JPS6067005A - Soft jaw change machining method in continuous machining of various works - Google Patents
Soft jaw change machining method in continuous machining of various worksInfo
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- JPS6067005A JPS6067005A JP17598883A JP17598883A JPS6067005A JP S6067005 A JPS6067005 A JP S6067005A JP 17598883 A JP17598883 A JP 17598883A JP 17598883 A JP17598883 A JP 17598883A JP S6067005 A JPS6067005 A JP S6067005A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多種工作物の連続加工に訃ける生爪交換加工方
法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a machining method for replacing green jaws that is suitable for continuous machining of a variety of workpieces.
生爪は周知の如く主軸端のチャックに取付後、工作物の
径に合わせて穴ぐりバイトで削ってから使用するので、
生爪の取付誤差に影響されずC二重作物の心出しを正確
に行なうことができる。As is well known, the raw jaws are attached to the chuck at the end of the spindle and then sharpened with a boring tool to match the diameter of the workpiece before use.
To accurately center a C double crop without being affected by installation errors of natural nails.
また工作物の径に合わせて生爪全加工するから、工作物
の加工時に工作物を安定して杷持することができる。In addition, since the raw jaws are fully machined to match the diameter of the workpiece, the workpiece can be stably held during machining.
工作機械乃至生産ラインは昨今の無人化及びシステム化
指向に基づく自動化に伴ない、工作物の加工例えば工作
物の幡表加工、荒加工から仕上加工までの一連の加工g
ff牙、工作物の種類が変っても連続的に自動的に1行
なうためC二、生爪の自動交換や生爪治具即ち生爪加工
時に使用される心金の自・助交換が要求されている。With the recent automation of machine tools and production lines based on unmanned and system-oriented systems, a series of processing processes from workpiece processing, from rough processing to finishing processing, are required.
ff. Since this process is performed automatically and continuously even when the type of workpiece changes, C2. Automatic replacement of the raw jaw and self-assisted replacement of the raw jaw jig, that is, the mandrel used in machining the raw jaw, is required. .
しかし従来は生爪の交換装作や心金の層膜装置は提供さ
れているが、工作物の種類即ち工作物の形状及び径が変
化する毎に該工作物に適する生爪及び心金の選択を人士
で行なっていたから、工作機械乃至生産ライン全光今に
自動化−[ろうえで隘路となっていた。また工作物の種
類が多いと生爪の交換及び加工の頻度が高くなるので、
生爪の総加工量を低減することが経済上重要である(−
もかかわらず、従来の手動による方法では生爪加工量の
低減を図ることができ方かった。However, conventionally, replacement devices for green jaws and layering devices for mandrels have been provided, but whenever the type of workpiece, that is, the shape and diameter of the workpiece changes, it is necessary to select a green jaw and mandrel suitable for the workpiece. Previously, everything was done by human workers, but now the machine tools and production lines are fully automated, which has become a bottleneck. In addition, if there are many types of workpieces, the frequency of replacing and machining the raw jaws will increase.
It is economically important to reduce the total amount of machining of raw nails (-
However, with the conventional manual method, it was not possible to reduce the amount of machining of the raw nails.
本発明は以上の事1Wに鑑みなされたものであり5本発
明の目的は原則的には生爪の加工は行な、Iっず生爪加
T全する場合(二も最少の削り代にするべく生爪加工量
の低減を図りながら最適な生爪の交換、ソフト及び心金
径を決定し自動釣に生爪交換加工を行なう方法を提供す
ることにある、
本発明はこの目的を達成するために、
工作機械による多種工作物の連続加工の際多数の生爪と
生爪加工用の多数の心金を備えて記憶装置に工作物デー
タと生爪データと心金データとを記憶させ、工作物を小
径順に加工しながら加工すべき工作物の柚Mが変るとと
(:記憶装[Rの記憶データに基づき生爪交換の可否を
判断し且つ生爪シフトピッチ数及び生爪加工に必要な心
金径を計算し、その結果(二エリ生爪又換ヒ生爪シフト
を行なった後生爪加工を行なうことを特徴とする多種工
作物の連続加工ζ二おける生爪交換加工方法の構成をと
るものである。本発明の構成を更に具体的(二表丁なら
ば、工作機械による多種工作物の連続加工の際多数の生
爪と生爪加工用の多数の心金を備えて加工すべA工作物
の種類が変るごとに生爪の交換及び加工を行なう方法に
おいて、記憶装置に工作物の径と形状のデータ、生爪の
径と形状と心金把ll−1t ;X+ζ径のデータ及び
心金の径のデータを記憶させる手順と、未加工の工作物
中最小の工作物のデータを読出り、て加工に要でる生爪
の形状を決定し該形状のデータを工作機械に装着されて
いる生爪の形状のデータと比較して生爪交換の要否を判
断する手順と、生爪交換を要する場合に工作物の加工に
重要する生爪の形状及び工作物の径のデータと記憶@置
(二足憶されている生爪の形状及び径のデータとを比較
して類似型のイr否を判断する手順と、生爪交換を要し
ない場合及び生爪交換を要し且つ類似型がイrしない場
合C二工作機械ζ二装着されている生爪又は標準爪をシ
フトさせて安全ストロークの範囲内で最も小さく閉じた
ときの生爪の径と工作物の径から生爪加工の標準加工量
を減じた値とを比較して生爪シフトのiiJ否全判断゛
する手順と、標準爪について生爪シフトが否である場合
に該標準爪のデータを読出して必要心金径を算出する+
jI員と、生爪シフトかりである場合に生爪データを読
出して生爪77Fの必要ピンチ数及び必要心金径を算出
する手111itと、工作機械く二装ルされている生爪
について生爪シフトが否である場合に該生爪を安全スト
ロークの範囲内で最も大きく開いたときの生爪の径から
工作物の径を減じた値と工作物装置DItηの必要安全
化とを比較して生爪加工の要否を判り1する手順と、生
爪加工が要である場合(−必要心金径f:算出する手順
と、生爪交換を要し且つ類似型が存する。iA1状態と
生爪交換を要し用似爪が存しないで生爪シフトが否であ
る第2状態と生爪交換を要し類似型が存しないで生爪ソ
フトが町である第3状態で生爪交換指令を発する手順と
、生爪交換を要しないで生爪シフトが可である第4状態
と生爪交換を終了した前記第3状態で生爪シフト指令を
発てる手順と、生爪交換を要しないで生爪シフトが否で
生爪加工を要する第5状態と生爪交換を終了した前記第
1及び第2状態と生爪シフトを終了した前記第3及び第
4状態において心金装着指令と生爪加工指令と心金取外
し指令とを発する手順と、生爪交換を要しないで生爪シ
フトが否で生爪加工を要しない第6状態と心金取外しを
終了した前記第1〜第5状態で未加工の工作物中最小の
工作吻について工作機械への・衷情及び加工指令を発す
る手順とからなることff:特徴とする多伸工作物の連
続加工における生爪交1莢加工方法である。The present invention has been made in view of the above-mentioned points 1 and 5. The purpose of the present invention is to process raw nails in principle. The object of the present invention is to provide a method for automatically replacing a raw jaw by determining the optimum soft jaw replacement, softness and core diameter while reducing the amount of raw jaw machining. When a machine continuously processes a variety of workpieces, it is equipped with a large number of green jaws and a large number of mandrels for machining raw jaws, stores the workpiece data, raw jaw data, and mandrel data in a storage device, and processes the workpieces in order of small diameter. However, when the M of the workpiece to be machined changes, the system determines whether or not to replace the raw jaw based on the data stored in the memory device [R, calculates the number of shift pitches for the raw jaw and the core diameter required for machining the raw jaw, and calculates the As a result, the present invention has the structure of a method for changing the raw jaws in continuous machining of a variety of workpieces, which is characterized in that the raw jaws are shifted after shifting the raw jaws or the raw jaws are changed. Concrete (Nihoncho) When a machine tool continuously processes a variety of workpieces, it is equipped with a large number of green jaws and a large number of mandrels for machining the green jaws. In the machining method, there is a procedure for storing data on the diameter and shape of the workpiece, data on the diameter and shape of the raw jaw, data on the diameter of the core metal, and data on the diameter of the core metal in the storage device, and data on the diameter of the core