JP 16027983 U JP16027983 U JP 16027983U JP 16027983 U JP16027983 U JP 16027983U JP S6067880 U JPS6067880 U JP S6067880U
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JP
Japan
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manipulator
tongs
heated
heating furnace
pair
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JP16027983U
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JPS6132994Y2 (ja
Inventor
早川　康昭
浜高　昭夫
Original Assignee
川崎製鉄株式会社
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Publication date
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  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のマニピュレータにおけるトングの構成を
示す略解図、第２図はこの考案の一実施例を示す略解正
面図、第３図はその略解平面図、　　゛第４図は第２図
のｒＶ−ＩＶ線矢視親図第５図は第２図のｖ−ｖ線矢親
図である。 １１・・・丸ビレヅト、２０・・・台車、２１・・・昇
降台、２２・・・支持桿、２４・・・トング、２４ａ・
・・短ト　　　゛ング、２４ｂ・・・長トング、３８，
３９・・・回転軸、４１・・・回転炉床。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 断面円形の被加熱物を把持する少な（とも１対のトング
    が、互いに逆方向へ回転させられる１対の回転軸のそれ
    ぞれに各々の上端部で取付けられるとともに、各回転軸
    が昇降台に水平に突設した、　　支持桿に回転自在に保
    持され、さらにその昇降台が加熱炉の装入口もしくは抽
    出口に向けて前後動する台車に昇降自在に取付けられた
    マニピュレータにおいて、前記１対のトングのうち一方
    のトングが、被加熱物の上部近傍をその半径方向へ斜め
    下方に押える類トングとされ、かつ他方のトングが、被
    加熱物の半径方向において前記類トングとほぼ対向する
    下部め所定位置で被加熱物をすくい上げる長トングとさ
    れていることを特徴とする回転炉床式加熱炉におけるマ
    ニピュレータ。
JP16027983U 1983-10-17 1983-10-17 回転炉床式加熱炉におけるマニピユレ−タ Granted JPS6067880U (ja)

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JP16027983U JPS6067880U (ja) 1983-10-17 1983-10-17 回転炉床式加熱炉におけるマニピユレ−タ

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JP16027983U JPS6067880U (ja) 1983-10-17 1983-10-17 回転炉床式加熱炉におけるマニピユレ−タ

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JPS6067880U true JPS6067880U (ja) 1985-05-14
JPS6132994Y2 JPS6132994Y2 (ja) 1986-09-26

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ID=30352573

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010064169A (ja) * 2008-09-09 2010-03-25 Imasen Gijutsu Kenkyusho:Kk 物体を狭持する人工ハンドの指構造及び物体の人工ハンド狭持方法
JP2011096585A (ja) * 2009-10-30 2011-05-12 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd バーチャージャ

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010064169A (ja) * 2008-09-09 2010-03-25 Imasen Gijutsu Kenkyusho:Kk 物体を狭持する人工ハンドの指構造及び物体の人工ハンド狭持方法
JP2011096585A (ja) * 2009-10-30 2011-05-12 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd バーチャージャ

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Publication number Publication date
JPS6132994Y2 (ja) 1986-09-26

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