JPS6062483A - Robot - Google Patents
RobotInfo
- Publication number
- JPS6062483A JPS6062483A JP16673683A JP16673683A JPS6062483A JP S6062483 A JPS6062483 A JP S6062483A JP 16673683 A JP16673683 A JP 16673683A JP 16673683 A JP16673683 A JP 16673683A JP S6062483 A JPS6062483 A JP S6062483A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- robot body
- control device
- signals
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は各種産業用ロボットや自動化機械装量等（以下
ロボットと称す）に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to various industrial robots, automated machinery, etc. (hereinafter referred to as robots).
近年、急速に進歩してきたロボットにおいて、その機能
が向上するに伴ってロボットの本体とロボットの制御装
置との間の各種の情報・信号の授受は多大なものとなシ
、そのために一般には多芯のケーブル等が使用されてい
る。これらの従来の多芯のケーブルは外径も大きくなシ
、重量も重くなっている。例えば、ロボットの本体を一
定の場所に据えつけて使用する場合は、このような状態
でも実用上差し支えないが、例えば第１図に示されてい
る如く可搬式又は移動式のロボットのようにロボットの
本体が移動する場合は、この多芯ケーブル等はロボット
本体の移動性を妨げることＸなる。In recent years, robots have progressed rapidly, and as their functions have improved, a large amount of information and signals have to be exchanged between the robot's main body and the robot's control device. Core cables, etc. are used. These conventional multicore cables have a large outer diameter and are heavy. For example, if the main body of the robot is installed in a fixed place and used, there is no practical problem in this state, but for example, if the robot is a portable or mobile robot as shown in Figure 1, If the main body of the robot moves, this multi-core cable etc. will hinder the mobility of the robot main body.
第１図において１は可搬式または移動式のロボット本体
、２はロボット本体１を制御する制御装置、３はロボッ
ト本体１と制御共Ｒ２との間で情報、信号を授受するた
めに設けられた多芯ケーブル、４はロボット本体１を駆
動するための動力源例えば電源や油圧源等、５は動力源
４から出力される動力をロボット本体１へ送るためのケ
ーブルやホース等、６は制御装置２と動力源４との間で
情報、信号を授受するケーブルである。前述の如く第１
図に示されたような従来の可搬式または移動式ロボット
においては、ロボット本体１と制御装置２との間に接続
されている多芯ケーブル３の外径が大きくなシ、その重
量が増大すると、これによシロボット本体１の移動性が
極めて悪くなる欠点があった。In FIG. 1, 1 is a portable or movable robot body, 2 is a control device that controls the robot body 1, and 3 is provided for exchanging information and signals between the robot body 1 and a control device R2. A multi-core cable, 4 is a power source for driving the robot body 1, such as a power source or a hydraulic power source, 5 is a cable or hose, etc. for sending the power output from the power source 4 to the robot body 1, and 6 is a control device. This cable transmits and receives information and signals between the power source 2 and the power source 4. As mentioned above, the first
In the conventional portable or mobile robot shown in the figure, the outer diameter of the multicore cable 3 connected between the robot body 1 and the control device 2 is large, and its weight increases. This has the drawback that the mobility of the robot body 1 becomes extremely poor.
本発明は上記の皇位に鑑みて提案されたもので、その目
的とするところは、上記従来の欠点を除去し、ロボット
本体の移動性を向上し得るロボットを提供する；二ある
。The present invention was proposed in view of the above-mentioned Imperial Throne, and its two objectives are to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks and to provide a robot that can improve the mobility of the robot body.
本発明によるロボットはロボット本体と、このロボット
本体を制御する制御装置と、上記ロボツＩ・本体を駆動
する動力源と、上記ロボット本体と上記制御装置どの間
の情報、信号の授受のために設けられた多重伝送装置と
を具備してなることを特徴とし、各種の情報、信号の授
受のために従来の多芯ケーブル等を使用する代りに電波
、光フアイバケーブル、その他の通常のケーブル等（以
下これらを非多芯ケーブルと称す）を使用し、情報、信
号の多重伝送方式を採用するごとによシ、寸法（径）お
よび重分の小さな非多芯ケーブルの使用を可能とし、こ
れによシロボット本体の移動性を向上させるようにした
ものである。The robot according to the present invention includes a robot body, a control device for controlling the robot body, a power source for driving the robot body, and a device for exchanging information and signals between the robot body and the control device. Instead of using conventional multi-core cables, etc. for sending and receiving various information and signals, it is characterized by being equipped with a multiplex transmission device using radio waves, optical fiber cables, and other ordinary cables ( By adopting a multiplex transmission method for information and signals, it becomes possible to use non-multicore cables with smaller dimensions (diameter) and overlap. This is designed to improve the mobility of the robot body.
