JPS6048981U - 触覚センサ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、感圧導電性ゴムの圧力と電気抵抗の関係を示
すグラフ、第２図は本考案の触覚センサーの一部の拡大
断面図、第３図はフレキシブル基板を示すもので、イは
保護膜側の一部平面図、口は感圧導電性コム側の一部平
面図、第４図のイは本考案の触覚センサーをロボットハ
ンドに取り付けた斜視図、川ま電気的配線の概略図、第
５図はワークを保護し、穴に挿入する状況を示すもので
、イはワークを正しく保持した場合の説明図、町より−
クを孔に挿入しワークが傾斜した場合の説明図、第６図
はワークの滑り状態を示すもので、イは滑り前、更に口
は滑った後の状況を示す説明図である。 ２・・・・・・フレキシブル基板、３ａｙ３ｂ・・・・
・・電極、４ａｌ、４ａ２・・・・・・処理回路へ接続
部、６・・・−・・・感圧導電性ゴム、７・・・・・・
コモン電極。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 柔軟性があり、且つ外表面が触覚となる保護膜と、感圧
   導電性ゴム−と、前記保護膜と感圧導電性ゴムとの間に
   、前記感圧導電性ゴムの側に電極があって、スルーホー
   ルを介して前記保護膜側に電気的に接続され、更には前
   記保護膜側に処理回路と導通する回路を構成するフレキ
   シブル基板があり、前記感圧導電性コムと接しているコ
   モン電極とそして、絶縁性があり、且つ前記コモン電極
   に対して前記感圧導電性ゴ１ムの反対側に設けられた取
   付板とから成る触覚センサー。