JPS6051090A - Special reproducing device - Google Patents

Special reproducing device

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Publication number
JPS6051090A
JPS6051090A JP58158442A JP15844283A JPS6051090A JP S6051090 A JPS6051090 A JP S6051090A JP 58158442 A JP58158442 A JP 58158442A JP 15844283 A JP15844283 A JP 15844283A JP S6051090 A JPS6051090 A JP S6051090A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
video
signal
head
track
tape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58158442A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Sekiguchi
関口 通
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp, Nippon Electric Co Ltd filed Critical NEC Corp
Priority to JP58158442A priority Critical patent/JPS6051090A/en
Publication of JPS6051090A publication Critical patent/JPS6051090A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To maintain a tracking follow-up motion stably against disturbance and enable to reproduce slow motion reproduction with high quality by displacing a video head with a combined signal of the first, second and third control signals. CONSTITUTION:A reproduced video signal (a) reproduced from a magnetic tape 1 through the video head 2 is detected by a detector 4 to output a reproduction signal (b). The signal (b) is digitized by an A/D converter 6 and inputted to a bus line 8. On the other hand, a reproducing head mechanism 15 is connected mechanically to the head 2 to change a relative position vertically to a video track by a control signal (c) from the bus line 8. A CPU10, an ROM11 and an interface circuit 16 inputting a tape running direction signal (d) and a tape running speed signal (s) are connected to the bus line 8. A control signal (c) is configured with the first control signal c1 of saw tooth wave corresponding to the signal (d) and the second and third control signals c2, c3 mounting the head 2 on the video track. Thus, the tracking follow-up motion can be maintained stably.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、テープに記憶されたテレビジ目ン映像信号全
記憶時のテープ走行速度と異なるテープ走行速度で走行
させて再生し、スローモーシ田ンクイックモーションお
よび静止画などの特殊再生画面を得る特殊再生装置、と
くにヘリカル走査型磁気再生装置における特殊再生装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention reproduces slow motion, quick motion, still images, etc. by running the tape at a tape running speed different from the tape running speed when all the television picture signals stored on the tape are stored. The present invention relates to a special playback device for obtaining a special playback screen, and particularly to a special playback device in a helical scanning magnetic playback device.

テレビジョン映像信号全磁気テープに記録する方式の一
つとして、回転ヘッドを含む円筒(ドラム)に磁気テー
プt−tきつけて走行させ、テープ上にその長手方向に
斜の映像信号の記録像(ビデオ・トラック)を形成させ
るヘリカル走査型ビデオ・テープΦレコーダ装置があり
、民生用はかシでなく工業用、放送用などのプロフェッ
ショナルな装置として広く用いられている。このヘリカ
ル走査型ビデオ・テープ・レコーダ装置においては通常
1本のビデオ・トラック上に1フイールド又は複数フィ
ールドの映像信号が記録され、回転へラドは記録すべき
入力映像信号の垂直同期信号と同期して回転するように
なっている。1本のビデオ・トラック上に1フイールド
の映像信号が記録されるよう罠なっている場合について
述べるが本発明が1ビデオ・トラック上に1フイールド
の映像信号?記録する場合に限定されないことは言うま
でもない。
One of the methods for recording television video signals on an all-magnetic tape is to run a magnetic tape t-t attached to a cylinder (drum) containing a rotating head, and to record an oblique image of the video signal on the tape in its longitudinal direction. There is a helical scanning video tape Φ recorder device that forms a video track (video track), and it is widely used not only for consumer use but also for professional purposes such as industrial and broadcasting purposes. In this helical scanning video tape recorder device, one field or multiple fields of video signals are usually recorded on one video track, and the rotating heald is synchronized with the vertical synchronization signal of the input video signal to be recorded. It is designed to rotate. We will discuss the case where one field of video signal is recorded on one video track, but does the present invention record one field of video signal on one video track? Needless to say, this is not limited to the case of recording.

1本のビデオ・トラック上に1フィールド映像信号が記
録される場合は、各ビデ第1トラツクの端部(テープの
縁部)にテレビジョン信号の垂直帰線消去部が来るよう
に回転ヘッドの回転が制御される。この制御は回転ヘッ
ドの回転位相を検出して作られたタコメータ信号と入力
映像信号の垂直同期信号とを位相比較して回転ヘッドの
回転を制御することによって行われる。従って、記録時
には入力映像信号の垂直同期信号とタコメータ信号は常
に一定の位相関係にある。
When one field video signal is recorded on one video track, the rotary head should be positioned so that the vertical blanking section of the television signal is at the end (edge of the tape) of the first track of each video. Rotation is controlled. This control is performed by comparing the phase of a tachometer signal generated by detecting the rotational phase of the rotary head with a vertical synchronization signal of the input video signal to control the rotation of the rotary head. Therefore, during recording, the vertical synchronization signal of the input video signal and the tachometer signal always have a constant phase relationship.

記録された映像信号を定常再生する場合は、回転ヘッド
は基準の同期信号発生器から送られて来る同期信号やそ
の他の基準信号に同期して回転するなど、一定の回転数
を回転するように制御される。この場合回転ヘッドがビ
デオ・トラックの真上をたどる(トラッキングする)よ
うにテープの走行位相が5例えばテープを駆動するキャ
プスタンの回転を制御するような方法で、制御される。
When constantly reproducing a recorded video signal, the rotary head rotates at a constant number of revolutions, such as by rotating in synchronization with a synchronization signal sent from a reference synchronization signal generator or other reference signals. controlled. In this case, the running phase of the tape is controlled such that the rotating head tracks directly over the video track, for example by controlling the rotation of a capstan that drives the tape.

