JPS6053822A - Vibration detecting apparatus - Google Patents

Vibration detecting apparatus

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Publication number
JPS6053822A
JPS6053822A JP16219483A JP16219483A JPS6053822A JP S6053822 A JPS6053822 A JP S6053822A JP 16219483 A JP16219483 A JP 16219483A JP 16219483 A JP16219483 A JP 16219483A JP S6053822 A JPS6053822 A JP S6053822A
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JP
Japan
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casing
vibration
amplitude
light
lines
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Application number
JP16219483A
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Japanese (ja)
Inventor
Masakatsu Ogata
尾形 正勝
Mitsuo Sugawara
菅原 光雄
Shigemasa Ii
請井 重正
Hideo Sato
佐藤 日出生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6053822A publication Critical patent/JPS6053822A/en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H9/00Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by using radiation-sensitive means, e.g. optical means

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make it possible to provide the light axis of a photoelectric device in perpendicular to the vibrating direction readily, by providing amplitude measuring scale lines and wedge-type amplitude measuring scales comprising two after-image forming lines on the casing surface of a vibration detecting apparatus. CONSTITUTION:On the surface of a casing 13 of an amplitude detecting device 11 enclosing a photoelectric device 1, a plurality of amplitude measuring scale lines 37, which are in parallel with the vibrating direction, and wedge-type amplitude measuring lines comprising two after-image forming lines 38 and 39, which are extended at an opening angle alpha with respect to a central line C, are provided. The detecting device is attached to a vibration feeder so that the light axis of the photoelectric device becomes correctly perpendicular to the vibrating direction. Then bands 40 and 41 having a light black color are yielded by the after-image forming lines 38 and 39. A triangle region 42 having a deep black color is formed at the overlapped part. When the light axis is not perpendicular, the after image is blurred. Therefore the light axis of the photoelectric device can be readily provided in perpendicular to the vibrating direction.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動検出装置、特に振巾を電気的に検出する装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vibration detection device, and particularly to a device for electrically detecting amplitude.

(1) この種の装置として、ケーシングと、このケーシングに
内蔵され該ケーシングに対し相対的に所定方向に振動可
能に支持された振動検出装置とから成り、前記ケーシン
グを被検出振動物体に固定することにより得られる前記
振動検出Nlf拐の前記ケーシングに対する相対的振動
を検出することにより前記被検出振動物体の振動を検出
するようにした振動検出装置があるが、被検出振動物体
の振巾を正確に検出するためvcは前記振動検出部材の
振動方向が、前記被検出振動物体の振動方向と一致する
ようにケーシングを被検出振動物体に固定することが必
要である。
(1) This type of device consists of a casing and a vibration detection device built into the casing and supported so that it can vibrate in a predetermined direction relative to the casing, and fixes the casing to a vibrating object to be detected. There is a vibration detection device that detects the vibration of the vibrating object to be detected by detecting the relative vibration of the vibration detection Nlf obtained by the casing. In order to detect VC, it is necessary to fix the casing to the vibrating object to be detected so that the direction of vibration of the vibration detecting member matches the direction of vibration of the vibrating object to be detected.

本発明は上記の要望に簡単に応えることができる振動検
出装置を提供することを目的とする。この目的は本発明
によれば、ケーシングと、このケーシングに内蔵され該
ケーシングに対し相対的に所定方向に振動可能に支持さ
れた振動検出部材とから成り、前記ケーシングを被検出
振動物体に固定することにより得られる前記振動検出部
材の前記ケーシングに対する相対的振動を検出すること
(2) により前記被検出振動物体の振動全検出するようにした
振動検出装置において、前記ケーシングの外表面に、前
記振動検出部材の振動方向に平行な複数の振巾測定目盛
線と、該振巾測定目盛線に垂直な線を中心線とし所定の
交差角をもつ2本の残像形成線とから成るくさび式振中
測定目盛を表示ざセたことを特徴とする振動検出装置、
によって達成される。
An object of the present invention is to provide a vibration detection device that can easily meet the above demands. According to the present invention, this object comprises a casing and a vibration detecting member built in the casing and supported so as to be able to vibrate in a predetermined direction relative to the casing, and fixing the casing to a vibrating object to be detected. Detecting the relative vibration of the vibration detecting member with respect to the casing obtained by (2) In the vibration detecting device that detects all vibrations of the vibrating object to be detected, the vibration is applied to the outer surface of the casing. Wedge-type shaking machine consisting of a plurality of amplitude measurement scale lines parallel to the vibration direction of the detection member, and two afterimage formation lines having a predetermined crossing angle with the center line being a line perpendicular to the amplitude measurement scale lines. A vibration detection device characterized by displaying a measurement scale;
achieved by.

以下、本発明の詳細につき、図示した実施例に基づいて
説明する。
The details of the present invention will be explained below based on the illustrated embodiments.

まず、本発明の第1実施例に適用される光電装置につい
て説明する。第1図は「フォトマイクロセンサ」や「フ
ォトインタラプタ」などの商品名で市販されている光電
装置(1)の拡大斜視図であるが、一つのエレメントと
して構成され、第1支持部(2)と第2支持部(3)が
所定の間隔をおいて配設され、それぞれフォトトランジ
スタ(4)、発光ダイオード(5)を装着している。第
1支持部(2)と第2支持部(3)とは基板(6)に一
体向に形成され、電極ビン(7)(8)及び(9) (
10を下方に突出させている。
First, a photoelectric device applied to a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an enlarged perspective view of a photoelectric device (1) commercially available under trade names such as "photomicrosensor" and "photointerrupter." and a second support part (3) are arranged at a predetermined interval and each has a phototransistor (4) and a light emitting diode (5) mounted thereon. The first support part (2) and the second support part (3) are integrally formed on the substrate (6), and the electrode bins (7), (8) and (9) (
10 protrudes downward.

以上のように構成される光電装置(1)は長さが約40
 mm % 高さがピン(7) 〜01を含めても約3
0mm中が約10mmと極めて小型であるが、通常はフ
ォトトランジスタ(4)と発光ダイオード(5)との間
に出入する遮光体により発光ダイオード(5)からフォ
トトランジスタ(4)に向って投射はれる赤外線を遮光
したり、通過させたりすることによりフォトトランジス
タ(4)から“l#、11031の1H号を得るために
使用されている。
The photoelectric device (1) configured as described above has a length of about 40 mm.
mm % Height is approximately 3 including pin (7) ~01
Although it is extremely small with a diameter of approximately 10 mm in 0 mm, the light emitted from the light emitting diode (5) to the photo transistor (4) is normally blocked by a light shield that goes in and out between the photo transistor (4) and the light emitting diode (5). It is used to obtain 1H of "l#, 11031" from the phototransistor (4) by blocking or passing infrared rays.

