JPS6057008B2 - 傾斜検知装置 - Google Patents
傾斜検知装置Info
- Publication number
- JPS6057008B2 JPS6057008B2 JP17313679A JP17313679A JPS6057008B2 JP S6057008 B2 JPS6057008 B2 JP S6057008B2 JP 17313679 A JP17313679 A JP 17313679A JP 17313679 A JP17313679 A JP 17313679A JP S6057008 B2 JPS6057008 B2 JP S6057008B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- vehicle
- liquid
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トラクタ等の作業車輌の傾斜状態を検知し、
転倒等を防止する傾斜検知装置に関する。
転倒等を防止する傾斜検知装置に関する。
近来、この種の傾斜検知装置として、無端状に形成され
たパイプ液体を気泡と共に封入し、パイプの傾斜に伴な
う液体の流動を検知することにより車輌の傾斜角度を検
知せんとするものが提案されている（実願昭５４−９５
０［号参照）。
たパイプ液体を気泡と共に封入し、パイプの傾斜に伴な
う液体の流動を検知することにより車輌の傾斜角度を検
知せんとするものが提案されている（実願昭５４−９５
０［号参照）。
しかし、該傾斜検知装置は、パイプに封入すべき液体の
粘度を低くすると、流動性が向上して応答速度が向上す
る反面、振動や慣性による影響を強く受け、誤動作を生
じやすく、また粘度を高くすると、振動等の影響は小さ
くなるが、応答性が低下する欠点があつた。そこで、本
発明は、平行に設けられた２本の無端状パイプの中に粘
度の異なる２種の液体をそれぞれ気泡と共に封入し、更
にパイプ上部にパイプの傾斜に伴なう液体の流動を検知
し得る検知手段をそれぞれ設け、該検知手段に安全処理
回路を接続し、もつて低粘度及び高粘度液体の特性を生
かして、応答性が良くしかも振動や慣性による影響を受
けにくい傾斜検知装置を提供することを目的とするもの
である。
粘度を低くすると、流動性が向上して応答速度が向上す
る反面、振動や慣性による影響を強く受け、誤動作を生
じやすく、また粘度を高くすると、振動等の影響は小さ
くなるが、応答性が低下する欠点があつた。そこで、本
発明は、平行に設けられた２本の無端状パイプの中に粘
度の異なる２種の液体をそれぞれ気泡と共に封入し、更
にパイプ上部にパイプの傾斜に伴なう液体の流動を検知
し得る検知手段をそれぞれ設け、該検知手段に安全処理
回路を接続し、もつて低粘度及び高粘度液体の特性を生
かして、応答性が良くしかも振動や慣性による影響を受
けにくい傾斜検知装置を提供することを目的とするもの
である。
以下、図面に示す一実施例に基き、本発明を具体的に説
明する。
明する。
傾斜検知装置１は、第１図に示すように、円環状に形成
されかつ互いに平行に設置された２本の透明なパイプ２
、３を有しており、パイプ２中には粘度の低い液体５が
、またパイプ３中には粘度の高い液体６がそれぞれ気泡
７、９と共に封入されている。
されかつ互いに平行に設置された２本の透明なパイプ２
、３を有しており、パイプ２中には粘度の低い液体５が
、またパイプ３中には粘度の高い液体６がそれぞれ気泡
７、９と共に封入されている。
液体５、６は顔料が添加され、遮光性となつており、ま
た気泡７、９は光を乱反射することのないように透明に
なつている。更に、パイプ２、３の上部には、パイプ２
、３を両形から挾み込む形で４個の受光素子１？、１１
、１２、１３が設置されており、パイプ２、３間には発
光素子１５が各受光素子１０、１１、１２、１３から等
距離の位置に設けられている。低粘度側の受光素子１０
、１１の出力は安全処理回路１４を構成するＡＮＤ回路
１６に入力しており、また高粘度側の受光素子１２、１
３の出力はＯＲ回路１７に入力している。Ｍ市回路１６
の出力はＯＲ回路１９及びＡＮＤ回路２０に接続され、
また０Ｒ回路１７は０Ｒ回路１９及びＡＮＤ回路２０に
接続されている。更に、０Ｒ回路１９の出力はブザー、
ランプ等を駆動する緊急度の低い安全回路を構成する警
報回路２５に接続されており、ＡＮＤ回路２０の出力は
緊急度の高い安全回路を構成するエンジン停止回路２６
に入力している。本発明は、以上のような構成を有する
ので、傾斜検知装置１を用いて、トラクタ等の作業車輛
