JPS6053867A - 航空機搭載用レ−ダ装置 - Google Patents
航空機搭載用レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS6053867A JPS6053867A JP58161661A JP16166183A JPS6053867A JP S6053867 A JPS6053867 A JP S6053867A JP 58161661 A JP58161661 A JP 58161661A JP 16166183 A JP16166183 A JP 16166183A JP S6053867 A JPS6053867 A JP S6053867A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- prf
- distance
- aircraft
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/70—Radar-tracking systems; Analogous systems for range tracking only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分骨〕
この発明は、対象とする目標のレンジ遅延時間より短か
い送信パルス繰り返し周期で送信パルス信号を送信し、
目標の距離追尾を行う航空機搭載用レーダ装置に関する
ものである。
い送信パルス繰り返し周期で送信パルス信号を送信し、
目標の距離追尾を行う航空機搭載用レーダ装置に関する
ものである。
まず、この種の従来の航空機搭載用レーダ装置について
第１図及び第２図を用いて説明する。
第１図及び第２図を用いて説明する。
第１図は従来の航空機搭載用レーダ装置の構成を示す図
、第２図は従来の航空機搭載用レーダ装置における受信
信号を表わす図であり１図中、（１）は送信機、（２）
は送受切換器、（３）はアンテナ、（４）は受信機、（
５）は距離追尾回路、（イ）は送／受信タイミング、仲
）は目標信号、ｉｌｌ＋は航空機の直下に存在する地表
あるいは海面からの反射信号（以下「直下クラッタ」と
呼ぶ。）である。
、第２図は従来の航空機搭載用レーダ装置における受信
信号を表わす図であり１図中、（１）は送信機、（２）
は送受切換器、（３）はアンテナ、（４）は受信機、（
５）は距離追尾回路、（イ）は送／受信タイミング、仲
）は目標信号、ｉｌｌ＋は航空機の直下に存在する地表
あるいは海面からの反射信号（以下「直下クラッタ」と
呼ぶ。）である。
第１図及び第２図において、送信機（１）で発生した一
定ＰＲＦ （Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒ
ｅｑｕｅｎｃｙ ）の送信パルス信号は、送受切換器（
２）を介してアンテナ（３）より目標に向けて放射され
る。一方、アンテナ（３）で受信された受信信号は送受
切換器（２）を介して受信機（４）に入力され、増幅及
び検波された後に距離追尾回路（５）に入力される。距
離追尾回路（５）では第２図（ａ）に示す目標の見かけ
上のレンジ遅延時間Ｔを検出する。
定ＰＲＦ （Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒ
ｅｑｕｅｎｃｙ ）の送信パルス信号は、送受切換器（
２）を介してアンテナ（３）より目標に向けて放射され
る。一方、アンテナ（３）で受信された受信信号は送受
切換器（２）を介して受信機（４）に入力され、増幅及
び検波された後に距離追尾回路（５）に入力される。距
離追尾回路（５）では第２図（ａ）に示す目標の見かけ
上のレンジ遅延時間Ｔを検出する。
ここで、目標の直のレンジ遅延時間’ｒ□は次式で与え
られる。
られる。
Ｔｄ″−７＋Ｔ −°−ｆｌ＋
ただし、に：正の整数
ｆ ： ＰＲＦ値
したがって、正の整数Ｋが既知であれば目標の見かけ上
のレンジ遅延時間Ｔ’（Ｈ連続的に検出することにより
目標のｌｌ′１ｉＩ！７［ｆ追尾を行うことが可能であ
る。
のレンジ遅延時間Ｔ’（Ｈ連続的に検出することにより
目標のｌｌ′１ｉＩ！７［ｆ追尾を行うことが可能であ
る。
ところで、航空機の高度が低い場合には距離が短かいこ
とと、グレージング（＜ｒａｚｉｎｇ）角が９０度に近
づくにしたがって地表あるいけ海面の散乱係数が急激に
増大することにより高い電力の上記直下クラッタが受信
信号中に含まれる。したがって、従来の航空機搭載用レ
ーダ装置では、目標の距離あるいは航空機の高度が変化
し、第２図（ｂ）に示すように高い電力の直下クラッタ
と目標信号が時間的に一致すると目標信号の検出が不可
能になるため、目標の距離追尾が中断するという欠点が
あった。
とと、グレージング（＜ｒａｚｉｎｇ）角が９０度に近
づくにしたがって地表あるいけ海面の散乱係数が急激に
増大することにより高い電力の上記直下クラッタが受信
信号中に含まれる。したがって、従来の航空機搭載用レ
ーダ装置では、目標の距離あるいは航空機の高度が変化
し、第２図（ｂ）に示すように高い電力の直下クラッタ
と目標信号が時間的に一致すると目標信号の検出が不可
能になるため、目標の距離追尾が中断するという欠点が
あった。
この発明は、目イ票の距離及び航空機の高度に応じてＰ
ＲＦ’ｉ切り換えることにより上記従来の欠点を改善し
得る航空機搭載用１ノ−ダ装置を提供せんとするもので
ある。
ＲＦ’ｉ切り換えることにより上記従来の欠点を改善し
得る航空機搭載用１ノ−ダ装置を提供せんとするもので
ある。
以下、この発明について第３図及び第４図を用いて詳述
する。
する。
第３図はこの発明の一実施例を示すブロック構成図、第
