JPS6050117B2 - 立体撮像方式 - Google Patents
立体撮像方式Info
- Publication number
- JPS6050117B2 JPS6050117B2 JP56018727A JP1872781A JPS6050117B2 JP S6050117 B2 JPS6050117 B2 JP S6050117B2 JP 56018727 A JP56018727 A JP 56018727A JP 1872781 A JP1872781 A JP 1872781A JP S6050117 B2 JPS6050117 B2 JP S6050117B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- imaging optical
- signal
- output signal
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は人工衛星に搭載したマルチバンド撮像装置とス
テレオカメラとを組み合わせて地球表面の観測を行なう
ような際の立体撮像方式に関するものである。
テレオカメラとを組み合わせて地球表面の観測を行なう
ような際の立体撮像方式に関するものである。
一般に、マルチバンド撮像装置は、地球上の資源探査等
のために、可視光から近赤外に致る波長域を数個のバン
ドに分割し、これら波長域からの取得データを解析する
方法が知られている。
のために、可視光から近赤外に致る波長域を数個のバン
ドに分割し、これら波長域からの取得データを解析する
方法が知られている。
また、ステレオカメラは、ある角度θをもつ２つの撮像
装置（各々１バンドにて撮像される）にて構成され、地
球上の等高線分布の観測等に用いられ、地表面の立体視
が可能てある。これら２つの撮像装置を人工衛星に搭載
し、併用してより多くの有用な観測データを取得するこ
とが行われている。
装置（各々１バンドにて撮像される）にて構成され、地
球上の等高線分布の観測等に用いられ、地表面の立体視
が可能てある。これら２つの撮像装置を人工衛星に搭載
し、併用してより多くの有用な観測データを取得するこ
とが行われている。
このような場合の従来の送信側の構成例を第１図ａに示
す。
す。
図において、Ａはマルチバンド撮像装置、Ｂはステレオ
撮像装置を示している。このマルチバンド撮像装置にお
いて、１、２、３は分光プリズム、４、５、６は光電変
換器（以下検出器という）、１０は信号処理回路、３０
は衛星軌道上から地球を直下にみる結像光学系である。
ここで分光プリズム１、２、３は入射光５０を第２１図
ａに示す如く、可視光から近赤外までの４つの波長域Ｃ
、Ｄ、Ｅ、Ｆバンドに分割している。一方、ステレオ撮
像装置Ｂにおいて、８、９は検出器、１１は信号処理回
路、３１、３２は地球をある角度θにてみる結像光学系
である。１２はｉマルチバンド撮像装置Ａ）ステレオ撮
像装置Ｂ双方のデータ多重伝送系である。
撮像装置を示している。このマルチバンド撮像装置にお
いて、１、２、３は分光プリズム、４、５、６は光電変
換器（以下検出器という）、１０は信号処理回路、３０
は衛星軌道上から地球を直下にみる結像光学系である。
ここで分光プリズム１、２、３は入射光５０を第２１図
ａに示す如く、可視光から近赤外までの４つの波長域Ｃ
、Ｄ、Ｅ、Ｆバンドに分割している。一方、ステレオ撮
像装置Ｂにおいて、８、９は検出器、１１は信号処理回
路、３１、３２は地球をある角度θにてみる結像光学系
である。１２はｉマルチバンド撮像装置Ａ）ステレオ撮
像装置Ｂ双方のデータ多重伝送系である。
また、第１図をは受信側構成例を示し、１３は復調分配
回路である。この従来方式はマルチバンド撮像装置とス
テレオ撮像装置とが独立した構成となつているので、次
のような点に問題がある。
回路である。この従来方式はマルチバンド撮像装置とス
テレオ撮像装置とが独立した構成となつているので、次
のような点に問題がある。
まず、マルチバンド撮像装置とステレオ撮像装置におけ
る単一の故障状態に対する補償機能をもたない。すなわ
ち、マルチバンド撮像装置内におけるあるバンドの故障
、あるいはステレオ撮像装置のいずれかの検出器故障に
対して、この従来方式においてはあるバンドの観測不能
、又はステレオ撮像不能など全体としての機能が低下を
生ずる。また、ステレオ撮像装置にて撮像するモードが
常に一定であり、より複雑な撮像面を必要とするような
場合のモード変更が不可能である。これらの問題を改善
するために結像光学系の追加などが考えられるが、衛星
全体の重量増となり適切な解決手段となつていない。本
発明の目的は、これら従来の欠点を除き、マルチバンド
撮像装置および立体撮像装置の故障に対応できる立体撮
像方式を提供することにある。
る単一の故障状態に対する補償機能をもたない。すなわ
ち、マルチバンド撮像装置内におけるあるバンドの故障
、あるいはステレオ撮像装置のいずれかの検出器故障に