metal. Read the data of the smallest workpiece among the workpieces, determine the shape of the raw jaw required for machining, and compare the data of this shape with the data of the shape of the raw jaw installed on the machine tool to determine the need for replacement of the raw jaw. The procedure for determining whether or not the raw jaw needs to be replaced, and the data and storage of the shape and diameter of the raw jaw that are important for machining the workpiece when the raw jaw needs to be replaced. The procedure for comparing and determining whether or not a similar type is defective, and when it is not necessary to replace the raw jaws, and when it is necessary to replace the raw jaws and the similar type is not damaged. A procedure for determining whether or not a free jaw shift has been performed by comparing the diameter of the free jaw when shifted and closed to the smallest extent within the safe stroke range and the value obtained by subtracting the standard machining amount for free jaw machining from the diameter of the workpiece. , If the raw nail shift is not possible for the standard nail, read the data of the standard nail and calculate the required core diameter.
j I member, a hand 111 which reads the raw jaw data and calculates the necessary number of pinches and required core diameter of the raw jaw 77F when there is a raw jaw shift, and a machine tool 111 which reads the raw jaw data and calculates the required number of pinches and the required core diameter of the raw jaw 77F, and the machine tool. In certain cases, the necessity of machining the green jaw is determined by comparing the value obtained by subtracting the diameter of the workpiece from the diameter of the green jaw when the green jaw is opened to the widest extent within the safe stroke range and the required safety of the workpiece device DItη. There is a procedure to understand 1, and when machining the raw nail is required (- Required core diameter f: Calculation procedure, and a similar type that requires replacement of the raw nail. iA1 state and a similar type that requires replacement of the raw nail. The procedure for issuing a raw nail replacement command in the second state in which the natural nail shift is not required and the natural nail replacement is not required and a similar type does not exist and the raw nail software is available, and the procedure for issuing a raw nail replacement command in the third state where the raw nail replacement is not required and the raw nail shift is not required. The procedure for issuing a raw nail shift command in the fourth state where the raw nail replacement is completed and the raw nail shift command is completed, and the fifth state where raw nail processing is required because the raw nail shift is not possible without requiring the raw nail replacement, and the raw nail replacement is completed. A procedure for issuing a mandrel attachment command, a mandrel processing command, and a mandrel removal command in the first and second states and the third and fourth states after the end of the mandrel shift, and a procedure for issuing a mandrel attachment command, a mandrel processing command, and a mandrel removal command, and failure to perform the mandrel shift without requiring the mandrel replacement. In the sixth state, which does not require machining of the raw jaws, and in the first to fifth states, in which the removal of the mandrel has been completed, the process consists of a procedure for issuing information and machining instructions to the machine tool regarding the smallest machining proboscis of the unmachined workpiece. ff: This is a method for machining a raw jaw in continuous machining of multi-stretch workpieces.
以F本発明の実施例を図面に基づいて説明をする。第1
図は本発明による生爪交換加工方法金笑施する生爪交換
加ニジステムのブロック図である。第1図において工作
機械1としてはマシニングセンター等単独で1更用され
ることがある数値制御工作機械を使用してもよく、生産
ラインに〉いて並列又は直列される複数の工作機械を使
用することもできる。以下に説明をする実施例にあって
は加工対象である工作物の径範囲を分担するため互に異
なる加工径範囲を対象とする3台の並列された工作機械
を使用するものとする。本実施例には、第1図に示でよ
うに更に、生爪シフト装置を兼ねる生爪交換装置2と、
心金m脱装置3と、主記憶装置を含む記憶装置4と、工
作機械1及び上記各装置2〜4に接続された制御装置及
び演算装置からなる中央処理装置5が備えられる。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. 1st
The figure is a block diagram of a raw nail replacement system for implementing the raw nail replacement processing method according to the present invention. In Fig. 1, the machine tool 1 may be a numerically controlled machine tool such as a machining center that may be used alone, or a plurality of machine tools connected in parallel or series on a production line may be used. You can also do it. In the embodiment described below, in order to share the diameter range of the workpiece to be machined, it is assumed that three parallel machine tools are used, each of which targets different machining diameter ranges. As shown in FIG. 1, this embodiment further includes a raw nail changing device 2 that also serves as a raw nail shifting device,
It is provided with a mandrel m removal device 3, a storage device 4 including a main storage device, and a central processing unit 5 consisting of a control device and an arithmetic unit connected to the machine tool 1 and each of the devices 2 to 4 described above.
第2図は生爪交換装置2を例示する正面図及びそのII
−II断面図である。工作機械1の外部に多数の生爪
6を収納する生爪収納庫7が設けられ、Km生爪収納庫
7の近傍と工作機械1本体との間にガイド8が架設され
ている。該ガイド8に活ってサーボモータ9の駆動によ
りキャリア10が移動自在であり、該キャリア10ζ二
対しサーボモータ11の駆動に工りアーム12が工作機
械1のチャック13の半径方向に移動自在である。該ア
ーム12の先端にノ)ンド14が取付けられ、He 7
・ンド14はサーボモータ15の駆動により開閉して生
爪6を把持可能である。FIG. 2 is a front view illustrating the natural nail changing device 2 and its II.
-II sectional view. A raw nail storage 7 for storing a large number of raw nails 6 is provided outside the machine tool 1, and a guide 8 is installed between the vicinity of the Km raw nail storage 7 and the main body of the machine tool 1. A carrier 10 is movable by the guide 8 and driven by a servo motor 9, and a machining arm 12 is movable in the radial direction of the chuck 13 of the machine tool 1 by driving the servo motor 11 relative to the carrier 10ζ. be. A node 14 is attached to the tip of the arm 12, and He 7
- The hand 14 can be opened and closed by the drive of the servo motor 15 to grip the free jaw 6.
