JPS6067314A

JPS6067314A - リ−ドフレ−ムの移送装置

Info

Publication number: JPS6067314A
Application number: JP17191783A
Authority: JP
Inventors: Nobuhito Yamazaki; 山崎　信人; Kazuo Sugiura; 一夫杉浦; Takeshi Hasegawa; 猛長谷川; Minoru Torihata; 鳥畑　稔
Original assignee: Shinkawa Ltd
Current assignee: Shinkawa Ltd
Priority date: 1983-09-16
Filing date: 1983-09-16
Publication date: 1985-04-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の利用分野１本発明は半導体集積回路等の製造に用いられる半導体組
立機におけるリードフレ一ムの移送装置に関する。

［発明の背Ｍ］従来のリードフレーム移送装置として、例えば特公昭５
５−７９４４号公報に示すものが知られている。しかし
ながら、この構造のガイドレールは固定であるので、リ
ードフレー１・の１１１が変更になると、そのリードフ
レ＝１１に適合するガイドレールに取換えなければなら
なく、品種切ｔ（が）１常に１ｍ倒であった。また一般
に、リードフレームをスムースに送るため、リードフレ
ームの１１１よりカイトレールの１１を約０．１−０．
３ｒｎｍ桿度広くする必要があるが、この１１１方向の
ガタにＪ：す、リードフレームの位置ずれが生じるとい
う欠点があった。またリードフレームの送り用穴にフレ
ート送り爪を挿入し、この爪をリードフレー１、の移送
方向に移動させてリードフレームを移送するので、リー
ドフレームの送り用穴の位置及び形状が異なる品種につ
いては、その度に送りビンの位置及び形状を変更しなけ
ればならなく、品種交換の対応が困難であった６また送
り爪とリードフレー１、の送り用穴のがたによってリー
ドフレームが位置ずれする。また＋ｉｉｉ記送り爪の移
動は力Ｊ、によるため、リードフレームの送り量が異な
る品種については、その１隻にカムを交換しなげればな
らなく、この点からも品種交換の対応が困難であった。

［発明のＬ１的］本発明の第１の目的は、リードフレー１、のＩｌｌ変更
に対して容易に対処でき、品種ｙＪｆｔを容易に行うこ
とができると共に、リードフレームの１１１方向の位置
ずれを生じないリードフレームの移送装置を提供するこ
とにある。

本発明の第２の［」的は、リードアレーン・のの送り用
穴の位置及び形状が異なる品種にも容′易に対処でき、
またリードフレームを正確に移送Ｃきると共に、リード
フレームの位４ずれが生じた場合もその位置ずれを補正
することができるリー　ドフレームの移送装置を提供す
ることにある。

［発明の実施例］以下、未発ＩＪＪの一実施例を図により説明する。

第１図は止面図、第２図は平、面図、第３図はｗＳ１図
の３−３線断面図、第４図は第２図の４−４線断面図で
ある。主構成は、ガイドレール幅、ｉｌ！Ｉ整檄構と、
リードフレーム押え蓋上駆動及びヒートブロック−Ｉ−
駆動機構と、爪移動は措と、爪開閉機構とからなる。

刀イドレール幅調整機構（第１図、第２図、第４図参照
り）＆ｉ’ｉ１０＋７）左右側板１０ａ、ＪＯａ１７）−
１−面には、両側に立上り部１１ａ、Ｉ　１．　ａを有
するガイドホルダＩＩＡ、ＩＩＢが固定されている。ガ
イドホルダｌ　ｌ　Ａ、１１　Ｂ（１）、（ｌ　ｌ−り
部１１ａ、ｌｌａの両側には、リードフレー１−１ｌ　
２をカイトするガイド溝が形成されたガイドレール１３
Ａ、１３Ｂが平行に配設されており、一方のガイトレー
ル１３Ａは一方の立上り部１１ａに固定されている。前
記ガイドホルダＩＩＡ、１１Ｂの立トリ部１１ａ、ｌｌ
ａにはねじ部材１４Ａ、１４Ｂが回転１’ｌ在に支承さ
れており、このねじ部４４１４　Ａ、１４Ｂに前記他方
のガイドレール１３Ｂが螺合されている。また前記基台
ＩＯの一方の側板１０ａの端部には支持板１５を介して
ガイドレール駆動用モータ１６が固定されている。そし
て、モータ１６の出力軸に固定されたプーリ１７と前記
ねじ部材１４Ａ、１４Ｂの一端に固定されたプーリ１８
Ａ、１８Ｂとにタイミングベルト１９が掛は渡されてい
る。