の傾斜を検知するには、バイブ２，３を作業車輛のフレ
ームに固定する。
た気泡７、９は光を乱反射することのないように透明に
なつている。更に、パイプ２、３の上部には、パイプ２
、３を両形から挾み込む形で４個の受光素子１？、１１
、１２、１３が設置されており、パイプ２、３間には発
光素子１５が各受光素子１０、１１、１２、１３から等
距離の位置に設けられている。低粘度側の受光素子１０
、１１の出力は安全処理回路１４を構成するＡＮＤ回路
１６に入力しており、また高粘度側の受光素子１２、１
３の出力はＯＲ回路１７に入力している。Ｍ市回路１６
の出力はＯＲ回路１９及びＡＮＤ回路２０に接続され、
また０Ｒ回路１７は０Ｒ回路１９及びＡＮＤ回路２０に
接続されている。更に、０Ｒ回路１９の出力はブザー、
ランプ等を駆動する緊急度の低い安全回路を構成する警
報回路２５に接続されており、ＡＮＤ回路２０の出力は
緊急度の高い安全回路を構成するエンジン停止回路２６
に入力している。本発明は、以上のような構成を有する
ので、傾斜検知装置１を用いて、トラクタ等の作業車輛
の傾斜を検知するには、バイブ２，３を作業車輛のフレ
ームに固定する。
すると、車輛が傾いていない場合には、第１図に示すよ
うに、バイブ２，３内の気泡７，９は共にバイブ２，３
の上端部に位置し、発光素子１５からの光は気泡７，９
内を通過して各受光素子１０，１１，１２，１３内に入
光し、各素子１０，１１，１２，１３の出力は０となる
。そして、各素子１０，１１，１２，１３の出力か０て
ある限り、それら素子と接続された，ＡＮＤ回路１６及
び０Ｒ回路１７の出力は共に０となり、警報回路２５及
びエンジン停止回路２６が作動することはない。次に、
車輛が圃場の傾斜により図中矢印Ａ方向に一定角度傾い
た場合に、まず粘度の低い液体５が気泡７と共にバイブ
２内を相対的に矢印Ｂ方向に流動し、遮光性液体５によ
り発光素子１５から受光素子１０へ気泡７内を透過して
いた光を遮断する。すると、素子１０の出力は１となり
、ＡＮＤ回路１６に入力する。ついで、粘度の高い液体
６がバイブ３内で矢印Ｂ方向への相対的流動を開始し、
液体６が発光素子１５から受光素子１３への光を遮断し
、素子１３の出力を１にする。これにより、素子１３の
出力は０Ｒ回路１７に入力して回路１７を１とし、０Ｒ
回路１９を介して警報回路２５が駆動され、作業者に車
輛が一定角度傾いたことを警告する。なお、ＡＮＤ回路
２０の出力はＯのまま保持されるので、エンジン停止回
路２６は動作することなく、作業者は車輛の移動を継続
することができる。また、車輛が凹凸道を走行して機体
に振動を与えたり、急旋回、急加減速等によソー時的に
大きな慣性力を加えたりした場合にも、液体５はバイブ
２内に敏惑に流動するが、液体６は粘度が高いために急
激な反応性に乏しく、ほとんど流動することはない。従
つて、振動等により素子１０又は１１の出力が１となつ
ても、素子１３又は１２の出力はＯのままであり、０Ｒ
回路１７の出力はＯの状態が維持され、警報回路２５が
作動することはない。更に、この際、急旋回を続けたり
すると、低粘度液体５が受光素子１０，１１の両方を遮
光する場合があるが、この場合、両素子１０，１１が共
に１となり、ＡＮＤ回路１６の出力が１となつて０Ｒ回
路２１に入力され、警報回路２５を駆動し、過度の急旋
回を警告すべく警報を発する。また、車輛が一定角度Ａ
方向に傾斜した状態で、前述のような振動又は慣性を受
けた場合、素子１３の出力が１となり、０Ｒ回路１７が
１となつている状態で、低粘度液体５が受光素子１０，
１１の両方を遮光し、ＡＮＤ回路１６の出力が１となる
。すると、ＡＮＤ回路２０の出力も１となり、エンジン
停止回路２６が駆動され、素早い応答で車輛の走行を直
ちに停止し、転倒を防止する。この際、液体５，６の粘
度を、予想される最も急激な角度変動に対して、液体５
が素子１０を遮光し、続いて素子１１を遮光するまでの
間に、液体６が素子１３を遮光し得るように決定すると
、どのような角度変動に対しても適確に対応することが
できる。また、機体が矢印Ａ方向とは逆のＣ方向に傾い
た場合には、各バイブ２，３内の液体は矢印Ｄ方向に相
対的に流動し、素子１１及び１２が遮光されたところて
０Ｒ回路１７が１となり警報回路２５が駆動され、更に
素子１０が遮光されたところでＡＮＤ回路１６を介して
エンジン停止回路２６が動作する。なお、上述実施例は
低粘度液体側のバイブ２と高粘度液体側のバイブ３との
気泡７，９の長さを略々同一としたが、これを、バイブ
２側の気泡７をバイブ３側の気泡９に対して長く設定し