16はチャック13側の爪保持体に生爪6全係止してい
る係止部材を操作し、て生爪6を解放すルタメサーボモ
ータにて回転及びチャック13の径方向への移動自在な
ドライブ装置である。Reference numeral 16 denotes a drive that can be rotated and moved in the radial direction of the chuck 13 by a rotary servo motor that operates a locking member that locks all of the raw jaws 6 to the jaw holder on the chuck 13 side and releases the raw jaws 6. It is a device.
前記生爪収納庫7C二は、加工対象の工作物の形状H及
び径りに応じて、生爪のjK状り即ち第3図に例示する
如くチャック部6Cの高さhl+h2+h3+・・・の
相違する毎に径Cの異なる多種の生爪6が収納されてい
る。生爪交換装置2を用いて生爪の交換を行なう5二は
、チャック13に装〃1された生爪6をハンド14によ
り把持した状態で、ドライブ装置16に工す該生爪6の
係止を解放し、サーボモータ11の駆動により/:に爪
6をチャック13から抜取り、キャリア10の移動C二
より生爪6を生爪収納用t7に収納する。次いで生爪収
納庫7内の多数の生爪6から必要の生爪6を選択してハ
ンド14により把持し、キャリア10の移動及びアーム
12の移動により該生爪6をチャック13に所定位置迄
挿入し生爪6を係止して生爪交換を終了する。才だ生爪
交換装置2を用いてチャック13に装着されている生爪
6のシフトを行なうには、該生爪6をハンド14により
把持した状態でドライブ装置16により該生爪6の係止
を解放し、サーボモータ11の駆動により生爪6をラッ
クピッチPの所定整数倍に相当てる寸法だけチャック1
3の径方向に移動せしめ、生爪6を係止する。以上説明
をした生爪交換装置2は本発明の生爪交換加工方法を実
施する際使用される装置の一例として示したものであっ
て、該生爪交換装置2の構造自体に本発明の特徴が現わ
れているものではない。従って生爪交換装置2としては
、多数の生爪を備えて生爪交換及び生爪シフトをなし得
るものであれば、以上説明をした構造に限らず他の構造
のもの全使用することができる。The raw jaw storage 7C2 stores the jK shape of the raw jaws depending on the shape H and diameter of the workpiece to be machined, that is, the height hl+h2+h3+... of the chuck portion 6C as illustrated in FIG. Various types of raw nails 6 having different diameters C are stored in the housing. 52, which replaces the raw nails using the raw nail exchange device 2, releases the locking of the raw jaws 6 mounted on the drive device 16 while gripping the raw jaws 6 mounted on the chuck 13 with the hand 14. By driving the servo motor 11, the jaw 6 is pulled out from the chuck 13 at /:, and the raw jaw 6 is stored in the raw jaw storage t7 by movement C2 of the carrier 10. Next, the necessary raw nails 6 are selected from the large number of raw nails 6 in the raw nail storage 7 and held by the hand 14, and the raw nails 6 are inserted into the chuck 13 to a predetermined position by moving the carrier 10 and the arm 12. Lock it to finish the raw nail replacement. In order to shift the raw jaw 6 attached to the chuck 13 using the raw jaw changing device 2, the raw jaw 6 is released from the lock by the drive device 16 while the raw jaw 6 is gripped by the hand 14, By driving the servo motor 11, the chuck 1 moves the raw jaws 6 by a size corresponding to a predetermined integral multiple of the rack pitch P.
3 in the radial direction and lock the free claw 6. The raw nail replacement device 2 described above is shown as an example of the device used when carrying out the raw nail replacement processing method of the present invention, and the features of the present invention appear in the structure of the raw nail replacement device 2 itself. It's not something that exists. Therefore, the raw nail changing device 2 is not limited to the structure described above, but any other structure can be used as long as it is equipped with a large number of raw nails and can perform raw nail replacement and raw nail shifting.
第4図は心金着脱装置3を例示する平面図及びその■矢
視正面図である。工作機械1の外部(二多数の心金17
を収納する心金収納庫18が設けられ、信心全収納11
1f 18と工作機械1のチャック13との中間位置に
ベース19が設置11されている。を亥ベース19−1
−z+ニコラム20がZ方向移動自在C二載設され、該
コラム20に7・1ジアーム21がY方向上下・助自在
、B方向旋回1」在且つX方向移動自在となっている。FIG. 4 is a plan view illustrating the mandrel attachment/detachment device 3 and a front view thereof in the direction of the arrow (■). External part of machine tool 1 (two mandrels 17
A Shinkin storage 18 is provided to store the Shinkin deposit storage 11.
A base 19 is installed 11 at an intermediate position between 1f 18 and the chuck 13 of the machine tool 1. Pig base 19-1
A -z+nicolumn 20 is mounted on the column C2 and is movable in the Z direction, and a 7.1-gear arm 21 is mounted on the column 20 so that it can move up and down in the Y direction, can rotate in the B direction, and is movable in the X direction.