従って、モータ１６を回転させると、タイミングベルト
１９を介し−Ｃねじ部材１４Ａ、１４１１が回転させら
れ、ガイドレール１３Ｂは矢印入方向に駆動させられる
。即ち、モータ１６の回転方向によってガイドレール１
３Ｂはガイドレール１３Ａに接近又は離反するので、ガ
イドレール１３Ａと１３Ｂの幅が自由に調整される。

このように、リードフレーム１２の幅の変更に対して、
モータ１６の回転喰を制御するのみで刀）Ｌ？ｌ＝　１
シ１　’Ｊ　Ａ　）−１”Ｚｎａ’＋ｍＭ白＋ｂ　Ｌ、
＝　ｊｌ！ｌ　噺ｋ　−Ｆ　、４するので、品種交換が
容易に行える。またリードフレーム１２を爪移動機構及
び爪開閉機構の作用によって移送する時はモータ１６の
制御によってカイトレール１３Ａ、１３Ｂ間をリードフ
レーム１２の幅より０．１〜０．３ｍｒｓ程度広くし、
移送終ｒ後にモータ１６を制御してカイトレール１３Ａ
、１３Ｂ間を狭くすることにより、リードフレームエ２
の幅方向の正確な位置決めができる。

なお、本実施例においては、−・つのガイドレール１３
Ｂのみを駆動させる場合について説明したが、ねじ部材
１４Ａ、１４Ｂを左右ねじに形成し、例えば左ねじ部に
一方のカイトレール１３Ａを螺合させ、右ねし部に他方
のガイドレール１３Ｂを螺合させるようにしてもよい。

このように構成すると、ねじ部材１４Ａ、１４Ｂの回転
によってガイドレール１３Ａ、１３Ｂは」（に接近又は
踏戻する方向に駆動され、両者１３Ａ、１３Ｂ間の幅が
変えられる。また本実施例は２木のねぎ部材１４Ａ、１
４Ｂを使用してガイドレール１３Ｂが一＋ｆ−行に移動
するようにしたが、ガイドレール１３か１１行に移動す
るようにガイド部利を設り、　−木のねし部材で・１１
行に動くようにしてもよい。

リードフレー１・押え盈」ニ駆動及びヒートブロック１
ニド動機構（ｒｉｓ　１図、第２図、第３図参照）前記
基台ＩＯのほぼ中央にはＵ字状ブロック２５が固定され
ており、このＵ字状ブロックｚ５の底面には支持ブロッ
ク２６が固定されている。１１０記支持ブロツク２６に
は軸受２７．２７を介して偏心軸２８が回転自在に支承
されている。偏心軸２８には、支持軸部２８ａ、２８ａ
の内側に後記するヒートブロック２９をにＦ動させるピ
ー１−ブロツクーＬ下軸部２８ｂが形成され、前記支４
１＋ブロック２６の外側に突出する一方に後記するリー
ドフレーム蓋３０を１Ｆ動させるリー　Ｆソ１／−１８
苫にＦ軸部２８ｃが形成され、支持ブロック２６の外側
に突出する他力にプーリ３１が固定されＣいる。前記ヒ
ートブロック上Ｆ軸部２８１）とｒｉｉｉ記リードすレ
ーム蓋１−Ｆ軸部２８ｃは前記支１１軸部２８ａに対し
−Ｃ相反する方向に偏心して形成され゛（いる。また前
記Ｕ字状ブロック２５の１−面には、プーリ３１の１−
山側にモータ３２がアングル３３を介して固定されてお
り、前記モータ３２の出力軸に固定されたプーリ３４と
１１Ｈｊ記プーリ３１４ζはタイミングベルト３５が掛
は渡され（いる。

＋１１１記支持ブロツク２６にはｔ−、”ド軸４０が軸
受４１．４１を介して−１−下面動自在に支承されてお
り、このトド軸４０の下端には、前記偏心＠ｂ　７　Ｂ
のヒートブロック上Ｆ軸部２８ｂの上端に対応して設け
られたピン４２が植設されたピノ支持体４３が固定され
ている。前記ビン４２は偏心軸２Ｂのヒートブロック１
ニド軸部２８ｂ４ご圧接するようにビン支持体４３と支
持ブロック２Ｇにはばね４４が掛けられている。また１
−トー軸４０の１一端１′はヒートブロック支持体４５
が固足さ才しくおり、このヒートブロック支持体４５の
１１面には＋ｉｉｉ記刀イＩ・レール１３Ａ、１３Ｂ間
に配設された前記ヒートブロック２９が固定されている
。

