JPS6056490U - 直接駆動形ロボット - Google Patents

直接駆動形ロボット

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Publication number
JPS6056490U
JPS6056490U JP14718183U JP14718183U JPS6056490U JP S6056490 U JPS6056490 U JP S6056490U JP 14718183 U JP14718183 U JP 14718183U JP 14718183 U JP14718183 U JP 14718183U JP S6056490 U JPS6056490 U JP S6056490U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
link
forearm
direct drive
rotated
upper arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14718183U
Other languages
English (en)
Inventor
一 桑原
裕 小野
二階堂　光宏
Original Assignee
横河電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 横河電機株式会社 filed Critical 横河電機株式会社
Priority to JP14718183U priority Critical patent/JPS6056490U/ja
Publication of JPS6056490U publication Critical patent/JPS6056490U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図Ａは本考案の一実施例の構成正面図、第１図Ｂは
同構成側面図、第２図Ａは第１図の実施例の一部を示す
構成正面図、第２図Ｂは第２図ＡのＤ−Ｄ線断面図であ
る。 ３．４・・・パルスモータ、５・・・第１のリンク、６
・・・上腕部、７・・・前腕部、８・・・第２のリンク
、１０・・・内側固定子、１０ａ、１０ｂ・・・磁性体
、１２・・・回転子、１３−・・静磁石、１５ａ〜１５
ｄ、１６ａ〜１６ｄ・・・励磁コイル。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 同一直線上にその回転軸中心を有するように結合部に固
    定される２つのパルスモータと、このパルスモータの一
    方によりその一端で回動する第１のリンクと、前記パル
    スモータの他方によりその一端で回動する上腕部と、こ
    の上腕部にその中間部が回動自由に取り付けられる前腕
    部と、この前腕部の一端および前記第１のリンクの他端
    にその両端が回動自由に取付けられる第２のリンクとを
    備え、前記第１のリンク、第２のリンク、上腕部および
    前腕部の一部とで平行四辺形をなすように構成するとと
    もに、前記パルスモータが、２枚の磁性体の間を静磁石
    で接続するとともに励磁コイルを備えた内側固定子を有
    し、前記内側固定子の外側に回転子を配したことを特徴
    とする直接駆動　・・形ロボット。
JP14718183U 1983-09-22 1983-09-22 直接駆動形ロボット Pending JPS6056490U (ja)

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JP14718183U JPS6056490U (ja) 1983-09-22 1983-09-22 直接駆動形ロボット

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Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6056490U true JPS6056490U (ja) 1985-04-19

Family

ID=30327377

Family Applications (1)

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JP14718183U Pending JPS6056490U (ja) 1983-09-22 1983-09-22 直接駆動形ロボット

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JP (1) JPS6056490U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021256375A1 (ja) * 2020-06-17 2021-12-23 ファナック株式会社 ロボット装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55157494A (en) * 1979-05-22 1980-12-08 Fujitsu Ltd Joint structure of robot
JPS5733993A (en) * 1980-07-30 1982-02-24 Pentel Kk Prefabricated robot

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