JPS6048344B2 - How to adjust the flight time of the printing hammer - Google Patents

How to adjust the flight time of the printing hammer

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JPS6048344B2
JPS6048344B2 JP10449380A JP10449380A JPS6048344B2 JP S6048344 B2 JPS6048344 B2 JP S6048344B2 JP 10449380 A JP10449380 A JP 10449380A JP 10449380 A JP10449380 A JP 10449380A JP S6048344 B2 JPS6048344 B2 JP S6048344B2
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JP
Japan
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flight time
printing hammer
hammer
adjustment
printing
Prior art date
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JP10449380A
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基男 上野
重雄 藤田
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ラインプリンタにおける印字ハンマーの
フライトタイム調整方法、さらに詳細には印字ハンマー
対応のフライトタイム調整手段の最適調整位置を電動ド
ライバによつて自動的に設定可能とした新しい調整方法
に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] This invention provides a method for adjusting the flight time of a printing hammer in a line printer, and more specifically, a method for automatically setting the optimal adjustment position of a flight time adjustment means compatible with the printing hammer using an electric screwdriver. This article relates to a new adjustment method.

一般に、打撃式のラインプリンタでは、印刷された文
字の字並びにずれが生じ印字品質が劣化するのを防止す
るため、各桁ごとの印字ハンマーのフライトタイムを常
に最適値に調整する構成が具備されている。従来のかか
るフライトタイムのタイミング調整構成は、ハンマーマ
グネットのバックストップの位置を前後に機械的に調整
するようにしたものが普及している。 しかしながら、
かかる従来の調整方法は、調整ネジをドライバによつて
調整するものであり、その作業には熟練した技術が要求
され、かつ通常13晰からなる印字ハンマーの各桁ごと
の当該調整作業には多大の時間と労力を必要とし、従つ
て技術的および経済的に好ましいものでなかつた。
In general, percussion-type line printers are equipped with a configuration that constantly adjusts the flight time of the printing hammer for each digit to an optimal value in order to prevent misalignment of printed characters and deterioration of print quality. ing. As a conventional flight time timing adjustment structure, a structure in which the position of a backstop of a hammer magnet is mechanically adjusted back and forth is popular. however,
In this conventional adjustment method, the adjustment screw is adjusted using a screwdriver, and this work requires a skilled technique, and the adjustment work for each digit of the printing hammer, which usually consists of 13 digits, requires a great deal of effort. This method requires a lot of time and effort, and is therefore technically and economically unfavorable.

この発明は、以上のような状況から、技術的および経
済的に優れた新しい印字ハンマーのフライトタイム調整
方法の提供を目的とするものである。簡単に述べるとこ
の発明は、調整すべき印字ハンマーの当該調整時の試験
動作に基づいて測定されたフライトタイムの平均値を、
同ハンマーのフライトタイム基準値と比較し、かつその
偏差値を電気信号に変換してからその軸体を回転駆動す
る回転駆動手段を具備した電動ドライバに入力し、該電
動ドライバの前記偏差値に対応した量だけ回転される軸
体により印字ハンマーに対応して設けられた機械式フラ
イトタイム調整手段の調整量を変化させるようにしたこ
とを特徴とするものである。 以下、この発明の好まし
い実施例につき図面を参照して詳細に説明する。
In view of the above-mentioned circumstances, the present invention aims to provide a new method for adjusting the flight time of a printing hammer that is technically and economically superior. Briefly stated, the present invention calculates the average value of the flight time measured based on the test operation of the printing hammer to be adjusted during the adjustment.
It compares the flight time with the reference value of the hammer, converts the deviation value into an electric signal, and then inputs it to an electric screwdriver equipped with a rotational drive means for rotationally driving the shaft body, and the deviation value of the electric screwdriver is The present invention is characterized in that the adjustment amount of the mechanical flight time adjustment means provided corresponding to the printing hammer is changed by the shaft body rotated by the corresponding amount. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図はこの発明のフライトタイム調整方法を実現する
ための一例を示すブロック図でこれはデータ制御ユニッ
ト1と、データ転送ユニット2と、駆動ユニット3と、
電動ドライバ4とから構成されている。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of implementing the flight time adjustment method of the present invention, which includes a data control unit 1, a data transfer unit 2, a drive unit 3,
It is composed of an electric screwdriver 4.