前記Ｕ字状ブロック２５の１−面には前記リードフレー
ム盈上下軸部２８ｃに対応した位置に支持ブロック５０
が固定されており、この支持ブロック５０には」−ド＠
１１５１が軸受５２．５２を介して１；ド摺動自在に支
承されでおり、この１−ト輔５１の上端には、前記偏心
＠２８のリードフレーム蓋１−ド軸部２８ｃの上端に対
応して訛りられたビン５３が植設されたピン支持体５４
が固定されＣいる。前記ビン５３は偏心軸２８のリード
ル−ムＺｉ上Ｆ軸部２８ｃに圧接するようにピン支持体
５４と支持ブロック５０にばばね５５が掛けられている
。また］ニド輔５１のに端にはリードフレート蓋支持体
５６が固定されており、このり−トフレーム蓋支持体５
６のに面には前記ヒートノＵツク２９の」−面に配設さ
れた前記リードフレーム蓋３０が固定されている。この
リードフレーム・苫３０にはボンディソゲ用の窓３０ａ
があ；」られている。

第３図はヒートブロック２９がｌ：　′ｊＬ　シ、リー
ドフレーム蓋３０がト降し、ヒートブロック２９とリー
ドフレーム蓋３０とが当接した状１ル；をしめす。この
状ＩＬよりモータ３２が回転すると、タイる。先ｆ、偏
心軸２８が１８０度回転すると、偏心＠ｌ＋　２８のヒ
ートブロックにド輔部２８ｂによってピン４２が押しド
げられ、ビン支持体４３．１−ド軸４０、ヒートブロッ
ク支持体４５を介してヒートブロック２９がド降させら
れる７また同時に偏心軸２８のリードフレーム惹１−Ｆ
輛部２８ｃによってピン５３がｌ　Ｍさせられ、ビン支
持体５４、トド軸５１、リードフレーム差支Ｊ、Ｔ体５
６を介してリードフレーム＆’３０がｈ　１４　；ｆｆ
せられる。

更に偏心軸２８が１８０度回転すると、前記と逆にヒー
トブロック２９はＪ−Ｊｌシ、リードフレーム蓋支持体
５６はド降し、第３図に示穆−状態どなる。

爪移動機構（第１図、第２図、第４図番１１ζＩ）基台
１０の両側板１０ａ、ｌＯａには前記カイトレール１３
Ａ、１３Ｂと・１憎ｌに爪送り川ねし部材６０が回転自
在に支承されている。基台ｌＯの一方の側板１０ａには
爪送り用モータ６１が固定されており、このモータ６１
の出力部１に固定されたプーリ６２）−曲デねＩＺ”！
＃６０の一端に１８定されたプーリ６３とにはタイミン
グベルト６４が＋Ｊ）げ渡されている。また前記ねじ部
材６０のド方にはねじ部材６０と１１行にガイド輔６５
が前記両側板１０ａ、ＩＯａにＩＭ定されている。前記
ねじ部材６０にはめねじ部材６６Ａ、６６Ｂが螺合され
ており、このめねし部材（ｉ６Ａ、６６１３はそれぞれ
前記リードフレーム蓋３０の左右両側で、かつド方に配
設されている。前記めねじ部４４　Ｇ　６　Ａ、６６Ｂ
のＦ面にはそれぞれ前記ガイドレール６５を挟持する形
で配設されたローラ６７．６７が回転自在に支ＡＳれた
ローテ支ｉ！ｊｉ６８．６８が固定されている。

前記めねじ部材６６Δ、６６Ｂの側面にはそれぞれクラ
ンパフレーム７０Ａ、７０Ｂが１．’ｉｌ定されており
、クランパル−ム７０　Ａ、７０　Ｂ　ニｔ−ｋ　ソれ
ぞれピン７１Ａ、７２Ａ及び−７１Ｂ、’７２Ｂが固定
されている。前記ピン７１Ａ、７１１ｊ４．Ｚ４；ｔソ
れぞれ爪レバー７３Ａ、７３Ｂが回転目イ１に支承され
ている。同様に、前記ビン７２Ａ、７２Ｈにもそれぞれ
爪レバー７４Ａ、７４Ｂが回転自在に支承されている。