４図はこの発明におけるＰＲＦＪ定法の原理を表わす図
であり１図中、 ＋１１〜（５）は上記第１図に示した
ものと同一である。（６，１はＰＲＦ切換器。
４図はこの発明におけるＰＲＦＪ定法の原理を表わす図
であり１図中、 ＋１１〜（５）は上記第１図に示した
ものと同一である。（６，１はＰＲＦ切換器。
（イ）〜（ハ）は上記第２図に示したものと同一である
。
。
第３図及び第４図において、送信機（１）で発生した送
信パルス信号は送受切換器（２）を介してアンテナ（３
）より目標に向けて放射される。一方、アンテナ（３）
で受信された受信信号は送受切換器（２）を介して受信
機（４）に入力され、増幅及び検波された後に距離追尾
回路（５）に入力される。距離追尾回路（５）では上記
目標の見かけ上のレンジ遅延時間ＴＱ連続的に検出する
ことにより、目標の距離追尾を行うと同時に、上記目標
の真のレンジ遅延時間より算出した目標の距離Ｒ’１Ｐ
ＲＦ切換器（６）に送出する。
信パルス信号は送受切換器（２）を介してアンテナ（３
）より目標に向けて放射される。一方、アンテナ（３）
で受信された受信信号は送受切換器（２）を介して受信
機（４）に入力され、増幅及び検波された後に距離追尾
回路（５）に入力される。距離追尾回路（５）では上記
目標の見かけ上のレンジ遅延時間ＴＱ連続的に検出する
ことにより、目標の距離追尾を行うと同時に、上記目標
の真のレンジ遅延時間より算出した目標の距離Ｒ’１Ｐ
ＲＦ切換器（６）に送出する。
ここで、目標の真のレンジ遅延時間Ｔよと目標の距離Ｒ
の関係は次式で与えられる。
の関係は次式で与えられる。
０°Ｔ（ｌ ・・・・・・（２）
ま
ただし、Ｃ：光速
ＰＲＦ切換器（６）は、微小な時間間隔毎に連続的に入
力される目標の距離Ｒと航空機の高度■（を用いて、第
４図に示すよ５に目標信号が直下クラッタと時間的に一
致しないようなＰＲＦ値の許容範囲を算出し、これを満
足するＰＲＦで送信することを送信機（１）に指令する
。
力される目標の距離Ｒと航空機の高度■（を用いて、第
４図に示すよ５に目標信号が直下クラッタと時間的に一
致しないようなＰＲＦ値の許容範囲を算出し、これを満
足するＰＲＦで送信することを送信機（１）に指令する
。
このＰＲＦ値の許容範囲を式で表現すると（３）式を満
足し、かつ、（４）式あるいは（５）式のいずれか全満
足するような周波数範囲となる。
足し、かつ、（４）式あるいは（５）式のいずれか全満
足するような周波数範囲となる。
ただし、Ｆ ：ＰＲＦ値
ｐ
τ：送信パルス幅
Ｎ：正の整数
Ｍ：零あるいは正の整数
Ｔ：直下クラッタの時間軸上での広がりなお、上記Ｔを
決定するには受信信号から計測する方法、又は、航空機
の高度に応じた定数とする方法等が用いられる。
決定するには受信信号から計測する方法、又は、航空機
の高度に応じた定数とする方法等が用いられる。
以上述べたようにこの発明によれば、直下クラッタと目
標信号が時間的に一致することによる距離追尾の中断を
避けることができる。
標信号が時間的に一致することによる距離追尾の中断を
避けることができる。
第１図は従来の航空機搭載用レーダ装置の構成を示す図
、第２図は従来の航空機搭載用レーダ装置における受信
信号を表わす図、第３図はこの発明の一実施例を示すブ
ロック構成図、第４図はこの発明におけるＰＲＦ選定法
の原理を表わす図であり１図中、（１）は送信機、（２
）は送受切換器、（３）はアンテナ、（４）は受信機、
（５）は距離追尾回路、（６）はＰＲＦ切換器である。 なお２図中、同一あるいけ相当部分には同一符号を付し
て示しである。 代理人 大岩増雄
、第２図は従来の航空機搭載用レーダ装置における受信
信号を表わす図、第３図はこの発明の一実施例を示すブ
ロック構成図、第４図はこの発明におけるＰＲＦ選定法
の原理を表わす図であり１図中、（１）は送信機、（２
）は送受切換器、（３）はアンテナ、（４）は受信機、
（５）は距離追尾回路、（６）はＰＲＦ切換器である。 なお２図中、同一あるいけ相当部分には同一符号を付し
て示しである。 代理人 大岩増雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 対象とする目標のレンジ遅延時間より短かい送信パルス
繰り返１７周期で送信パルス信号を送信し目標の距離追
尾全行うように構成された航空機搭載用レーダ装置にお
いて、 Ｐ ＲＦ （Ｐｕｌｓｅ Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏ
ｎＦｒｅｑｕｅｎｃｙ ）を切り換える手段を具備し、
ＦをＰＲＦ値、τを送信パルス幅、Ｒを目標距離、Ｈを
航空機の高度、Ｔを航空機の直下に存在する地表あるい
は海面からの反射信号の時間軸上での広かり、Ｃを光速
、Ｎを正の整数９Ｍを零あるいは正の整数としたとき次
式 全満尽し、かつ１次に示す二式 のいずれかを満足するような上記ＰＲＦで送信パルス信
号を送信し得るように構成したことを特徴とする航空機
搭載用レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58161661A JPS6053867A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 航空機搭載用レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58161661A JPS6053867A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 航空機搭載用レ−ダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6053867A true JPS6053867A (ja) | 1985-03-27 |
