JPS6056595B2 - welding equipment - Google Patents

welding equipment

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JPS6056595B2
JPS6056595B2 JP10904380A JP10904380A JPS6056595B2 JP S6056595 B2 JPS6056595 B2 JP S6056595B2 JP 10904380 A JP10904380 A JP 10904380A JP 10904380 A JP10904380 A JP 10904380A JP S6056595 B2 JPS6056595 B2 JP S6056595B2
Authority
JP
Japan
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wire
guide tube
force
wire guide
torch cable
Prior art date
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Application number
JP10904380A
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Japanese (ja)
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JPS5732877A (en
Inventor
誠 小林
逸郎 梶原
幸敏 山田
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は消耗性電極ワイヤ(以下、ワイヤという)を
使用する溶接装置に関するもので、詳しくはワイヤ送給
を安定にして溶接アークを安定にすることを目的とし、
さらには、長尺トーチケーブルを有する溶接装置を提供
することを目的としたものてある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a welding device using a consumable electrode wire (hereinafter referred to as wire), and more specifically, its purpose is to stabilize the wire feeding and stabilize the welding arc.
Furthermore, it is an object of the present invention to provide a welding device having a long torch cable.

まず、この種の溶接装置の従来構造について、第1図
の図面とともに説明する。
First, the conventional structure of this type of welding device will be explained with reference to the drawing in FIG.

第1図において、1はワイヤリールで、このワイヤリー
ル1に巻付けられたワイヤ2はモータ3の軸に連結され
たワイヤ送りローラ4により可撓性ワイヤ案内管(以下
、ワイヤ案内管という)5、トーチ本体6、コンタクト
チップ7を経て、ワイヤ2と被溶接物8の間に発生する
溶接アーク部9へ供給される。そして、溶接用変圧器に
より供給される溶接電流は、可撓性導体10へ伝達され
、その可撓性導体10と機械的に結合された電導性のト
ーチ本体6を通してトーチ本体6にネジ締結などて結合
されたワイヤ2の直径より微小に大きい内径をもつコン
タクトチップ7からワイヤ2へ通電される。ここで、可
撓性導体10とワイヤ案内管5は、トーチケーブルを構
成し、通常後者は前者に挿入可能な構造てある。 とこ
ろで、この種の従来の溶接装置においては、トーチケー
ブル長は通常3m程度あり、また溶接使用時には前記ト
ーチケーブルが直線状にあることは皆無といつていいく
らいで、ある曲がりを有するのが普通てあり、ワイヤ2
のワイヤ案内管5通過時の摩擦抵抗による負荷はワイヤ
案内管5、トーチ本体6、コンタクトチップ7全体から
みると、かなりの割合を占め、時にはワイヤ送給が不安
定になり、その結果溶接アークが不安定になり、溶接の
不均一、欠陥発生の原因になるなど不都合を生じていた
In FIG. 1, 1 is a wire reel, and a wire 2 wound around the wire reel 1 is moved into a flexible wire guide tube (hereinafter referred to as a wire guide tube) by a wire feed roller 4 connected to the shaft of a motor 3. 5, the torch body 6 and the contact tip 7, and are supplied to the welding arc portion 9 generated between the wire 2 and the workpiece 8. The welding current supplied by the welding transformer is transmitted to the flexible conductor 10, and is passed through the conductive torch body 6 mechanically coupled to the flexible conductor 10 and fastened to the torch body 6 by screwing, etc. Electricity is applied to the wire 2 from the contact tip 7, which has an inner diameter slightly larger than the diameter of the wire 2 connected to the contact tip 7. Here, the flexible conductor 10 and the wire guide tube 5 constitute a torch cable, and the latter is usually constructed so that it can be inserted into the former. By the way, in this kind of conventional welding equipment, the torch cable length is usually about 3 m, and when welding, the torch cable is almost never in a straight line, and usually has a certain bend. There is wire 2
The load due to frictional resistance when the wire passes through the wire guide tube 5 occupies a considerable proportion when viewed from the wire guide tube 5, the torch body 6, and the contact tip 7 as a whole, and sometimes the wire feeding becomes unstable, resulting in welding arc. This caused problems such as unstable welding, resulting in uneven welding and defects.