前記爪レバー’、７３Ａ、７３Ｂにはそれぞれ］−爪７
５Ａ、７５Ｂが固定されでおり、前記爪レバー７４Ａ、
７４ＢにもそれぞれＦ爪７６Ａ、７６Ｂ　（７６Ｂは図
示ゼず）が固定されている。前記−Ｌ爪７５Ａ、７５１
１の爪先端は前記ガイ］・レール１３Ａの」一方からガ
イド１／−ルＩ３Ａ、１．３Ｂ間に延び、前記ド爪７６
Ａ、７６１１の爪先端は前記ガイドレール１３Ａのドカ
からガイドレール１３Ａ、１３Ｂ間に延びており、両爪
７５Ａと７６Ａ及び７５Ｂと７６１１の先端は相対向し
て配設されている。前記爪レバー７４Ａ、７４Ｂと前記
めねじ部材６６Ａ、６６１１とにはそれぞればね７７が
掛けられ、Ｉｉａ記ド爪上爪Δ、７ＧＢの先端は右方向
に＋１勢されている。前記風し／へ＝７３Ａと７４Ａ及
び７３Ｂと７４−Ｂにもそれぞればね７８が配置没され
、Ｊｌｌ（７５Ａ　、　’／　５　Ｊｌの先端は右方向
に伺勢されている。

従って、モータ６１が正回転すると、プーリ６２、ベル
ト６４、プーリ６３を介してねじ部材６０が回転する。

これにより、めねじ部材６６Ａ、６６Ｂは第１図におい
て左方向に移動する。前記めねし部材６ＧＡ、６６１１
にはクランパフレーム７０Ａ、７０Ｂか固定されており
、このクランパフレーム７０Ａ、７０　Ｂに」二重（７
５Ａ、７５Ｂを右する爪レバー７３Ａ、７３Ｂ及び７４
．　Ａ、７４Ｂがそれぞれビン７１Ａ、７１Ｂ及び７２
Ａ、７２Ｂを介して回動自在に設けられているので、前
記のようにめねし部材６６Ａ、６６１３が〕、方向に移
動すると、−上爪７．５　Ａ、７５　Ｂ及びｌ−１１（
７（ｉＡ、７６　Ｂも共に移動する。また前記と逆に、
モータ６１が逆回転すると、めねじ部材６６Ａ、６６Ｂ
が右方向に移動し＝　Ｉ：ＪＫ　７５　Ａ、７５１１及
び上爪７６Ａ、’ｌ　６１３も共に右方向移動する。

爪開閉機ｍ（第１図、第２図、ｆＢｔ図参図番％ｊ　）
前記爪レバー７３Ａ、７４Ａ及び７３１１．７４Ｂの上
端にはそれぞれローラ８０Ａ、８ＪＡ及び８０Ｂ、８１
１１が回転自在に支承され（いる、前記ローラ８０Ａ、
８１Ａ及び８０Ｂ、８１Ｂに対応した位置には両嬬が支
持板８２Ａ、０３　Ａ及び８２Ｂ、８３Ｂに固定された
揺動＠８４Ａ、８５Ａ及び８４Ｂ、８５Ｂが配、没され
ており、前記支持板８２Ａ、８３Ａ及び８２Ｂ、８３Ｂ
は基台ｌＯの両側板１０ａ、ｌＯａとＵ字状ブロック２
５の側板に軸８６Ａ、８７Ａ及び８（３１１，８７１１
で回転自在に支承されている。また一方の支持板８３Ａ
、８２Ｂには後記するカム８８　Ａ、８８１３に当接す
るようにカムフォロア８９Δ、８９Ｂが回転自在に支承
されでおり、カムノｊ１′１ア８９Ａ、８９Ｂがカム８
８Ａ、８８Ｂに当接するように支持板８３Ａ、８２Ｂは
それぞればね９ｏで千１勢されている。Ｕ字状ブロック
２５にはカム軸９１が回転自在に支承されており、この
カム軸９１の夕ｌ側の延出部にはカム８８Ａ、８８Ｂが
固定され、更に一方側にはプーリ９２が固定ｙれている
。また基台１０の底面にはモータ９３が固定され（おり
、このモータ９３の出力軸に１７．Ｊ定されたプーリ９
４と前記プーリ９２とにはタイミングベルト９５が掛は
渡されている。