| JPH0223836B2 JPH0223836B2 (ja) | 1990-05-25 |
Family
ID=15739425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58161661A Granted JPS6053867A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 航空機搭載用レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053867A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9062441B2 (en) | 2011-08-18 | 2015-06-23 | Kohler Co. | Cable overload device |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP58161661A patent/JPS6053867A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9062441B2 (en) | 2011-08-18 | 2015-06-23 | Kohler Co. | Cable overload device |
| US9181686B2 (en) | 2011-08-18 | 2015-11-10 | Kohler Co. | Replaceable trim kit |
| US9260846B2 (en) | 2011-08-18 | 2016-02-16 | Kohler Co. | Drain control assembly |
| US9816258B2 (en) | 2011-08-18 | 2017-11-14 | Kohler Co. | Drain control assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0223836B2 (ja) | 1990-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2050059C (en) | Aircraft radar altimeter with multiple target tracking capability | |
| US2412003A (en) | Navigational method and apparatus | |
| JPH01217285A (ja) | マルチスタテイツクレーダ装置 | |
| GB600945A (en) | Improvements in and relating to pulse radar object locating systems | |
| US4023171A (en) | Microwave velocity sensor using altimeter echo | |
| JP2007516430A (ja) | 前方測距能力を備えたレーダ高度計 | |
| Karp et al. | Radar observations of Venus at 3.6 centimeters | |
| US3088109A (en) | Signal processing apparatus | |
| US3778830A (en) | Vibration compensation for range direction finder | |
| JPS6053867A (ja) | 航空機搭載用レ−ダ装置 | |
| KR20140041515A (ko) | 레이더 수신기 | |
| US4232315A (en) | Range detector | |
| US3882497A (en) | Synchronizing techniques for an aircraft collision avoidance system | |
| GB626236A (en) | Improvements in or relating to radar systems | |
| US2524702A (en) | Frequency comparison system | |
| US3142058A (en) | Aural indicating doppler radar | |
| US2659078A (en) | Moving object pulse echo detection system | |
| US2454673A (en) | Radio bomb release system | |
| US3222674A (en) | Radio detection and automatic tracking equipment | |
| GB2092749A (en) | Detecting obstacles to vehicles | |
| US2991463A (en) | Collision indication system | |
| US3081455A (en) | Continuous wave moving target information radar system | |
| JPS6375686A (ja) | スポツトライトマツピングレ−ダ装置 | |
| GB816716A (en) | Doppler radar system | |
| JPH0593778A (ja) | 合成開口レーダ装置 |