なお、1はデータ、アドレスおよびコントロールの信号
線路を示す。前記データ制御ユニット1は、中央処理装
置(Cpu)11とメモリ12とを含んでなり、かつC
pullはマイクロプロセッサからなり、プログラムに
応じた各種の指令を発生するとともに、印字ハンマーの
フライトタイムについて後述の複数の測定データの平均
値を算出した後、該平均値と基準値との比較演算を行な
つて偏差値を求めたり、さらにはその偏差値をパルス信
号に変換して発生したり、そしてまた調整を必要とする
印字ハンマーの桁番号を示す表示信号を発生するように
なつている。また、メモリ12は印字ハンマーのフライ
トタイム調整用プログラムデータおよび前記136桁の
印字ハンマーのフライトタイム基準値データをあらかじ
め格納する一方、フライトタイム調整時その選択ハンマ
ーの数十回にわたる試験動作に基づく1回ごとのフライ
トタイム測定値データを各々格納するものである。デー
タ転送ユニットは2は、インタフェースか.らなり、前
記データ制御ユニット1とラインプリンタ5との間に転
送される各データの電位レベル変換を行うものである。
Note that 1 indicates data, address, and control signal lines. The data control unit 1 includes a central processing unit (CPU) 11 and a memory 12, and
PULL consists of a microprocessor that generates various commands according to the program, and also calculates the average value of multiple pieces of measurement data (described later) regarding the flight time of the printing hammer, and then performs a comparison operation between the average value and a reference value. The deviation value is then converted into a pulse signal to be generated, and a display signal indicating the digit number of the printing hammer that requires adjustment is generated. The memory 12 stores in advance the program data for adjusting the flight time of the printing hammer and the 136-digit standard value data of the flight time of the printing hammer. It stores flight time measurement value data for each flight. Data transfer unit 2 is an interface. Thus, the potential level of each data transferred between the data control unit 1 and the line printer 5 is converted.

該ラインプリンタ5には、前記一連の印字機構の他に、
前言ひPullからの印字指令に応答して各桁の印字ハ
ンマー51.の駆動機構すなわちハンマーコイル52と
アマチュア53を各々駆動制御する印字制御回路54が
設けられ、また試験時において各桁ごとのハンマー51
のフライトタイムを測定する測定手段55が設けられる
。該フライトタイム測定手段55.は、従来より既に種
々のものが知られており、例えば特開昭52−2822
3号および特開昭55−963号公報に示されたものを
使用できる。一方、電動ドライバ4は、前述したライン
プリンタ5内の各桁ごとのフライトタイム調整ネジ5・
6を回動するためのもので、軸体41をステップ的に回
動するステップモータ42と、調整すべき印字ハンマー
の桁番号を表示するデジタル表示器 :43とをそなえ
ている。
In addition to the above series of printing mechanisms, the line printer 5 includes:
In response to the print command from the aforementioned Pull, the print hammer 51 for each digit is activated. A printing control circuit 54 is provided to drive and control the hammer coil 52 and the armature 53, respectively, and the hammer 51 for each digit during testing.
Measuring means 55 is provided for measuring the flight time of the aircraft. The flight time measuring means 55. Various types have been known so far, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-2822
3 and JP-A-55-963 can be used. On the other hand, the electric screwdriver 4 is connected to the flight time adjustment screw 5 for each digit in the line printer 5 described above.
6, and includes a step motor 42 that rotates a shaft 41 in steps, and a digital display 43 that displays the digit number of the printing hammer to be adjusted.

しかして、駆動ユニット3は、前記電動ドライバ4のス
テップモータ42およびデジタル表示器43をそれぞれ
駆動するためのもので、信号レベル変換回路31、モー
タ駆動回路32および表示器駆動回路33を含んでなる
。さらに具体的には、信号レベル変換回路31は、前記
Cpullから発生されるフライトタイムの偏差値に基
づくパルス信号を入力して増幅し、またモータ駆動回路
32はこの増幅出力に応答して前記パルスモータ42を
駆動し、さらに表示器駆動回路33は前記Cpullか
ら発生される被調整ハンマーの桁番号表示番号(デジタ
ル信号)をデコードしてセグメント駆動信号を発生する
。さて次に、上記構成においてフライトタイムの調整方
法を第2図のフローチャートを参照して説明する。1c
pu11はプログラムに従つてラインプリンタ5におけ
る第1桁目の印字ハンマーに試験動作指令を発する。
The drive unit 3 is for driving the step motor 42 and the digital display 43 of the electric driver 4, and includes a signal level conversion circuit 31, a motor drive circuit 32, and a display drive circuit 33. . More specifically, the signal level conversion circuit 31 inputs and amplifies a pulse signal based on the deviation value of the flight time generated from the Cpull, and the motor drive circuit 32 responds to the amplified output to generate the pulse signal. In addition to driving the motor 42, the display drive circuit 33 decodes the digit number display number (digital signal) of the hammer to be adjusted generated from the Cpull to generate a segment drive signal. Next, a method for adjusting the flight time in the above configuration will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. 1c
The pu11 issues a test operation command to the printing hammer of the first digit in the line printer 5 according to the program.

