JPS6060381A - 気体圧アクチュエ−タの制御装置 - Google Patents

気体圧アクチュエ−タの制御装置

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JPS6060381A
JPS6060381A JP16588283A JP16588283A JPS6060381A JP S6060381 A JPS6060381 A JP S6060381A JP 16588283 A JP16588283 A JP 16588283A JP 16588283 A JP16588283 A JP 16588283A JP S6060381 A JPS6060381 A JP S6060381A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、空気圧シリンダ、空気圧モータ叫ノ％体圧で
作動される気体圧アクテλエータにおいて、その速度制
御あるいは位置制御などを行う気体圧アクチュエータの
制御方法に関する。
従来、例えば空気圧シリンダの速度を多段階に制御する
Ｋは、第１図に示すように空気圧シリンダＡと圧縮空気
供給源Ｂとの間に給排切換用の方向制御弁Ｃを接続する
とともに、この方向制御弁Ｃの排気側に、多段階調整用
の絞り弁り及び方向制御弁Ｅを段階分だけ並列接続して
おり、調整する段階に応じた個数の絞り弁りと方向制御
弁Ｅが必要なため、設置スペース及び組立工数が多いと
ともに、設備費が高価になるという欠点があった。
本発明は、コイルに供給する電気信号を変化させること
Ｋよって開度な調整できる二方向流量制御型比例電磁弁
を用い、１個の比例電磁弁によって気体圧アクテニエー
タを多段階に速度制御あるいは位置制御できるようにし
たものである。
すなわち、本発明の制御方法は、気体圧アクチーエータ
に１個の二方向流量制御型比例電磁弁を接続し、この比
例電磁弁のコイルへ供給する電気信号を変化式せて比例
電磁弁の開度を多段階にあるいは無段階で連続的に調整
することにより、気体圧アクチェエータへ供給あるいは
それより排気される圧力気体の流量を制御することを特
徴とする。
以下に本発明の実施例について説明する。
第２，３図はそれぞれ本発明の第１．第２実施例を示す
ものであるが、これらを説明するに先立ち、その実施に
使用する二方向流量制御型比例電磁弁の一例の構造につ
いて詳述すると、第５図において比例電磁弁Ｆけ、弁本
体１上に電磁石アッセンブリ２を設置した単品構造にな
っている。
弁本体１は、その対向する両側面にそれぞれインボート
３とアウトボート４とを設け、またこれら両ポー）３．
４に連通する内側凹部５に弁座体６を嵌着している。弁
座体６の上側部は、弁本体１の弁室である外側凹部７内
に臨んでいる。弁座体６には縦孔８が穿設されている。
この縦孔８の上端開口は、弁座体６の上面中央の突部の
先端において開口して弁口９になっており、この突部が
弁座体６の実質的な弁座１０になっている。
（３） 他方、電磁石アッセンブリ２は、非磁性体製のガイドバ
イブ１１の上端部に固定鉄心１２を嵌着するとともに、
これらガイドパイプ１１及び同定鉄心１２の外側にコイ
ル１３を巻装し、かつプランジャ１４を、固定鉄心１２
の下側でしかもガイドバイブ１１内に摺動自在に嵌装し
たものである。そして、この電磁石アッセンブリ２は、
ガイドバーイブ１１の下端部を弁本体１に固着するとと
Ｋより弁本体１上に取り付けられ、そのガイドバイブｌ
ｌ内を弁本体１の外側口ｓ７と連通させている。
プランジャ１４は、その下面に設けたシール部材嵌入凹
部１５内に、ゴム等の弾性素材製のシール部材１６を嵌
着している。このシール部材１６は、それに貫通させて
プランジャ１４に貫着したピン１７によって凹部１５よ
りの抜脱を阻止はれている。また、プランジャ１４は、
その外周面に流体通路となる縦長溝１８を形成するとと
もに、上面に縦長のはね受入凹部１９を掘設している。
このはね受入凹部１９内には、（４） 強弱２個のコイルばね２０，２１が、それらの間にばね
受体２２を介在させて上下に直列に並べて配設されてい
る。
上側の強い方のコイルばね２０は、固定鉄心１２に貫装
したばねｐｌ整ロッド２３の下端鍔部２４によって上側
から押さえられている。
ばね調整ロッド２３は、その上端の雄ねじ部２５を固定
鉄心１２のねじ大２６に螺合させていて、固定鉄心１２
に対し上下に螺進させることができる。
固定鉄心１２の下面には、非磁性体製の環状薄板２８が
付設され、またｄね調整ロッド２３の雄ねじ部２５に社
、それをロックするロックナツト２９が螺着され、さら
に固定鉄心１２の上端の雄ねじ部３０には、コイル１３
をロックするロックナツト３１、及びねじ調整ロッド２