て、振動等の影響を更に少なくすることもできる。
うに、バイブ２，３内の気泡７，９は共にバイブ２，３
の上端部に位置し、発光素子１５からの光は気泡７，９
内を通過して各受光素子１０，１１，１２，１３内に入
光し、各素子１０，１１，１２，１３の出力は０となる
。そして、各素子１０，１１，１２，１３の出力か０て
ある限り、それら素子と接続された，ＡＮＤ回路１６及
び０Ｒ回路１７の出力は共に０となり、警報回路２５及
びエンジン停止回路２６が作動することはない。次に、
車輛が圃場の傾斜により図中矢印Ａ方向に一定角度傾い
た場合に、まず粘度の低い液体５が気泡７と共にバイブ
２内を相対的に矢印Ｂ方向に流動し、遮光性液体５によ
り発光素子１５から受光素子１０へ気泡７内を透過して
いた光を遮断する。すると、素子１０の出力は１となり
、ＡＮＤ回路１６に入力する。ついで、粘度の高い液体
６がバイブ３内で矢印Ｂ方向への相対的流動を開始し、
液体６が発光素子１５から受光素子１３への光を遮断し
、素子１３の出力を１にする。これにより、素子１３の
出力は０Ｒ回路１７に入力して回路１７を１とし、０Ｒ
回路１９を介して警報回路２５が駆動され、作業者に車
輛が一定角度傾いたことを警告する。なお、ＡＮＤ回路
２０の出力はＯのまま保持されるので、エンジン停止回
路２６は動作することなく、作業者は車輛の移動を継続
することができる。また、車輛が凹凸道を走行して機体
に振動を与えたり、急旋回、急加減速等によソー時的に
大きな慣性力を加えたりした場合にも、液体５はバイブ
２内に敏惑に流動するが、液体６は粘度が高いために急
激な反応性に乏しく、ほとんど流動することはない。従
つて、振動等により素子１０又は１１の出力が１となつ
ても、素子１３又は１２の出力はＯのままであり、０Ｒ
回路１７の出力はＯの状態が維持され、警報回路２５が
作動することはない。更に、この際、急旋回を続けたり
すると、低粘度液体５が受光素子１０，１１の両方を遮
光する場合があるが、この場合、両素子１０，１１が共
に１となり、ＡＮＤ回路１６の出力が１となつて０Ｒ回
路２１に入力され、警報回路２５を駆動し、過度の急旋
回を警告すべく警報を発する。また、車輛が一定角度Ａ
方向に傾斜した状態で、前述のような振動又は慣性を受
けた場合、素子１３の出力が１となり、０Ｒ回路１７が
１となつている状態で、低粘度液体５が受光素子１０，
１１の両方を遮光し、ＡＮＤ回路１６の出力が１となる
。すると、ＡＮＤ回路２０の出力も１となり、エンジン
停止回路２６が駆動され、素早い応答で車輛の走行を直
ちに停止し、転倒を防止する。この際、液体５，６の粘
度を、予想される最も急激な角度変動に対して、液体５
が素子１０を遮光し、続いて素子１１を遮光するまでの
間に、液体６が素子１３を遮光し得るように決定すると
、どのような角度変動に対しても適確に対応することが
できる。また、機体が矢印Ａ方向とは逆のＣ方向に傾い
た場合には、各バイブ２，３内の液体は矢印Ｄ方向に相
対的に流動し、素子１１及び１２が遮光されたところて
０Ｒ回路１７が１となり警報回路２５が駆動され、更に
素子１０が遮光されたところでＡＮＤ回路１６を介して
エンジン停止回路２６が動作する。なお、上述実施例は
低粘度液体側のバイブ２と高粘度液体側のバイブ３との
気泡７，９の長さを略々同一としたが、これを、バイブ
２側の気泡７をバイブ３側の気泡９に対して長く設定し
て、振動等の影響を更に少なくすることもできる。
この際、鎖線で示すように高粘度液体側のバイブ３の両
受光素子１２，１３の出力が共に１になると、低粘度液
体側の受光素子１０，１１の出力にかかわらず、直ちに
エンジン停止回路２６を駆動するようにＡＮＤ回路２２
を設定するのが望ましい。これにより、圃場の傾斜によ
り、車輛が危険角度までゆつくりと傾むくと、素子１１
及び１２が共に遮光され、ＡＮＤ回路２２の出力が１と
なり、まだ０Ｒ回路１６が１になつていない状態でエン
ジン停止回路２６は駆動され、車輛の走行は直ちに停止
され、車輛転倒の危険を回避する。また、上述傾斜検知
装置１を車輛の左右方向及ひ前後方向にそれぞれ設ける
と、車輛のどの方向の転倒も防止することがてきる。以
上説明したように、本発明によれば、粘度の異なる液体
がそれぞれ封入された２本のバイブ２，３を用いて作業
車輛の傾きを検出し得るように構成したので、応答性の
良い低粘度液体５と車輛の振動や慣性の影響の少ない高
粘度液体６との特性が相俟つて、車輛の振動や慣性によ
る影響を排除すると共に、応答性に優れた傾斜検知装置
１を得ることができる。
