JPS6049503B2 - レ−ザ−手術装置 - Google Patents
レ−ザ−手術装置Info
- Publication number
- JPS6049503B2 JPS6049503B2 JP56018565A JP1856581A JPS6049503B2 JP S6049503 B2 JPS6049503 B2 JP S6049503B2 JP 56018565 A JP56018565 A JP 56018565A JP 1856581 A JP1856581 A JP 1856581A JP S6049503 B2 JPS6049503 B2 JP S6049503B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- echo
- pulse voltage
- ultrasonic
- probe
- constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Laser Surgery Devices (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレーザー手術装置に係り、更に詳しくは、ハン
ドピース先端と組織面との距離をレーザービームの焦点
距離又は所望のデイフオーカスデイタンスに自動的に調
整することができるレーザー手術装置に関するものであ
る。
ドピース先端と組織面との距離をレーザービームの焦点
距離又は所望のデイフオーカスデイタンスに自動的に調
整することができるレーザー手術装置に関するものであ
る。
レーザーメスで手術を行うには、その手術目的に従つて
、レーザービームをフォカス又はデイフオカスに組織に
照射する必要がある。
、レーザービームをフォカス又はデイフオカスに組織に
照射する必要がある。
この為にガイド光の集光状況を観察して、手術する組織
に対するハンドピースの位置を決定したのち手術を行っ
ている。また、ハンドピースの先端に所要長さのボール
スペーサーを取付け、ボールスペーサーを組織に接触さ
せることによりハンドピースの位置を決定して手術を行
つている。後者の方法はレーザーメスによる手術が非接
触手術である特徴を損すると共に、両者の方法によるハ
ンドピースの位置設定は正確とはいえない。本考案の目
的は、手術に際してのハンドピースの位置設定を正確に
自動的に行うことができるレーザー手術装置を提供する
にある。
に対するハンドピースの位置を決定したのち手術を行っ
ている。また、ハンドピースの先端に所要長さのボール
スペーサーを取付け、ボールスペーサーを組織に接触さ
せることによりハンドピースの位置を決定して手術を行
つている。後者の方法はレーザーメスによる手術が非接
触手術である特徴を損すると共に、両者の方法によるハ
ンドピースの位置設定は正確とはいえない。本考案の目
的は、手術に際してのハンドピースの位置設定を正確に
自動的に行うことができるレーザー手術装置を提供する
にある。
本発明によるレーザー手術装置は、同期制御器に制御さ
れた高周波パルス電圧発信器よりパルス電圧を入力し、
超音波パルスを発生すると共に、組織表面等で反射した
超音波エコーを受渡しエコー電流を発生する超音波探触
子をレーザーメスのハンドピースの先端に備え、該エコ
ー電流を増幅する受信器と、最初のエコー電流以外のエ
コー電流を消去するフィルターと、同期制御器に制御さ
れ探触子から組織表面迄の所要距離より算出される設定
時間で各超音波パルス発生後毎に一定パルス電圧を発生
する定電圧発生器と、該一定電圧とエコー電流の時相を
比較する比較器と、前記の時・相が一致すると音叉は光
にて指示する指示計とを有すことを特徴とする装置であ
る。
れた高周波パルス電圧発信器よりパルス電圧を入力し、
超音波パルスを発生すると共に、組織表面等で反射した
超音波エコーを受渡しエコー電流を発生する超音波探触
子をレーザーメスのハンドピースの先端に備え、該エコ
ー電流を増幅する受信器と、最初のエコー電流以外のエ
コー電流を消去するフィルターと、同期制御器に制御さ
れ探触子から組織表面迄の所要距離より算出される設定
時間で各超音波パルス発生後毎に一定パルス電圧を発生
する定電圧発生器と、該一定電圧とエコー電流の時相を
比較する比較器と、前記の時・相が一致すると音叉は光
にて指示する指示計とを有すことを特徴とする装置であ
る。
以下、本発明の装置を構成図に基づいて説明する。
第１図において、１は施術すべき組織、２はレ・−ザー
装置のハンドピースである。
装置のハンドピースである。
レーザー光３はハンドピース２の集光レンズ（図示せず
。）より集光照射され、ハンドピース２の先端より組織