テープの走行速度だけを記録時のテープ走行速度(定常
走行速度)と具ならせて特殊モーション効果を特徴とす
る特殊再生の場合には5回転ヘッドは記録されているビ
デオトラックとは異なる軌跡?画いてテープを走査する
。例えば、テープ停止の場合、テープの一端(例えば下
端)近傍における走査開始点で回転ヘッドがあるビデオ
トラックに完全にのっていると、−走査の終点近傍すな
わちテープの他端(例えば上端)近傍では回転ヘッドは
隣のビデオトラック上にくる。すなわちあるビデオトラ
ックを走査していた回転ヘッドは次第にそのトラックか
らはずれていき、ついには隣のトラックを走査すること
になる。
In the case of special playback, which features a special motion effect by combining only the tape running speed with the tape running speed during recording (steady running speed), does the 5-rotation head have a trajectory different from the recorded video track? Scan the tape. For example, when stopping a tape, if the rotating head is completely on a video track at the start of the scan near one end of the tape (e.g., the bottom edge), then - near the end of the scan, near the other end of the tape (e.g., the top edge). Now the rotating head will be on the adjacent video track. In other words, a rotary head that has been scanning one video track gradually deviates from that track and eventually scans the next track.

ヘリカル走査型ビデオレコーレコーダ装置によってH己
録されたテープのテープパターンにおいて通常ビデオト
ラック間には無記録帯(ガードパントノが設けられ、ビ
デオトラックとガートバンドとの幅の比は約2:lに設
定されていることが多い。従って、回転ヘッドがトラッ
クから落ちて行くにつれて信号のS/N比(信号雑音比
)が劣化すると共罠回転ヘッドが2本のトラックにまた
がって走査している期間はビート妨害が発生し、著しく
画質を損う。また、テープを静止状態から正方向(定常
走行方向)又は逆方向にゆっくシ走行させた場合、テー
プの走行速度に応じたスローモーション画面が再生され
るが、この場合も一般的には画面の中で回転ヘッドがビ
デオ・トラックから落ちて、ノイズやビート妨害を含ん
だ画像の帯が画面に表われ、テープの走行速度に応じて
画面上、上方又は下方に移動する。
In the tape pattern of a tape recorded by a helical scanning video recorder device, a blank band (guard pantono) is usually provided between the video tracks, and the width ratio of the video track to the guard band is set to about 2:1. Therefore, as the rotating head falls from the track, the S/N ratio (signal to noise ratio) of the signal deteriorates, and the period during which the rotating head is scanning across two tracks is Beat interference occurs, significantly degrading the image quality.Also, when the tape is slowly run in the forward direction (steady running direction) or in the reverse direction from a stationary state, a slow motion screen corresponding to the tape running speed is played. However, in this case, the rotating head typically falls off the video track within the screen, causing bands of the image containing noise and beat disturbances to appear on the screen, and to move around the screen as the tape travels. , move upward or downward.

このような特殊モーシ!!/再生時の画質の劣化を防ぐ
ため5例えば特開昭55−63187号公報に示される
ように1回転ヘッド(映像再生ヘッドンをビデオ・トラ
ックに対して垂直方向に動かす(変位させる)ことによ
ってビデオ9トラツクを退いかけ、映像再生ヘッドがビ
デオ・トラックから落ちてしまわないようにする自動ト
ラッキング方式が提案されている。この方式によれば、
テープを静止させて再生を行う場合に例えば第1図にお
りてP点を通過した映像再生ヘッドをしだいに変位させ
て一点鎖線PQ上をたどらせることができる。この場合
は映像再生ヘッドは正しくトラック上ゲトレースする(
トラッキングする〕ので定常再生の場合と同様正常な再
生映像信号が得られるこの場合ヘッドの走査が映像信号
の垂直帰線消去期間に入ると急いでQ′点の方向に映像
再生ヘッド全変位させる。このようにすれば映像再生ヘ
ッドは再びP点を通過することになり、この動作を繰返
すことができる。この一連の動作中映像再生 ・ヘッド
の回転平面に対する変位は鋸歯状波状になる。すなわち
P点からQ点に向うにつれて変位は走査に比例して増加
しトラックの端部(画商帰線消去期間)に来たところで
Q′点へ戻ってP点で変位は0となる。この場合映像再
生ヘッドはトラックの端部で急に1トラツクピツチだけ
変位することになる。この変位?11−ラック・ジャン
プと呼ぶ。
Such a special Mosi! ! / In order to prevent deterioration of image quality during playback, for example, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 55-63187, by moving (displacing) the video playback head perpendicularly to the video track, An automatic tracking method has been proposed that prevents the video playback head from falling off the video track by retracting the video track.According to this method,
When the tape is played back while being held still, for example, the video playback head that has passed through point P in FIG. 1 can be gradually displaced to trace the dashed line PQ. In this case, the video playback head will trace correctly on the track (
In this case, when the scanning head enters the vertical blanking period of the video signal, the video reproducing head is quickly fully displaced in the direction of point Q'. In this way, the video playback head will pass through point P again, and this operation can be repeated. Image reproduction during this series of operations - The displacement of the head with respect to the rotation plane becomes a sawtooth wave. That is, the displacement increases in proportion to the scanning as it moves from point P to point Q, returns to point Q' at the end of the track (artist blanking period), and becomes 0 at point P. In this case, the video playback head will suddenly be displaced by one track pitch at the end of the track. This displacement? 11- It is called a rack jump.

今テープがテープの定常走行と同じ方向(以後この方向
を順方向と呼ぶ)にゆりくり移動した場合(以後順方向
のスローモーシI!I/と呼ぶ)t−考える。映像再生
ヘッドが回転平面上に固定されている場合は第1図のP
点付近に於いてテープの移動にともないしだいにトラッ
クから落ちた場所を走査することになる。映像再生ヘッ
ドが変位できる場合は変位することによってトラックP
Q上を何回か繰返し走査することができるうしかしなが
ら映像再生ヘッドが変位できる限界近くになると1トラ
ツク働ジヤンプを行わず9点を通過して次のトラックを
走査することになる(この瞬間は定常走行のトラック走
査と同じになる)。
Now consider the case where the tape slowly moves in the same direction as the steady running of the tape (hereinafter this direction will be referred to as the forward direction) (hereinafter referred to as forward direction slow motion I!I/). If the video playback head is fixed on a rotating plane, P in Figure 1
As the tape moves around the point, the area where it has fallen off the track will be scanned. If the video playback head can be moved, the track P can be changed by moving the video playback head.
Q can be scanned repeatedly several times. However, when the video playback head approaches the displacement limit, it will not jump one track and will pass through 9 points and scan the next track (at this moment (It will be the same as track scanning during steady driving).

