JPS6062872A - Control circuit of current type inverter - Google Patents
Control circuit of current type inverterInfo
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- JPS6062872A JPS6062872A JP58170843A JP17084383A JPS6062872A JP S6062872 A JPS6062872 A JP S6062872A JP 58170843 A JP58170843 A JP 58170843A JP 17084383 A JP17084383 A JP 17084383A JP S6062872 A JPS6062872 A JP S6062872A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/505—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の属する技術分野)
この発明は自励式電流形インバータの始動と停止の位相
を制御する制御回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical field to which the invention pertains) The present invention relates to a control circuit that controls the starting and stopping phases of a self-excited current source inverter.
(従来技術とその問題点)
第1図は自励式電流形インバータの構成を示す主回路図
である。この第1図において、交流電源からの交流電力
は、サイリスタをブリッジ接続してなるサイリスタ整流
器10により直流電力に変換されるのであるが、このサ
イリスク整流器10を構成しているサイリスクを位相制
御することにより直流出力電圧を制御することができる
。このサイリスク整流器10により変換出力される直流
電力は、直流リアクトル12によりその電流リップルを
抑制し平滑されたのちに自励式電流形インバータ14に
与えられる。当該電流形インバータ14は各相部のイン
バータサイリスタ15U、15V。(Prior art and its problems) FIG. 1 is a main circuit diagram showing the configuration of a self-excited current source inverter. In FIG. 1, AC power from an AC power supply is converted into DC power by a thyristor rectifier 10 formed by connecting thyristors in a bridge manner. The DC output voltage can be controlled by The DC power converted and outputted by this Sirisk rectifier 10 is smoothed by suppressing current ripples by a DC reactor 12, and is then applied to a self-excited current source inverter 14. The current source inverter 14 includes inverter thyristors 15U and 15V for each phase.
15W、 15X、 15Y、 15zと、それぞレノ
インバータサイリスタに直列接続されるインバータダイ
オード17との直列接続回路をブリッジ接続して構成し
、インバータサイリスタ15U〜152 を転流させる
ための転流コンデンサ16Pと16Nがインバータサイ
リスタ15U〜15Z とインバータダイオード17の
中間に接続されている。この電流形インバータ14から
出力する可変電圧可変周波数の交流電力により、誘導電
動機18は任意の回転速度で運転できる。15W, 15X, 15Y, 15z and an inverter diode 17 connected in series to each Lenoinverter thyristor are bridge-connected to constitute a series connection circuit, and a commutating capacitor 16P is used to commutate the inverter thyristors 15U to 152. and 16N are connected between the inverter thyristors 15U to 15Z and the inverter diode 17. The induction motor 18 can be operated at any rotation speed by the variable voltage variable frequency AC power output from the current source inverter 14.
この電流形インバータ14は、転流コンデンサ16Pと
16Nの充電電圧を利用して15U〜15Z なる各相
のインバータサイリスクを順次オン・オフさせてサイリ
スタ整流器10が供給する直流電力を交流電力に変換し
ているのであって、インバータダイオード17は、前記
転流コンデンサ16P。This current source inverter 14 converts the DC power supplied by the thyristor rectifier 10 into AC power by sequentially turning on and off the inverter thyristors of each phase of 15U to 15Z using the charging voltage of the commutation capacitors 16P and 16N. The inverter diode 17 is the commutating capacitor 16P.
16Nに蓄積されている電荷が負荷側へ放電するのを防
ぐためのものである。この電流形インバータ14が転流
動作をするとき、誘導電動機18の巻線の漏れインダク
タンスに蓄えられているエネルギーによりサージ電圧を
発生する。このサージ電いるコンデンサに印加され、こ
のコンデンサに蓄えられる電荷は、当該コンデンサに並
列接続されている抵抗に消費されるので、前述の転流サ
ージ電圧のピーク値は抑制される。This is to prevent the charge accumulated in the 16N from being discharged to the load side. When this current source inverter 14 performs commutation operation, a surge voltage is generated due to the energy stored in the leakage inductance of the winding of the induction motor 18. This surge voltage is applied to the capacitor and the charge stored in the capacitor is consumed by the resistor connected in parallel to the capacitor, so that the peak value of the above-mentioned commutation surge voltage is suppressed.