１迄の距離Ｌは切開の場合は集光レンズの焦点距離に等
しくされる。この発明の装置ではハンドピース２の先端
に超音波探触子４が備えられている。
。）より集光照射され、ハンドピース２の先端より組織
１迄の距離Ｌは切開の場合は集光レンズの焦点距離に等
しくされる。この発明の装置ではハンドピース２の先端
に超音波探触子４が備えられている。
高周波パルス電圧発信器６は、同期制御器５により、そ
の超音波パルスの繰り返し間隔が制御されて、高周波の
短いパルス電圧を発生して探触子４に送る。探触子４は
これにより超音波を発生する。超音波は組織１の表面及
ひ組織１内の血管、骨、内臓物等で反射しエコーを発生
する。エコーはまた探触子４にて受波され、探触子４は
エコー電流を発生し受信器７に入力する。探触子４でエ
コーが受波されると、再びパルス超音波が発射され、探
触子４と組織１が同一位置にあるかぎり、パルス超音波
とそのエコーが同一時相差で繰返される。組織１表面が
探触子４に最も近いのでこれによるエコー波、従つてエ
コー電流が最も早く出現する。
の超音波パルスの繰り返し間隔が制御されて、高周波の
短いパルス電圧を発生して探触子４に送る。探触子４は
これにより超音波を発生する。超音波は組織１の表面及
ひ組織１内の血管、骨、内臓物等で反射しエコーを発生
する。エコーはまた探触子４にて受波され、探触子４は
エコー電流を発生し受信器７に入力する。探触子４でエ
コーが受波されると、再びパルス超音波が発射され、探
触子４と組織１が同一位置にあるかぎり、パルス超音波
とそのエコーが同一時相差で繰返される。組織１表面が
探触子４に最も近いのでこれによるエコー波、従つてエ
コー電流が最も早く出現する。
そこで、エコー電流を受信器７で増幅した後、最初のエ
コー電流以外のエコー電流をフィルター８で消去し、最
初のエコー電流のみを有する電気信号が比較器１０に入
力される。一方、比較器０には定電圧発生器９よソー定
パールス電圧が入力される。このパルス電圧は同期制御
器５に制御され、各超音波パルス発生後に、探触子４か
ら組織表面迄の所要距離（例えば焦点距離）より算出さ
れる設定時間、即ち超音波パルス発生より時間すれ（時
相差）て発生される。比較，器１０ては定電圧発生器よ
りの一定パルス電圧と、フィルター８からのエコー電流
の時相を比較し、その時相が一致するときは指示器に音
叉は光で指示される。即ち、ハンドピース２を把持する
と超音波回路が作動するようにして、ハンドピース２を
組織１面に近接又は離隔し、ハンドピース２の先端と組
織１間の距離が適当な設定値と一致すると、エコー電流
と設定パルス電圧の位相が一致し、指示器が音叉は光を
発生する。
コー電流以外のエコー電流をフィルター８で消去し、最
初のエコー電流のみを有する電気信号が比較器１０に入
力される。一方、比較器０には定電圧発生器９よソー定
パールス電圧が入力される。このパルス電圧は同期制御
器５に制御され、各超音波パルス発生後に、探触子４か
ら組織表面迄の所要距離（例えば焦点距離）より算出さ
れる設定時間、即ち超音波パルス発生より時間すれ（時
相差）て発生される。比較，器１０ては定電圧発生器よ
りの一定パルス電圧と、フィルター８からのエコー電流
の時相を比較し、その時相が一致するときは指示器に音
叉は光で指示される。即ち、ハンドピース２を把持する
と超音波回路が作動するようにして、ハンドピース２を
組織１面に近接又は離隔し、ハンドピース２の先端と組
織１間の距離が適当な設定値と一致すると、エコー電流
と設定パルス電圧の位相が一致し、指示器が音叉は光を
発生する。
音の場合は術者の聴けるところに指示器を設けておけば
よく、光の場合はハンドピースに設けておくとよい。レ
ーザービームの焦点を組織の表面又は表面上下どの程度
に置くべきかは、切開か凝固の目的によることは勿論で
あるが、同じ切開目的であつても、微妙な効果の差があ
る。
よく、光の場合はハンドピースに設けておくとよい。レ
ーザービームの焦点を組織の表面又は表面上下どの程度
に置くべきかは、切開か凝固の目的によることは勿論で
あるが、同じ切開目的であつても、微妙な効果の差があ
る。
よつて、本発明の装置により臨床例を集積することによ
り、より正確な手術を行なうことができる。本発明の装
置は、以上の如く構成されているので、ボールスペーサ
ーを用いることなく非接触で手術を行なうことができ、
しかもハンドピースの位置設定を正確に自動的に行なう
ことができ、従つて的確な手術を行なうことができる。
り、より正確な手術を行なうことができる。本発明の装
置は、以上の如く構成されているので、ボールスペーサ
ーを用いることなく非接触で手術を行なうことができ、
しかもハンドピースの位置設定を正確に自動的に行なう