本発明の実施例を添付凹面を参照して詳細に第２図は本
発明の一実施例の構成を示す概略図、第３図および第４
図はそれぞれ本発明の他の実施例の構成を示す概略図で
ある。Embodiments of the present invention are attached in detail with reference to concave surfaces. FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4
Each figure is a schematic diagram showing the configuration of other embodiments of the present invention.
第２図〜第４図において第１図に示すものと同一部分に
は同一符号を符して説明する。第２図において３１はロ
ボット本体１と制御装置２との間で情報、信号を授受す
るために設けられた非多芯ケーブル、７はロボット本体
１（＝付設され非多芯グープル３１を介して多重伝送さ
れる情報、信号を授受する装置、８は制御装置２に付設
され非多芯ケーブル３）を介して多重伝送される情報、
信号を授受する装置である。第３図において７１はロボ
ット本体１；二１寸設され、且つアンテナ９を有し多重
伝送される情報、信号を電波により授受する装置、８１
は制御装置２に細膜され、且つアンテナ１０を有し多重
伝送される情報、信ぢを電波により授受する装置である
。第４図に示すものは第２図における非多芯ケーブル３
１を用いないで、これを動力源４とロボット本体１との
間に設けられたグープル５に重恩させるようにした場合
の例である。In FIGS. 2 to 4, the same parts as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and will be described. In FIG. 2, 31 is a non-multi-core cable provided for exchanging information and signals between the robot main body 1 and the control device 2, and 7 is a non-multi-core cable provided for the robot main body 1 (= attached non-multi-core cable 31). Information to be multiplex transmitted, a device for transmitting and receiving signals, 8 is attached to the control device 2 and information is multiplex transmitted via a non-multicore cable 3);
A device that sends and receives signals. In FIG. 3, reference numeral 71 denotes a robot body 1; a device 81 which is installed in a 21-inch body and has an antenna 9 and sends and receives multiplexed information and signals by radio waves;
is a device that is attached to the control device 2, has an antenna 10, and sends and receives multiplexed information and signals using radio waves. The one shown in Figure 4 is the non-multicore cable 3 in Figure 2.
This is an example of a case in which the power source 1 is not used, but a group 5 provided between the power source 4 and the robot body 1 is used.
上記本発明の各実ｊＪ亀例の作用について説明するＯ
第２図に示された本発明の実施例では、ロボット本体１
およびその制御装置２にそれぞれ多重伝送される・１＾
報、信号を授受する装置７および８を設けることに、ｒ
、シ、ロボット本体１と制御装置２どの間を寸法（径）
および重量の小さい非多芯ケーブル３ ｌ ｆ用いてＪ
ＩＩ ｈＬすることができるので、ロボット本体１の３
勤性が著るしく向上すること２なる。−
第３図に示す実施例の場合には、ロボット本体１および
その制御装置２にそれぞれ多重伝送される情報、信号を
電波にょシ授受する装置７１および８１を設けることに
工や、ロボット本体１と制御装置２との間を接続する従
来の多芯ケーブルが不要となるので、ロボット本体１の
シ動性がさらに向上することとなる。The operation of each embodiment of the present invention described above will be explained. In the embodiment of the present invention shown in FIG.
and its control device 2.・1^
In providing devices 7 and 8 for transmitting and receiving information and signals, r
, shi, the dimension (diameter) between the robot body 1 and the control device 2
J
II hL, so the robot body 1-3
Work efficiency will be significantly improved.2. In the case of the embodiment shown in FIG. Since the conventional multi-core cable connecting between the robot body 1 and the control device 2 is no longer necessary, the shearability of the robot body 1 is further improved.
第４図に示す実施例の場合には、第２図に示す実施例に
おける非多芯ケーブル３ノを使用しないで、この代りに
動力源４とロボット本体１との間に設けられているケー
ブル５を用い、これに多重伝送される情報、信号を重畳
させるようになされているので、第３図に示された実施
例の場合と同様に従来の多芯ケーブルが不要となり、ロ
ボット本体１の移動性が向上することとなる。In the case of the embodiment shown in FIG. 4, the non-multicore cable 3 in the embodiment shown in FIG. Since the information and signals to be multiplexed and transmitted are superimposed on this, the conventional multi-core cable is no longer required as in the case of the embodiment shown in FIG. This will improve mobility.
以上の如く本発明に工れば、ロボット本体とその制御装
置との間に情報、信号を授受する多重伝送装置を設ける
ことにニジ、従来の多芯ケーブルを不要とし、これによ
り従来の欠点を除去できるとともに、ロボット本体の移
動性を著るしく向上できる等の優れた効果が奏せられる
ものである。As described above, the present invention eliminates the need for conventional multi-core cables by providing a multiplex transmission device for transmitting and receiving information and signals between the robot body and its control device, thereby eliminating the drawbacks of the conventional method. In addition to being able to be removed, excellent effects such as significantly improving the mobility of the robot body can be achieved.