2 前記印字ハンマー51は、この指令に応じ印字制御
回路53とハンマーコイル52をして駆動され、このと
きの同ハンマーのフライトタイムがフライトタイム測定
手段55により測定される。
2. The printing hammer 51 is driven by the printing control circuit 53 and the hammer coil 52 in response to this command, and the flight time of the hammer at this time is measured by the flight time measuring means 55.

3 前記測定値データはインタフェース2を介してメモ
リ12内のCpu指定の記憶エリアに入力されて一旦格
納される。
3. The measurement value data is input to a storage area specified by the CPU in the memory 12 via the interface 2 and is temporarily stored.

以後このような動作が数十回繰り返され、その結果メモ
リ12には数十回分の測定値データが格納される。4c
pu11はそれら測定値データをメモリ12から順次読
出して入力し、平均値を算出する。
Thereafter, such an operation is repeated several dozen times, and as a result, the memory 12 stores measurement value data for several tens of times. 4c
The pu11 sequentially reads out and inputs the measured value data from the memory 12, and calculates the average value.

5cpu11はメモリ12から読出した前記ハンマーの
フライトタイム基準値と前記平均値との比較を行う。
The 5 CPU 11 compares the hammer flight time reference value read from the memory 12 with the average value.

6 比較結果による偏差値が所定の規格範囲を越えたも
のとすると、Cpullはその偏差値に対応した数のパ
ルス信号を出力する。
6. If the deviation value as a result of the comparison exceeds a predetermined standard range, Cpull outputs a number of pulse signals corresponding to the deviation value.

7cpu11は、またこのときの印字ハンマーの桁番号
「1」に対応した表示信号を出力する。
7cpu11 also outputs a display signal corresponding to the digit number "1" of the printing hammer at this time.

この表示信号は、表示器駆動回路33によつてセグメン
ト駆動信号に変換された後、電動ドライバ4に組込んだ
デジタル表示器43に入力して「00I」を表示させる
。8 この表示によつて、作業者は調整すべき印字ハン
マーが第1桁目であることを確認し、それに対応するフ
ライトタイム調整ネジ56に対して、電動ドライバ4の
軸体41を整合する。
This display signal is converted into a segment drive signal by the display drive circuit 33, and then input to the digital display 43 built into the electric screwdriver 4 to display "00I". 8 Based on this display, the operator confirms that the printing hammer to be adjusted is the first digit, and aligns the shaft body 41 of the electric screwdriver 4 with the corresponding flight time adjustment screw 56.

9 一方、前記パルス信号列は、信号レベル変換回路3
1で増幅された後、モータ駆動回路32をそのパルス数
だけ順次駆動し、電動ドライバ4に組込んだステップモ
ータ42を順次ステップ回転させる。
9 On the other hand, the pulse signal train is transmitted to the signal level conversion circuit 3.
1, the motor drive circuit 32 is sequentially driven by the number of pulses, and the step motor 42 incorporated in the electric driver 4 is sequentially rotated step by step.

この結果、前記調整ネジ56に整合した電動ドライバ4
の軸体41は、所定角度回動し当該調整ネジを調整する
。かくして第1桁目の印字ハンマーのフライトタイムは
、最適値に設定されることになる。O しかるに、前記
比較結果による偏差値が所定の規格範囲内であれば、C
pullは前記パルス信号および表示信号を出力せずに
、次の第2桁目の印字ハンマーに対して試験動作指令を
発する。
As a result, the electric screwdriver 4 is aligned with the adjustment screw 56.
The shaft body 41 rotates by a predetermined angle to adjust the adjustment screw. In this way, the flight time of the printing hammer for the first digit is set to the optimum value. O However, if the deviation value based on the comparison result is within the predetermined standard range, C
PULL issues a test operation command to the next second digit printing hammer without outputting the pulse signal and display signal.