今テープがテープの定常走行と逆の方向(以後この方向
を逆方向と呼ぶ)にゆっくシ移動した場合(以後逆方向
のスローモーションと呼ぶ)を考える。1@方向のスロ
ーモーションの場合と同様映像再生ヘッドはトラックP
Qt−何回か繰返し走査した後、変位できる限界近くに
来た時2トラック分急に変位し、Q″点附近金通過して
1本前のトラックへ走査が移行する。この変位全2トラ
ック・ジャンプと呼ぶ。
Now consider a case where the tape moves slowly in the direction opposite to the steady running of the tape (hereinafter this direction will be referred to as the opposite direction) (hereinafter referred to as slow motion in the opposite direction). 1 As in the case of slow motion in the @ direction, the video playback head is on track P.
Qt - After scanning several times, when it comes close to the limit of displacement, it suddenly shifts by 2 tracks, passes near the point Q'', and shifts to the previous track.This displacement totals 2 tracks.・It's called a jump.

順方向のスローモーション速度がしだいに速くな)、定
常走行速度になった時1トラツク・ジャンプはなくなる
。定常走行速度より速くなった場合は今度は何回かに1
回の割合で、映像再生ヘラ、 ゝ ドが変位できる限界近くに来た時、トラック全1本とば
して先へ進む場合が発生する。この場合全スキップ・ジ
ャンプと称する。
The slow motion speed in the forward direction gradually increases), and when the speed reaches steady running speed, the one-track jump disappears. If it becomes faster than the steady running speed, then once every few times.
Occasionally, when the video playback spatula reaches its limit of displacement, an entire track may be skipped to proceed. In this case, it is called a full skip jump.

この静止やスローモーションなどの特殊再生の場合の映
像再生ヘッドの動きを第2図に示す。第2図において、
(イ)は定常走行の2倍速(順方向)、(cl)は1.
5倍速、ヒ→は1,2倍速、に)は定常走行速度、(力
はO,S倍速、(へ)は0.5倍速、(ト)は0.2倍
速、(力は静止、(す)は逆方向0.2倍速、(ヌ)は
逆方向1倍速の場合の映[象再生ヘッドの回転ヘッド内
での動きの軌跡を表わす。定常走行の場合は勿論映像再
生ヘッドは動く必要がない。定常走行より速い場合に上
から下へ急に動くところがスキップ・ジャンプである。
FIG. 2 shows the movement of the video playback head in the case of special playback such as stillness and slow motion. In Figure 2,
(a) is twice the speed of steady running (forward direction), (cl) is 1.
5 times speed, H → 1 or 2 times speed, ni) is steady running speed, (force is O, S times speed, (to) is 0.5 times speed, (g) is 0.2 times speed, (force is stationary, ( ) is 0.2x speed in the reverse direction, and (nu) is 1x speed in the reverse direction.Represents the trajectory of the movement of the video playback head within the rotating head.Of course, the video playback head must move when running normally. There is no. Skip/jump is when the vehicle moves suddenly from top to bottom when it is faster than steady running.

静上及び順方向スローモーションの場合、下から上へ急
に動くところが1トラ+2り・ジャンプである。逆方向
スローモーションの場合にはlトラック争ジャンプの他
にこの1トラツク・ジャンプの2倍量急に下から上へ割
いているところがあるがここが2トラツク・ジャンプで
ある。
In the case of static upward motion and forward slow motion, the sudden movement from the bottom to the top is a 1+2 jump. In the case of reverse slow motion, in addition to the 1-track jump, there is also a 2-track jump where the amount is suddenly doubled from the bottom to the top of the 1-track jump.

前述の説明においては、映像再生ヘッドの走査開始はP
点すなわち映像トラックの中央から始まるとした。通常
定常再生の場合は前述の如くトラッキングは、キャプス
タ/を制御して行われるため映像トラックの走査は中央
から始まるとしてよいカ、静止やスローモーションなど
の特殊再生の場合は映像再生ヘッドとテープ走行との間
には一般には関係がない。このため一般にはトラッキン
グは別に考える必要がある。すなわちテープの走行速度
に応じて第2図の如くに映像再生ヘッドを動かしたとし
ても映像トラックと映像再生ヘッドの走査軌跡とは並行
にはなるがトラッキングがとれるとはかぎらない。しか
し定常走行においてキャプスタンの回転位相全制御して
テープの走行位相すなわち映像トラックの位相上変化さ
せてトラッキングをとることと映諌再生ヘッドを回転平
面に対して垂直方向に平行移動することとは映像再生ヘ
ッドのテープ走査位相と映像トラックの位相とを合致さ
せるトラッキングということに対してまったく等価であ
るから、第2図の映像再生ヘッドの動作軌跡全上下に並
行移動することによって特殊再生の場合にもトラッキン
グを維持することができる。
In the above explanation, the scanning of the video playback head starts at P.
It is assumed that it starts from a point, that is, from the center of the video track. Normally, in the case of steady playback, tracking is performed by controlling the capster/, as mentioned above, so it is good to start scanning the video track from the center.In the case of special playback, such as still playback or slow motion, the video playback head and the tape run. There is generally no relationship between the two. For this reason, tracking generally needs to be considered separately. That is, even if the video playback head is moved as shown in FIG. 2 according to the running speed of the tape, the video track and the scanning locus of the video playback head will be parallel to each other, but tracking may not always be achieved. However, during steady running, tracking is achieved by fully controlling the rotational phase of the capstan and changing the tape running phase, that is, the phase of the video track, and moving the video playback head in parallel in the direction perpendicular to the rotating plane. This is completely equivalent to tracking that matches the tape scanning phase of the video playback head with the phase of the video track, so in the case of special playback, by moving the video playback head in parallel up and down the entire operating trajectory shown in Figure 2. Tracking can also be maintained.

