JPS606017Y2 - pallet feeding device - Google Patents
pallet feeding deviceInfo
- Publication number
- JPS606017Y2 JPS606017Y2 JP346878U JP346878U JPS606017Y2 JP S606017 Y2 JPS606017 Y2 JP S606017Y2 JP 346878 U JP346878 U JP 346878U JP 346878 U JP346878 U JP 346878U JP S606017 Y2 JPS606017 Y2 JP S606017Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- pallets
- stopper
- conveyor
- blanks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はトランスファ加工におけるブランクを積載した
パレットをバキュームフィーダへ順次供給するための装
置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a device for sequentially feeding pallets loaded with blanks to a vacuum feeder in transfer processing.
従来この種の装置においては、2個のパレットを往復さ
せ、交互にブランクを積載していた。Conventionally, in this type of apparatus, two pallets were moved back and forth and blanks were alternately loaded.
したがって、パレットが切換るごとにブランクの積載が
必要となり、作業者は頻繁に、しかもきめろれた時間に
ブランクの積載作業をしなければならず、不便であった
。Therefore, it is necessary to load blanks each time the pallet is changed, and the operator has to load the blanks frequently and at set times, which is inconvenient.
本考案はこのような欠点を解決するためになされたもの
である。The present invention has been made to solve these drawbacks.
以下本考案の一実施例を図面について説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図において、パレット4に積載され、ガイド6で案
内されたブランクはリフトシリンダ21で持上げられ、
一枚ずつ上から順にバキュームカップ8で吸上げられ、
フィードバー(図示せず)上に落下させられ、プレス機
械へと送給される。In FIG. 1, blanks loaded on a pallet 4 and guided by a guide 6 are lifted by a lift cylinder 21,
One by one, the vacuum cup 8 sucks it up from the top.
It is dropped onto a feed bar (not shown) and fed into a press machine.
フレーム5にコロ2を複数個組付、フレーム5全体を約
17100の勾配に傾斜させる。A plurality of rollers 2 are assembled to the frame 5, and the entire frame 5 is inclined at a slope of about 17100 degrees.
パレット4には第2図に示す如くストッパ15およびブ
ツシュシリンダ爪25用の切欠11を設け、同時にリフ
トシリンダ用穴10を設け、ガイド6を組付ける。As shown in FIG. 2, the pallet 4 is provided with a notch 11 for a stopper 15 and a bushing cylinder pawl 25, and at the same time a hole 10 for a lift cylinder, and a guide 6 is assembled therein.
フレーム28にブツシュシリンダ27を固定し、ピスト
ンロッド先端に爪25をピンで結合し、第1図において
、爪25が右側に回転しないように回り止め26を前記
ピストンロッドの先端部に設ける。A bushing cylinder 27 is fixed to a frame 28, a pawl 25 is connected to the tip of the piston rod with a pin, and a detent 26 is provided at the tip of the piston rod to prevent the pawl 25 from rotating to the right in FIG.
(左側には回転自在とする)フレーム28にブラケット
19を固定し、その一端にダンパ12付ストツパ15を
ピン17で結合し、他端にシリンダ18をピン20で結
合する。A bracket 19 is fixed to a frame 28 (rotatable on the left side), a stopper 15 with a damper 12 is connected to one end of the bracket with a pin 17, and a cylinder 18 is connected to the other end with a pin 20.
シリンダ18のピストンロッドをピン16で前記ダンパ
12付ストツパ15に結合する。The piston rod of the cylinder 18 is connected to the stopper 15 with the damper 12 by a pin 16.
リフトシリンダ21をフレーム28に固定し、リミット
スイッチ22.29を設ける。The lift cylinder 21 is fixed to the frame 28 and provided with limit switches 22,29.
以下本装置の作動順序について説明する。The operating order of this device will be explained below.
ただしパレット4は第1図・第2図において、右から左
に移動するものとする。However, it is assumed that the pallet 4 moves from right to left in FIGS. 1 and 2.
ブランクがバキュームカップで一枚ずつ吸上げられ、徐
々にリフトシリンダが上昇し、リミットスイッチ22が
リフトシリンダの上昇限を検出するとリフトシリンダ2
1は下降する。The blanks are sucked up one by one by the vacuum cup, the lift cylinder gradually rises, and when the limit switch 22 detects the upper limit of the lift cylinder, the lift cylinder 2
1 goes down.
リミットスイッチ29がリフトシリンダ21の下降限を
検出するとブツシュシリンダ27が後退し、リミットス
イッチ30の信号によりシリンダ18が作動してストッ
パ15がピン17を支点として、回転し、下降し、リミ
ットスイッチ14が’ONJになり、その信号でブツシ
ュシリンダ27が前進し、爪25が切欠11に入ってい
るためパレット4が押され、前進する。When the limit switch 29 detects the lowering limit of the lift cylinder 21, the bushing cylinder 27 retreats, and the cylinder 18 is actuated by the signal from the limit switch 30, and the stopper 15 rotates and descends using the pin 17 as a fulcrum, and the limit switch 14 becomes 'ONJ', the bushing cylinder 27 moves forward in response to that signal, and since the pawl 25 is in the notch 11, the pallet 4 is pushed and moves forward.
爪25が一定量前進するとリミットスイッチ24を作動
させ、この信号でストッパ15を上昇させる。When the claw 25 moves forward by a certain amount, the limit switch 24 is activated, and this signal causes the stopper 15 to rise.