また、このような理由により、トーチケーブルを直線状
態て固定して使用する場合等の特殊な場合を除き、トー
チケーブルは3m程度以下に限られており、このため溶
接作業現場においては溶接作業範囲を半径3m程度以内
に限られるなど非常に不便な思いをしていた。 本発明
はこのような従来の欠点を除去するものてあり、以下、
第2図〜第6図を用いて説明する。まず、ワイヤ2はワ
イヤ案内管5内部においては非常に長い柱として作用し
、この柱はわずかな荷重をかけられても、第2図、第3
図に示すように一連の短い弓形部分を形成することが判
つている。
Furthermore, for this reason, the length of the torch cable is limited to approximately 3 m or less, except in special cases such as when the torch cable is fixed in a straight line. It was very inconvenient that the service was limited to within a radius of about 3 meters. The present invention is intended to eliminate such conventional drawbacks, and is as follows:
This will be explained using FIGS. 2 to 6. First, the wire 2 acts as a very long column inside the wire guide tube 5, and even if a slight load is applied to this column,
It has been found to form a series of short arcuate sections as shown in the figure.

この弓形部分はワイヤ案内管5の内壁に圧接し、そのた
めにこの部分で強い摩擦抵抗を生じる。この摩擦抵抗力
は第2図、第3図に比較して示すように、ワイヤ案内管
5の内径が小さい程、すなわちワイヤ案内管5内壁とワ
イヤ2との間隙が少ない程、小さくなることは明らかで
ある。第4図は次表のワイヤ案内管について、ワイヤ送
給力を調べる試験を行つた結果を示しており、ワイヤ送
給力を縦軸に、トーチケーブル長を横軸にとり、ワイヤ
案内管5の内径をパラメータにして表わした図である。
ここて、ワイヤ送給力とはワイヤ2をワイヤ送りローラ
4によりある一定の力で(第4図においては、25kg
)ワイヤ案内管5に送り込み、この時コンタクトチップ
7から出てくるワイヤ2の突出力を測定して得たもので
ある。第4図において、A線は安定したワイヤ送給を得
るために必要な最小限のワイヤ送給力を示している。ま
た、トーチケーブルの形状は、曲率半径が150R1湾
曲角度が720形である。この第4図から明らかなよう
に、従来使用されるワイヤ案内管5、すなわちワイヤ2
のワイヤ案内管5通過時の単なる接触抵抗を減らすとい
う理由でワイヤ案内管5内径をワイヤ2直径より40%
以上大きくしたワイヤ案内管5を使用する場合は、ワイ
ヤ案内管5内径をワイヤ2直径より5〜40%大きくし
たワイヤ案内管5を使用する場合に比べて、ワイヤ送給
力は相当低い。さらに、従来のワイヤ案内管5を使用す
る場合、トーチケーブルが5m以上でトーチケーブル形
状が曲率半径150R1湾曲角度720ブになると、ワ
イヤ送給力が非常に低くなり、安定したワイヤ送給が得
がたくなることが判明した。これに対して、本発明によ
るワイヤ案内管5を使用すると、トーチケーブル形状が
曲率半径150R1湾曲角度720ルであつても、トー
チケーブル長が3〜5mは勿論のこと、5m以上ても安
定したワイヤ送給、すなわち安定した溶接アークが得ら
れることが判明した。
This arcuate portion presses against the inner wall of the wire guide tube 5 and therefore creates a strong frictional resistance in this portion. As shown by comparing FIGS. 2 and 3, this frictional resistance force decreases as the inner diameter of the wire guide tube 5 decreases, that is, as the gap between the inner wall of the wire guide tube 5 and the wire 2 decreases. it is obvious. Figure 4 shows the results of a test to investigate the wire feeding force for the wire guide tubes shown in the following table.The vertical axis is the wire feeding force, the horizontal axis is the torch cable length, and the inner diameter of the wire guide tube 5 is plotted. It is a diagram expressed in terms of parameters.
Here, the wire feeding force means that the wire 2 is fed with a certain force by the wire feeding roller 4 (25 kg in Fig. 4).
) The wire 2 was fed into the wire guide tube 5 and the ejection force of the wire 2 coming out from the contact tip 7 at this time was measured. In FIG. 4, line A indicates the minimum wire feeding force necessary to obtain stable wire feeding. Further, the shape of the torch cable has a radius of curvature of 150R and a bending angle of 720. As is clear from FIG. 4, the wire guide tube 5 used conventionally, that is, the wire 2
In order to reduce the mere contact resistance when the wire guide tube 5 passes through the wire guide tube 5, the inner diameter of the wire guide tube 5 is set to 40% of the diameter of the wire 2.
When using a wire guide tube 5 larger than this, the wire feeding force is considerably lower than when using a wire guide tube 5 whose inner diameter is 5 to 40% larger than the diameter of the wire 2. Furthermore, when using the conventional wire guide tube 5, if the torch cable is 5 m or more and the torch cable shape has a radius of curvature of 150 R and a bending angle of 720 mm, the wire feeding force becomes very low, making stable wire feeding difficult. It turned out that I wanted to. On the other hand, when the wire guide tube 5 according to the present invention is used, even if the torch cable shape has a curvature radius of 150 R and a bending angle of 720 R, the torch cable length is stable not only from 3 to 5 m but also over 5 m. It has been found that wire feeding, ie stable welding arc, can be obtained.