ことができ、従つて的確な手術を行なうことができる。
第１図は本発明の装置の構成図である。
１・・・・・・組織、２・・・・・・ハンドピース、３
・・・・・・レーザービーム、４・・・・・・探触子。
・・・・・・レーザービーム、４・・・・・・探触子。
Claims (1)
- １ 同期制御器に制御された高周波パルス電圧発信器よ
りパルス電圧を入力し、超音波パルスを発生すると共に
、組織表面等で反射した超音波エコーを受渡しエコー電
流を発生する超音波探触子をレーザーメスのハンドピー
ス先端に備え、該エコー電流を増幅する受信器と、最初
のエコー電流以外のエコー電流を消去するフィルターと
、同期制御器に制御された探触子から組織表面迄の所要
距離より算出される設定時間で各超音波パルス発生後毎
に一定パルス電圧を発生する定電圧発生器と、該一定パ
ルス電圧とエコー電流の時相を比較する比較器と、前記
の時相が一致すると音又は光にて指示する指示器とを有
することを特徴とするレザー手術装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56018565A JPS6049503B2 (ja) | 1981-02-10 | 1981-02-10 | レ−ザ−手術装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56018565A JPS6049503B2 (ja) | 1981-02-10 | 1981-02-10 | レ−ザ−手術装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57131433A JPS57131433A (en) | 1982-08-14 |
| JPS6049503B2 true JPS6049503B2 (ja) | 1985-11-02 |
Family
ID=11975133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56018565A Expired JPS6049503B2 (ja) | 1981-02-10 | 1981-02-10 | レ−ザ−手術装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049503B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62203105A (ja) * | 1986-03-03 | 1987-09-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光フアイバ接続部の補強方法および装置 |
| JPH0479305U (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-10 | ||
| US10605455B2 (en) | 2015-03-31 | 2020-03-31 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Combustion burner and boiler |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5946952A (ja) * | 1982-09-13 | 1984-03-16 | 株式会社日立製作所 | レ−ザメス装置 |
-
1981
- 1981-02-10 JP JP56018565A patent/JPS6049503B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62203105A (ja) * | 1986-03-03 | 1987-09-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光フアイバ接続部の補強方法および装置 |
| JPH0479305U (ja) * | 1990-11-22 | 1992-07-10 | ||
| US10605455B2 (en) | 2015-03-31 | 2020-03-31 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Combustion burner and boiler |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57131433A (en) | 1982-08-14 |
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