JPS6058155B2 - Slab gripping device - Google Patents
Slab gripping deviceInfo
- Publication number
- JPS6058155B2 JPS6058155B2 JP18712480A JP18712480A JPS6058155B2 JP S6058155 B2 JPS6058155 B2 JP S6058155B2 JP 18712480 A JP18712480 A JP 18712480A JP 18712480 A JP18712480 A JP 18712480A JP S6058155 B2 JPS6058155 B2 JP S6058155B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slab
- trolley
- tongs
- guide
- connecting member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、スラブの荷役に好適なりレーンにおける
スラブ掴み装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a slab gripping device in a lane suitable for loading and unloading slabs.
スラブのハンドリングは、時として電動トングが使用
される。Electric tongs are sometimes used to handle slabs.
この場合、広巾の厚みの薄いスラブでは、スラブ位置と
トング位置とが掴み方向に対し偏心した場合には、トン
グが傾むき、トングｉｆ−３一 一、′ Ｌ ゛ ム１
１−１、＾ τ１−一 −ゞ１３雷 、ノ 、＾゜゜ミ
「＝一 方向に対し多少偏位しておかれている場合には
掴みが不可能となる。このため従来のポスト付掴み装置
では、運転者がトング掴み可能な範囲までトング位置を
細かく修正し、ガイドの間隙等による僅かの偏心許容値
内で荷役作業を行つており、位置修正に時間を要するだ
けでなく、全自動のクレーン等においては、スラブの位
置検知および自動修正が必要となり設備費が高価になる
等の問題点がある。 この発明は、このような従来装置
の問題点を改善することを目的としてなされたもので、
以下本発明の実施例を図面について説明する。In this case, in the case of a wide and thin slab, if the slab position and the tongs position are eccentric with respect to the gripping direction, the tongs will be tilted, and the tongs will be tilted.
1-1, ＾ τ1-1 - ゞ13 thunder , ノ , ＾゜゜mi "＝One If it is slightly deviated from the direction, gripping becomes impossible. For this reason, the conventional grip with a post The device finely corrects the tong position to the extent that the driver can grasp the tongs, and handles cargo within a slight eccentricity tolerance due to gaps in the guide. cranes and the like, there are problems such as high equipment costs due to the need for slab position detection and automatic correction.This invention was made with the aim of improving the problems of such conventional devices. Something,
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
１はクレーンガーダ上に車輪２を介して横行可能に支
承されたトロリーで、該トロリー上には２組の巻上ドラ
ム３と、これを駆動する駆動装置４が設けられている。Reference numeral 1 denotes a trolley supported on a crane girder via wheels 2 so as to be able to move laterally. Two sets of hoisting drums 3 and a drive device 4 for driving the drums are provided on the trolley.
５、５’は巻上ドラム３に夫々の端を元付され、かつシ
ーブ６、７、８に巻掛けたロープ９の垂下端にシーブ６
を介して懸吊された２組のトングで、常時一定の間隔を
保持す、るように連結部材１０を介して互に連結されて
おり、又夫々のトング５，５″の下端部にはねじロッド
１１に螺挿された開閉自在の爪１２と、爪開閉用のモー
タ１３と、これに連動する伝動機構１４と、スラブとの
当りを検出するリミットスイッチ１５とを有す。１６は
トロリー１の中心部に垂直ピン１７を介して回転的に吊
設した旋回ガイドて、その先端と前記連結部材１０との
間は、上下方向に伸縮可能なパンタ式ガイド１８によつ
て連結されている。5 and 5' have their respective ends attached to the hoisting drum 3, and the sheaves 6 are attached to the hanging ends of the ropes 9 wound around the sheaves 6, 7, and 8.
The two sets of tongs are suspended via a connecting member 10, and are connected to each other via a connecting member 10 so as to maintain a constant distance at all times, and the lower end of each tong 5, 5'' It has a claw 12 that is screwed into a threaded rod 11 and can be opened and closed, a motor 13 for opening and closing the claw, a transmission mechanism 14 interlocked with this, and a limit switch 15 that detects contact with the slab.16 is a trolley. 1 is rotatably suspended from the center of the pivot guide via a vertical pin 17, and its tip and the connecting member 10 are connected by a pantograph guide 18 that is vertically expandable and retractable. .