該アーム21の先端にハンド22が入方向回転自在に取
付けられている。前記心金収納庫18には、所定ピッチ
の径d分有する多数の心金17が収納されている□所定
ピンチの寸法は後に述べる生爪加工骨の低減を考慮して
決定される。心金m脱装置3を用いて心金17の府税を
行なうには、アーム21のY方向上下11tlIとI3
方向旋回によりアーム21を心金収納jπ18内の必要
径の心金17に向けて位itせしめ、アーム21全X方
向移動させてからハンド22により心金17を把持し、
次いでアーム21のX方向移動とハンド22のA方向旋
回と、アーム21のY方向上]:動、B方向旋回及びコ
ラム20の2方向移動を組合わせて心金17をチャック
13の生爪6間に装着する。チャック13の生爪6間C
二装着されている心金17を心金収納庫18ζ二戻すに
は、上記した心金をチャック13に装着するだめの操作
とほぼ逆の操作を行なえばよい。以上説明をした心金着
脱装置3は本発明の生爪交換加工方法を実施する際使用
される装置の一例として示したものであって、該心金着
脱装置3の構造自体(二本発明の特徴が現われているも
のではない。従って心金着脱装置3としては、多数の心
金分備えてチャック13の生爪6間に心金17を潴脱し
得るものであれば、以上説明をした構造1:限らず他の
構造のものを使用することができる、
第5図は生爪シフト及び生爪加工における寸法関係を示
す説明図である。第5図(イ)は生爪6をチャックの基
準位置(=取付は且つチャックをチャックの開き化工す
狭い範囲で定められた安全ストロークSsの範囲内で最
大に開いた状態を示す。この状態において生爪6の径即
ち把持部6Cの直径fcとし、基準径即ち心金チャック
部6eの直径をeとする。第5図(ロ)は生爪6をシフ
トさせ且つチャノ・′7を第51g1(イ)と同様に安
全ストロークSsの範囲内で帰犬に開いた状態を示す。A hand 22 is attached to the tip of the arm 21 so as to be rotatable in the entry direction. The mandrel storage 18 stores a large number of mandrels 17 each having a diameter d at a predetermined pitch. □ The dimensions of the predetermined pinch are determined in consideration of the reduction of raw nail machining bone, which will be described later. In order to perform prefectural tax on the mandrel 17 using the mandrel removal device 3, the upper and lower parts of the arm 21 in the Y direction 11tlI and I3
By turning the arm 21 in the direction, the arm 21 is positioned toward the mandrel 17 of the required diameter in the mandrel storage jπ18, and after the arm 21 is moved in the entire X direction, the mandrel 17 is gripped by the hand 22,
Next, by combining the movement of the arm 21 in the X direction, the rotation of the hand 22 in the A direction, the upward movement of the arm 21 in the Y direction, the rotation in the B direction, and the movement of the column 20 in two directions, the mandrel 17 is moved between the free jaws 6 of the chuck 13. Attach to. Chuck 13 raw jaws 6 spaces C
In order to return the attached mandrel 17 to the mandrel storage 18ζ, the above-described operation for attaching the mandrel to the chuck 13 may be performed almost in reverse. The mandrel attaching/detaching device 3 described above is shown as an example of a device used when carrying out the raw nail replacement processing method of the present invention, and the structure of the mandrel attaching/detaching device 3 itself (2) features of the present invention. Therefore, as long as the mandrel attaching/detaching device 3 is equipped with a large number of mandrels and can insert and remove the mandrel 17 between the free jaws 6 of the chuck 13, the mandrel attaching/detaching device 3 may have the structure 1 described above: Fig. 5 is an explanatory diagram showing the dimensional relationship in the raw jaw shift and raw jaw machining. Figure 5 (a) shows the raw jaw 6 at the standard position of the chuck (= installation and shows the state in which the chuck is opened to the maximum within the safe stroke Ss defined in the narrow range for chuck opening.In this state, the diameter of the free jaw 6, that is, the diameter of the gripping part 6C fc, and the reference diameter, that is, the center The diameter of the gold chuck part 6e is e. Figure 5 (b) shows a state in which the free jaw 6 is shifted and the chamfer '7 is opened within the range of the safe stroke Ss as in No. 51g1 (a). shows.
この状態において生爪6の径をgとし、基準径をfとす
る。シフトピッチ数をXとすると、シフト団は半径につ
いてz7+となる。従ってf=e+2xp、 g=c+
2xpが成立つ、第5図(ハ)は生爪6にて径dの心金
17を把持した状態を示す。この状態に卦いて生爪6の
径全すとする。In this state, the diameter of the raw nail 6 is assumed to be g, and the reference diameter is assumed to be f. Letting the number of shift pitches be X, the shift group has a radius of z7+. Therefore, f=e+2xp, g=c+
5(c) shows a state in which the mandrel 17 having a diameter d is gripped by the free jaws 6, in which 2xp is established. It is assumed that the diameter of the raw nail 6 is fully expanded in this state.
第5図(に)は第5図←9C=〉いて把竹部6Cを工作
物の径りに等しい径に加工した状帽を示す。加工前の把
持部6Cが残らない範囲でで“ゆ小限にポめられた削り
代を標準削り化石とする。第5図(7f!Iは第5図(
ハ)の生爪加工後チャックを安全ストロークSsの範囲
内で最大(二開いた状態を示す。FIG. 5 (2) shows a shaped cap in which the handle portion 6C is machined to have a diameter equal to the diameter of the workpiece. The cutting allowance that has been made to a minimum within the range where the grip part 6C before processing is not left is used as the standard cutting stone. Fig. 5 (7f!
c) After machining the raw jaws, the chuck is shown in the maximum open state within the range of the safe stroke Ss.
この状態に〉いて生爪6の径をαとする、)し金又は工
作物の装着時に)ける心金dオ脱装置に把持された心金
又は図示しないワークフィーダにより保持された工作物
のチャックに対する心ずれを考慮して定められた生爪と
心金又は工作物との間の安全化をAsとする。従ってA
s4α−D=r−d≦2Ssであることを要する。以上
第5図(イ)〜(ホ)において基準位置からシフトした
生爪を加工Tる場合について説明をしたが、既1ユシフ
トして生爪加工された状態でチャックに装着されている
生爪について、次に加工対象とする工作物に適合させて
生爪シフト及び生爪加工を行なう場合≦二も第5図(イ
)〜(羽と同様の関係が成立Tる。この場合にこの生爪
を装着したままチャックを安全ストロークSsの範囲内
で最大に開いた状態Ci−ける生爪の径C及び基準径e
は、前の生爪加工終了後チャックを開いた状態ζ二おけ
る径a及び基準径fに等しいものである。In this state, the diameter of the green jaw 6 is set to α, and the mandrel gripped by the mandrel d-removal device or the chuck of the workpiece held by a work feeder (not shown) The safety between the raw jaw and the mandrel or workpiece, which is determined by taking into account the misalignment with respect to the material, is defined as As. Therefore A
It is required that s4α-D=rd≦2Ss. Above, we have explained the case of machining a raw jaw that has been shifted from the reference position in Figures 5 (A) to (E). However, regarding a raw jaw that has already been shifted by 1 unit and has been machined and is attached to the chuck, we will explain the following. When performing raw jaw shift and raw jaw machining in accordance with the workpiece to be machined, the same relationship as shown in Fig. 5 (A) to (B) holds true for ≦ 2. In this case, the chuck with this raw jaw attached The diameter C and the reference diameter e of the raw jaw that can be opened to the maximum within the safe stroke Ss.
are equal to the diameter a and the reference diameter f in the state ζ2 in which the chuck is opened after the previous green jaw machining is completed.
第6図及び用7図は本発明の笑施例に係る生爪交換加工
方法の諸手順を示すフローチャートである。加工スケジ
ュールに従って10ット分例えば1日作業分の工作物を
ワークストッカーに用意し、また生爪収納庫及び心金収
納庫にそれぞれ多数の生爪及び心金を収納した状態で第
6図のフローを開始する。はじめに記憶装置(ユニ作物
データとして工作物の径り及び形状H5生爪テータとし
て生爪の径C1形状h、心金チャック部基準径e及び爪
加工後のチャックアンクランプ時爪径a並びに心金デー
タとして心金の径dを記憶する(ステップ31)。複数
の工作機械を並列的に使用する場合には、各工作機械の
備えるチャック径によす軍められる加工範囲に応じて、
工作物をいずれかの工作機械において加工するグループ
に分ける(ステップ32)。FIGS. 6 and 7 are flowcharts showing various steps of a raw nail replacement method according to an embodiment of the present invention. According to the processing schedule, 10 tons of workpieces, for example, one day's worth of workpieces, are prepared in the work stocker, and a large number of raw nails and mandrels are stored in the raw nail storage and core metal storage, respectively, and the flow shown in Figure 6 is carried out. Start. First, the storage device (as Uni-crop data, the diameter and shape of the workpiece, H5, the raw jaw diameter C1, the shape h, the mandrel chuck part standard diameter e, and the jaw diameter a when unclamping the chuck after machining, and the mandrel data) The diameter d of the mandrel is memorized (step 31).When using multiple machine tools in parallel, the diameter d of the mandrel is memorized.