対して、この従来方式においてはあるバンドの観測不能
、又はステレオ撮像不能など全体としての機能が低下を
生ずる。また、ステレオ撮像装置にて撮像するモードが
常に一定であり、より複雑な撮像面を必要とするような
場合のモード変更が不可能である。これらの問題を改善
するために結像光学系の追加などが考えられるが、衛星
全体の重量増となり適切な解決手段となつていない。本
発明の目的は、これら従来の欠点を除き、マルチバンド
撮像装置および立体撮像装置の故障に対応できる立体撮
像方式を提供することにある。
以下図面により本発明を詳細に説明する。第３図Ａ，ｂ
は本発明の実施例の送信側および受信側の構成図である
。
は本発明の実施例の送信側および受信側の構成図である
。
第１図と同一番号は同一構成要素を示し、１４は復調分
配回路、１５，１８は信号切換回路、１６は演算処理回
路、１７は信号合成回路を示す。この送信側の構成にお
いて結像光学系３０の両側に結像光学系３１，３２を配
置して光学系全体を一体化し、通常の撮像モードでは結
像光学系３０にてマルチバンド撮像を、結像光学系３１
，３２にてステレオ撮像を行なう。この構成のマルチバ
ンド撮像装置の撮像波長一帯（４バンド）とステレオ撮
像装置の撮像波長帯（１バンド）とは、第２図ｂに示す
ように、全体として相互にカバーする波長帯域（Ｃ．．
Ｄ．．ＥｌＦバンドはマルチバンド撮像波長帯、Ｇはス
テレオ撮像波長帯）にとつている。この構成により従来
の欠点を次のように改善できる。
配回路、１５，１８は信号切換回路、１６は演算処理回
路、１７は信号合成回路を示す。この送信側の構成にお
いて結像光学系３０の両側に結像光学系３１，３２を配
置して光学系全体を一体化し、通常の撮像モードでは結
像光学系３０にてマルチバンド撮像を、結像光学系３１
，３２にてステレオ撮像を行なう。この構成のマルチバ
ンド撮像装置の撮像波長一帯（４バンド）とステレオ撮
像装置の撮像波長帯（１バンド）とは、第２図ｂに示す
ように、全体として相互にカバーする波長帯域（Ｃ．．
Ｄ．．ＥｌＦバンドはマルチバンド撮像波長帯、Ｇはス
テレオ撮像波長帯）にとつている。この構成により従来
の欠点を次のように改善できる。
ます信号切換回路１８をｅ側に切換えることにより、信
号合成回路１７にて、Ｇ＝Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆとなる信号が
出力され通常ステレオ撮像モードよりも複雑な３方向か
らのデータ（Ｇ．．Ｉ］、１）を取得することができる
。また、ステレオ撮像装置内のどらか一方向成分、例え
ばデータＩが取得不能な場合においてもこの信号切換え
回路の切換により、データＧと残りの正常なデータＨと
によるステレオ撮像が可能である。また、マルチバンド
撮像装置の４バンドのうち、どれか１パン゛ドの故障に
対して信号切換回路１５、演算処理回路１６を使用する
ことによりとの補償か可能となる。例えば、Ｃバンド故
障に対して信号切換回路１５をａ側に切換えることで、
演算処理回路１６にて次式の演算を実行しデータＸにＣ
バンド（故障バンド）のデータを出力できる。Ｘ＝α●
（Ｈ＋１）／２−（Ｄ＋Ｅ＋Ｆ）ここで、αはデータ
Ｈ．．Ｉにより地球直下方向のデータを得るために必要
な定数である。
号合成回路１７にて、Ｇ＝Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆとなる信号が
出力され通常ステレオ撮像モードよりも複雑な３方向か
らのデータ（Ｇ．．Ｉ］、１）を取得することができる
。また、ステレオ撮像装置内のどらか一方向成分、例え
ばデータＩが取得不能な場合においてもこの信号切換え
回路の切換により、データＧと残りの正常なデータＨと
によるステレオ撮像が可能である。また、マルチバンド
撮像装置の４バンドのうち、どれか１パン゛ドの故障に
対して信号切換回路１５、演算処理回路１６を使用する
ことによりとの補償か可能となる。例えば、Ｃバンド故
障に対して信号切換回路１５をａ側に切換えることで、
演算処理回路１６にて次式の演算を実行しデータＸにＣ
バンド（故障バンド）のデータを出力できる。Ｘ＝α●
（Ｈ＋１）／２−（Ｄ＋Ｅ＋Ｆ）ここで、αはデータ
Ｈ．．Ｉにより地球直下方向のデータを得るために必要
な定数である。
以上のような構成におけるマルチバンド撮像装置とステ
レオ撮像装置との光学系を一体化することにより各々の
装置の単一故障に対して、その補償が可能となる。
レオ撮像装置との光学系を一体化することにより各々の
装置の単一故障に対して、その補償が可能となる。
第１図Ａ，ｂは従来のマルチバンド撮像装置とステレオ
撮像装置との送信側および受信側の構成図、第２図Ａ，
ｂは従来および本発明における測定波長帯の分光プリズ
ム特性図、第３図Ａ，ｂは本発明の実施例の送信例およ
び受信側の構成図である。 図において、１，２，３・・・・・分光プリズム、４，
５，６，７，８，９・・・・・・検出器、１０，１１・
・・・・・信号処理回路、１２・・・・・・データ多重