このパンタ式ガイド１８は横行方向に対して剛性をもた
せるよう広巾に構成され、走行方向にピン連結されてい
る。１９はトロリー１の下端面下向きに突出した溝付ガ
イドであり、２０はこのガイド１９の溝部に臨ませる如
くトング連結部材１０の上面に突設した突起で、トング
５，５，″が上動したとき図示鎖線の如く溝付ガイド１
９に嵌入し、トング５，５″の走行方向への移動即ち横
振れを阻止する役目をなす。This pantograph type guide 18 is configured to have a wide width so as to have rigidity in the transverse direction, and is connected with a pin in the traveling direction. 19 is a grooved guide projecting downward from the lower end surface of the trolley 1; 20 is a protrusion projecting from the top surface of the tongue connecting member 10 so as to face the groove of the guide 19; When the grooved guide 1 is
9, and serves to prevent the tongues 5, 5'' from moving in the running direction, that is, from swinging laterally.
この溝付ガイド１９と突起２０との設置位置は上下逆で
あつても同じである。次に本発明の作用を説明する。The installation positions of the grooved guide 19 and the protrusion 20 are the same even if they are upside down. Next, the operation of the present invention will be explained.
まずトロリー１を横行指定アドレスで停止し、巻上ドラ
ム３の巻下げ駆動によりトング５，５″を巻下げる。次
に爪開閉用モニタ１３の駆動により伝動機構１４を介し
てトング掴み動作を開始すると共に図示されてないトロ
リーの横行ブレーキを開放してトロリー１を横行方向に
フリーにする。このようにすると、スラブ掴みの際、ス
ラブＳが横行方向に平行に偏心していてスラブに片当り
したときは、トング５，５″の閉動力によりトロリー１
を強制的にスラブ位置に移動して自動的に芯合せを行な
い、又スラブＳが横行方向にある角度をもつて偏位して
いるときは、偏位側の夫々の爪がスラブに接触し、トン
グ爪の閉動力により、全ての爪がスラブに均等に接触す
るまでトロリー１に設けた旋回ガイド１６を回動して掴
みを完了する。First, the trolley 1 is stopped at the specified traverse address, and the tongs 5, 5'' are lowered by the lowering drive of the hoisting drum 3. Next, the tongs grasping operation is started via the transmission mechanism 14 by the drive of the claw opening/closing monitor 13. At the same time, the traverse brake of the trolley (not shown) is released to free the trolley 1 in the traverse direction.In this way, when grabbing the slab, the slab S is eccentric parallel to the traverse direction and hits the slab unevenly. When the trolley 1 is closed by the closing force of the tongs 5,5''
is forcibly moved to the slab position and automatically aligned, and when the slab S is deviated at a certain angle in the transverse direction, each claw on the deviation side contacts the slab. Using the closing force of the tong claws, the turning guide 16 provided on the trolley 1 is rotated until all the claws come into equal contact with the slab, thereby completing the gripping.
これを確認した時点でトロリーの横行ブレーキを閉じ、
巻上げを開始するようにシーケンスが組まれている。ス
ラブＳを運搬する場合、トング５，５″を上方へ移動さ
せる。Once this is confirmed, close the trolley's traverse brake and
A sequence is set up to start winding. When transporting the slab S, the tongs 5, 5'' are moved upward.
このときトロリー１下面に設けた溝付ガイド１９と連結
部材１０上面に設けた突起２０が係止して、クレーンの
走行方向への振れを防止する。従つて本発明によるスラ
ブ掴み装置を用いてスラブの掴みを実施することにより
、スラブのアドレスに対し、どのような偏位があつても
トロリーを自動的にスラブ中心位置に引寄せ、効率よく
スラブの掴み操作を行なわせて定位置から所定位置に荷
役搬送することができ、クレーンの自動化に甚だ有効で
ある。At this time, the grooved guide 19 provided on the bottom surface of the trolley 1 and the protrusion 20 provided on the top surface of the connecting member 10 are engaged with each other to prevent the crane from swinging in the traveling direction. Therefore, by gripping the slab using the slab gripping device according to the present invention, the trolley can be automatically pulled to the central position of the slab regardless of the deviation from the address of the slab, and the slab can be gripped efficiently. It is possible to handle and transport cargo from one position to another by performing a gripping operation, which is extremely effective for crane automation.