従来から、テープ走行速度に応じて映像再生ヘッドを動
かすことに加えて、映像再生ヘッドの走査軌跡が映像ト
ラックの中央にくるように制御する方法として映像再生
ヘッドエ再生された信号(一般には映像信号によりFM
変調された高周波信号)が最大になるように制御する方
法がある。第3図に映像再生ヘッドの映像トラックに対
する垂直方向の相対位置と再生信号レベルの関係を示す
Conventionally, in addition to moving the video playback head in accordance with the tape running speed, a method for controlling the scanning trajectory of the video playback head to be in the center of the video track has been done by moving the video playback head to move the played signal (generally the video signal). By FM
There is a method of controlling the modulated high frequency signal) so that it is maximized. FIG. 3 shows the relationship between the relative position of the video playback head in the vertical direction with respect to the video track and the playback signal level.

映像再生ヘッドが映像トラックの中央にあるとき(第3
図a点)に再生信号レベルは最大となり、映像再生ヘッ
ドが映像トラックの中央からはずれてbくと(第3図a
 −b間またはa −c間)次第に再生信号レベルは減
少し、映像再生ヘッドが映像トラックの中央から映像ト
ラック幅(ガートバンドも含む)の172の距離だけは
ずれた所(第3図す点または0点)で再生信号レベルは
最小となり、更にはずれると隣の映像トラックに記録さ
れた信号を再生することによシ再び再生信号レベルは増
加する。
When the video playback head is in the center of the video track (3rd
The playback signal level reaches its maximum at point a in Figure 3), and when the video playback head moves away from the center of the video track b (point a in Figure 3).
-b or a-c), the playback signal level gradually decreases, and when the video playback head is deviated from the center of the video track by a distance of 172 the video track width (including the guard band) (at the point shown in Figure 3 or At point 0), the reproduced signal level is at its minimum, and when it is further off, the reproduced signal level increases again by reproducing the signal recorded on the adjacent video track.

今、映像再生ヘッドが映像トラックに対して第3図PO
点にあったとすると再生信号レベルSOが得られる。こ
こで映像再生ヘッドを故意にΔPだけb点の方向へ寄っ
た11点へ移動すると、再生信号レベルはf3oから8
1へ減少する。逆に映像再生ヘッドt−20点から22
点へ移動すると再生信号レベルはSOから8雪へ増加す
る。また。
Now, the video playback head is pointing to the video track as shown in Figure 3.
If it is at the point, the reproduced signal level SO is obtained. If the video playback head is intentionally moved to point 11, which is closer to point b by ΔP, the playback signal level will change from f3o to 8.
Decrease to 1. On the other hand, from the video playback head t-20 point to 22
When moving to the point, the reproduction signal level increases from SO to 8 snow. Also.

映像再生ヘッドがa点にあるとき即ちトラッキングがと
れているとき映像再生ヘッドの位置を微少量移動すると
移動方向に無関係に再生信号のレベルは減少し、逆にb
点や0点のように映像再生ヘッドが映像トラックから完
全にはずれているとき映像再生ヘッドを微少量移動する
と移動方向に無関係に再生信号レベルは増加する。
When the video playback head is at point a, that is, when tracking is achieved, if the position of the video playback head is moved by a small amount, the level of the playback signal decreases regardless of the direction of movement;
When the video playback head is completely off the video track, such as at point or zero, if the video playback head is moved by a small amount, the playback signal level will increase regardless of the direction of movement.

映像再生ヘッドを微小量移動させるとその移動方向と、
再生信号レベルの増減から映像トラ・ツクの中央音知る
ことができるが、第3図す点または0点からこの制御を
開始した時に、映像トラックの中央a点を知ることがで
きないことがある。それは映像再生ヘッドが映像トラッ
クの垂直方向へどちら側へ移動しても再生信号レベルが
増大するからであシ、この場合でもa点または1つ隣シ
の映像トラックの中央というように範囲を広げて考えれ
ば、必ず映像トラックの中央全知ることができると言え
よう。しかし実際には映像再生ヘッドが映像トラックの
中央を完全にトレースしたとしても、磁気テープと映像
再生ヘッドとの当りの変化や、テープテンションの変化
及び記録周波数等により再生信号レベルS11は時々刻
々変化する。
When you move the video playback head by a minute amount, the direction of movement and
Although it is possible to know the center sound of the video track from the increase/decrease in the playback signal level, when this control is started from the point shown in Figure 3 or from the 0 point, it may not be possible to know the center point a of the video track. This is because the playback signal level increases no matter which side of the video track the video playback head moves in the vertical direction. If you think about it, you can definitely see the entire center of the video track. However, in reality, even if the video playback head perfectly traces the center of the video track, the playback signal level S11 changes from moment to moment due to changes in the contact between the magnetic tape and the video playback head, changes in tape tension, recording frequency, etc. do.

すなわち映像トラックと映像再生ヘッドとの相対位置の
変化以外の要因でも再生信号レベルが変化するので、映
像再生ヘッドを微小量移動したときの再生信号レベルの
増減のみから映像再生ヘッドを映像トラックの中央へ乗
せる即ちトラッキングt−維持することは困難である。
In other words, since the playback signal level changes due to factors other than changes in the relative position between the video track and the video playback head, the video playback head is moved to the center of the video track based only on the increase or decrease in the playback signal level when the video playback head is moved by a minute amount. It is difficult to maintain tracking.