ここで、前記本発明者らの試験においては、ワ“イヤ送
りローラ部てワイヤ2に25k9の推進力を与え得る力
を備えたモータを使用したが、以下モータの駆動力とワ
イヤ案内管内径寸法との関係について説明し、さらには
前記25k9の推進力が最適のものてあることを説明す
る。
Here, in the test conducted by the present inventors, a motor with a force capable of imparting a propulsive force of 25 k9 to the wire 2 at the wire feed roller portion was used. The relationship with dimensions will be explained, and furthermore, it will be explained that the propulsion force of the 25k9 is optimal.

ワイヤ2がワイヤ案内管5内部において、わずかな荷重
によソー端の短い弓形部分を形成することは前述したと
おりであるが、トーチケーブルの曲がり等によるワイヤ
2のワイヤ案内管5通過時の摩擦抵抗がさらに増大して
コンタクトチップ7先端てのワイヤ送給力が低下するの
を防ぐために、モータの駆動力を向上させてワイヤ案内
管5入口でのワイヤ2の推進力を増した場合について、
以下述べる。
As mentioned above, the wire 2 forms a short arcuate portion at the saw end inside the wire guide tube 5 due to a slight load, but friction when the wire 2 passes through the wire guide tube 5 due to bending of the torch cable, etc. In order to prevent the wire feeding force at the tip of the contact tip 7 from decreasing due to further increase in resistance, the driving force of the motor is improved to increase the propulsive force of the wire 2 at the entrance of the wire guide tube 5.
I will explain below.

