JPS6056496U - ロボットのア−ムの支持機構 - Google Patents

ロボットのア−ムの支持機構

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Publication number
JPS6056496U
JPS6056496U JP14979283U JP14979283U JPS6056496U JP S6056496 U JPS6056496 U JP S6056496U JP 14979283 U JP14979283 U JP 14979283U JP 14979283 U JP14979283 U JP 14979283U JP S6056496 U JPS6056496 U JP S6056496U
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JP
Japan
Prior art keywords
support mechanism
robot arm
arm support
robot
arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP14979283U
Other languages
English (en)
Inventor
町田　公雄
Original Assignee
富士通株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 富士通株式会社 filed Critical 富士通株式会社
Priority to JP14979283U priority Critical patent/JPS6056496U/ja
Publication of JPS6056496U publication Critical patent/JPS6056496U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はロボットのアームを示し、第２図は作用点に重
力方向に加重が負担されるロボットのアームの支持機構
を示す平面図Ａと側面図Ｂとを示し、第３図は作用点に
反重力方向に加重が負荷されるロボットのアーム支持機
構を示す平面図Ａと側面図Ｂとを示す。 図に於いて２・３はアーム、４・５は支点、６は作用点
、７は加重、９は滑走具、１０はプラットホーム、１２
は天板をそれぞれ示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットのアームに負荷される荷重を、固定せる平板に
    負担せしめることを特徴とするロボット□　　のアーム
    の支持機構。
JP14979283U 1983-09-28 1983-09-28 ロボットのア−ムの支持機構 Pending JPS6056496U (ja)

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JP14979283U JPS6056496U (ja) 1983-09-28 1983-09-28 ロボットのア−ムの支持機構

Applications Claiming Priority (1)

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JP14979283U JPS6056496U (ja) 1983-09-28 1983-09-28 ロボットのア−ムの支持機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6056496U true JPS6056496U (ja) 1985-04-19

Family

ID=30332414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14979283U Pending JPS6056496U (ja) 1983-09-28 1983-09-28 ロボットのア−ムの支持機構

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JP (1) JPS6056496U (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006026846A (ja) * 2004-07-20 2006-02-02 Kawasaki Heavy Ind Ltd ロボットのアーム構造
JP2006026847A (ja) * 2004-07-20 2006-02-02 Kawasaki Heavy Ind Ltd 搬送ロボット
JP2006026848A (ja) * 2004-07-20 2006-02-02 Kawasaki Heavy Ind Ltd ロボット

Cited By (4)

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JP2006026846A (ja) * 2004-07-20 2006-02-02 Kawasaki Heavy Ind Ltd ロボットのアーム構造
JP2006026847A (ja) * 2004-07-20 2006-02-02 Kawasaki Heavy Ind Ltd 搬送ロボット
JP2006026848A (ja) * 2004-07-20 2006-02-02 Kawasaki Heavy Ind Ltd ロボット
JP4667780B2 (ja) * 2004-07-20 2011-04-13 川崎重工業株式会社 搬送ロボット

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