当該電流形インバータ14が運転していれば、転流コン
デンサ16P、16N は負荷電流により自動的に充電
されるが、停止中のインバータ14を始動するときは、
その始動に先立って転流コンデンサ16P、16M を
初期充電しておかねばならない。第1図における19F
と19Nは転流コンデンサ16P、16N を上述の初
期充電をするためのンにすれば、転流コンデンサ16P
、 161J は図示の極性に充電される。転流コンデ
ンサ16F、 16Nが図示の極性に充電されていれば
、当該電流形インバータ 14はインバータサイリスタ
15Uと15MをオンさせてU−Y相から始動をするこ
とができ一方運転中の当該インバータ14を停止させる
とき、一般に停止位相を規定することはなく、任意の位
相で停止させていた。その場合は始動に先立って前述の
ように初期充電が必要であるため、始動と停止が頻繁に
行なわれるインバータや、停止後短時間で再始動しなけ
ればならないインバータでは、転流コンデンサ16F、
16N をその都度規定の極性に初期充電しなければな
らない。なぜならばこの電流形インバータ14をU−Y
相から始動させるべくインバータサイリスタ15Uと1
5Yとをオンさせると、サイリスタ整流器10→直流リ
アクトル1z→インバータサイリスタ 15U →誘導
電動[18→インパータサイスタ15zをオンさせると
、転流コンデンサ161iのY相と2相の間に接続され
て図示の極性にあらかじめ初期充電されているコンデン
サの電荷がコンデンサーインバータサイリスタ15Z→
イせる。続いてインバータサイリスタL5Vをオンする
と15Uが上述と同じょうな転流コンデンサの放電によ
りオフとなる。すなわち転流コンデンサ16F、16N
は始動前に図示の極性に充電しておかねばならない。When the current source inverter 14 is in operation, the commutation capacitors 16P and 16N are automatically charged by the load current, but when starting the stopped inverter 14,
Prior to starting, commutation capacitors 16P and 16M must be initially charged. 19F in Figure 1
and 19N are the commutating capacitors 16P and 16N if they are turned on for initial charging as described above.
, 161J are charged to the polarity shown. If the commutating capacitors 16F and 16N are charged to the polarity shown, the current source inverter 14 can be started from the U-Y phase by turning on the inverter thyristors 15U and 15M. When stopping a motor, the stop phase is generally not specified, and the motor is stopped at an arbitrary phase. In that case, as mentioned above, initial charging is required before starting, so in inverters that are frequently started and stopped, or that must be restarted in a short time after stopping, the commutation capacitor 16F,
16N must be initially charged to the specified polarity each time. This is because this current source inverter 14 is
Inverter thyristor 15U and 1 to start from phase
When 5Y is turned on, thyristor rectifier 10 → DC reactor 1z → inverter thyristor 15U → induction motor The charge of the capacitor that is initially charged to the polarity of the capacitor inverter thyristor 15Z→
I can cum. Subsequently, when inverter thyristor L5V is turned on, 15U is turned off due to discharge of the commutating capacitor similar to that described above. That is, commutation capacitors 16F, 16N
must be charged to the polarity shown before starting.
第2図は従来の転流コンデンサ電圧波形図であとえばW
−X相で停止をするときの転流フンデンW相間のコンデ
ンサ電圧波形であって、当該インバータ14がU−Y相
から始動するようなされているならば、始動に先立って
充電スイッチ20Pと2ONをオンにして初期充電をし
なければならず、この充電時期が無駄時間になるととも
に、初期充電完了までは始動できないという欠点がある
。Figure 2 is a conventional commutation capacitor voltage waveform diagram, for example W
This is the capacitor voltage waveform between the commutated W phases when stopping at the -X phase, and if the inverter 14 is started from the U-Y phase, charge switches 20P and 2ON are turned on before starting. It is necessary to turn it on and perform initial charging, which is a waste of time and has the drawback that it cannot be started until the initial charging is completed.
(発明の目的)
この発明は自励式電流形インバータの転流コンデンサを
、インバータの始動に先立って初期充電する必要がなく
、再始動時の無駄時間を短縮できる電流形インバータの
制御回路を提供することを目的とする。(Objective of the Invention) The present invention provides a control circuit for a current source inverter that does not require initial charging of the commutating capacitor of the self-excited current source inverter prior to starting the inverter, and can reduce wasted time when restarting the inverter. The purpose is to
(発明の要点)
この発明は自励式電流形インバータの、あらかじめ定め
られている始動位相と一致する位相で当該インバータを
停止させる回路を備えることにより再始動時の初期充電
を省略して無駄時間を短縮しようとするものである。(Summary of the Invention) The present invention provides a circuit for stopping a self-excited current source inverter at a phase that matches a predetermined starting phase, thereby omitting initial charging when restarting and thereby wasting time. It is an attempt to shorten it.
(発明の実施例)
第3図は本発明の実施例を示すもので電流形インバータ
14の制御回路の1部分を示す回路図である。(Embodiment of the Invention) FIG. 3 shows an embodiment of the present invention, and is a circuit diagram showing a portion of the control circuit of the current source inverter 14. In FIG.