第2図はこのような光電装置(11の検出位Iu特性の
代表例を示すグラフであるが、このグラフから明かなよ
うに“1#の状態“0″の状態との間に中間領域が存在
する。これは光軸と遮光体aの先端との間の距離が約±
1.5mmの範囲で存在するが、はゾ直線的に変化して
いる。特に光軸の近傍では面線性が顕著である。このよ
うな中間領域が存在するのは発光ダイオード(5)が厳
密には点光源ではなく、ある大きさを有し、また遮光体
aの先端における光の回折現象のためであると思われる
が、本実施例はこのような距離−を臨時性に層目してい
る。すなわち、一般に電磁石駆動型振動フィーダのトラ
フは最大で約I mmの振巾(従ってストロークで約2
 mm )の振動を行うので、この種フィーダの振巾検
出には極めて良好な直線性を利用することができる。
Figure 2 is a graph showing a typical example of the detection position Iu characteristics of such a photoelectric device (11).As is clear from this graph, there is an intermediate region between the "1#" state and the "0" state. This means that the distance between the optical axis and the tip of the light shield a is approximately ±
It exists in a range of 1.5 mm, but changes linearly. Especially in the vicinity of the optical axis, the linearity is remarkable. The existence of such an intermediate region is thought to be due to the fact that the light emitting diode (5) is not strictly a point light source but has a certain size, and also because of the diffraction phenomenon of light at the tip of the light shield a. In this embodiment, such a distance is considered to be temporary. That is, the trough of an electromagnetically driven vibratory feeder typically has a maximum swing width of approximately I mm (thus a stroke of approximately 2 mm).
mm), so extremely good linearity can be used to detect the oscillation width of this type of feeder.

第3図は本発明の第1実施例による振巾検出装置0υ全
体を拡大して示すものであるが、支持板(6)に直方形
状のケーシングa葎が固定されており、ケーシングa3
の前面部には本発明に係わるくさび式の振巾測定目盛α
aが表示されている。またケーシング(至)から外部に
ケーブルO,l1ilが導出されている。
FIG. 3 is an enlarged view of the entire swing width detection device 0υ according to the first embodiment of the present invention.
There is a wedge-type amplitude measuring scale α according to the present invention on the front part of the
a is displayed. Further, cables O and l1il are led out from the casing.

第4図〜第6図に示されるようにケーシングα場内には
上述の光電装置(1]が内蔵されている。但し、電極ピ
ン(7)〜00は短かく切断されてプリント基板部上に
固着されている。遮光部材αηは例えば5US3040
8などのステンレス系のばね鋼から成り、はゾコ字形状
をしてお9、ケーシング(至)を支持板(6)に固□着
したときに一方のアーム部(17a)が光電装置(1)
の第1支持部(2)と第2支持部(3)との間に位置し
、かつこのアーム部(17a)の先端が第1支持(5) 部(2)に支持されているフォトトランジスタ(4)と
、第2支持部(3)に支持されている発光ダイオード(
5)とを結ぶ光軸上にあるように、他方のアーム部(1
7b)がケーシング03の内壁に固定されている。
As shown in Figures 4 to 6, the above-mentioned photoelectric device (1) is built into the casing α field.However, the electrode pins (7) to 00 are cut short and placed on the printed circuit board. The light shielding member αη is, for example, 5US3040.
It is made of stainless steel spring steel such as No. 8, and has a cross-shaped shape. When the casing (to) is fixed to the support plate (6), one arm portion (17a) is attached to the photoelectric device ( 1)
The phototransistor is located between the first support part (2) and the second support part (3), and the tip of the arm part (17a) is supported by the first support part (5) and the second support part (2). (4) and a light emitting diode (
5) so that it is on the optical axis connecting the other arm part (1
7b) is fixed to the inner wall of the casing 03.

プリント基板QI上には更に信号増巾用のIC(至)が
固着されている。プリント基板00に配線パターンは図
示せずとも第8図に示すようにICaaはフォトトラン
ジスタ(4)及び発光ダイオード(5)に電気的に接続
されている。ICQJCには電源用導線(2艶、出力信
号用導線(261及び接地用導線(271が接続されて
おり、これらはケーブル(ト)で一括して図示せずとも
外部の各種制御回路へと導かれる。
Further, an IC for signal amplification is fixed on the printed circuit board QI. Although a wiring pattern is not shown on the printed circuit board 00, as shown in FIG. 8, ICaa is electrically connected to a phototransistor (4) and a light emitting diode (5). The ICQJC is connected to a power supply conductor (2 gloss), an output signal conductor (261), and a ground conductor (271), and these can be connected to various external control circuits with a cable (G), even though they are not shown in the figure. It will be destroyed.

第6図に示されるようにケーシング(2)の一端壁部に
はU字形状の切欠きQQIが形成され、ケーブル(ト)
はこ\を通って外部に導出される。またケーシング(至
)の両端壁H1iには一対の突片(ホ)(21Jが形成
されており、これに対応して支持板(2)の両端部に一
対のスリット[6m)が形成されている。突片(ホ)(
211をスリッ)6(11611に嵌め込み、第5図に
示すように折り曲げることにより、ケーシング03は支
持板Q斧に固(6) 定される。また支持板(6)の両端部には本振巾検出装
置助を被検出振動物体に取付けるための取付用孔(12
a)(12b)が形成されている。
As shown in Fig. 6, a U-shaped notch QQI is formed in one end wall of the casing (2), and
It is led out through the box. In addition, a pair of protrusions (E) (21J) are formed on both end walls H1i of the casing (to), and correspondingly, a pair of slits [6m] are formed at both ends of the support plate (2). There is. Projection (E) (
The casing 03 is fixed to the support plate Q (6) by fitting it into the slot (211) 6 (11611) and bending it as shown in FIG. A mounting hole (12
a) (12b) is formed.

ケーシング03の前面部に表示される振巾測定目盛αΦ
の詳細は第10A7図に示されるが、「振巾銘板」とも
呼ばれこれ自体は公知であるが以下、簡単に説明する。
Width measurement scale αΦ displayed on the front part of casing 03
The details are shown in FIG. 10A7, and although it is also called a "width nameplate" and is well known in itself, it will be briefly explained below.