さらに爪25が前進して、リミットスイッチ23を作動
させると、パレットは定位置に来たことになる。When the claw 25 moves further forward and the limit switch 23 is actuated, the pallet has come to the normal position.
リフトシリンダ21が上昇し、ブランクはバキュームカ
ップ8により一枚ずつ吸着される。The lift cylinder 21 is raised, and the blanks are sucked one by one by the vacuum cup 8.
このパレット切換中、ブランクはホルダ9によりある量
ストックされるのでバキュームの運転は休止させる必要
はない。During this pallet changeover, a certain amount of blanks are stocked by the holder 9, so there is no need to stop the vacuum operation.
以下同様ににして順次パレットの切換をする。Thereafter, the pallets are sequentially changed in the same manner.
からのパレットは後から来るパレットにより順次押され
、送り出される。The pallets from the beginning are pushed and sent out in sequence by the pallets that come after.
第2図に示す如く、この実施例においては1個のパレッ
トに3組のブランクを積載しているが、特に3組でなく
ても前述のパレット切換を行なうことができる。As shown in FIG. 2, in this embodiment, three sets of blanks are loaded on one pallet, but the above-mentioned pallet switching can be performed even if there are not three sets of blanks.
本考案は以上のような構成であるので、
(1) −個のパレットに数組のブランクを積載でき
、積載作業の回数を減少できる。Since the present invention has the above-described configuration, (1) several sets of blanks can be loaded on - pallets, reducing the number of loading operations.
(2)さらにコンベアを延長することにより多くのブラ
ンクを積載できるので、積載作業を集中的に行なうこと
ができる。(2) Furthermore, since more blanks can be loaded by extending the conveyor, loading work can be carried out more intensively.
などの効果がある。There are effects such as
第1図は正面図、第2図は一部断面の正面図。
1はブロック、2はコロ、3は柵、4はパレット、5は
フレーム、6はガイド、7はフロータ、8はバキューム
カップ、9はホルダ、10はリフトシリンダ用穴、11
は切欠、12はダンパ、13はリミットスイッチ、14
はリミットスイッチ、15はストッパ、16はピン、1
7はピン、18はシリンダ、19はブラケット、20は
ピン、21はリフトシリンダ、22,23.24はリミ
ットスイッチ、25は爪、26は回り止め、27はブツ
シュシリンダ、28はフレーム、29.30はリミット
スイッチ。FIG. 1 is a front view, and FIG. 2 is a partially sectional front view. 1 is a block, 2 is a roller, 3 is a fence, 4 is a pallet, 5 is a frame, 6 is a guide, 7 is a floater, 8 is a vacuum cup, 9 is a holder, 10 is a hole for a lift cylinder, 11
is a notch, 12 is a damper, 13 is a limit switch, 14
is a limit switch, 15 is a stopper, 16 is a pin, 1
7 is a pin, 18 is a cylinder, 19 is a bracket, 20 is a pin, 21 is a lift cylinder, 22, 23.24 is a limit switch, 25 is a pawl, 26 is a stopper, 27 is a bushing cylinder, 28 is a frame, 29 .30 is a limit switch.
Claims (1)
コロを列設し、入口側を出口側より若干高くして、パレ
ットが自重で走行する程度に傾斜させたコンベアと、ブ
ランクを積載し該コンベアに乗って入口側から出口側へ
移動する複数のパレットと、該パレットの通路に出没し
、パレットの切欠に係合してパレットを前記定位置に停
止させるストッパと、前記コンベアの入口側下方に前記
パレットの移動方向に向けて設けられ、そのピストンロ
ッドにパレットの通路に出没してパレットの切欠に係合
する爪を有し、パレットを前記定位置に移動させるブツ
シュシリンダとを具え、さらに、前記ストッパの下降を
検出して前記ブツシュシリンダの前進信号を出す検出器
と、前記爪の一定前進位置を検出して前記ストッパに上
昇信号を出す検出器を設け、該ブツシュシリンダと前記
ストッパとを連動させることによりパレットを順に定位
置に移動させることを特徴とするパレット供給装置。A conveyor with rollers arranged in rows on a frame extending on both sides of a fixed position for supplying blanks, the inlet side being slightly higher than the outlet side, and tilted to the extent that the pallet runs under its own weight, and the conveyor loaded with blanks. a plurality of pallets that move from the entrance side to the exit side on the conveyor; a stopper that appears in the path of the pallets and engages with a notch in the pallets to stop the pallets at the predetermined position; and a stopper located below the entrance side of the conveyor. a bushing cylinder provided toward the moving direction of the pallet, having a claw on its piston rod that retracts from the passage of the pallet and engages with a notch of the pallet, and moves the pallet to the predetermined position; , a detector for detecting the lowering of the stopper and outputting a signal for advancing the bushing cylinder; and a detector for detecting a constant forward position of the pawl and outputting a rising signal for the stopper; A pallet supply device characterized in that pallets are sequentially moved to fixed positions by interlocking with a stopper.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP346878U JPS606017Y2 (en) | 1978-01-18 | 1978-01-18 | pallet feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP346878U JPS606017Y2 (en) | 1978-01-18 | 1978-01-18 | pallet feeding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS54109891U JPS54109891U (en) | 1979-08-02 |
JPS606017Y2 true JPS606017Y2 (en) | 1985-02-25 |
Family
ID=28807489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP346878U Expired JPS606017Y2 (en) | 1978-01-18 | 1978-01-18 | pallet feeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS606017Y2 (en) |
-
1978
- 1978-01-18 JP JP346878U patent/JPS606017Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS54109891U (en) | 1979-08-02 |
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