第3図において25は電圧周波数変換器であって、当該
電流形インバータ14の運転周波数を指令する雷5圧信
号が入力され、この入力信号が周波数に変換されパルス
分配器26に与えられる。このパルス分配器は電流形イ
ンバータ14を構成する6個のインバータサイリスタ1
5U〜15Zが適切なタイミングでオン・オフ動作をす
るようにゲートパルス信号を分配する役割りを有する。In FIG. 3, reference numeral 25 denotes a voltage frequency converter, into which a lightning 5 voltage signal that commands the operating frequency of the current source inverter 14 is input, and this input signal is converted into a frequency and given to a pulse distributor 26. This pulse distributor connects six inverter thyristors 1 that constitute a current source inverter 14.
It has the role of distributing gate pulse signals so that 5U to 15Z perform on/off operations at appropriate timings.
このゲートパルス信号は27なるパルス増幅器により増
幅されたのち、それぞれのインバータサイリスタl 5
U Nl 5 Zに与えられる。After this gate pulse signal is amplified by a pulse amplifier 27, each inverter thyristor l5
Given to U Nl 5 Z.
パルス分配器26が出力するゲートパルス信号のうちイ
ンバータサイリスタ15U と15Yのパルス信号のみ
が分岐されて論理回路30に導かれる。この論理回路3
0には運転指令時に論理0なる信号を発し、停止指令時
に論理1なる信号を発する発停指令40も入力している
。AND素子とNAND素子の組合わせでなるこの論理
回路30へ入力する発停指令40の信号が論理0なる運
転指令のとき、この論理回路30の出力信号50は論理
1なる信号をパルス分配器26に与えており、当該イン
パーク14は運転を継続している。Of the gate pulse signals output by the pulse distributor 26, only the pulse signals of the inverter thyristors 15U and 15Y are branched and guided to the logic circuit 30. This logic circuit 3
0 also receives a start/stop command 40 which issues a logic 0 signal when a drive command is issued and a logic 1 signal when a stop command is issued. When the signal of the start/stop command 40 input to this logic circuit 30 which is a combination of an AND element and a NAND element is a logic 0 operation command, the output signal 50 of this logic circuit 30 is a logic 1 signal. The impark 14 continues to operate.
この運転中のインバータ14を停止させるべく、発停指
令40を論理1なる停止指令にしても、U相とY相のイ
ンパーターリ゛イリスタにオン信号が出ていなければ、
論理回路出力侶f;!i5oは論理1のままである。す
なわち発停指令40が停止指令を発し、かつU相とY相
のインバータサイリスタ15Uと15Yにオン信号が発
せられると、その群間に論理回路出力信号50は停止を
指令する論理O信号をパルス分配器26に送り、当該パ
ルス分配器26はインバータサイリスタ15Uと15Y
にオン信号を発した直後に停止することになる。Even if the start/stop command 40 is set to a logical 1 stop command to stop the inverter 14 during operation, if the on signal is not output to the U-phase and Y-phase inverter registers,
Logic circuit output member f;! i5o remains a logic one. That is, when the start/stop command 40 issues a stop command and ON signals are issued to the U-phase and Y-phase inverter thyristors 15U and 15Y, the logic circuit output signal 50 pulses the logic O signal that commands a stop between the groups. The pulse is sent to a distributor 26, and the pulse distributor 26 connects the inverter thyristors 15U and 15Y.
It will stop immediately after issuing the on signal.
第4図は論理回路30の動作を示すタイムチャートであ
って、発停指令40が停止指令を発すると、U相とY相
のサイリスタにオン信号が発せられるのを待って論理回
路出力信号50は停止指令になることを示している。FIG. 4 is a time chart showing the operation of the logic circuit 30. When the start/stop command 40 issues a stop command, the logic circuit output signal 50 waits until ON signals are issued to the U-phase and Y-phase thyristors. indicates a stop command.
第5図は本発明に従って所望の位相でインバータが停止
した場合の転流コンデンサ電圧波形図であって、所望の
位相すなわちU−Y相で停止するときの転流コンデンサ
16Pの各相間に接続されているコンデンサの電圧を示
す。第5図(A)はV−U相間、第5図(B)はW−V
相間、第5図(0)はU−W相間に接続されているコン
デンサの電圧波形であって、これは第1図の転流コンデ
ンサ16Fに図示されている極性と一致している。FIG. 5 is a commutation capacitor voltage waveform diagram when the inverter stops at a desired phase according to the present invention, and shows the voltage waveform of the commutation capacitor 16P connected between each phase when the inverter stops at the desired phase, that is, the U-Y phase. Indicates the voltage of the capacitor. Figure 5 (A) shows V-U phase, Figure 5 (B) shows W-V
Between the phases, FIG. 5(0) is the voltage waveform of the capacitor connected between the U and W phases, which corresponds to the polarity shown for the commutating capacitor 16F in FIG.