第10A図において中心線Cに対し垂直に等間隔で複数
の目盛線0ηが表示されている。また点0から開角αで
延びる2本の残像形成線(至)(31が表示されている
。このような振巾測定目盛α4)’Ir第10B図に示
すようにb方向、すなわち目盛線(3力の方向に振動さ
せると残像形成線C3aFIC黒色表示とする)によシ
振巾に比例する巾の比較的濃黒色の帯(41(41)を
形成する。これら帯(41(41)の重なった部分は比
較的濃黒色の三角形領域(4クヲ形成する。この三角形
領域(44の長さは振巾に比例し、かつこれを増巾した
ものである。増巾率は残像形成線[1間の開角αによっ
て定まル、目盛線(至)は増巾率に対応させて目盛られ
ている。本実施例では1目盛分は0.1ynmである。
In FIG. 10A, a plurality of scale lines 0η are displayed at equal intervals perpendicular to the center line C. In addition, two afterimage formation lines (to) (31) extending from point 0 at an opening angle α are displayed.Such amplitude measurement scale α4)'Ir As shown in Figure 10B, the direction b, that is, the scale line (When vibrating in the direction of the three forces, the afterimage formation line C3a FIC is displayed in black).A relatively dark black band (41 (41)) with a width proportional to the vibration width is formed.These bands (41 (41) The overlapped part forms a relatively dark black triangular area (44).The length of this triangular area (44) is proportional to the amplitude, and is the width of this area.The amplification rate is the afterimage formation line. [It is determined by the opening angle α between 1 and the scale line (to) is graduated corresponding to the amplification rate. In this example, one scale is 0.1 ynm.

以上のように構成される振巾測定目盛α→の中心線Cと
、光電装置(1)の光軸、すなわちフォトトランジスタ
(4)と発光ダイオード(5)とを結ぶ直線とは平行と
なるように光電装置[IJはプリント基板OQ上に固着
されており、また遮光部材(11f)の中間部(17c
)は光電装f(1)の光軸、又は振巾測定目盛αΦの中
心線Cに平行となるように遮光部材α7)はアーム部(
17b)でケーシング03に対し固定されている。
The center line C of the amplitude measurement scale α→ configured as described above is parallel to the optical axis of the photoelectric device (1), that is, the straight line connecting the phototransistor (4) and the light emitting diode (5). The photoelectric device [IJ is fixed on the printed circuit board OQ, and the intermediate part (17c) of the light shielding member (11f)
) is parallel to the optical axis of the photoelectric device f(1) or the center line C of the amplitude measurement scale αΦ.
17b) is fixed to the casing 03.

本実施例の遮光部材(171はばね鋼から成り、第7図
に示すように振巾検出装f01)全体をa方向に振動さ
せれば、実線、一点鎖線、二点鎖線で示すように振動す
るが、この振動系の固有振動数foは被検出振動物体の
振動数fより充分に小さいものとする。固有振動数fo
は遮光部材ぐηの中間部(17りの長さZs+lis厚
さ、材質及び第1アーム部(17a)の質量などによっ
て決定される。
If the entire light shielding member (171 is made of spring steel and the amplitude detection device f01 as shown in FIG. 7) of this embodiment is vibrated in the direction a, vibrations will occur as shown by the solid line, one-dot chain line, and two-dot chain line. However, it is assumed that the natural frequency fo of this vibration system is sufficiently smaller than the frequency f of the vibrating object to be detected. natural frequency fo
is determined by the length Zs+lis thickness of the intermediate portion (17) of the light shielding member η, the material, the mass of the first arm portion (17a), etc.

本発明の第1実施例は以上のように構成されるが、以下
この作用について説明する。
The first embodiment of the present invention is constructed as described above, and its operation will be explained below.

まず、作用全説明する前に、本振巾検出装置0ηが取り
付けられる被検出振動物体としての電磁石駆動型振動フ
ィーダ(2&について第9図を参照して説明する。
First, before explaining the entire operation, an electromagnet-driven vibrating feeder (2&) as a vibrating object to be detected to which the present amplitude detecting device 0η is attached will be explained with reference to FIG.

第9図において、トラフ(21の底部には一体的に一対
の翼板側が固定され、電磁石駆動部Oυと結合部拐((
4)を介して結合されている。トラフ(ハ)は支柱(3
擾上にはね(至)を介して支持され、電磁石駆動部c3
1)は支台01上にばねc3iを介して支持される。電
磁石駆動部01)は公知のように電磁石、板はねなどか
ら成り、電磁石のコイルに商用電源(例えば50Hz)
の電圧を半波整流して通電すると50Hzでトラフ翰は
矢印aの方向に振動する。
In Fig. 9, a pair of vane plates are integrally fixed to the bottom of the trough (21), and the electromagnet driving part Oυ and the coupling part ((
4). The trough (c) is supported by the support (3
The electromagnet drive unit c3 is supported on the paddle via a spring.
1) is supported on the support base 01 via a spring c3i. As is well known, the electromagnet drive unit 01) consists of an electromagnet, a plate, etc., and the coil of the electromagnet is connected to a commercial power source (for example, 50 Hz).
When the voltage is half-wave rectified and energized, the trough head vibrates in the direction of arrow a at 50 Hz.

以上のような振動フィーダ關の翼板(7)上に本実施例
の振巾検出装置aηが取り付けられる。この場合、振巾
検出装置CIη内の光電装置(1)の光軸が翼板(至)
、丁なわちトラフ(21の振動方向aに垂直となるよう
に振巾検出装置cI漫の支持板(ロ)を翼板(7)に取
シ付けることが必要であるが、本実施例ではケーシング
(至)の前面部に表示される振巾測定目盛α→を利用す
ることにより簡単に垂直設定をすることができる。振巾
検出装置t(1ηはその支持板Q′4の一対の取付用孔
(x2a)(12b)にポルl−に挿通し、翼板(至)
)に形成されるねじ孔に螺合締めつけることにより取り
付けられてもよいが、第5図に示すように支持板(ロ)
の裏側に永久磁石mを固定させ、この磁力により振巾検
出装置0vを鉄相から成る翼板(7)に取り付けるよう
にしてもよい。
The amplitude detecting device aη of this embodiment is mounted on the blade plate (7) of the vibration feeder as described above. In this case, the optical axis of the photoelectric device (1) in the amplitude detection device CIη is
, in other words, it is necessary to attach the supporting plate (b) of the swing width detection device c1 to the blade plate (7) so as to be perpendicular to the vibration direction a of the trough (21). Vertical setting can be easily performed by using the swing width measuring scale α→ displayed on the front part of the casing. Insert the port l- into the holes (x2a) (12b) and insert the wing plate (to)
) may be installed by screwing into the screw hole formed in the support plate (b), as shown in Figure 5.
A permanent magnet m may be fixed to the back side of the permanent magnet m, and the amplitude detection device 0v may be attached to the vane plate (7) made of an iron phase by this magnetic force.