The workpieces are divided into groups to be machined on one of the machine tools (step 32).
各工作機械に割当てられた工作物はその径りの小さいl
1ilnに付番されるt、 M例工作物は同−径且つ同
一形状のものを複数1161ずつ加工するので、これら
岡一種類の工作物には同一、%号を付餉することが可能
である。工作物に小径順に付番するのは工作物の加工全
小径順にイボなうためである。従ってワークフィーダー
に用、はされた工作物が既に小径順に並んでいる場合に
はそのjli、lに加工を行なえばよい、またワークフ
ィーダーに工作物がランダムに並んでいる場合には、ワ
ークフィーダーから工作機械に工作物を搬送する装置と
しては工作物を中央処理装置が指令する小径順に取田し
得るものを使用゛Tる(ステップ33)6
以下のステップは各工作機械に共通であるから1台の工
作機械について説明をする。まず次に加工すべき工作物
即ち当該工作bQ 械について未加工工作物中最小径の
ものに関する工作物データ(il−読出しくステップ3
4)、第7図のフローチャートについて後に説明する如
く生爪交換及び生爪加工を行なう(ステップ35)。そ
の後は通常方法に従って工作物の装着、加工計測及び加
工の判定を行彦い(ステップ36〜39)加工小町の場
合に再加工かり能であれば再加工を経た後(ステップ4
0)、工作物を搬出しくステップ41)、全工作物につ
いて終了する−まで上記の手順を繰返すものである(ス
テップ42)。The workpiece assigned to each machine tool has a small diameter
t, M example workpieces are numbered in 1iln. Since multiple 1161 workpieces of the same diameter and the same shape are machined, it is possible to attach the same and % numbers to these one type of workpieces. be. The reason why workpieces are numbered in descending order of diameter is to prevent warts from occurring as the workpieces are machined in descending order of diameter. Therefore, if the workpieces fed to the workpiece feeder are already lined up in descending order of diameter, it is sufficient to perform machining on jli and l, and if the workpieces are lined up randomly on the workpiece feeder, As a device to transfer the workpieces from the machine to the machine tool, use one that can take the workpieces in order of small diameter as instructed by the central processing unit (Step 33) 6 The following steps are common to all machine tools. I will explain one machine tool. First, the workpiece to be machined next, that is, the workpiece bQ, the workpiece data (il-readout step 3
4) As will be explained later with reference to the flowchart of FIG. 7, the raw nail replacement and raw nail processing are performed (step 35). After that, the workpiece is mounted, machining measurement and machining judgment are carried out according to the normal method (steps 36 to 39).
0), step 41) of carrying out the workpieces, and repeating the above procedure until completion for all the workpieces (step 42).
第7Mについて生爪交換及び生爪加工のフローを説明す
る。まず、次に加工をすべき工作物の厚みに応じてこの
工作物を把持する生爪の形状としてんを決定する(ステ
ップ51)、現在チャックに装着されている生爪の形状
をり。とじて記憶装置から読出しくステップ52)、A
il記りとhoとを比較することにより生爪交換の要否
を判断する(ステップ53)。生爪交換を吸でる場合C
は、生爪収納庫に収納されている生爪の生爪データにつ
いて記憶装置から読出しながら類似型が収納されている
か否か全判断する(ステップ54)、類似型としては生
爪シフトを行なわず且つ従前と同一の心金径の心金を用
いて標準削り代Asだけ生爪加工することにより工作、
物の加工に使用し得るものを選択する。従って類似型
の判断にあたっては、類似データをI〕、。Regarding No. 7M, the flow of green nail replacement and green nail processing will be explained. First, depending on the thickness of the workpiece to be machined next, the shape of the free jaws for gripping the workpiece is determined (step 51).The shape of the free jaws currently attached to the chuck is determined. step 52), A
By comparing il and ho, it is determined whether or not the natural nail needs to be replaced (step 53). When sucking raw nail replacement C
reads out the raw nail data of the raw nails stored in the raw nail storage from the storage device and determines whether or not a similar type is stored (step 54).As for the similar type, the raw nail data is not shifted and is the same as before. Machining by machining a standard machining allowance As using a mandrel with a mandrel diameter of
Select things that can be used to process things. Therefore, when determining similar types, use similar data as I].
fI + dIとして
り、==D −Am
f(−d14.2 S s As
を満たす生爪があるとき類似型ありとする。類似型があ
る場合、これを第1状態とする。fI + dI, and when there is a natural nail that satisfies ==D-Am f(-d14.2 S s As , it is assumed that there is a similar type. If there is a similar type, this is set as the first state.
ステップ54において類似型なしと判断した場合は、標
準爪を使用することとし、標準爪について1ピツチだけ
生爪ソフトを行なったとき安全ストロークの範囲内で、
工作物径りに標準削り代Amを見込んだ生爪径をとるこ
とができるか否を次式
%式%
により判断してシフトの可否を判断する(ステップ55
)。シフト否の場合、これを第2状態として、生爪加工
を標準削り代Amにてなし得る心金径dを計算する(ス
テップ56)。次に該心金径dの心金を十分な安全化A
s全もって把持し得るか否かを判断しくステップ57)
、把持iJならばステップ゛56で算出した心金径d’
f6−使用し、把持不可ならばステップ58にて計算さ
れる更に小径の心金径を使用して標準削り代Am工り大
きい削り代をとることとする。なおdの初−出f1uが
心金収納庫に用意された心金径にな(・1端数をとる場
合は、この端数全切捨てた値の心金径を使用するものと
し、この場合その端数に相当する量だけ削り代を犬きく
とる必要がある。If it is determined in step 54 that there is no similar type, the standard nail will be used, and when the standard nail is softened for one pitch, within the safe stroke range,
It is judged by the following formula % formula % whether or not it is possible to obtain a raw jaw diameter that takes the standard cutting allowance Am into the workpiece diameter, and whether or not to shift is possible (step 55).
). If the shift is not possible, this is set as the second state, and the mandrel diameter d that allows green nail machining with the standard cutting allowance Am is calculated (step 56). Next, the mandrel with the mandrel diameter d is made sufficiently safe A
Step 57)
, if gripping iJ, the mandrel diameter d' calculated in step 56
f6- is used, and if gripping is not possible, a smaller core metal diameter calculated in step 58 is used, and a larger cutting allowance is taken as the standard cutting allowance Am. Note that the first appearance f1u of d is the mandrel diameter prepared in the mandrel storage. (If you take a fraction, use the mandrel diameter of the value rounded down to the nearest whole number. It is necessary to remove the cutting allowance by the amount equivalent to .