３の雄ねじ部２５の周囲をカバーするキャップ３２が嵌
着されている。
しかして、コイル１３が消勢されているときには、図示
のように、強い方のコイルばね２０けほぼ最大限まで伸
長した状態で弱い方のばね２１を圧縮させ、ばね受体２
２の下端をばね受入凹部１９の底面に圧接させるもので
、これによりプランジャ１４は、主として弱い方のコイ
ルばね２１の作用により弁座１０側（下側）へ付勢され
、シール部材１６を弁座１０に圧接させて弁口９を閉塞
する０ 従って、コイル１３が消勢状態のときは、弁口９は、主
として弱い方のコイルばね２１２）ｉｆね力によって閉
塞保持され、このときコイルばね２１は圧縮されている
ので、シール部材１６が摩滅しあるいは本比例電磁弁Ｆ
が衝撃を受けても弁口９を的確に閉塞保持てきる。
コイル１３に電流を流すと、その電流に応じた吸引力で
プランジャ１４が固定鉄心１２に吸引されるもので、プ
ランジャ１４は、ζノ吸引力が強い方のばね２０のばね
力と平衡する位置まで上側へ変位せられる。
かくして、シール部材１６が弁座１０より離れて弁口９
が開くとともにこれらシール部材１６と弁口９との間に
、コイル１３に流れる電流に応じた間隙が形成されるも
ので、アウトボート４側を真空にしあるいはインボート
３より気体（例えば空気）を送入すると、インボート３
に入った空気は、上記間隙において絞られ、そこよりさ
らに弁口９及び縦孔８を通ってアウトボート４より送出
されるもので、コイル１３に流れる電流を調整して上記
間隙の幅を変えることにより空気の流量を調整すること
ができる。また、コイルはね２０．２１のばね力は、ば
ね調整ロッド２３を回すことにより調整できる。
さて、第２図に示す本発明の第１実施例は、空気圧シリ
ンダＡと圧縮空気供給源Ｂとの間に給排切換用の方向制
御弁Ｃを接続するとともに、土述の比例電磁弁Ｆを方向
制御弁Ｃの排気側に接続する。そして、比例電磁弁Ｆの
コイル１３（第５図）Ｋ供給する電気信号（電流）を多
段階に、あるいけ関数２発生器等を用いて無段階で連続
的に変化させる。
よって、比例電磁弁Ｆの開度は電気信号に応（７） じて調整纏れ、それによって空気圧シリンダＡからの圧
縮空気の排気量が、ピストンのいずれの方向の摺動につ
いても調整されるもので、その速度を多段階にあるいは
無段階で連続的に自動制御できる。また、空気圧シリン
ダＡにそのピストンの位置を検知するセンサーを付設し
、このセンサーの出力によって比例電磁弁Ｆのコイル１
３を制御すれば、ピストンの位置を多段階に制御できる
。
第３図に示す第２実施例は、方向制御弁Ｃの給気側と圧
縮空気供給源Ｂとの間に比例電磁弁Ｆを接続し、空気圧
シリンダＡＶｃ供給される圧縮空気の流量を比例電磁弁
Ｆによって上記と同様圧制御するようにしたものである
。
なお、第４図に示すように空気圧シリンダＡのヘッド側
のボート及びロッド側のボートに、それぞれ三方向流量
制御型比例電磁弁Ｆ’、Ｆ’を接続しても、上記と同様
の制御を行うことができるが、この場合には、高価な比
例電磁弁Ｆ／。
Ｆ′を２個用いなければならず、上記第１．第２（８） 実施例に比べ割高となる。
以上述べたところから明らかなとおり、本発明によれば
、１個の比例Ｎ磁弁によって気体圧アクチーエータを多
段階に速度制御あるいは位僅制御でき、従来に比べ制御
が容易であるとともに弁の設置スペースが少なくて済み
、また配管を簡素にできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来例を示す空気圧回路図、第２゜３図は本発
明の第１．第２実施例をそれぞれ示す空気圧回路図、第
４図は、三方向流量制御型比例電磁弁を用いて制御する
例を示゛す空気圧回路図、第５図は上記第１．第２実施
例に用いる二方向流量制御型比例電磁弁の一例の具体的
構造を示す断面図である。 Ａ・・・空気圧シリンダ（気体圧アクチーエータ入Ｆ・
・・比例電磁弁、１３・・・コイル。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、気体圧アクチニエータに１個の二方向流量制御型比
    例電磁弁を接続し、この比例電磁弁のコイルへ供給する
    電気信号を変化させて比例電磁弁の開度を多段階にある
    いは無段階で連続的に調整することにより、気体圧アク
    チ瓢エータへ供給あるい祉それより排気される圧力気体
    の流量を制御することを特徴とする気体圧アクチ為エー
    タの制御方法。
JP16588283A 1983-09-10 1983-09-10 気体圧アクチュエ−タの制御装置 Granted JPS6060381A (ja)

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