フィーダ困を駆動させて振[1〕測定目盛α4)が第1
0B図に示すような状態であれば、振巾検出装置Qυは
正しく垂直設定されていることになるが、第10C図に
示すような状態であれば、光電装置(1」の光軸はトラ
フ(2glの振動方向aに対して垂直でない。
Drive the feeder and shake [1] Measuring scale α4) is the first
In the state shown in Figure 0B, the amplitude detection device Qυ is correctly set vertically, but in the state shown in Figure 10C, the optical axis of the photoelectric device (1) is in the trough. (Not perpendicular to the vibration direction a of 2gl.

すなわち、振巾測定目盛Q4)の各目盛線(3ηがトラ
フ(21の振動方向aに平行でないと、目盛線(3では
残像で太く見え、IJ C81C31o残像帯(41’
(41)’+7) 31 ナル領域(43は濃淡のある
いびつな形の三角形となる。従って振巾測定目盛a<が
第10C図のような状態を呈示するときには振巾検出装
置o’U’(r時計方向か反時計方向に若干回動させる
ことにより、第10B図の状態になるように取付位置を
調整する。この場合、永久磁石mの磁力により取り付け
ているときには容易に調整することができるが、永久磁
石mによらずボルトにより取り付ける場合でも、振巾測
定目盛(14)で非垂直性の方向が読み取れるので、取
り付は用孔(12a)(12b)の範囲内であるが、垂
直に調整することはそれほど困難なことではない。
In other words, if each scale line (3η of the oscillation width measurement scale Q4) is not parallel to the vibration direction a of the trough (21), the scale line (3) will appear thick due to an afterimage, and the IJ C81C31o afterimage band (41'
(41)'+7) 31 Null area (43 is an irregularly shaped triangle with shading. Therefore, when the amplitude measurement scale a< exhibits a state as shown in Fig. 10C, the amplitude detection device o'U' (r Adjust the mounting position so that it is in the state shown in Figure 10B by rotating it slightly clockwise or counterclockwise. In this case, it is easy to adjust when it is mounted due to the magnetic force of the permanent magnet m. However, even if the permanent magnet m is not used and it is attached with bolts, the direction of non-verticality can be read on the amplitude measurement scale (14), so the attachment is within the range of the holes (12a) (12b). Adjusting vertically is not that difficult.

こ\で本振巾検出装置0υの作用を第11図を参照して
理論的に説明する。
Now, the operation of the present swing width detection device 0υ will be theoretically explained with reference to FIG.

すなわち、第11図は振巾検出装置C1υ中の振動系の
原理図を示すものであるが、いわゆる「変位による強制
振動系」を表わし、支持体Aはケーシング(ト)に、は
ね常数には遮光部材◇ηの中間部(17c)のはね常数
に、Cは中間部(17C)の材質の内部摩擦や空気抵抗
などに、mは遮光部材θηの第1アームff1l(17
a)の質量に対応させることができる。
In other words, Fig. 11 shows a principle diagram of the vibration system in the amplitude detection device C1υ, which represents a so-called "forced vibration system due to displacement", and the support A is attached to the casing (G) with a spring constant. is the repulsion constant of the intermediate part (17c) of the light shielding member ◇η, C is the internal friction and air resistance of the material of the intermediate part (17C), and m is the first arm ff1l (17
It can be made to correspond to the mass of a).

支持体Aが)(、−3cosωtの振動を行なう場合の
質量mの釣合い位置からの変位fxとすると運動方程式
は次のようになる。
If the displacement fx of the mass m from the equilibrium position when the support body A vibrates at )(, -3 cos ωt), the equation of motion is as follows.

mx+c(x−x、)+k(x−xL)==0この方程
式を解くと、 x = xocos (ωt−α−a)となる。
mx+c(x-x,)+k(x-xL)==0 When this equation is solved, x = xocos (ωt-α-a).

こ\で tan a −cω/ (k−mω”)、tan a 
=−cω/ k以上は静止座標から見た場合であるが、
支持体Aから見た場合の運動方程式は、Xr=X−Xl
 として、 m’ir +cxr + kxr = y(’;、ω”
 aisωtとなる。これを解くと xr=xoωS(ωを一δ) tanδ: Cω/ (k −77Lω’ )。
Here, tan a −cω/ (k−mω”), tan a
=-cω/k or more is when viewed from the stationary coordinates,
The equation of motion when viewed from support A is Xr=X−Xl
As, m'ir + cxr + kxr = y(';, ω"
aisωt. Solving this gives xr=xoωS (ω is one δ) tanδ: Cω/ (k −77Lω').

無次元表示をすると xo / a−λ1//票巧程石刀下、tanδ−2γ
λ/(1−1”)、 こNでλ=ω/ω01ωo = 7シ;r=C/Cc=
2L丁。
In dimensionless representation, xo / a - λ1 // vote level, tan δ - 2 γ
λ/(1-1”), λ=ω/ω01ωo = 7shi; r=C/Cc=
2L-cho.

以上において、XO/aは質量mと支持体aとの相対変
位振巾比を表わすが、上式から明かなようにλが1より
充分に大きい場合には、すなわち第11図の振動系の固
有円振動数ω0が支持体Aの円振動数ωに比べ充分に小
さい場合にはxo / a中1となる。言い換えれば、
質量mの振巾は支持体Aの振巾と等しくなる。
In the above, XO/a represents the relative displacement amplitude ratio between the mass m and the support a, but as is clear from the above equation, when λ is sufficiently larger than 1, in other words, the vibration system of FIG. When the natural circular frequency ω0 is sufficiently smaller than the circular frequency ω of the support A, it becomes 1 in xo/a. In other words,
The amplitude of the mass m is equal to the amplitude of the support A.

以上の説明から明らかなように、振巾検出装置Qυを上
述のように振動フィーダ(至)の翼板(30)に取り付
ければ、遮光部材(1?)の第1アーム部(17a)は
第7図に示すように振動ンイーダ弼の翼板OQと同じ振
巾で振動する。光電装置(1)は第2図に示すような特
性全有するので、第1アーム部(17a)の振巾に比例
した電流がフォトトランジスタ(4)から得られ、これ
はIC(至)により増巾されて外部の制御回路に供給さ
れる。この制御回路によシ振動フィーダ例の駆動部61
)における電磁石コイルの通電量が制御され、トラフ例
の振巾を所定値になるように自動制御する。すなわち本
実施例は振動フィーダの定振巾制御に適用されている。
As is clear from the above explanation, if the amplitude detection device Qυ is attached to the blade plate (30) of the vibrating feeder (to) as described above, the first arm part (17a) of the light shielding member (1?) As shown in Figure 7, it vibrates with the same amplitude as the blade OQ of the vibrator. Since the photoelectric device (1) has all the characteristics shown in Figure 2, a current proportional to the amplitude of the first arm (17a) is obtained from the phototransistor (4), and this is increased by the IC (to). It is then supplied to an external control circuit. This control circuit drives the drive unit 61 of the vibration feeder example.
) is controlled, and the amplitude of the trough is automatically controlled to a predetermined value. That is, this embodiment is applied to constant vibration width control of a vibration feeder.