伝送系、１３，１４・・・・・・復調分配回路、１５，
１８・・・・・・信号切換回路、１６・・・・・・演算
処理回路、１７・・・・・・信号合成回路、３０，３１
，３２・・・・・・結像光学系、５０・・・・・・入射
光）である。
撮像装置との送信側および受信側の構成図、第２図Ａ，
ｂは従来および本発明における測定波長帯の分光プリズ
ム特性図、第３図Ａ，ｂは本発明の実施例の送信例およ
び受信側の構成図である。 図において、１，２，３・・・・・分光プリズム、４，
５，６，７，８，９・・・・・・検出器、１０，１１・
・・・・・信号処理回路、１２・・・・・・データ多重
伝送系、１３，１４・・・・・・復調分配回路、１５，
１８・・・・・・信号切換回路、１６・・・・・・演算
処理回路、１７・・・・・・信号合成回路、３０，３１
，３２・・・・・・結像光学系、５０・・・・・・入射
光）である。
Claims (1)
- １ 信号入力系として、所定方向からの入射光を受ける
第１の結像光学系と、この第１の結像光学系の入射光を
波長域の異つた複数の波長域に分割する分光手段と、こ
の分光手段の分割出力をそれぞれ電気信号に変換する第
１の変換手段と、前記第１の結像光学系の指向方向を中
心としてその指向方向から一定角度ずれた２方向からの
入射光をそれぞれ受ける第２の結像光学系と、この第２
の結像光学系の各入射光をそれぞれ電気信号に変換する
第２の変換手段とを備え、信号処理系として、前記第１
の変換手段の各波長域の出力信号を合成する合成回路と
、前記第２の変換手段の各出力信号を加算した第１の加
算値から、前記第１の変換手段の各出力信号を加算した
ものからこの第１の変換手段の出力信号のうちの故障し
た波長域の出力信号を除いた第２の加算値を所定割合で
差引く演算回路とを備え、前記第２の変換手段の各出力
信号および前記合成回路の出力信号を立体撮像信号とし
て用い、前記第１の変換手段の各出力信号および前記演
算回路の出力信号をマルチバンド出力信号として用いる
ことを特徴とする立体撮像方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56018727A JPS6050117B2 (ja) | 1981-02-10 | 1981-02-10 | 立体撮像方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56018727A JPS6050117B2 (ja) | 1981-02-10 | 1981-02-10 | 立体撮像方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57132494A JPS57132494A (en) | 1982-08-16 |
| JPS6050117B2 true JPS6050117B2 (ja) | 1985-11-06 |
Family
ID=11979693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56018727A Expired JPS6050117B2 (ja) | 1981-02-10 | 1981-02-10 | 立体撮像方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050117B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6269415U (ja) * | 1985-10-18 | 1987-05-01 | ||
| JPS62194531U (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-10 | ||
| JPH0575123U (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-12 | 松下電器産業株式会社 | 包装箱 |
-
1981
- 1981-02-10 JP JP56018727A patent/JPS6050117B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6269415U (ja) * | 1985-10-18 | 1987-05-01 | ||
| JPS62194531U (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-10 | ||
| JPH0575123U (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-12 | 松下電器産業株式会社 | 包装箱 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57132494A (en) | 1982-08-16 |
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