ここで、カム８８Ａ、８８Ｂのプロフィルは。

第４図に示すように上爪７５Ａ、７５Ｂ及びド爪７６Ａ
、７６Ｂが閉じた状態より、カム８８Ａ、８８Ｂが９０
度回転すると、−力のカムフォロア８９Ａのみ下方に押
し［げられ、更にカム８８Ａ、８８Ｂが９０度回転する
と、他Ｊｊのカムフォロア８９ＢもＦ方に押しドげられ
、この状態より＋ｌｆび、／Ｊ　ム８８　Ａ、８８Ｂが
９０度回転ずルト、−力のカムフォロア８９Ａはばね９
ｏの旧勢力によって」一方に押し１−げられるように形
成されている。カムフォｌ：Ｉ７’８９Ａ、８９ＢがＦ
カに１甲しドげられると、支持板８２Δ、８３Ａ及び８
２１１．８３Ｂは輔８ＧＡ、０７Ａ及び８６１１．８７
１１を支点として第４図におい−Ｃ時ｉｊ１方向に回動
さぜられる。これにより、ローラ８０Ａ、８０１１を介
して爪レバー７３Ａ、７３Ｂがビン７１Ａ、７１Ｂを中
心とし−Ｃ反時、１１方向に回動し、Ｉ：ＪＫ７５Ａ、
７５Ｂが開く。またローラ８１Ａ、８１１３を介して爪
レバー７４Ａ、７４１１がビシ７２Ａ、’７７Ｂを中心
として１１旨１方向に回動し、下爪７６Ａ、７６Ｂが開
く。

即ら、第４図に示１ように１−爪７．５Ａ、７５Ｂ８８
Ａ、８８Ｂが９０度回転すると、ＬＪＫ７５Ａ、下爪７
６Ａが開き、更に”ｔ）　ｉ−、ａ　ａ　Ａ、８８Ｂが
９０度回転すると、−）三爪７５Ｂ、下爪７６］１３も
開き、更にカム８８Ａ、８８１１が９０度回転すると、
１−爪７５Ａ、下爪７６Ａが閉る。

その他の機構（第１図参照）基台１０の両側＆ｌＯａ、ｌＯａの外側には、収納され
ているリードフレーム１２を＋ｉｉ＋記刀イ１−レール
１３Ａ、１３Ｂ−ＩＪ、ｎ押し出ずブツシャ１゜Ｏ有す
るロータ１０１と、ボンディングが終ｒしたリードフレ
ーム１２を前記カイトレール１３Ａ、１３Ｂを受け取っ
て収納するアンロータ１０２とが配設されている。前記
ブツシャｌ　００１；ｌ：　−１−アシリンダ又はカム
とリンクａ構等にょっＣ作動される。また前記リードフ
レーム若３ｏの１−力にはポンディング位置に位置する
リードフレー、ｔ、　１２のパターンを検出するテレヒ
カメラ１０３か配設されている。

次に作用について説明する。まず、始動に先（ｒち、ガ
イトレール１３Ａ、１３Ｂ間の幅を調整する。この調整
は前記ガイドレール幅調整機構の項１］で説ＩＪＩ　し
たように、モータ１６を回転さケ−（行なう。また始動
前は、」三爪７５Ａ、７５Ｂ及び下爪７６Ａ、７６Ｂは
閉した状態に、ヒートブロック２９は下降した状態に、
リードフレー）−；ｎ　３　ｔ）は上Ａした状Ｊ７！１
にある。この状態より始動させると、ブツシャ１００に
よってローダ１０１よりリードフレーム１２が押し出さ
れ、リードツレ−１゜１２の先端は閉じた状態のＩＩＫ
　７．５　Ａ及び下爪７６Ａに当接してイ１シ置決めさ
れる。

次に爪開閉機構が作動する。即ら、モータ９３が回転し
、カム８８Ａ、８８Ｂが１８０度回転すると、爪開閉機
構の項で説明したようにｌ：ＪＫ　７５Ａ、７５Ｂ及び
下爪７６Ａ、７６　Ｂが開く。その後、爪移動機構が作
動する。即ち、モータ６１が１１：回転すると、爪移動
４ａ　Ｆｉの項で説明したＪ、うに１、爪′７５Ａ、７
５］３及び下爪７６Ａ、７６Ｂが左方向（ローダｔｏｉ
側）にリードフレーＡＩ２の１デバイス分移動する。次
に再び爪開閉機構が作動し、モータ９３によってカム８
８Ａ、８８　Ｂが更に１８０度回転させられると、ｌ−
爪７５Ａ、７５Ｂ及び下爪７６Ａ、７６Ｂは閉し、に爪
７５Ａと下爪７６Ａによってリードフレーム１２は挟持
される。次にｉ＋＋び爪移動ａｍの士−夕６１が逆回転
すると、　、Ｌ−ＪＫ　７５　Ａ、７５Ｂ及び下爪７６
Ａ、７６Ｂが右方向、即ちアンローダ１０２側にり一ト
フレー１．１２の１デバイス分移動４る。これにより、
リードフレーム１２はヒーＩ・ブロック２９の方向に送
られる。