次に、本発明の第2実施例について説明する前にm12
図を参照して、本実施例の振巾検出装置の原理について
説明する。
Next, before explaining the second embodiment of the present invention, m12
The principle of the amplitude detection device of this embodiment will be explained with reference to the drawings.

(13) 第12図において、第1遮光板61)と第2遮光板のと
は対向して配設されるが、理解を容易にするために平面
的に並べて図示する。両遮光板(51)52Th介在さ
せてn対の発光素子盤−受光素子6滲が並設される。第
1遮光板6υには所定のピッチPでスリット551が多
数形成され、第2遮光板62には所定のピッチSでn個
のスリット(7)が形成される。各発光素子時と受光素
子54)とを結ぶ光軸tは第2遮光板(53の各スリッ
ト(ト)を通る。所定のピッチSとPとの間には次のよ
うな関係式がある。
(13) In FIG. 12, the first light shielding plate 61) and the second light shielding plate are disposed facing each other, but are shown side by side in a plane for easy understanding. n pairs of light emitting element board and light receiving element 6 are arranged in parallel with both light shielding plates (51) 52Th interposed therebetween. A large number of slits 551 are formed on the first light shielding plate 6υ at a predetermined pitch P, and n slits (7) are formed on the second light shielding plate 62 at a predetermined pitch S. The optical axis t connecting each light emitting element and the light receiving element 54 passes through each slit (g) of the second light shielding plate (53). There is the following relational expression between the predetermined pitches S and P. .

5=Np±−(N:整数)・・・・・・・・・・・・・
・・(1]今、第1遮光板5Dを矢印aの方向に周波数
fで振巾A1従ってストローク2人で振動させると、n
個の受光素子5菊が順次発光素子(ト)からの光を受け
るが、一定時間Tの間に受光素子5aのいづれか望受光
する回数NAは次のように表わせる。
5=Np±-(N: integer)・・・・・・・・・・・・
...(1) Now, when the first light shielding plate 5D is vibrated in the direction of the arrow a at the frequency f and the amplitude A1 and therefore the stroke by two people, n
Each of the light receiving elements 5a sequentially receives light from the light emitting element (T), and the number NA of any one of the light receiving elements 5a receiving light during a certain period of time T can be expressed as follows.

f 2A、n = −X f’l’ ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・(2)(14) 以上の式から、受光素子(54)のいづれかゾ受光する
回数NA1すなわち受光素子6aから得られるパルス数
NAはストローク2Aに比例することがわかる。
f 2A, n = −X f'l' ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・(2)(14) From the above formula, the number of times NA1 of light reception by any one of the light receiving elements (54), that is, the number of pulses NA obtained from the light receiving element 6a is the stroke It can be seen that it is proportional to 2A.

本実施例によれば、上述のパルス数NA ’に一定時間
Tカウントすることにより振動体の振巾を検出する。ま
た周波数fが一定であれば、いづれかの受光素子54)
からのパルス間のパルス間隔にストローク2人に反比例
するので、このパルス間隔から振巾が検出されてもよい
According to this embodiment, the amplitude of the vibrating body is detected by counting the above-mentioned pulse number NA' for a certain period of time T. Also, if the frequency f is constant, any of the light receiving elements 54)
The amplitude may be detected from the pulse interval since it is inversely proportional to the stroke.

また上記(2)式から、ピッチPを小さくし、nを大き
くすれば、振巾検出の感度が上昇することがわかる。実
際にはピッチPk小ざくすることには製造上の限界があ
るので、nを大きくすることにより感度を上げるように
すればよい。
Furthermore, from the above equation (2), it can be seen that if the pitch P is made smaller and n is made larger, the sensitivity of amplitude detection increases. In reality, there is a manufacturing limit to reducing the pitch Pk, so the sensitivity can be increased by increasing n.

第2実施例の振巾検出装置(71)は以上のような原理
に基づく振巾検出部全備えておシ、全体の外観は第3図
に示されるものと同じである。なお、第1実施例に対応
する部分については同一の符号を付すものとする。
The swinging width detection device (71) of the second embodiment includes all the swinging width detection sections based on the above-described principle, and the overall appearance is the same as that shown in FIG. 3. Note that parts corresponding to those in the first embodiment are given the same reference numerals.

すなわち第13図〜第15図に示されるようにケーシン
グ(1葎内には振11J検出部(91)が内蔵されてい
る。
That is, as shown in FIGS. 13 to 15, a vibration 11J detection section (91) is built into the casing (one casing).

振巾検出ff1j (91) i、l:141支持1f
ll (!13、m2支持都(931,第1支持部(9
4に固定された固定遮光Ill材(9荀及び振動遮光部
材向から成っており、第1支持部(94には3個の受光
素子(1局が支持されており、これら各々に対向して3
個の発光素子((ト)が第2支持部(93)に支持され
ている。第1支持部ぐ)4及び第2支持部(糟は更に受
光素子((ト)、発光素子(951に接続されるリード
線も支持しておシ、プリント基板(7Q上に固着されて
いる。振動遮光部材aηは例えば80S304C8など
のステンレス系のばね鋼から成り、はゾコ字形状をして
おり、ケーシング(13を支持板aりに固着したときに
一方のアーム部(77a)が第1支持部(9埠と第2支
持部(1)1との間に位置し、かつこのアーム部(77
a)が第1支持部(1膓に支持されている受光素子、例
えばフォトトランジスタ(イ)と、第2支持部(!13
に支持されている発光素子、例えば発光ダイオード(9
[有]とを結ぶ光軸に対し垂直となるように、他方のア
ーム部(77b)がケーシングθ]の内壁に固定されて
いる。プリント基板(7(e上には爽に信号増巾用のI
C(慢が固着されている。プリント基板(70に配線パ
ターンは図示せずともIC+78)はフォトトランジス
タ(961及び発光ダイオード(951に電気的に接続
されている。IC(78)には電源用導線、出力信号用
導線及び接地用導線が接続されており、これらはケーブ
ルOQで一括して図示せずとも外部の各種制御回路へと
導かれる。
Shaking width detection ff1j (91) i, l: 141 support 1f
ll (!13, m2 support capital (931, 1st support department (9
It consists of a fixed light shielding member (9) and a vibration light shielding member fixed to the first support part (94), and the first support part (94 supports three light receiving elements (one station), and a 3
The light emitting elements ((g)) are supported by the second support part (93). It also supports the lead wires to be connected and is fixed on the printed circuit board (7Q).The vibration light shielding member aη is made of stainless steel spring steel such as 80S304C8, and has a vertices shape. When the casing (13) is fixed to the support plate a, one arm part (77a) is located between the first support part (9) and the second support part (1) 1, and this arm part (77
a) is a light-receiving element, such as a phototransistor (a) supported by the first support part (!13), and a second support part (!13).
A light emitting element, for example a light emitting diode (9
The other arm portion (77b) is fixed to the inner wall of the casing θ] so as to be perpendicular to the optical axis connecting the casing θ. Printed circuit board (7 (e) has I for signal amplification)
The printed circuit board (IC+78, although the wiring pattern is not shown in the figure) is electrically connected to the phototransistor (961) and the light emitting diode (951). A conducting wire, an output signal conducting wire, and a grounding conducting wire are connected, and these are guided to various external control circuits through a cable OQ even if not shown all together.