また溝付ガイドと突起が係止して協働して、クレーンの
走行方向への振れを防止するものである。In addition, the grooved guide and the protrusion lock and work together to prevent the crane from swinging in the traveling direction.
更にパンタ式ガイドを採用したため構成が簡易となり、
製造費も安価となる。Furthermore, the adoption of a pantograph guide simplifies the configuration.
Manufacturing costs are also low.
第１図は正面図、第２図は側面図である。
１・・・・・・トロリー、３・・・・・・巻上ドラム、
５，５″・・・・トング、６，７，８・・・・・・シー
ブ、９・・・・・・ローブ、１０・・・・・・トング連
結部材、１１・・・・・ねじロッド、１２・・・・・・
爪、１３・・・・・・モータ、１４・・・・・・伝動機
構、１５・・・・・リミットスイッチ、１６・・・・・
・旋回ガイド、１７・・・・・・垂直ピン、１８・・・
・・・パンタ式ガイド、１９・・・・・・溝付ガイド、
２０・・・・・・突起。FIG. 1 is a front view, and FIG. 2 is a side view. 1...Trolley, 3...Hoisting drum,
5,5″...Tong, 6,7,8...Sheave, 9...Lobe, 10...Tong connecting member, 11...Screw Rod, 12...
Claw, 13...Motor, 14...Transmission mechanism, 15...Limit switch, 16...
・Turning guide, 17... Vertical pin, 18...
... pantograph guide, 19 ... grooved guide,
20...protrusion.
Claims (1)
される開閉自在の爪をそなえた２組のトングと、該トン
グを互に連結する連結部材と、トロリー中心部下端に回
転的に吊設した旋回ガイドと、前記連結部材と旋回ガイ
ドとを連結する上下方向に伸縮可能かつ、横行方向に剛
性をもたせる如く広巾に構成したパンタ式ガイドとを有
すると共に、トングが上動したとき、協働してクレーン
の走行方向の振れを阻止するために、トロリー下面と連
結部材に溝付ガイドと突起を設けたことを特徴とするス
ラブ掴み装置。1 Two sets of tongs with claws that can be opened and closed are suspended from a hoisting drum installed on a movable trolley, a connecting member that connects the tongs to each other, and a pair of tongs that are rotatably suspended from the lower end of the center of the trolley. and a pantograph type guide that connects the connecting member and the rotation guide and is expandable and retractable in the vertical direction and has a wide width so as to have rigidity in the transverse direction. A slab gripping device characterized in that a grooved guide and a protrusion are provided on the bottom surface of the trolley and a connecting member in order to prevent the crane from swinging in the traveling direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18712480A JPS6058155B2 (en) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | Slab gripping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18712480A JPS6058155B2 (en) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | Slab gripping device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57112287A JPS57112287A (en) | 1982-07-13 |
| JPS6058155B2 true JPS6058155B2 (en) | 1985-12-18 |
Family
ID=16200526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18712480A Expired JPS6058155B2 (en) | 1980-12-26 | 1980-12-26 | Slab gripping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058155B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5874490A (en) * | 1981-10-27 | 1983-05-04 | 川崎製鉄株式会社 | Method of handling slab by means of overhead travelling crane with slab grasping lifter |
| JPS6118293U (en) * | 1984-07-09 | 1986-02-01 | 石川島播磨重工業株式会社 | Lift swing device |
| JP6025194B2 (en) | 2012-11-12 | 2016-11-16 | 北川工業株式会社 | contact |
-
1980
- 1980-12-26 JP JP18712480A patent/JPS6058155B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57112287A (en) | 1982-07-13 |
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