この動作を順次繰返し、リートフレー１．　ｌ　２　ａ
）初めのデバイス部分がテレビカメフ１０３の１・方に
位置させられると、デレビカメン１０３によってリード
フレーム１２のボンディングパターンが検出される。検
出の結果、リートル−／−’、ｌ　２の送り方向に位置
ずれしている場合は、その捕１Ｙ栖か演算装置で算出さ
れ、爪開閉機構及び爪移動機構が作動し、１−爪７５Ａ
と下爪７６Δでリードフレー１、工２“を挟持した状ｆ
（で士−タ６１が回転し、リードフレーム１２は補正用
だり移動させられる。ここで、リードフレーム１２が位
置ずれしている場合は、モータ６１を回転させなく、ボ
ンディング時に補正量に応じて図示しないボンディング
装置を制御１．ｃ行うようにし−Ｃもよい。

次に、カイトレール幅調整は胛αが作動Ｌ７、カイドレ
〜ル幅調ｆｆｉ樗楢の項で説ｌＪノシたようにガイドレ
ール１３Ａ、１３Ｂとリードフレーム１２との隙間が除
去され、リードフレーム１２の幅方向が４；７置決めさ
れる。続いてリードフレーム押え蓋上ド動及びヒートブ
ロックヒト動機構が作動Ｉ７．リードフレーム押え蓋１
−Ｆ動及びヒー　トゾ１ｊツク１―ド動Ｒｍのｑｒυ説
明し／こようにモータ３２が１８０度回転すると、ヒー
トブロック２９が１．シ昌　リードフレーム押え４３ｏ
がド降し、リードフレーム１２はヒートブロック２９と
リードフレーム押え蓋３０とで挟持される。この状態で
、リー　ドフレーム押え、１３０の窓３０ａを通して図
示しないポンディング？ｉＨによりリードフレー１．１
２にベレットボンディング又はリードフレーム１２どこ
のリードフレーム１２にポンディングされたベレットに
ワイヤボンディングがなされる。

ボンディング終了後、リードフレーム押えＭｌ−下動及
びヒートブロック」−下動機構のモータ３２が再び１８
０度回転し、ヒートブロック２９がド降し、リードフレ
ームＭ３０が１．　）／　＃−る。そして、爪開閉動機
構及び爪移動ａ措が作動し、１．：１１（７５Ａと上爪
７６Ｂとでリードフレーム１２を挟持してリードフレー
ム１２の次のボンディング部分がテレビカメラ１０３の
Ｆ方に送られると、前記した動作を行った後にポンディ
ングされる。このようにして順次ボンディングが行われ
、リードフＩ／　＝Ａ　１２がアンローダ１０２側に送
られると第１図、第２図において右側に示１爪開閉概朽
及び爪移動機構のＬ爪７５Ｂど上爪７ＧＢが前記説明し
た上爪７５Ａと下爪７６Ａの動作と同様の動作を行ない
、ポンディングが＋ｓ３！（したり−トフレーム１２を
アンローダ１０２に収納する。このような動作を繰返し
、順次リードフレーム１２（７）移送が行われる。

爪移動及び爪開閉機構の他の実施例（第５図、第６図参
照）なお、前記実施例と同じ又は相当部劇には同一９．１号
をイζ１し、その説ＩＪＩＪを省略する。）、（〆１］
Ｏ（第１図参照）の両側板１０ａ、１０ａに回転自在に
支承さ−れた爪送り川ねじ部材６０には、めねじ部４１
６６が螺合されており、このめねじ部材６６の両端部は
側面が１２行にカットされたｑｉ面部６６ａ、６６ｂが
形成されている。クランパフレーム１１０の下端の両端
部は前記めねじ部材６Ｇの前記ｖ　ｒＪ７ｒ部６６ａ、
６６ｂ側に伸び、カッ・Ｆ　而８Ｒ６６ａ、６６ｂな挟
持するように２又状部１１．Ｏａ、１１０ａ１．１１０
ｂ、１１０ｂが形成されている。また−力の２又状部１
１０ｂ、１１０ｂの内側にはめねじ部材６６の１１面部
６６ｂをまたぐように２又状に形成された板ばねＩＩＩ
がポル１−１１２とナツト１１３で固定され、ｊ）ｈ配
板ばねｉｌｌにより他方の２又状部１１０ａ、１１０ａ
の側面はめねじ部材６６のＩＩｉ面部６６ａの側面に当
接するように伺勢されている。