振動遮光部材σηのアーム部(77a)には第15図に
示されるように多数のスリン) (115)が所定のピ
ッチPで形成され、第1支持部(!12に固定される固
定遮光部材(94)には受光素子(噛の各々に対向して
3個(n=3)のスリン) (116)が所定のピッチ
Sで形成されている。
As shown in FIG. 15, the arm part (77a) of the vibration light shielding member ση is formed with a large number of sulins (115) at a predetermined pitch P, and is a fixed light shielding member fixed to the first support part (!12). In (94), light receiving elements (three (n=3) sulin facing each tooth) (116) are formed at a predetermined pitch S.

本実施例も第1実施例と同じ動作原理で動作し、振動フ
ィーダ困の振動方向と第1アーム!l1(77a)の振
動方向とが一致するように簡単に設定することができる
。すなわち、振動遮光部材(7?)の第1アーム部(7
7a)は第16図に示すように振動フィーダ弼の翼板(
7)と同じ振巾で振動する。
This embodiment also operates on the same operating principle as the first embodiment, and has the same vibration direction and first arm as the vibration feeder. It can be easily set to match the vibration direction of l1 (77a). That is, the first arm portion (7?) of the vibration light shielding member (7?)
7a) is the blade plate of the top of the vibrating feeder (
It vibrates with the same amplitude as 7).

従ってフォトトランジスタ(OAからは一定時間T(1
7) 内に振巾に比例する数のパルスが得られ、これはケーブ
ル(IIにより接続される外部の各種制御回路でカウン
トされる。またはこれらパルス間隔が測定される。よっ
て振動フィーダ(ilの振巾を検出することができる。
Therefore, from the phototransistor (OA) for a certain period of time T(1
7) A number of pulses proportional to the amplitude are obtained within the vibration feeder (II), and these are counted by various external control circuits connected by the cable (II). Alternatively, the intervals between these pulses are measured. The swing width can be detected.

第17図は本発明のm3実施例による振巾検出装置(1
80)を示すが、本実施例ではケーシング(181)の
−(lll壁部にスリット状の開口(182,)(18
3)が形成され、一方の開口(182) Kは第1プリ
ント基板(184)が遊嵌状態で挿通しており、他力の
開口(183) Kは第2プリント基@(186)が同
様に遊嵌状態で挿通している。ケーシング(1,81)
内で第1プリント基板(is4)には3個の受光素子(
185)が取り付けられ、第2プリント基板(186)
にこれら受光素子(185)の各々に対向して3個の発
光素子(,189)が取り付けられている。プリント基
板(184)(,186)はケーシング(181)外方
で制御箱(194)へと接続される。制御箱(194)
は増巾器、カウンター、制御回路など全含み、支持装置
道(1’lQ)により地上(192)に支持されている
。支持装置(190)は(18) 支柱1,191)と、この先端部に取り付けられた支軸
(193)から成シ、制御箱(194)は支軸(193
)の回りにすなわち矢印e方向に回動可能であり、かつ
所望の位置で固持されるようになっている。また制御箱
(194)からケーブル(,195)が導出され、図示
しないフィーダ駆動回路へと接続されている。
FIG. 17 shows the amplitude detection device (1) according to the m3 embodiment of the present invention.
80), but in this example, a slit-shaped opening (182,) (18
3) is formed, one opening (182) K has the first printed circuit board (184) inserted in a loosely fitted state, and the other opening (183) K has the second printed circuit board (186) inserted in the same way. It is inserted loosely into the Casing (1,81)
Inside, the first printed circuit board (IS4) has three light receiving elements (
185) is attached, and the second printed circuit board (186)
Three light emitting elements (, 189) are attached to face each of these light receiving elements (185). The printed circuit boards (184) (, 186) are connected to the control box (194) outside the casing (181). Control box (194)
It includes all amplifiers, counters, control circuits, etc., and is supported on the ground (192) by a support system (1'lQ). The support device (190) consists of a support column (18) (1, 191) and a support shaft (193) attached to the tip thereof, and the control box (194) consists of a support shaft (193).
), that is, in the direction of arrow e, and is fixed at a desired position. Further, a cable (, 195) is led out from the control box (194) and connected to a feeder drive circuit (not shown).

ケーシング(181)内には第1遮光部材(187)が
固定されており、これには第2実施例と同様な多数のス
リットが所定のピッチPで形成されている。
A first light shielding member (187) is fixed inside the casing (181), and a large number of slits similar to those in the second embodiment are formed at a predetermined pitch P in this.

またケーシング(181)内で第2プリント基板(18
6)には第2遮光部材(188)が固定されており、こ
れには第2実施例と同様に3個のスリットが所定のピッ
チSで形成されている。これら3個のスリットは発光素
子(,189)に対向している。またケーシング(18
1)の外壁面には第10A図に示されるような振巾測定
目盛α尋が形成されている。
Also, inside the casing (181), the second printed circuit board (18
A second light shielding member (188) is fixed to 6), and three slits are formed at a predetermined pitch S as in the second embodiment. These three slits face the light emitting element (, 189). Also, the casing (18
1) A width measurement scale α fathom as shown in FIG. 10A is formed on the outer wall surface.