この場今、ワイヤ2に大きな荷重がかかることになり、
前述の弓形部分のピッチはさらに短くなり、弓形部分の
個数が増大し、さらには弓形に座曲した部分が中心管内
壁との間で強い楔作用力を起こし、ついにはワイヤ2の
推進力が伝達されなくなる。前記楔作用力が生じてワイ
ヤ2の推進力が伝達されなくなる時点のワイヤ2にかか
る荷重を限界荷重と称すると、前記限界荷重点はワイヤ
案内管5内窪とワイヤ2の間隙の大小によつて当然異り
、その間隙が大きけれは限界荷重点は下がり、また問隙
が小さけれは限界荷重点は上がることは容易に考察され
る。すなわち、判り易く言えば、前記間隙が大であれば
、ワイヤ2に比較的小さな荷重がかかつても、ワイヤ2
は短いピッチの弓形部分を形成し、中心管内壁との間に
強い楔作用力を起こし、逆に前記間隙が小さければ、ワ
イヤ2に比較的大きな荷重がかかつても、ワイヤ2の弓
形部分のピッチはあまり短くならす、中心管内壁との間
に強い楔作用力は働きにくいことになる。つまり、ワイ
ヤ2のワイヤ案内管5通過時の摩擦抵抗の増大によるコ
ンタクトチップ7先端でのワイヤ送給力の低下を防ぐた
めに、モータパワーをアップしてワイヤ案内管5入口て
のワイヤ2の推進力が向上することはある程度有効であ
るが、ワイヤ2が前記限界荷重点に達すれば、それ以上
にモータ3の駆動力を向上させてワイヤ案内管5入口で
のワイヤ2の推進力を向上させても、その推進力はコン
タクトチップ7先端まで伝達されなくなるということで
あり、前記限界荷重点はワイヤ案内管5内径とワイヤ2
との間隙の大小によつて決定される。第5図は上記表の
ワイヤ案内管について、ワイヤに与えられる推進力に対
するワイヤ送給力の関係を示しており、第5図において
縦軸にワイヤ送給力、横軸にモータ3と連結されたワイ
ヤ送りローラ4によりワイヤ2に与えられる推進力をと
り、ワイヤ案内管5の内径をパラメータにして表わした
図である。
At this moment, a large load will be applied to wire 2,
The pitch of the aforementioned arcuate portions becomes even shorter, the number of the arcuate portions increases, and furthermore, the arched portions generate a strong wedge force with the inner wall of the central tube, and finally the propulsive force of the wire 2 is reduced. It will no longer be transmitted. If the load applied to the wire 2 at the time when the wedge force is generated and the propulsion force of the wire 2 is no longer transmitted is called the limit load, the limit load point will depend on the size of the gap between the recess in the wire guide tube 5 and the wire 2. It can be easily considered that the larger the gap, the lower the limit load point, and the smaller the gap, the higher the limit load point. In other words, to put it simply, if the gap is large, even if a relatively small load is applied to the wire 2, the wire 2
forms an arcuate portion with a short pitch, causing a strong wedge force between the wire 2 and the inner wall of the central tube.Conversely, if the gap is small, even if a relatively large load is applied to the wire 2, the arcuate portion of the wire 2 If the pitch is made too short, it will be difficult for a strong wedge force to act between it and the inner wall of the center tube. In other words, in order to prevent a decrease in the wire feeding force at the tip of the contact tip 7 due to an increase in frictional resistance when the wire 2 passes through the wire guide tube 5, the motor power is increased to provide a driving force for the wire 2 at the entrance of the wire guide tube 5. It is effective to some extent to improve the wire 2, but once the wire 2 reaches the limit load point, the driving force of the motor 3 is further improved to improve the propulsive force of the wire 2 at the entrance of the wire guide tube 5. However, the driving force is no longer transmitted to the tip of the contact tip 7, and the critical load point is between the inner diameter of the wire guide tube 5 and the wire 2.
It is determined by the size of the gap between the FIG. 5 shows the relationship between the wire feeding force and the propulsive force applied to the wire for the wire guide tube in the above table. In FIG. 5, the vertical axis represents the wire feeding force, and the horizontal axis represents the wire connected to the motor 3. 5 is a diagram illustrating the propulsive force applied to the wire 2 by the feed roller 4 and using the inner diameter of the wire guide tube 5 as a parameter. FIG.