後の各ステップ(二おける心金径dに端数が生じた場合
も同様である。The same applies to each subsequent step (if a fraction occurs in the mandrel diameter d in the second step).
ステップ55においてシフト川の場合、これを第3状態
とする。If the river is shifted in step 55, this is set as the third state.
前記ステップ53にて爪交換小力と判1ijj シた場
合は、現在装着されているQ二型・七使用下ることとし
、この生爪についてステップ55とほぼ同様の式にて生
爪シフトの可否(C−判断T7.(ステップ59)、ソ
フト可の場合金弟4状態どする。If it is determined in step 53 that the force required to change the nail is small, the currently installed Q2 type 7 will be used, and the possibility of shifting the raw nail (C - Judgment T7. (Step 59): If the software is acceptable, the state is changed to Kintei 4.
ステップ59にてシフト否の場合l:I′i、生爪加工
なしで工作物を十分な安全化−Asをもって把持し得る
か否かを判断しくステップ6o)、把持不可ならば、こ
れ全第5状1mとして、ステップ61にで十分な安全化
Asをとる(二足る最小の削り代の加工を行なうため心
金径dk算出する。If it is determined that the shift is not possible in step 59, it is determined whether the workpiece can be gripped with sufficient safety-As without machining the raw jaws (step 6o), and if the workpiece cannot be gripped, this is the fifth step. Assuming that the shape is 1 m, a sufficient safety As is taken in step 61 (the mandrel diameter dk is calculated in order to perform machining with a minimum machining allowance of 2).
ステップ60にて佃持町の場合、これf:、第6状態と
する。In the case of Tsukudamochi Town in step 60, this is set as f:, the sixth state.
前記第3状態及び第4状態において、77トピッチ数π
及び生爪シフト後生爪加工に使用する心金径dを決定す
るステップ群を包括的に62にて示す。ステップ群62
は生爪加工量をなるべく低減する目的でX及びdを決定
するステップ群の一例である。そこでステップ群62内
の各ステップじついて順次説明をする前に、その原理を
第8図及び第9図に基づいて説明をする。第8図に赴い
て生爪6の把持部6Cは最大に開いた状態における径が
φGであるから、シフトをしないで把持部6Cが位置し
得る範囲はSs矢示の範囲である。削り代として標準削
り代kmをとると、生爪加工後の把持部6Cが位置し得
る範囲は1゛矢示の範囲である。そこで工作物を把持す
るための安全化Asをとるから、生爪加工後の把持部6
C1:より杷持し得る工作物の径の範囲はQ矢示の範囲
である。Qの範囲を下回る径の工作物を把持することは
できない。またQの範囲を上回る径の工作物を把持する
には。In the third state and the fourth state, 77 topitch number π
A group of steps for determining the mandrel diameter d to be used for machining the raw nail after shifting the raw nail is comprehensively indicated at 62. Step group 62
is an example of a step group for determining X and d for the purpose of reducing the amount of machining of raw nails as much as possible. Therefore, before sequentially explaining each step in the step group 62, the principle will be explained based on FIGS. 8 and 9. Referring to FIG. 8, since the diameter of the gripping portion 6C of the free claw 6 in the maximum open state is φG, the range in which the gripping portion 6C can be positioned without shifting is the range indicated by the Ss arrow. If the standard cutting allowance km is taken as the cutting allowance, the range in which the gripping portion 6C after machining the raw nails can be positioned is 1° as indicated by the arrow. Therefore, since we take safety As for gripping the workpiece, the gripping part 6 after machining the raw jaws
C1: The range of the diameter of the workpiece that can be held more easily is the range indicated by the Q arrow. It is not possible to grip a workpiece with a diameter below the range of Q. Also, to grip a workpiece with a diameter exceeding the range of Q.
削り代として標準削り代A77Lを上回る値をとらなけ
ればならない。The cutting allowance must exceed the standard cutting allowance A77L.
以上生爪の径Cの場合について説明したことは、生爪を
シフトした場合についても同様1−あてはまる。工作物
Wの径カ、生爪全シフトしない場合又は生爪をシフトし
た場合におけるQの範囲に含壕れるならば、このQの範
囲に対応するシフト状態をとって最小の削り代即ち標準
削り代(二て生爪加工を行なうことができる、例えば第
8図において工作物Wの径が1)であるときは、径りは
2ピツチシフトした状態におけるQの範囲に含まれるか
ら、2ピゾチシフトして生爪加工を行なえばよい。また
同図において工作物Wの径が瑯であるときは、径I)0
は1ピツチ・シフトした状態1二おけるQの範囲(二も
2ピツチシフトした状態におけるQの範囲f二も含まれ
るから、1ピツチシフトして生爪加工全行なうことがで
き、2ピツチシフトして生爪加工を行なうこともできる
6第9図において工作物Wの径がDであるときは、第8
図に訃いて工作物Wの径がDであるとき;二ついて上記
説明金したと同様(二、2ピツチシフトして生爪加工全
行なえげ工い。工作物Wの径がいずれのQの範囲にも含
まれないならば、標準削り代をとることはできず、削り
代金最小にする凡の範囲に対応するシフト状態をとるこ
とが必要である、例えば工作物の径が第9図の八である
ときは、径D0はいずれのQの範囲にも含まれないから
、径DI)を含む凡の範囲のうちで最も多くシフトした
状態即ち1ピツチシフトして生爪加工を行なえばよい。What has been explained above regarding the case of the diameter C of the raw nail is also applicable to the case where the raw nail is shifted. If the diameter of the workpiece W falls within the range of Q in the case where the raw jaw is not fully shifted or when the raw jaw is shifted, then the shift state corresponding to this range of Q is taken to calculate the minimum cutting allowance, that is, the standard cutting allowance ( For example, in Fig. 8, when the diameter of the workpiece W is 1), the diameter is included in the range of Q in the state shifted by 2 pitches, so machining of the raw jaws can be performed by shifting 2 pitches. All you have to do is In addition, in the same figure, when the diameter of the workpiece W is a wire, the diameter I)0
is the range of Q in the state 12 shifted by 1 pitch (2 also includes the range f2 of Q in the state shifted 2 pitches, so it is possible to perform all the machining of the raw nails with a shift of 1 pitch, and machining the raw nails with a shift of 2 pitches. 6 In Fig. 9, when the diameter of the workpiece W is D, the 8th
As shown in the figure, when the diameter of the workpiece W is D; the diameter of the workpiece W is within the range of Q. If the diameter of the workpiece is not included, it is not possible to take the standard machining allowance, and it is necessary to take a shift state that corresponds to the range that minimizes the machining cost.For example, if the diameter of the workpiece is 8 in Figure 9, In some cases, since the diameter D0 is not included in any of the ranges of Q, it is sufficient to perform green nail machining in a state where it is shifted the most among the ranges including the diameter DI, that is, by shifting by one pitch.