受光素子１２，１３の出力が共に１になると、低粘度液
体側の受光素子１０，１１の出力にかかわらず、直ちに
エンジン停止回路２６を駆動するようにＡＮＤ回路２２
を設定するのが望ましい。これにより、圃場の傾斜によ
り、車輛が危険角度までゆつくりと傾むくと、素子１１
及び１２が共に遮光され、ＡＮＤ回路２２の出力が１と
なり、まだ０Ｒ回路１６が１になつていない状態でエン
ジン停止回路２６は駆動され、車輛の走行は直ちに停止
され、車輛転倒の危険を回避する。また、上述傾斜検知
装置１を車輛の左右方向及ひ前後方向にそれぞれ設ける
と、車輛のどの方向の転倒も防止することがてきる。以
上説明したように、本発明によれば、粘度の異なる液体
がそれぞれ封入された２本のバイブ２，３を用いて作業
車輛の傾きを検出し得るように構成したので、応答性の
良い低粘度液体５と車輛の振動や慣性の影響の少ない高
粘度液体６との特性が相俟つて、車輛の振動や慣性によ
る影響を排除すると共に、応答性に優れた傾斜検知装置
１を得ることができる。
第１図は本発明による傾斜検知装置の一実施例を示す概
略図である。 １・・・・・・傾斜検知装置、２，３・・・・・・バイ
ブ、５・・・・・・低粘度液体、６・・・・・・高粘度
液体、７，９・・・・・・気泡、１０，１１，１２，１
３・・・・・・検知手段（受光素子）、１４・・・・・
・安全処理回路、２５・・・・・・緊急度の低い安全回
路（警報回路）、２６・・・・・・緊急度の高い安全回
路（エンジン停止回路）。
略図である。 １・・・・・・傾斜検知装置、２，３・・・・・・バイ
ブ、５・・・・・・低粘度液体、６・・・・・・高粘度
液体、７，９・・・・・・気泡、１０，１１，１２，１
３・・・・・・検知手段（受光素子）、１４・・・・・
・安全処理回路、２５・・・・・・緊急度の低い安全回
路（警報回路）、２６・・・・・・緊急度の高い安全回
路（エンジン停止回路）。
Claims (1)
- １ 平行に設けられた２本の無端状のパイプを有し、そ
れらのパイプ中に粘度の異なる２種の液体をそれぞれ気
泡と共に封入し、更にパイプ上部にパイプの傾斜に伴な
う液体の流動を検知し得る検知手段を各パイプについて
それぞれ２個設け、かつ高粘度液体側の一方の検知手段
の作動で緊急度の低い安全回路を作動し、また高粘度液
体側の一方の検知手段の作動状態における低粘度液体側
の両検知手段の作動で緊急度の高い安全回路を作動する
ように構成した傾斜検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17313679A JPS6057008B2 (ja) | 1979-12-31 | 1979-12-31 | 傾斜検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17313679A JPS6057008B2 (ja) | 1979-12-31 | 1979-12-31 | 傾斜検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5697823A JPS5697823A (en) | 1981-08-06 |
| JPS6057008B2 true JPS6057008B2 (ja) | 1985-12-12 |
Family
ID=15954779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17313679A Expired JPS6057008B2 (ja) | 1979-12-31 | 1979-12-31 | 傾斜検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057008B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0436487Y2 (ja) * | 1986-12-02 | 1992-08-28 |
-
1979
- 1979-12-31 JP JP17313679A patent/JPS6057008B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0436487Y2 (ja) * | 1986-12-02 | 1992-08-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5697823A (en) | 1981-08-06 |
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