第１図は従来例の構成を示す概略図、第２図は本発明の
一実施例の構成を示す概略図、第３図および第４図はそ
れぞれ本発明の他の実施例の構成を示す概略図である。
トロダツト本イネ、２−・制狗１゛々置、４・・・皿】
力Ｃ１ス、５，６・・・ケーブル、７，８，７１．８１
−°・情報、−３−け１足受装汀、、９．１０・・・ア
ンテナ、３１・・非多芯ケーブル。
出願人魯代理人 弁理士 鈴 江 武 豚箱１図
鰯２図
第３図
第４図FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a conventional example, FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 each show the configuration of another embodiment of the present invention. It is a schematic diagram. Torodatsuto real rice, 2-・1 piece of controlled dog, 4... plate】
Force C1, 5, 6... Cable, 7, 8, 71.81
-°・Information, -3-ke 1-leg receiver, 9.10...Antenna, 31...Non-multicore cable. Applicant Ro Patent Attorney Takeshi Suzu Pig Box 1 Sardine 2 Fig. 3 Fig. 4
Claims (1)
と、上記ロボット本体を駆動する動力源と、上記ロボッ
ト本体と上記制御装置との間の情報、信号の授受のため
に設けられた多重伝送袋口どを具備してなることを特徴
とするロボ１ット。A robot body, a control device that controls the robot body, a power source that drives the robot body, and a multiple transmission bag opening provided for exchanging information and signals between the robot body and the control device. A robot featuring the following features:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16673683A JPS6062483A (en) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | Robot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16673683A JPS6062483A (en) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | Robot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6062483A true JPS6062483A (en) | 1985-04-10 |
Family
ID=15836794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16673683A Pending JPS6062483A (en) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | Robot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6062483A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6284305A (en) * | 1985-10-08 | 1987-04-17 | Gen Watanabe | Teaching device for machine for working |
| JPS62199390A (en) * | 1986-02-27 | 1987-09-03 | 三菱重工業株式会社 | Robot communication control system |
| WO1992020018A1 (en) * | 1991-04-24 | 1992-11-12 | Fanuc Ltd | Wireless control board, and method of connection between the wireless control board and numeric controller |
| JPH0580686U (en) * | 1992-04-03 | 1993-11-02 | 株式会社神戸製鋼所 | Industrial robot controller |
-
1983
- 1983-09-12 JP JP16673683A patent/JPS6062483A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6284305A (en) * | 1985-10-08 | 1987-04-17 | Gen Watanabe | Teaching device for machine for working |
| JPS62199390A (en) * | 1986-02-27 | 1987-09-03 | 三菱重工業株式会社 | Robot communication control system |
| WO1992020018A1 (en) * | 1991-04-24 | 1992-11-12 | Fanuc Ltd | Wireless control board, and method of connection between the wireless control board and numeric controller |
| JPH0580686U (en) * | 1992-04-03 | 1993-11-02 | 株式会社神戸製鋼所 | Industrial robot controller |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69431912T2 (en) | UNIVERSAL CONNECTION FOR TORQUE TRANSMITTING TOOLS | |
| JPH0413105B2 (en) | ||
| CA2134282A1 (en) | Tactile and/or kinesthetic manual information return control member | |
| BR9815208B1 (en) | method and system for processing virtual acoustic environments, transmitting device and receiving device for processing acoustic virtual environments. | |
| CA2106196A1 (en) | Speed converter | |
| DE3373698D1 (en) | Elastic coupling vibration damper for a wet environment, especially for torque converters | |
| JPS6062483A (en) | Robot | |
| ES2151795A1 (en) | Torsional vibration damper with a coupling device | |
| AU2002360886A1 (en) | Method and device for one-way or two-way data transmission | |
| JPS6139640A (en) | Optical fiber type non-contact underwater transmitting method | |
| JPH03132806A (en) | Numerical controller | |
| KR101929507B1 (en) | Winding apparatus for wire cable of remote control device | |
| JPS62182804A (en) | Numerical controller | |
| JPS5495455A (en) | Direction changer for industrial robot | |
| JPH09106307A (en) | Dnc for nt | |
| JPS5863997U (en) | jointed robot | |
| JP2594632B2 (en) | Numerical control unit | |
| JPS632686A (en) | Remote control method of robot | |
| JPH0415811A (en) | Work station device | |
| WO1999001943A8 (en) | Data transmission method and data transmission system | |
| JPH0468428A (en) | Mouse for computer | |
| JPS6119543A (en) | Transmitter | |
| JPS58203513A (en) | Device for instructing operation trace of robot | |
| Arai et al. | Assembly of suspended heavy works | |
| JPH04250504A (en) | Remote movement device |