以上生爪加工量の最小化を図る定式を示すと、削り代金
標準削り代として径りの工作物(二相当する生爪加工を
行なうために必要なシフトピッチ数Xの下限ハ及び上限
x2は、
である。故C二z、−Q Z≦x2なる整数Xが1個で
ある場合はXピッチだけシフトさせ、この条件を満たす
整数2が2個以上である場合はいずれかのXピッチだけ
シフトさせ、この条件を満たす整数Xが存在しない場合
はZ、又はズ、金切すhlでり整数Xピッチだけシフト
させる。The above formula for minimizing the amount of raw jaw machining is shown below. Therefore, C2z, -Q If there is one integer , If there is no integer X that satisfies this condition, Z, or Z, or HL is shifted by the integer X pitch.
以上は削り代の最小化について考察したが、実際C二と
るべきステップを第7図62について説明を′1−ると
、
まず、シフト後に心金を把(令シた状態が安全ストロー
クSSの範囲の中央に位II′忙することか望ましいも
のとして、
0 = 9−2 x p
=b+5s−2Z7)
一= D−Am+8s−2Zp
を変形して
P
によりzf算出する(ステップ63)。生爪のシフト位
置はラックにより規制されるから、大は整数値であるこ
とを要する。ステップ63で算出したXから整数値を尋
く場合に、Xを切捨てることと切上げることとが考えら
れる。ステップ64ではxf切捨てる。シフト後の生爪
の径yを算出しくステップ65)、工作物径りと9を比
較して(ステップ66)、IがDよリモ大きければf、
b、dを算出する(ステップ67)。The above discussion has been about minimizing the machining allowance, but the actual steps to be taken are explained with reference to Fig. 7-62. Assuming that it is desirable to place the position II' in the center of the range, zf is calculated by P by transforming 0 = 9-2 x p = b + 5s-2Z7) 1 = D-Am + 8s-2Zp (step 63). Since the shift position of the free jaw is regulated by the rack, the large value must be an integer value. When determining an integer value from X calculated in step 63, it is possible to round down or round up X. In step 64, xf is truncated. Calculate the diameter y of the free jaw after shifting (Step 65), compare the diameter of the workpiece with 9 (Step 66), and if I is larger than D, f,
b and d are calculated (step 67).
ここで算出された心金径dは生爪加工を標準削り代A1
nにてなし得るものであるnn出された基準径f(二で
算出された心金径りの心金を十分な安全式Asをもって
杷持し得るが否がを判断しく スー2−ツフ68 )、
把持部ならばステップ67にて算出した心金径dを使用
することとし、把持不可ならばスナップ69にて計算さ
れる更に小径の心金径を使用して標準削り代A、mより
大きい削り代をとることとする。The core diameter d calculated here is the standard cutting allowance A1 for green jaw machining.
nn is the standard diameter f (which can be achieved with n) ),
If it is a gripping part, use the mandrel diameter d calculated in step 67, and if gripping is not possible, use a smaller mandrel diameter calculated in snap 69 to cut larger than the standard machining allowance A, m. I will pay for it.
前記ステップ66にてgがDより大きくない場合は、生
爪加工叶の最小化を狙って、ステップ63にて計算した
Xを切上げる(ステップ70)。If g is not larger than D in step 66, X calculated in step 63 is rounded up with the aim of minimizing the amount of raw nail processing (step 70).
9、f、b、dを算出する(ステップ71)、算出され
た基準径fにて安全ストロークssの範囲内で算出され
た心金径dの心金を把持し得るが否かを判断しくステッ
プ゛72)、把持部ならげXとして切上げ<6 ’c使
用することとしてステップ68に合流する。把持不可な
らげXとして切捨て値を使用することとして(ステップ
7:3)、yの算出を経て(ステップ74)、ステップ
67に合流Tる。9. Calculate f, b, and d (step 71), and judge whether or not the calculated standard diameter f can grip the mandrel with the calculated mandrel diameter d within the range of the safe stroke ss. In step 72), rounding up <6'c is used as the gripping part length X, and the process proceeds to step 68. Assuming that a cutoff value is used as the ungripable cursor X (step 7:3), y is calculated (step 74), and then the flow merges into step 67.
以上説、明をした第1〜第6状朝のいずれに、あるかの
決定並びにX及びd等の91出は、第1(シ1において
中央処理装置5C二より行なわれる。次に第6状態にあ
る場合には生爪交換、生爪シフト、生爪加工のいずれも
行なわないので、その捷ま第6図のフローを終了する。The determination as to which of the first to sixth states as explained and explained above and the output of X, d, etc. are performed by the central processing unit 5C2 in the first (S1).Next, the sixth In this state, none of the raw nail replacement, raw nail shift, and raw nail processing is performed, and the flow shown in FIG. 6 is then ended.
第1〜td 5状態にある場合f二はその状態に応じて
次のように爪自動セット及び心金自ttfjセントを行
なう(ステップ75.76)、第1〜.氾3状態では、
中央処理装置イ5は生爪交換装置2(二生爪父換指令を
発し、生爪交換装置2は該指令(二より指定された力1
似爪又は標準爪を交換する。第3状態において生爪交換
の終了信号か中央処理装置5に入力した場合及び第4状
態では、中央−処理装置斤5は生爪交換装置に生爪シフ
ト指令を発し、生爪交換装置2は該指令により指定され
たシフトピッチ数Xだけ生爪シフトを行なう。第1及び
第2状態において生爪交換の終了信号が中央処理装置5
に入力した場合と、第3及び第4状態l二おいて生爪シ
フトの終了信号が中央処理装置5に入力した場合及び第
5状態では、中央処理装置5は心金着脱装置3に対し心
金装着指令を発する。心金着脱装置3は該指令によね指
定された心金径を有する心金をチャックの生爪間に装着
する。次に中央処理装置5が発する生爪加工指令により
生爪6の把持部6cを工作物の径Dζ二等しい寸法に加
工する(ステップ77)。If it is in the 1st to 5th state, f2 automatically sets the claws and performs the core self-ttfj cent as follows according to the state (steps 75 and 76). In flood 3 condition,
The central processing unit 5 issues a raw nail changing device 2 (second raw nail replacement command), and the raw nail changing device 2 issues a force 1 specified by the command (2).
Replace with similar nails or standard nails. In the third state, when a raw nail replacement end signal is input to the central processing unit 5, and in the fourth state, the central processing unit 5 issues a raw nail shift command to the raw nail replacement device, and the raw nail replacement device 2 is designated by this command. The raw claw shift is performed by the number of shift pitches X. In the first and second states, a raw nail replacement end signal is sent to the central processing unit 5.