以上はテープ上に記録されたビデオトラックが理想的な
直線と仮定しても、精度の高い制御信号を得る上での障
害となる外乱要素が種々の要因から存在することを意味
する。更に現実のビデオトラックの直線性は定められた
規格の範囲内に於て曲シヲ持っていることが知られてい
る。同一メーカーの装置間に於ては曲りの形状及びその
量は比較的低ており、装置間のビデオトラック曲シの偏
差は小さい。同一装置に於ても温度や湿度等の使用東件
、使用テープの新旧度、装置のテープ走行機構部の摩耗
度等の種々の要因によシビデオトラック曲シは微妙に変
化するものである。この場合にはビデオトラック曲シの
偏差は一般にトラッキングの精度上問題とされる程大き
くはない。しがし異なるメーカーで製造された装置間に
於てはビデオトラック曲りの形状が異なる為にビデオト
ラック曲りの偏差が大きくなシ、トラッキングの精度に
影響を与え、画質の劣下金利き起こしたりひどい場合に
は画1象にノイズが認められるという決定的なトラブル
となることがある。この関係を第4図に示す。一般に図
に示す如くビデオトラックの中央部を一致させた場合テ
ープ両端部に於てXとyのビデオトラック間の曲りの差
が著るしいことがわかろう 次に順方向スローモータ9ンと逆方向スローモーション
におけるビデオトラック曲りの差を考えてみるに、順方
向スローモーシランの場合には記録時のテープ走行方向
と同一である。従って回転ヘッドの取付けられているビ
デオヘッドドラム機構前後のテープテンションは記録時
とほぼ同一に保たれ得る。しかし逆方向スローモーショ
ンに於てはテープ走行方向は記録時とは逆となル、ビデ
オヘッドドラム機構前後でのテープテンションは記録時
とは逆の関係となる。このテープテンションが異なるこ
とによってビデオトラック曲りが影響會受けて等簡約に
第6図に示されるようなどデオドラック両端の曲りが発
生しトラッキング上の誤差の原因となる。以上述べたビ
デオトラック曲りに起因するトラッキング上の哄差は従
来発表されている自動トラック追従装置例えば特開昭5
7−23368では補正されない。
The above means that even if it is assumed that the video track recorded on the tape is an ideal straight line, there are disturbance elements caused by various factors that impede the acquisition of highly accurate control signals. Furthermore, it is known that the linearity of an actual video track has a curve within a defined standard. The shape and amount of curvature is relatively low among devices from the same manufacturer, and the deviation in video track curvature between devices is small. Even with the same device, the video track composition may vary slightly depending on various factors such as usage conditions such as temperature and humidity, the age of the tape used, and the degree of wear on the tape running mechanism of the device. . In this case, the deviation of the video track is generally not so large as to pose a problem in terms of tracking accuracy. However, because the shape of the video track curvature differs between devices manufactured by different manufacturers, the deviation of the video track curvature may be large, affecting tracking accuracy and causing a decrease in image quality. In severe cases, noise may be observed in a single image, resulting in a definite problem. This relationship is shown in FIG. In general, when the video tracks are aligned at the center as shown in the figure, it can be seen that there is a significant difference in the curvature between the X and Y video tracks at both ends of the tape. Considering the difference in video track curvature in directional slow motion, in the case of forward directional slow motion motion, it is the same as the tape running direction during recording. Therefore, the tape tension before and after the video head drum mechanism to which the rotary head is attached can be maintained approximately the same as during recording. However, in reverse slow motion, the tape running direction is opposite to that during recording, and the tape tensions before and after the video head drum mechanism have an opposite relationship to that during recording. This difference in tape tension affects the video track curvature, causing curvature at both ends of the deodorant as shown in FIG. 6, causing tracking errors. The difference in tracking caused by the video track curvature mentioned above can be solved by conventional automatic track following devices, such as those introduced in Japanese Patent Laid-Open No. 5
7-23368 is not corrected.

本発明の目的は、安定なトラッキング制御が可能で且つ
上記ビデオトラック曲シに起因するトラッキング上の誤
差を補正しうる特殊再生装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a special playback device that is capable of stable tracking control and that can correct tracking errors caused by the above-mentioned video track composition.

ビデオトラック曲りの量および方向は常に一定ではなく
、種々変化するものであるが、磁気テープの走行方向お
よび走行速度とは相関関係がある。
Although the amount and direction of video track bending are not always constant and vary, there is a correlation with the running direction and running speed of the magnetic tape.

このことはビデオトラック曲シに起因するトラッキング
上の誤差を補正する場合に、ある固定データによって一
義的に補正信号を発生してビデオヘッドの変位it’1
1する方式では、磁気テープの走行方向および走行速度
に応じて変化するビデオトラック曲シヲあらゆる場合に
おいて補償し得ないことを意味する。、−f:仁で本発
明は、ビデオトラック曲りに起因するトラッキング上の
誤差を補正する信号をトラック曲シの変化に応じて、即
ち磁気テープの走行方向および走行速度に応じて発生さ
せて、あらゆる場合においてビデオトラック曲シを補償
した最適なトラッキング制御i11’に可能にするもの
である。
This means that when correcting tracking errors caused by video track curvature, a correction signal is uniquely generated based on certain fixed data, and the displacement it'1 of the video head is
This means that it is not possible to compensate in all cases for the video track music position, which changes depending on the running direction and speed of the magnetic tape. , -f: In the present invention, a signal for correcting tracking errors caused by video track curvature is generated in accordance with changes in the track curvature, that is, in accordance with the running direction and running speed of the magnetic tape. This enables optimal tracking control i11' that compensates for video track distortion in all cases.

本発明は、テープ走行速度に応じた傾斜をもつ鋸歯状の
第1の制御信号を作る手段と、テープの走行速度および
走行方向に応じたトラッキング誤差を補償する傾きを持
つ鋸歯状またはその近似曲線状の第2の制御信号を作る
手段と、ビデオトラックからの再生信号の振幅に応じて
ビデオヘッド全変位させる第3の制御信号を作る手段と
によフ構成され、前記第1.第2および第3の制御信号
を合せた信号でビデオヘッドを変位させること全特徴と
する。
The present invention provides a means for generating a first control signal having a sawtooth shape with a slope corresponding to the tape running speed, and a sawtooth shape or an approximate curve thereof having a slope that compensates for a tracking error depending on the tape running speed and the running direction. and means for generating a third control signal for causing the entire video head to displace in accordance with the amplitude of the reproduced signal from the video track. The entire feature is that the video head is displaced by a signal that is a combination of the second and third control signals.

