JPS6065808U - 無人車の換向地点検出装置 - Google Patents

無人車の換向地点検出装置

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JPS6065808U
JPS6065808U JP15766183U JP15766183U JPS6065808U JP S6065808 U JPS6065808 U JP S6065808U JP 15766183 U JP15766183 U JP 15766183U JP 15766183 U JP15766183 U JP 15766183U JP S6065808 U JPS6065808 U JP S6065808U
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JP
Japan
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unmanned vehicle
detection device
turning point
point detection
vehicle turning
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JP15766183U
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JPH0325204Y2 (ja
Inventor
安藤　多門
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ティー・シー・エム株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図はこの考案の実施例を示すもので、第１
図はピックアップ・コイルの無人車への取付状態を示す
構成図、第２図は、各種誘導体敷設パターンを示す平面
図、第３図は、換向地点検出装置の構成を示すブロック
図ミ第４図はピックアップ・コイルを示す断面図および
正面図である。 １・・・無人車、４ａ、４ｂ・・・直進用誘導線検出ピ
ックアップ・コイル、５ａｔ　５ｂ・・・左折用誘導線
検出ピックアップ・コイル、６　ａｔ　　６　ｂ・・・
右折用誘導線検出ピックアップ・コイル、７・・・誘導
線、７ａ・・・直進用誘導線、７ｂ・・・左折用誘導線
、７ｃ・・・右折用誘導線、１１・・・デコーダ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 換向地点における誘導体の敷設パターンを構成するすべ
    ての誘導体に対してそれらの誘導体をそれぞれ別個に検
    出する無人車に設けられた複数の誘導体検出器と、各誘
    導体検出器の検出信号の組み合わせに基づいて誘導体の
    敷設パターン判別信号を出力する信号変換回路とを備え
    ている無人車の換向地点検出装置。
JP15766183U 1983-10-11 1983-10-11 無人車の換向地点検出装置 Granted JPS6065808U (ja)

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JP15766183U JPS6065808U (ja) 1983-10-11 1983-10-11 無人車の換向地点検出装置

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JPS6065808U true JPS6065808U (ja) 1985-05-10
JPH0325204Y2 JPH0325204Y2 (ja) 1991-05-31

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ID=30347532

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008139963A (ja) * 2006-11-30 2008-06-19 Isuzu Motors Ltd 無人搬送車体およびその制御方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008139963A (ja) * 2006-11-30 2008-06-19 Isuzu Motors Ltd 無人搬送車体およびその制御方法

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JPH0325204Y2 (ja) 1991-05-31

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