ここで、A線は安定したワイヤ送給を得るために必要な
最小限のワイヤ送給力を示している。この第5図から明
らかなように、従来使用されていたワイヤ案内管5、す
なわち内径をワイヤ2直径より40%以上大きくしたワ
イヤ案内管5を使用する場合、ワイヤ送りローラ4によ
りワイヤ2に与えられる推進力が20〜24k9までは
有効に伝達されるが、それ以上に前記推進力を上げても
ワイヤ送給力はほとんど上がらない。
Here, line A indicates the minimum wire feeding force necessary to obtain stable wire feeding. As is clear from FIG. 5, when using the conventionally used wire guide tube 5, that is, the wire guide tube 5 whose inner diameter is 40% or more larger than the diameter of the wire 2, the wire feed roller 4 feeds the wire 2. The propulsive force is effectively transmitted up to 20 to 24 k9, but even if the propulsive force is increased beyond that, the wire feeding force hardly increases.

一方、本発明によるワイヤ案内管5を使用する場合、す
なわち内径をワイヤ2の直径より5〜40%大きくした
ワイヤ案内管5を使用する場合、前記推進力を25k9
まて上げても、その推進力はコンタクトチップ7先端に
おけるワイヤ送給力の上昇として有効に伝達され、しか
も安定したワイヤ送給に必要なワイヤ送給力が得られる
。本発明はこのような実験結果より見出したものてあり
、第6図に本発明の一実施例を示している。
On the other hand, when using the wire guide tube 5 according to the present invention, that is, when using the wire guide tube 5 whose inner diameter is 5 to 40% larger than the diameter of the wire 2, the driving force is 25k9.
Even if the wire is increased even further, the propulsive force is effectively transmitted as an increase in the wire feeding force at the tip of the contact tip 7, and the wire feeding force necessary for stable wire feeding can be obtained. The present invention was discovered based on the results of such experiments, and FIG. 6 shows an embodiment of the present invention.

第6図において、1,2,3,4,6は第1図と同一箇
所を示し、11はトーチケーブル、12はこのトーチケ
ーブル11にそわせた補強部材で、トーチケーブル11
の全長若しくはワイヤ送給側より適当な位置まで配置し
てある。13はこの補強部材12をトーチケーブル11
に固定するための固定部材、14はトーチケーブル11
の一方の端に取付けられ、ワイヤ送りローラ4より送ら
れるワイヤ2をトーチケーブル11に導くための接続金
具である。
In FIG. 6, 1, 2, 3, 4, and 6 indicate the same parts as in FIG. 1, 11 is a torch cable, and 12 is a reinforcing member along this torch cable 11.
It is placed along the entire length of the wire or at an appropriate position from the wire feeding side. 13 connects this reinforcing member 12 to the torch cable 11
a fixing member 14 for fixing to the torch cable 11;
This is a connecting fitting attached to one end of the wire feed roller 4 for guiding the wire 2 sent from the wire feed roller 4 to the torch cable 11.