＋＋ｊｉ　Ｆ　ｈ　；ソ／＜　Ｍ　＋＋　−ｒ、１　１
　ｎ　ｔｒｓ　＋−＆＃　Ｉ−＋　Ｈ’＞　４トｔテ形
成された上爪支持部ｆｌｏｅ、１１０ｃを有し、こ１７
）ｌ爪支持部１１０ｃ、１ｌＯｃに１．爪支持ブロック
１１４が支ｆｌＢ部１１４ａ、１１４ａを中心として回
転自在に支承されている。前記Ｉ　ＪＫ支持ブロック１
１４には、に端に１−爪７５が固定され、下端にローラ
１１５が回転自在に支承されたローラ軸１１６が固定さ
れている。また前記クランパフレーム１１０の側面には
上爪７６がボルト１１７で固定されている。また前記ク
ランパフレーム１１０の中間部にはベアリング１１８が
配設され、このベアリング１１８はクランパフレーム１
１０に形成された割溝ｉ　ｌＯｄをボルトＩＩ９で締千
Ｊけることによってクランパフレー／−ｓ　ｌ　ｌＯに
固定されている。

一方、基台１０の側板１０ａとｋ　Ｊ、￥ブロック５０
（第１図参照）には枠体支軸１２０がＩＩ・１定されて
おり、この枠体支軸１２０に枠体１２１が回転自在に支
承されている。前記枠体１２１には、おねじ部材６０に
対応した位置に穴１２１ａが設けられ、枠体１２１が揺
動しておねじ部材６０に当接しないようになっている。

また枠体１２１の内側には前記ベアリング１１Ｂの軸心
に支軸１２２が固定されており、この支軸１２２に前記
ベアリング１１８が回転及び摺動自在に嵌挿されている
。また枠体１２１には前記ローラｌ１５に当接するよう
に揺動軸１２３が固定されている。また枠体１２１の１
一端にはカムフォロア支持部１２１ｂが伸びており、こ
の力１＼フォロア支持部１２１ｂにカムフォロア８９が
回転自在に支承されたカムフォロア軸１２４が固定され
ている。前記カムフォロア８９は前記実施例と同様にカ
ム８Ｂ（ｆｉＳ１図参照）に当接しており、カム８８は
Ｕ字状ブロックｚ５に回転自在に支承されたカッ、輔９
１に固定されている。そして、；１ｕ記カムフＡ１」ア
８９がカム８８に４１１裔するように、前記枠体１２１
はばね１２５によつ−ｃイミ１勢されている。また前記
ローラ１１５が揺動軸１２３に当接するように前記１−
ＩＫ　７５とクランパフレーム１１０にはばね１２６が
掛けられている。

次に上爪７５及び下爪７６の移動について説ＩＪＩする
。モータ６１（第２図参照）が３口＋４１転してねじ部
側６０が回転すると、めねし油相６６は第５図においで
左方向に移動する−めねし部側６（３にはクランパフレ
ーム１１０の２又部１１０ａ、１１０ａ、１１０ｂ、１
１０ｂがｉ茨合されているので、めねじ部材６６が左方
向に移動すると、クランパフレーム１１０も共に移動す
る。クランパフレーム１１０には上爪７５が固定されｒ
、ｚ、を−爪支持ブロック１１４が取（＝Ｊけられ、ま
た上爪７Ｇら取付けられているので、クランパフレーム
１１０と共に上爪７５及び下爪７６も共に移動する。ま
ｌこｔｉｉｆ記と逆にモータ６１が逆回転すると、めね
じ油相６６及びクランパフレー１．１１０が右方向に移
動し、Ｌ爪７５及び下爪７６も共に右方向に移動する。

次に爪の開閉について説明する６第６図に小４−ように
、Ｌ：　Ｊｌ（７５及び上爪７Ｇが閉じた状ｊＭｉより
カム８８が回転すると、カム８８のゾｒ−ｔフィルによ
って枠体１２１は枠体支軸１２０を中心とじ（時計方向
に回動する。これにより、枠体１２１に固定された支軸
１２２も共に回動し、この支軸１２２によってクランパ
フレーム１１０はＦ方に押し下げられ、上爪７６がド方
に開く、また枠体１２１に固定された揺動軸１２３によ
ってＩ：Ｊ−ラ１１５及び−１−爪支持ブロック１１４
が支持軸部１１４ａ、１１４ａを中心として左方向に回
動させられ、−１，爪７５はＬ方に開く。