ケーシング(181)は第1実施例と同様に振動フィー
ダの翼板(30)に取り付けられる。この実施例でも振
動方向が光軸に対し垂■方向となるようにケーシング(
181) k翼板(7)に取り付けることが必要である
が、このためにケーシング(181)の外壁面に表示さ
れた振1j測定目盛θ4)が利用される。すなわち、第
1013図に示される状態になるように、制御箱(19
4)全ケーシング(18りと共に支軸(−193)の周
りに回動調節する。ケーシング(] 8] )は振動フ
ィーダの翼板(’1fllと共に振niJ+ L、プリ
ント基板(184X]86)は静111しているが、プ
リント基板(1,84)(186)とケーシング(18
1,)とが干渉し合わないように開口(182バ183
〕の巾な充分に大きいものとする。一方、ケーシング(
181)とプリント基板(184)(186)との相対
的位置関係を図示するように規制する働らきをもってい
るものとする。
The casing (181) is attached to the blade plate (30) of the vibratory feeder as in the first embodiment. In this example, the casing (
181) It is necessary to attach it to the k wing plate (7), and for this purpose, the swing 1j measurement scale θ4) displayed on the outer wall surface of the casing (181) is used. That is, the control box (19
4) Adjust the rotation of the entire casing (18) around the spindle (-193). Although it is static 111, the printed circuit board (1, 84) (186) and casing (18
1,) so that the openings (182 and 183) do not interfere with each other.
] The width shall be sufficiently large. On the other hand, the casing (
181) and the printed circuit boards (184) and (186) as shown in the figure.

制御箱(194)内で受光素子(185)からのパルス
が所定時間Tでカウントされ、このカウント値に応じた
出力がケーブル(195)e介してフィーダの駆動制御
回路に供給される。この制御回路により振動フィーダ(
281の駆動部(31)における電磁石コイルの通電量
が制御され、トラフ翰の振巾を所定値になるように自動
制御する。すなわち本実施例も上記実施例と同様に振動
フィーダの定振巾制御に適用されている。
Pulses from the light receiving element (185) are counted within the control box (194) for a predetermined time T, and an output corresponding to this count value is supplied to the feeder drive control circuit via the cable (195)e. This control circuit controls the vibration feeder (
The amount of current applied to the electromagnetic coil in the drive unit (31) of 281 is controlled, and the swing width of the trough is automatically controlled to a predetermined value. That is, this embodiment is also applied to constant vibration width control of a vibrating feeder like the above embodiments.

第18図は本発明の第4実施例による振巾検出装置(川
を示すが、第3実施例の第17図に対応する部分につい
ては同一の符号を付すものとする。
Although FIG. 18 shows a swing width detection device (river) according to a fourth embodiment of the present invention, parts corresponding to FIG. 17 of the third embodiment are given the same reference numerals.

すなわち、本実施例では第3実施例の制御箱(194)
と同じ構成要素を含む制御ケーシング(196)がフィ
ーダ(至)の駆動部t31)の枠体に取り付けられる。
That is, in this embodiment, the control box (194) of the third embodiment
A control casing (196) containing the same components is attached to the frame of the feeder drive part t31).

制御ケーシング(196)からは出力用のケーブル(1
97)が導出している。またケーシング(196)の外
壁面にも振巾測定目盛(ロ)が表示されている。本実施
例の場合には駆動部r31)も矢印f方向(翼板(叫の
振動方向と同じ〕に振動するので、検出される振巾は翼
板(至)と駆動Tf11c111との相対的振巾である
が、一般に駆動部6υの重量はトラフ翰側の重量に比べ
て非常に大きく、各振巾は重量に反比例するので、駆動
部(31Jの振巾は非常に小さく無視してもよい場合が
多い。
An output cable (1) is connected to the control casing (196).
97) derived it. A width measurement scale (b) is also displayed on the outer wall surface of the casing (196). In the case of this embodiment, since the drive unit r31) also vibrates in the direction of the arrow f (same as the vibration direction of the blade (to)), the detected amplitude is the relative vibration between the blade (to) and the drive Tf11c111. Regarding the width, the weight of the drive section 6υ is generally very large compared to the weight of the trough side, and each swing width is inversely proportional to the weight, so the swing width of the drive section (31J is very small and can be ignored. There are many cases.

本実施例の場合も振巾測定目盛α41を利用することに
より容易に光軸が振動方向に垂亘となるように振動体に
取りつけることができる。振動方向a1(21) fは平行であるので、2つのケーシング(181)(1
96)を同時に調節取付けるようにすればよい。
In the case of this embodiment as well, by using the amplitude measuring scale α41, it is possible to easily attach the optical axis to the vibrating body so that it extends perpendicularly to the vibration direction. Since the vibration directions a1 (21) and f are parallel, the two casings (181) (1
96) may be adjusted and installed at the same time.

以上、本発明の各実施例について説明したが、勿論、本
発明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is of course not limited thereto, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

例えば以上の実施例ではばね線板ばねの形態を示したが
、これに代えてコイルばねを用いてもよい。この場合に
は、例えば両支持部(2) (3)間の隙間の近くに位
置するケーシングOIの側壁部にコイルばねを装着する
ようにすればよい。
For example, in the above embodiments, a spring wire plate spring is shown, but a coil spring may be used instead. In this case, for example, a coil spring may be attached to the side wall of the casing OI located near the gap between the supporting parts (2) and (3).

また被検出振動体としては、電磁石駆動型振動フィーダ
が説明されたが、勿論、本発明はこれに限るもので社な
い。
Further, although an electromagnet-driven vibrating feeder has been described as the vibrating body to be detected, the present invention is of course not limited to this.

またケーシングが内蔵する振巾検出部も上記実施例に限
定されるものではなく、該ケーシングに対し相対的に所
定方向に振動可能に支持された振動検出部材全備え、ケ
ーシングを被検出振動物体に固定することにより得られ
る前記振動検出部材の前記ケーシングに対する相対的振
動全検出することにより前記被検出撮動物体の振動を検
出≠み(22) するようにした振動検出部であれば、いかなるものにも
本発明は適用可能である。
Furthermore, the vibration amplitude detection unit built into the casing is not limited to the above embodiment, and may include a vibration detection member that is supported so as to be able to vibrate in a predetermined direction relative to the casing. Any vibration detecting unit may detect the vibration of the object to be detected by detecting all of the relative vibration of the vibration detecting member to the casing obtained by fixing the vibration detecting member to the casing (22). The present invention is also applicable to

以上述べたように本発明の振動検出装置は容易に被検出
振動物体の振動方向に振動検出部材の振動方向が一致す
るように設定することができる。
As described above, the vibration detection device of the present invention can be easily set so that the vibration direction of the vibration detection member coincides with the vibration direction of the vibrating object to be detected.