本発明の一実施例について第7図〜第10図全参照して
説明する。第7図は本装置の構成を示すブロック図であ
る。同図に於て磁気テープ1から映像ヘッド2t−介し
て再生された再生映像信号aは増幅器3にて増幅され検
波器4にて整流されて。
An embodiment of the present invention will be described with reference to all of FIGS. 7 to 10. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of this device. In the figure, a reproduced video signal a reproduced from a magnetic tape 1 through a video head 2t is amplified by an amplifier 3 and rectified by a detector 4.

検波器4の出力には再生映像信号aの包絡線(以下再生
信号すと称する)として出力される。再生信号すは更に
ローパスフィルタ5を通って不要な高域周波数成分が取
り除かれ、アナログ−デジタル変換器6にてデジタル信
号に変換された後インターフェース回路7vi−経由し
てパスライン8へ接続される。一方再生ヘッド駆動信号
Cはパスライ/8からインターフェース回路12を通っ
てデジタル−アナログ変換器13にてアナログ信号にな
シ更に再生ヘッド駆動信号増幅器14にて増幅されて再
生ヘッド駆動機?fl15へ入力される。映像再生ヘッ
ド2は再生ヘッド駆動機構15と機械的に結合されてい
るので、この再生ヘッド駆動信号Cによってテープlに
記録されている映像トラックに対して垂直方向に相対位
置を変えることができるようになっている。A/D変換
された再生信号b2記憶しておく為のランダムアクセス
メモリ9(以下RAMと称する)本装置の制fill’
を行う中央処理装置(CPU)10.制御プログ2ムが
格納されているリードオンリーメモリ11がパスライン
8に接続されている。テープ走行方向信号dおよびテー
プ走行速度信号SUインターフェース回路16ft介し
てパスライン8へ接続されている。
The output of the detector 4 is an envelope of the reproduced video signal a (hereinafter referred to as a reproduced signal). The reproduced signal further passes through a low-pass filter 5 to remove unnecessary high frequency components, is converted into a digital signal by an analog-to-digital converter 6, and is then connected to a pass line 8 via an interface circuit 7vi. . On the other hand, the playback head drive signal C passes through the interface circuit 12 from the path line/8, converts it into an analog signal at the digital-to-analog converter 13, and is further amplified by the playback head drive signal amplifier 14 to be converted to a playback head drive signal. It is input to fl15. Since the video playback head 2 is mechanically connected to the playback head drive mechanism 15, the playback head drive signal C allows the video playback head 2 to change its relative position in the vertical direction with respect to the video track recorded on the tape l. It has become. A random access memory 9 (hereinafter referred to as RAM) for storing the A/D converted playback signal b2.
Central processing unit (CPU)10. A read-only memory 11 in which a control program 2 is stored is connected to the pass line 8. A tape running direction signal d and a tape running speed signal SU are connected to the pass line 8 via an interface circuit 16ft.

更に映像再生ヘッド2の変位に応じてlトラックジャン
プ信号ll、2ト:9ツクジャンプ信号12゜スキップ
ジャンプ信号1st外部へ出力するインターフェース回
路17がパスライン8に接続される。データのプリセッ
ト用スイッチ群18のプリセットデータはインp−7エ
ース回路19t″介してパスライン8へ接続されている
Furthermore, an interface circuit 17 is connected to the pass line 8 for outputting an 1-track jump signal 11, a 2-track:9-track jump signal 12°, and a skip jump signal 1st according to the displacement of the video playback head 2 to the outside. Preset data of the data preset switch group 18 is connected to the pass line 8 via an input p-7 ace circuit 19t''.

次に再生ヘッド駆動信号Cの生成方法について説明する
。第8図は静市再生の一例を示したもので制御信号CI
はテープ走行速度信号dから生成される鋸歯状波状の制
御信号、制御信号03L映像再生ヘツド2を映像トラッ
クの中央へ乗せる為の信号で、第7図の再生信号すの増
減と映像再生ヘプト2の映像トラックの垂直方向に対す
る制御方向とから生成される階段波状の制御信号である
Next, a method of generating the reproducing head drive signal C will be explained. Figure 8 shows an example of static city regeneration, and the control signal CI
Control signal 03L is a sawtooth waveform control signal generated from the tape running speed signal d, and is a signal for placing the video playback head 2 on the center of the video track. This is a step wave-like control signal generated from the control direction with respect to the vertical direction of the video track.

ここで制御信号C3はヘッドからのRF出力に於て0.
5〜1.0dB程度変化を与える変位信号である。
Here, the control signal C3 is set to 0.0 in the RF output from the head.
This is a displacement signal that gives a change of about 5 to 1.0 dB.

ここで制御信号C2は映像トラックの曲シによるトラッ
キング誤差を補正する為の制御信号である。制御信号C
2は映像トラックの全区間において出力され、その波形
の形状はほぼテープスピードに応じて決ってお夛、その
振幅値を最適化することで所望の制御信号が得られる。
Here, the control signal C2 is a control signal for correcting tracking errors due to curvature of the video track. Control signal C
2 is output throughout the entire video track, and its waveform shape changes approximately depending on the tape speed, and a desired control signal can be obtained by optimizing its amplitude value.

この実施例では映像トラックの開始部分(映像トラック
の約l/4の区間)が静上再生に応じて図のような特徴
となる補正信号が出力されている。制御信号Czの振幅
aは補正量を最適値にセットする為にプリセットされる
データに応じた量であ夛、また信号波形は磁気テープの
走行方向および走行速度に一対一で対応したものである
。これら制御信号C1゜C2およびCst−CPUにて
加算演算して制御信号Cとする。
In this embodiment, a correction signal having characteristics as shown in the figure is output at the start portion of the video track (approximately 1/4 section of the video track) in response to static playback. The amplitude a of the control signal Cz is varied according to the preset data in order to set the correction amount to the optimum value, and the signal waveform corresponds one-to-one to the running direction and running speed of the magnetic tape. . These control signals C1°C2 and Cst-CPU perform an addition operation to obtain a control signal C.