それ故当該インバータ14が停止している期間があまり
長くなく、転流コンデンサ16F、16N の電荷が減
少していなければ充電スイッチ20P。Therefore, if the period in which the inverter 14 is stopped is not too long and the charges in the commutating capacitors 16F and 16N have not decreased, the charging switch 20P is activated.
2ONをオンにして初期充電をしなくても、そのままU
−Y相から当該インバータ14を始動することができる
ことを示している。Even if you don't turn on 2ON and do initial charging, you can use it as is.
- This indicates that the inverter 14 can be started from the Y phase.
(発明の効果)
この発明によれば電流形インバータを始動するときの位
相と一致する位相でこの電流形インバータを停止させる
ように制御回路を構成している。(Effects of the Invention) According to the present invention, the control circuit is configured to stop the current source inverter in a phase that matches the phase when starting the current source inverter.
それ故当該電流形インバータが停止してから再始動する
までの時間があまり長くなく、その間に転流コンデンサ
に充電されている電荷の減少が少なければ、このインバ
ータは転流コンデンサを初期充電することなく、直ちに
始動することができる。Therefore, if the time from when the current source inverter stops until it restarts is not very long, and the charge charged in the commutating capacitor decreases little during that time, this inverter can initially charge the commutating capacitor. It can be started immediately without any trouble.
すなわち本発明によれば転流コンデンサを初期充電する
作業ならびに充電時間を節約することカーできるし、そ
のために必要な素子の追加も僅かなものである。That is, according to the present invention, the work and charging time for initially charging the commutating capacitor can be saved, and the addition of elements required for this purpose is also small.
第1図は電流形インバータの主回路図であり、第2図は
従来の転流コンデンサ電圧波形図である。
第3図は本発明の実施例を示す電流形インノクータ制御
回路の部分回路図、第4図は第3図に示す実施例のタイ
ムチャートであり、第5図は本発明の実施例による転流
コンデンサ電圧波形図である。
10:サイリスタ整流器、12:直流リアクトル、14
;自動式電流形インノく一タ、15U、 1.5V。
’15W、15X、15Y、’15z :インノ(−ク
サイ1ノスタ、16F、16N 二転流コンデンサ、1
7:インバータダイオード、18:誘導電動機、19P
。
:L91J:充電器、20P、2011 7充電スイツ
チ、22=クリッパ回路、25:電圧周波数変換器、2
68パルス分配器、27:パルス増幅器、30:論理回
路、40=発停指令、50:@理回路出停止 始動
第5図
第3図
第4図FIG. 1 is a main circuit diagram of a current source inverter, and FIG. 2 is a voltage waveform diagram of a conventional commutating capacitor. FIG. 3 is a partial circuit diagram of a current-source innocutor control circuit showing an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a time chart of the embodiment shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a commutation diagram according to an embodiment of the present invention. It is a capacitor voltage waveform diagram. 10: Thyristor rectifier, 12: DC reactor, 14
; Automatic current type inno unit, 15U, 1.5V. '15W, 15X, 15Y, '15z: Inno (- Kusai 1 Nostar, 16F, 16N 2 commutation capacitors, 1
7: Inverter diode, 18: Induction motor, 19P
. :L91J: Charger, 20P, 2011 7 Charging switch, 22 = Clipper circuit, 25: Voltage frequency converter, 2
68 Pulse distributor, 27: Pulse amplifier, 30: Logic circuit, 40 = Start/stop command, 50: @Logic circuit output/stop Start Figure 5 Figure 3 Figure 4
Claims (1)
タにおいて、前記自励式電流形インバータを停止させる
とき、該インバータのあらかじめ定められている始動位
相と一致する位相で停止させる手段を備えてなることを
特徴とする電流形インバータの制御回路。A self-excited current source inverter that restarts in a relatively short time after stopping, comprising means for stopping the self-excited current source inverter in a phase that matches a predetermined starting phase of the inverter when the self-excited current source inverter is stopped. A control circuit for a current source inverter characterized by the following.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58170843A JPS6062872A (en) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | Control circuit of current type inverter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58170843A JPS6062872A (en) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | Control circuit of current type inverter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6062872A true JPS6062872A (en) | 1985-04-11 |
Family
ID=15912352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58170843A Pending JPS6062872A (en) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | Control circuit of current type inverter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6062872A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5175918A (en) * | 1974-12-27 | 1976-06-30 | Hitachi Ltd | |
JPS5893474A (en) * | 1981-11-26 | 1983-06-03 | Fuji Electric Co Ltd | Control system for current type inverter |
-
1983
- 1983-09-16 JP JP58170843A patent/JPS6062872A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5175918A (en) * | 1974-12-27 | 1976-06-30 | Hitachi Ltd | |
JPS5893474A (en) * | 1981-11-26 | 1983-06-03 | Fuji Electric Co Ltd | Control system for current type inverter |
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