またその振巾目盛板により振巾−出力の較正も行うこと
ができる。
Further, the amplitude-output can be calibrated using the amplitude scale plate.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第1実施例に適用される光電装置の拡
大斜視図、第2図は同装置の特性を表わすグラフ、第3
図は本発明の第1実施例による振巾検出装置の拡大斜視
図、第4図は同装置の部分破断平面図、第5図は第4図
における■−v線方向断面図、第6図に同装置の部分分
解斜視図、第7図は同装置の作用を説明するだめの要部
の部分拡大平面図、第8図は同装置の回路図、第9図は
同装置を取り付けた電磁石駆動型振動フィーダの側面図
、第10A図に第3図における振巾測定用目盛の詳細を
表わす拡大平面図、第10B・図−及゛・ひ第110C
図は同目盛の作用を示すための拡大平面図、第11図は
第1実施例の動作原理を説明するための原理図、第12
図は本発明の第2実施例の振巾検出装置の原理′?f:
旨、明するだめの原理図、第13図は同装置の部分破断
平面図、第14図は第13図におけるXIv−XIV線
方向1仇而図、第15図は同装置の811り)分解斜視
図、第1. (i l!ylh、’ F’l装置の作用
を説φjするための要部のH1i分拡大平而図、第17
図は本発明の第3実施例による振1」検出製餡の部分断
面側面図、第18図は本発明の第4実施例による振巾検
出装置を取り付けたt(磁石駆動型振動フィーダの側面
図である。 なお図において、 (])・・・・・・・・・・・・・・・・・・・光電装
置(4)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
フォトトランジスタ(5)・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・発光ダイオード(1軒・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・振11]検出装置1th′
:(If9・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・ 支 持 版(ハ)(18]、)・・・・・・・・・
ケーシング0→・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・据巾Ii+++定目盛07)・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・遮光部材(,17a)・・・
・・・・・・・・・・・・ 第1アーム都(17c) 
・・・・・・・・・・・・・・・ 中 間 部間 ・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 電磁石駆動
型振動フィーダいD ・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・ 振巾測定目盛線間(31・・・・・・・・
・・・・・・・・・・残像形成線(77)(187)・
・・・・・・・・・・・ 振動遮光部材(185)・・
・・・・・・・・・・・・・発光素子(189)・・・
・・・・・・・・・・・・受光素子(,115)(11
6) ・・・・・・ ス リ ッ ト(,145)・・
・・・・・・・・・・・・・発光素子(146)・・・
・・・・・・・・・・・・受光素子代理人 飯阪泰雄 図面の浄書(内容に変更なし) 特開昭GO−53822(8) 第3図 72a 7″ 2 \ 13 1ノら 第2図 7 II !□:珪斗・・ リ + ’t+ さ ! 〉J −紺 錐定ノ手続補正書 昭和58年11月9日 特許庁長官若杉和夫 殿 1 事ヂ1の表示 ! 昭和 58年 特 許 願第162194号2、発明の
名称 振動検出装置 3、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 4、代理人
FIG. 1 is an enlarged perspective view of a photoelectric device applied to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a graph showing the characteristics of the device, and FIG.
The figures are an enlarged perspective view of the swing width detection device according to the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a partially cutaway plan view of the same device, FIG. 5 is a sectional view taken along the line ■-v in FIG. 4, and FIG. Fig. 7 is a partially exploded perspective view of the device, Fig. 7 is a partially enlarged plan view of the main parts of the device to explain the operation of the device, Fig. 8 is a circuit diagram of the device, and Fig. 9 is an electromagnet with the device attached. A side view of the drive-type vibration feeder, FIG. 10A is an enlarged plan view showing details of the amplitude measurement scale in FIG. 3, and FIGS. 10B and 110C.
The figure is an enlarged plan view to show the function of the same scale, FIG. 11 is a principle diagram to explain the operating principle of the first embodiment, and FIG.
The figure shows the principle of the amplitude detection device according to the second embodiment of the present invention. f:
To clarify, Fig. 13 is a partially cutaway plan view of the same device, Fig. 14 is a view of the device in the direction of XIv-XIV in Fig. 13, and Fig. 15 is an exploded view of the same device. Perspective view, 1st. (17
The figure is a partial cross-sectional side view of a vibration width detection apparatus according to the third embodiment of the present invention, and FIG. In the figure, (])・・・・・・・・・・・・・・・Photoelectric device (4)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
Phototransistor (5)・・・・・・・・・・・・
......Light-emitting diode (1 house...)
......... Shake 11] Detection device 1th'
:(If9・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・ Support version (c) (18], )・・・・・・・・・
Casing 0→・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・Graduation width Ii+++ Fixed scale 07) ・・・・・・・・・
......... Light shielding member (,17a)...
・・・・・・・・・・・・ 1st Arm Capital (17c)
・・・・・・・・・・・・・・・ Middle part ・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・ Electromagnet-driven vibration feeder D ・・・・・・・・・・・・・・・
...... Between the swing width measurement scale lines (31...
...... Afterimage formation line (77) (187)
...... Vibration light shielding member (185)...
・・・・・・・・・・・・Light emitting element (189)...
......... Light receiving element (,115) (11
6) ...Slit (,145)...
・・・・・・・・・・・・Light emitting element (146)...
・・・・・・・・・・Engraving of Yasuo Iisaka's drawing of the photodetector agent (no changes in content) JP-A-Sho GO-53822 (8) Fig. 3 72a 7″ 2 \ 13 1 No. et al. 2 Figure 7 II !□: Keito... ri+ 't+ sa!〉J - Procedural amendment to Konkai Determination November 9, 1980 Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Japan Patent Office 1 Indication of matter 1! 1982 Patent Application No. 162194 2, Title of Invention: Vibration Detection Device 3, Relationship with Amendment Case: Patent Applicant 4, Agent

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ケーシングと、このケーシングに内蔵され該ケーシング
に対し相対的に所定方向に振動可能に支持された振動検
出部材とから成シ、前記ケーシングを被検出振動物体に
固定することにより得られの振動を検出するようにした
振動検出装置において、前記ケーシングの外表面に、前
記振動検出部材の振動方向に平行な複数の振巾測定目盛
線と、該振巾測定目盛線に垂直な線を中心線とし所定の
交差角をもつ2本の残像形成線とから成るくさび式振巾
測定目盛を表示させたことを特徴とする振動検出装置。
Consisting of a casing and a vibration detection member built into the casing and supported so as to be able to vibrate in a predetermined direction relative to the casing, detecting vibrations obtained by fixing the casing to a vibrating object to be detected. In the vibration detection device, the outer surface of the casing has a plurality of amplitude measurement scale lines parallel to the vibration direction of the vibration detection member, and a predetermined line with a center line perpendicular to the amplitude measurement scale lines. A vibration detection device characterized by displaying a wedge-type amplitude measurement scale consisting of two afterimage forming lines having an intersection angle of .
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01152223U (en) * 1988-04-13 1989-10-20

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