次に制御信号C2の生成について詳述する。本実雄側で
は映像トラックの全区間を32等分して補正データt−
R10閘K記憶している。即ち補正用の高次曲#t−3
2本の直線で近似している。またテープ走行速度の量子
化は、静止から定常再生速度(PLAY)までを16等
分した速度を最小単位にして順方向は靜也から定常再生
速度の2倍まで、また逆方向は静止から定常再生速度ま
で全49通夛に量子化している。32本の直線で近似し
た49通りの補正パターンは、lデータBbitでR(
JMI 1に記憶されている。l1016から読込まれ
た方向信号d1および走行速度信号Sに対応する補正パ
ターンを49通9の補正パターンから選択して、更にl
1020から読込まれるタイミング信号によって32の
区間データの1つを選択する。一方l1019から読込
まれるスイッチ群18のプリセットデータと前記の選択
された補正データ全乗算して制御信号C2とする。各演
算・制御は第7図のCPUl0にて行なわれる。
Next, generation of the control signal C2 will be described in detail. On Minomoto's side, the entire section of the video track is divided into 32 equal parts and the correction data t-
I remember R10 lock K. That is, high-order music #t-3 for correction
It is approximated by two straight lines. In addition, the tape running speed is quantized by dividing the speed from stationary to steady playback speed (PLAY) into 16 equal parts as the minimum unit, and in the forward direction from Seiya to twice the steady playback speed, and in the reverse direction from stationary to steady playback speed. All 49 copies are quantized, including the playback speed. The 49 correction patterns approximated by 32 straight lines are R(
Stored in JMI 1. A correction pattern corresponding to the direction signal d1 and traveling speed signal S read from l1016 is selected from 49 correction patterns, and further l
One of the 32 section data is selected by the timing signal read from 1020. On the other hand, the preset data of the switch group 18 read from l1019 is multiplied by the selected correction data to obtain the control signal C2. Each calculation and control is performed by CPU10 shown in FIG.

次に、第8図を参照して制御信号C3の生成について詳
述する。映像トラックを区別する為に映像トラックを再
生111itにN−2,N−1,Nと仮称する。但し1
例えば静止再生時はテープに記録された映像トラックの
同一トラックを再生す−るから。
Next, generation of the control signal C3 will be described in detail with reference to FIG. In order to distinguish the video tracks, the video tracks are tentatively named N-2, N-1, and N in the reproduction 111it. However, 1
For example, during still playback, the same video track recorded on the tape is played back.

N−2〜Nはテープ上では同一映像トラックであシ、定
速再生時はN−2〜Nはテープ上では連続した相隣シ合
う映像トラックである。またヘッド制御方向りとは映像
トラックの垂直方向に対して例えば上か下かの2値をも
つ。今、映像再生ヘッドをDlの方向へ変位して映像ト
ラックN−lTh再生して、再生信号レベルb1ヲ得た
とする。ここで、映像トラックNを再生する為にヘッド
制御方向Do f演算する。N−2トラツクの再生信号
レベルb2に対して映像再生ヘッド2iDxO方向へ変
位させて再生信号レベルblを得たので、再生信号レベ
ルb2とb□の値を比較してその増減とDIの方向とか
ら、ヘッド制御方向DOは決定される。この真理値表を
第10図に示す。第10図では制御方向を映像トラック
の垂直方向に対して例えば上を1下を0と考える。例え
ば、b□〉b2かつD1=00とき即ち映像トラックN
−1の区間1e再生するとき映像再生ヘッド2全下側へ
変位して再生信号レベルが増加したときは。
N-2 to N are the same video tracks on the tape, and during constant speed playback, N-2 to N are consecutive video tracks adjacent to each other on the tape. Further, the head control direction has two values, for example, above or below with respect to the vertical direction of the video track. Suppose now that the video playback head is displaced in the direction of Dl to play back the video track N-lTh and a playback signal level b1 is obtained. Here, in order to reproduce the video track N, the head control direction Do f is calculated. Since the playback signal level bl was obtained by displacing the video playback head 2iDxO direction with respect to the playback signal level b2 of the N-2 track, the playback signal levels b2 and b□ were compared and their increase/decrease and the direction of DI were determined. From this, the head control direction DO is determined. This truth table is shown in FIG. In FIG. 10, the control direction is assumed to be 1 at the top and 0 at the bottom with respect to the vertical direction of the video track. For example, when b□>b2 and D1=00, that is, video track N
-1 When reproducing section 1e, when the video reproducing head 2 is completely displaced downward and the reproducing signal level increases.

映像トラックNの区間1?再生するとき映像再生ヘッド
2t−下側へ変位することを意味する。つまり、再生信
号レベルが増加または同一のとき映像再生ヘッド2を前
回と同一方向へ変位させ、再生信号レベルが減少したと
きは、前回と逆方向へ変位させる。この例では映像再生
ヘッドの制御t−1トラックt−3分割した中央1/3
の区間において行う。その理由は一般に映像トラックの
中央部が最も安定した再生信号が得られることによる。
Section 1 of video track N? This means that the video playback head 2t is displaced downward during playback. That is, when the reproduction signal level increases or remains the same, the video reproduction head 2 is displaced in the same direction as the previous time, and when the reproduction signal level decreases, it is displaced in the opposite direction. In this example, the control of the video playback head is divided into t-1 track t-3 and the center 1/3
This is done in the section of . The reason for this is that the most stable reproduction signal is generally obtained at the center of the video track.

第9図の再生信号レベルとヘッド制御方向とはlトラッ
ク分を第7図のRAM9へ記憶し、第10図の^理表は
装置全体の制御プログラムと共に第7図几AMIIに格
納されておシ、各演算・制御は第7図のCPUl0にて
行なわれる。
The reproduced signal level and head control direction shown in FIG. 9 are stored in the RAM 9 shown in FIG. 7 for one track, and the logic table shown in FIG. 10 is stored in the AMII shown in FIG. The various calculations and controls are performed by the CPU10 shown in FIG.