ここで、補強部材12は連続的にあるいは段階的に剛性
が変化するよう工夫されており、トーチ先端側にいくに
したがい、前記剛性が減少するように配置され、トーチ
ケーブル11の折れ曲がり、あるいは安定したワイヤ送
給を阻害する程の小さな曲がりを防止すると同時に、溶
接作業性も損わないよう工夫されている。また、前記剛
性はトーチケーブル11の使用状態に応じて決められ、
トーチケーブル11の曲がりが激しい場合は剛性を上げ
、そうでない場合は剛性を下げることもできる。また、
本発明においては、トーチケーブル11内部のワイヤ案
内管の内径がワイヤ2の直径より5〜40%大きく、さ
らにモータ3はワイヤ送りローラ4の部分において、ワ
イヤ2に25k9以上の推進力を与えうる駆動力を有し
ている。このような本発明の構成によれば、コンタクト
チップ先端において必要とされるワイヤ送給力を有し、
ワイヤ送給性能を良好に保つて常に良好な溶接アークを
得ることができ、さらには通常3m以下に限られていた
トーチケーブルをさらに延長することも可能となり、溶
接作業現場における能率向上に寄与する点は非常に大き
い。
Here, the reinforcing member 12 is devised so that its rigidity changes continuously or stepwise, and is arranged so that the rigidity decreases as it approaches the tip of the torch. It is designed to prevent small bends that would impede wire feeding, while also not impairing welding workability. Further, the rigidity is determined depending on the usage condition of the torch cable 11,
If the torch cable 11 is severely bent, the rigidity can be increased, and if not, the rigidity can be decreased. Also,
In the present invention, the inner diameter of the wire guide tube inside the torch cable 11 is 5 to 40% larger than the diameter of the wire 2, and furthermore, the motor 3 can apply a propulsive force of 25k9 or more to the wire 2 at the wire feed roller 4 portion. It has driving force. According to the configuration of the present invention, the wire feeding force required at the tip of the contact tip is provided,
It is possible to maintain good wire feeding performance and always obtain a good welding arc, and it is also possible to extend the torch cable, which is normally limited to 3 m or less, contributing to improved efficiency at welding work sites. The points are very large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従業の溶接装置の構造を示す概略図、第2図は
従来のワイヤ案内管内におけるワイヤのノ状態を示す断
面図、第3図は本発明によるワイヤ案内管内におけるワ
イヤの状態を示す断面図、第4図はワイヤ案内管内径寸
法とワイヤ送給力の関係を示す図、第5図はワイヤ案内
管内径およびワイヤ案内管入口でのワイヤ推進力とワイ
ヤ送給力7の関係を示す図、第6図は本発明の一実施例
による溶接装置を示す概略図てある。 1・・・・・・ワイヤリール、2・・・・・ワイヤ、3
・・・・・・モータ、4・・・・・ワイヤ送りローラ、
5・・・・・・可撓性ワイヤ案内管、6・・・・・・ト
ーチ本体、11・・・・・・トーチフケーブル、12・
・・・・・補強部材。
Fig. 1 is a schematic diagram showing the structure of a welding device, Fig. 2 is a sectional view showing the state of the wire in the conventional wire guide tube, and Fig. 3 shows the state of the wire in the wire guide pipe according to the present invention. 4 is a diagram showing the relationship between the inner diameter of the wire guide tube and the wire feeding force, and FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the inner diameter of the wire guide tube, the wire propulsion force at the inlet of the wire guide tube, and the wire feeding force 7. , FIG. 6 is a schematic diagram showing a welding apparatus according to an embodiment of the present invention. 1...Wire reel, 2...Wire, 3
...Motor, 4...Wire feed roller,
5... Flexible wire guide tube, 6... Torch body, 11... Torch cable, 12...
...Reinforcement member.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 ワイヤリールに巻付けられた消耗性電極ワイヤをモ
ータ軸に連結されたワイヤ送りローラにより、トーチケ
ーブルおよびトーチ本体を通して所定の溶接位置に連続
的に供給する溶接位置において、前記トーチケーブル内
に可撓性ワイヤ案内管を設け、この可撓性ワイヤ案内管
の内径を前記ワイヤの直径より5〜40%大きくし、か
つ前記トーチケーブルに連続的にまたは段階的に剛性の
変化する補強部材をトーチ先端側にいくにしたがつて、
剛性が減少するように沿わせて配置し、さらに前記ワイ
ヤ送りローラの部分におけるワイヤの推進力を25kg
以上とした溶接装置。
1. At a welding position, a consumable electrode wire wound around a wire reel is continuously supplied to a predetermined welding position through a torch cable and a torch body by a wire feed roller connected to a motor shaft, and a consumable electrode wire is inserted into the torch cable. A flexible wire guide tube is provided, the inner diameter of the flexible wire guide tube is 5 to 40% larger than the diameter of the wire, and a reinforcing member whose rigidity changes continuously or stepwise is provided on the torch cable. As you go towards the tip,
The wire is arranged along the wire so that its rigidity is reduced, and the wire propulsion force at the wire feed roller is 25 kg.
Welding equipment as described above.
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