, when the end signal of the raw nail shift is input to the central processing unit 5 in the third and fourth states, and in the fifth state, the central processing unit 5 causes the mandrel attachment/detachment device 3 to Issue a mounting command. The mandrel attaching/detaching device 3 attaches a mandrel having a mandrel diameter specified by the command between the green jaws of the chuck. Next, the central processing unit 5 issues a raw jaw machining command to machine the gripping portion 6c of the raw jaw 6 into a size equal to the diameter Dζ2 of the workpiece (step 77).
そのH1測及び加工径の合否の判断を行ない(ステップ
78.79)、加工不合格ならば史に補正可能か否かを
判断しくステップ8o)、補正可能であれは自1助補正
後(ステップ81)1与加工を行ない、補正子oT付靴
であればステップ52に戻って再び生爪交換加工全行な
う。加工合格であるならば中央処理装置5がらの心金取
外し指令を受けた心金着脱装置3は心金を取外して心金
収納1zt 18の所定の位置に戻丁(ステップ82)
。次いで記憶装置4に記憶されているテークを更改して
(ステップ83)生爪交換加工の全ステップを終了でる
。Judgment is made as to whether the H1 measurement and machining diameter pass or fail (steps 78 and 79). If the machining is not successful, it is determined whether or not it is possible to make corrections to the history (step 8o). If it is possible to make corrections, self-assisted correction is carried out (step 81) Perform 1 processing, and if the shoe is a shoe with a corrector OT, return to step 52 and perform the entire natural nail replacement process again. If the processing is successful, the mandrel attachment/detachment device 3 receives the command to remove the mandrel from the central processing unit 5, and removes the mandrel and returns it to the predetermined position in the mandrel storage 1zt 18 (step 82).
. Next, the take stored in the storage device 4 is updated (step 83), and all steps of the raw nail replacement process are completed.
その後工作物装置及び加工指令を受けて工作(幾械1が
工作物の加工を行なうことは第6図について説明したと
おりである、
本発明は以上の構成に係るものであり、中央処理装置及
び記憶装置を用いて1台又は複数の工作機械(−生爪交
換及び生爪加工を自動的に行なわしめることができる。After that, in response to the workpiece device and the machining command, the machine 1 processes the workpiece as explained with reference to FIG. 6. Using the memory device, one or more machine tools (-) can automatically perform green-jaw replacement and green-jaw machining.
、従って′侍に、多神工作物の連続加工について、夜1
田無人渾転を含む自動化を図ることができる。、tた生
爪加工を行なわずに済むときは生爪加工をせず、生爪加
工を行なうときにもなるべく(票準削り代だけ加工する
こととし、標f■削り代の加工を何なうこととしたので
は工作物又は心金全安全に杷持することができない場合
にのみ削り代を大きくとることにより、生爪の総加工1
i−tを低減−「ることができる。従って生爪及び工よ
1.の経1fr並び(二加工時間の短縮を図ることがで
きる。,Therefore, I asked the samurai about the continuous processing of polygonal workpieces at night 1.
It is possible to achieve automation including Tanashi rotation. If it is not necessary to process the raw nails, do not process the raw nails, and when machining the raw nails, as much as possible (process only the cutting allowance), and what to do with the cutting allowance. Only when the workpiece or mandrel cannot be held completely safely, by taking a large machining allowance, the total machining of the green jaw 1.
It is possible to reduce IT. Therefore, it is possible to shorten the machining time of the raw nail and the machining time.
図面は本発明の実施例を表し、第1図はプロソゲ図、第
2図(イ)は生爪交換装置の正面図、第2図(ロ)は第
2図(イ)の11−■断面図、第3図(イ)(ロ)(ハ
)は夫々生爪の形状の説明図、第4図(イ)は心金着脱
装置の平面図、第4図(ロ)は第4図(イ)のIV矢視
正而面、第5図は生爪シフト及び生爪加工(二〉ける寸
法関係を示f説明図、第6図は生爪交換加工を含む工作
物加工の概略を示Tフローチャート、第7図は生爪交換
加工の詳細を示すフローチャート、第8図及び第9図は
シフトピッチ数と標準削り代による加工範囲とを示T説
明図である。
1・・工作機械 2・・・生爪交換装置3・・・心金着
脱装置 4・・・記憶装置5・・中央処理装置 6・・
・生 爪
17・・・心 金The drawings represent embodiments of the present invention, and FIG. 1 is a proshoge diagram, FIG. 2 (A) is a front view of the natural nail replacement device, and FIG. 2 (B) is a sectional view taken along line 11-■ in FIG. 2 (A). , Fig. 3 (a), (b), and (c) are explanatory diagrams of the shape of the raw nails, Fig. 4 (a) is a plan view of the mandrel attaching/detaching device, and Fig. 4 (b) is Fig. 4 (a). Fig. 5 is an explanatory diagram showing the dimensional relationship between green jaw shift and green jaw processing (2), Figure 6 is a flow chart showing an outline of workpiece processing including green jaw replacement processing, and The figure is a flowchart showing the details of the green jaw replacement process, and FIGS. 8 and 9 are explanatory diagrams showing the shift pitch number and the machining range based on the standard cutting allowance. 1. Machine tool 2. Green jaw replacement device 3... Mandrel attachment/detachment device 4... Storage device 5... Central processing unit 6...
・Raw nail 17... heart gold
Claims (1)
生爪加工用の多数の心金分備えて記憶装置に工作物デー
タと生爪データと心金データとを記憶させ、工作物を小
径順に加工しながら加工すべき工作物の種類が変るごと
に記憶装置の記憶データに基づき生爪交換の可否を判断
し且つ生爪シフトピッチ数及び生爪加工に必要な心金径
を計算し、その結果1ニより生爪交換と生爪ンフトヲ行
なった後生爪加工を行なうことを特徴とする多種工作物
の連続加工における生爪交換加工方法。When continuously machining various types of workpieces using a machine tool, the workpieces are machined in order of small diameter by preparing a large number of raw jaws and a large number of mandrels for machining raw jaws, storing the workpiece data, raw jaw data, and mandrel data in a storage device. While doing so, each time the type of workpiece to be machined changes, based on the data stored in the storage device, it is determined whether or not to replace the raw jaw, and the number of shift pitches for the raw jaw and the core diameter required for machining the raw jaw are calculated. A method for exchanging raw jaws in continuous machining of a variety of workpieces, characterized by performing raw jaw replacement and raw jaw lifting, and then machining the raw jaws.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17598883A JPS6067005A (en) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | Soft jaw change machining method in continuous machining of various works |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17598883A JPS6067005A (en) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | Soft jaw change machining method in continuous machining of various works |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6067005A true JPS6067005A (en) | 1985-04-17 |
JPH0242607B2 JPH0242607B2 (en) | 1990-09-25 |
Family
ID=16005733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17598883A Granted JPS6067005A (en) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | Soft jaw change machining method in continuous machining of various works |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6067005A (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1983
- 1983-09-22 JP JP17598883A patent/JPS6067005A/en active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0242607B2 (en) | 1990-09-25 |
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