制御信号C2に於ては、映像トラック中央部の再生信号
レベル比較によって得られる制御電圧が1トラック全部
に渡シ適用される。これら制御信号C1,C2およびC
3はCPUl0にて加算演算されl1012へ出力し、
I)/Aコンバータ13にてg bitディジタル信号
をアナログ信号に変換して駆動アンプ14にて増幅して
再生ヘッド駆動信号Cを得る。
In the control signal C2, a control voltage obtained by comparing the reproduced signal level at the center of the video track is applied to the entire track. These control signals C1, C2 and C
3 is added by CPU l0 and output to l1012,
The I)/A converter 13 converts the g-bit digital signal into an analog signal, which is amplified by the drive amplifier 14 to obtain a reproduction head drive signal C.

一般に成る記録済のテープを成る装置で再生する場合記
録時の映像トラックと再生時の見掛けの映像トラックの
間の曲りの形状とその量の偏差は一義的に定まる。従っ
て前記データプリセット用スイッチ群18を適当に手動
にてあらかじめ一度だけプリセットすることによって前
記映像トラック曲りに起因するトラッキング誤差を補正
することが可能である。この例では補正振幅を一値だけ
プリセットすることによる折線近似したがこれに限った
ものではなく又曲線にて近似することもできるのは明ら
かである。
When a general recorded tape is played back by this device, the deviation in shape and amount of bending between the video track at the time of recording and the apparent video track at the time of playback is uniquely determined. Therefore, by manually presetting the data presetting switch group 18 only once, it is possible to correct the tracking error caused by the video track curvature. In this example, a broken line approximation is performed by presetting the correction amplitude to only one value, but it is obvious that the approximation is not limited to this and that a curved line approximation is also possible.

本発明は以上説明したように、テープ走行速度信号から
生成される鋸歯状の制御信号、映像再生ヘッドを映像ト
ラックの中央に追跡させる為の制御信号及び映像トラッ
ク曲りにより生ずるトラッキング誤差全補正する為の制
御信号を作りこれら三つの制御信号を混合して映像再生
ヘッドを変位させる信号となすように構成することによ
勺、映像再生信号への外乱に対し安定にトラッキング追
従動作全維持し且つ映像トラック曲りに起因するトラッ
キング誤差を補正すること全可能とならしめ以って良質
なスローモーション再生を可能とする効果がある。
As described above, the present invention provides a sawtooth control signal generated from a tape running speed signal, a control signal for tracking the video playback head to the center of the video track, and a control signal for completely correcting tracking errors caused by video track curvature. By creating a control signal for the video playback signal and mixing these three control signals to create a signal for displacing the video playback head, it is possible to stably maintain the tracking operation even when disturbances occur to the video playback signal, and to maintain the full tracking operation even when the video playback signal is disturbed. This makes it possible to correct tracking errors caused by track curvature, thereby making it possible to perform high-quality slow motion playback.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施されるヘリカル走査型ビデオ・テ
ープ・レコーダ装置のテープ上の映像トラックを説明す
る図。第2図(イ)〜(39は特殊再生の場合の映像再
生ヘッドの変位状況を示す図。第3図は、映像再生ヘッ
ドと映像トラックとの相対位置に対する映像再生信号レ
ベルを示す図。第4図は映像トラックの曲り形状を示す
図。第5図は本発明が実施されるへりカル走査型ビデオ
・テープ・レコーダ装置のテープと映像再生ヘッドの位
置を示す図。第6図は映像再生信号のトラック間相関を
示す図。第7図は本発明の一実施例の構成を示すブロッ
ク図。第8図は映像再生ヘッドの駆動信号を示す図。第
9図は映像再生ヘッド駆動信号の生成を説明する図。第
10図は映1象再生ヘッドの制御方向金示す図。 躬3 図 −一一→一方フ゛丸イ彷向
FIG. 1 is a diagram illustrating video tracks on a tape of a helical scanning video tape recorder device in which the present invention is implemented. FIGS. 2A to 39 are diagrams showing the displacement status of the video playback head in the case of special playback. FIG. 3 is a diagram showing the video playback signal level with respect to the relative position of the video playback head and the video track. Figure 4 is a diagram showing the curved shape of a video track. Figure 5 is a diagram showing the tape and video playback head positions of a helical scanning video tape recorder device in which the present invention is implemented. Figure 6 is a diagram showing video playback. A diagram showing the inter-track correlation of signals. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram showing the drive signal of the video playback head. FIG. 9 is a diagram showing the drive signal of the video playback head. A diagram explaining the generation. Figure 10 is a diagram showing the control direction of the image reproduction head.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ヘリカルスキャン型のビデオテープレコーダにおける回
転ヘッドに取付けられたビデオヘッド全ビデオトラック
に対して垂直方向に鋸歯状波状に変位させて特殊再生す
る装置において、テープ走行速度に応じた傾斜をもり鋸
歯状波状の第1の制御信号を作る手段と、テープの走行
速度および走行方向を検出し検出結果を出力する手段と
、前記検出結果に応じたトラッキング誤差を補償する傾
き會持つ鋸歯状波状またはその近似曲線状の第2の制御
信号全作る手段と、ビデオトラックからの再生信号の振
幅に応じてビデオヘッドを変位させる第3の制御信号を
作る手段とを具備し、前記第1、第2及び第3の制御信
号を合せた信号でビデオヘッドを変位させることを特徴
とする特殊再生装置。
In a helical scan type video tape recorder, a video head attached to a rotating head is used for special playback by displacing all video tracks in a sawtooth waveform in the vertical direction. means for generating a first control signal; means for detecting the running speed and direction of the tape and outputting a detection result; and a sawtooth waveform or an approximate curve thereof having an inclination to compensate for a tracking error according to the detection result. and means for generating a third control signal for displacing the video head in accordance with the amplitude of the reproduced signal from the video track, A special playback device characterized in that a video head is displaced by a signal that is a combination of control signals.
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