このように爪移動及び爪開閉機構を構成しても１１１１
記実施例と同様の効果が得られる。

なお、」−記実施例においては、上爪７５Δ、７５Ｂ及
び上爪７　（３Ａ、７．６　Ｂが共に開閉する場合につ
いて説明したが、１１１（７５Ａ、７５１１及びトー爪
７６Ａ、７（３Ｂの一力のみが開閉し、他方は固定、例
えばＬＪ［（７５Ａ、７５Ｂのみが開閉し、上爪７６Ａ
、７６Ｂは固定でもよい。また１；爪７５Ａ、７５　Ｂ
及び上爪７６Ａ、７６Ｂの開閉はモータ９３によって１
１つたが、ソ１／ノイド、エン−シリンダ等で行つ−Ｃ
もよい。

［発明の効果１以上の説明から明らか１ｘｌｔｕ＜、本発明によれば、
リードフレームのｌＩＪ方向方力更に対して、モータの
回転量を制御するだけでガイドレール間のＩＩＩが換え
られるので、品種功科がＪｌ常に容易に行える。またリ
ードフレームを移送する時はガイドレール間のｌＪをリ
ードフレー１１より約０．１〜０．３ｍｍ程度広くし、
移送終ｒ後にモータを回転させてガイドレール間の１１
１を狭くすることにより、リードフレームの１１１方向
の１１゛確な（Ｑ直状めができる。またリードフレーム
を１−１爪と上爪で挟ｔ８γして送るので、リードフレ
ームの送り用穴の位置及び形状に関係なくリードフレー
ムを送ることができる。またリードフレームの送りはモ
ータの回転量で制御できるため、送り酸を任意に設定で
さると共に、リードフレームの位置ｆれも容易番ご補正
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を小ず１１−面図、ｆＪＳ２
図は第１図の平面図、第３図はＭＳ　１図の３−３１１
断面図、第４図は第２図の４−４ｋｌＡ断面図、第５図
は爪移動機構及び爪開閉Ｉａ梅のｉｌＥ面図、第６図は
第５図の一部断面側面図である。１２・・拳リードフレーム、１３Ａ、１３Ｂ・・Φガイ
ドレール、１４Ａ、１４Ｂ・・・ねじ部材、１６働・・
モータ、１７．１８Ａ、■８Ｂ・・・プーリ、１９−−
・タイミング・＼ルト、６０・・φねじ部材、６１・　
−・七−夕、６２．６３・φ・プーリ、６４１ＩＩ＋−
タイミングペルｉ・、　６６Ａ、６６、Ｂ・・赤めねじ
部材、７０Ａ、７０Ｂ−−拳クランバーフレーム、７１
Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２１１−−−ピン、７３Ａ、７
３Ｂ、７４Ａ、７４Ｂ＃・・爪し八−１７５Ａ、７５３
３　Ｐ　＋＋　＠　−１：：爪、　７６Ａ、　７６Ｂ−
奢　・　トー月（８０Ａ　、８　０　Ｉｓ　、１１　１
Ａ、８１Ｂ拳・つ’ＣＩ−−ｙ、８２Ａ、８２１１．８
３Ａ、８３Ｂ・・・支ＩＹ＆、　８４Ａ、８４Ｂ、８５
Ａ、８５Ｂ＠−−揺動軸、　８ＧＡ、１％６Ｂ、８７Ａ
、８７Ｂ−−９軸、８８Ａ、８８］）・・・カム、８９
Ａ、８９Ｂ＠・拳カムノオロア、９１−・Ｃカム＠＋、
９２−・・／〜す、９３・Φ拳モータ、９４１１拳・プ
ーリ、９５・や―タイミングベルト。第２図４第３図＜Ｃ５ａ　ｔ＋ど　ｔ＋コ　コリ第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

相対向して平行に配設されリードフレームをガイドする
２個のがイドレールと、このガイド１／−ルの少なくと
も一方を前記リードフレー１・の１１１方向に平行に移
動させるねじ部材と、このねじ部材を回転さゼるモータ
とを右するガイドレール巾調１　ａ　４１と、この刀イ
ドレールの−１一方より刀′イドレール間に伸びた上爪
部材と、この１−爪に対抗して配設され前記刀イドレー
ルのＦカよりガイド１／−ル間に伸びた下爪部材と、前
記１−爪部材及びトポ部相の少なくとも一方を開閉させ
る開閉駆動り段とを有する爪開閉ａ構と　、前記に爪部
材及びトポ部材を保持する爪保持部材と、この爪保持部
材を前記ガイドレールに沿って移動させるねじ部材と、
このねじ部材を回転させるモータとを有する爪移動機構
とを備えたリードフレームの移送装置。