なお、この2桁目の測定値データは、メモリ12におい
て先の第1桁目の測定値データと書換えられる。以後、
第3桁目から第13晰目の印字ハンマーについてこのよ
うな動作が繰り返される。◎13晰の印字ハンマーの全
てのフライトタイム調整が終了すると、その旨の指示が
前記デジタル表示器43の「000」の数値表示によつ
て行われ、これでフライトタイム調整作業を完了する。
以上の説明から明らかなように、この発明の印字ハンマ
ーのフライトタイム調整方法は、調整すべき印字ハンマ
ーのフライトタイムについて基準値と測定による平均値
とを比較し、かつ電動ドライバの軸体をその偏差値分だ
け回転して、当該ハンマー対応のフライトタイム調整手
段を調整するようにしたことを骨子とするものであるの
で、その調整作業に高度な技術を要求されないばかりか
、多大の時間も必要としない。
Note that this second digit measurement value data is rewritten in the memory 12 with the previous first digit measurement value data. From then on,
This operation is repeated for the printing hammers from the 3rd digit to the 13th digit. ◎When all flight time adjustments for the 13-lucid printing hammer are completed, an instruction to that effect is given by the numerical display of "000" on the digital display 43, thereby completing the flight time adjustment work.
As is clear from the above description, the method for adjusting the flight time of a printing hammer of the present invention compares a reference value and a measured average value of the flight time of the printing hammer to be adjusted, and The main idea is to adjust the flight time adjustment means corresponding to the hammer by rotating it by the deviation value, so the adjustment work not only does not require advanced technology but also takes a lot of time. I don't.

従つて、作業効率および低価格化を図る上にきわめて有
利である。なお、フライトタイム調整手段としては、前
述したハンマーマグネットに関連するものの他、活字ド
ラムと印字ハンマーとの間に設けたハンマーの衝突エネ
ルギー吸収部材の位置調整機構も知られており、かつ本
発明はこの調整機構にも適用可能である。
Therefore, it is extremely advantageous in terms of working efficiency and cost reduction. As a flight time adjustment means, in addition to those related to the hammer magnet described above, a position adjustment mechanism for a hammer collision energy absorbing member provided between a type drum and a printing hammer is also known, and the present invention is also applicable to the present invention. This adjustment mechanism is also applicable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明に係る印字ハンマーのフライトタイム
調整方法を実現するための1例ブロック図、第2図はこ
の調整方法を説明するためのフローチャートを示す。 1:データ制御ユニット、2:データ転送ユニット、3
:駆動ユニット、4:電動ドライバ、5:ラインプリン
タ、11:中央処理装置、12:メモリ、31:レベル
変換回路、32:モータ駆動回路、33:表示器駆動回
路、41:軸体、42:ステツプモータ、43:デジタ
ル表示器、51:印字ハンマー、52:ハンマーコイル
、53:アマチユア、54:印字制御回路、55:フラ
イトタイム測定手段、56:フライトタイム調整ネジ、
1:信号線路。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the method for adjusting the flight time of a printing hammer according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart for explaining this adjustment method. 1: Data control unit, 2: Data transfer unit, 3
: Drive unit, 4: Electric screwdriver, 5: Line printer, 11: Central processing unit, 12: Memory, 31: Level conversion circuit, 32: Motor drive circuit, 33: Display drive circuit, 41: Shaft body, 42: Step motor, 43: Digital display, 51: Printing hammer, 52: Hammer coil, 53: Amateur, 54: Printing control circuit, 55: Flight time measuring means, 56: Flight time adjustment screw,
1: Signal line.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ラインプリンタにおける印字ハンマーのフライトタ
イム調整方法であつて、調整すべき印字ハンマーの当該
調整時の試験動作に基づいて測定されたフライトタイム
の平均値を、同ハンマーのフライトタイム基準値と比較
し、かつその偏差値を電気信号に変換してからその軸体
を回転する回転駆動手段を具備した電動ドライバに入力
し、該電動ドライバの前記偏差値に対応した量だけ回転
される軸体により印字ハンマーに対応して設けられた機
械式フライトタイム調整手段の調整量を変化させるよう
にしたことを特徴とする印字ハンマーのフライトタイム
調整方法。 2 前記電動ドライバが調整すべき印字ハンマーの桁番
号を表示する表示部をそなえていることを特徴とする特
許請求の範囲第1項に記載の印字ハンマーのフライトタ
イム調整方法。
[Claims] 1. A method for adjusting the flight time of a printing hammer in a line printer, wherein the average flight time of the printing hammer to be adjusted is determined based on the test operation of the printing hammer during the adjustment. Compare it with a time reference value, convert the deviation value into an electric signal, input it to an electric screwdriver equipped with a rotational drive means to rotate the shaft body, and rotate the electric screwdriver by an amount corresponding to the deviation value. A method for adjusting flight time of a printing hammer, characterized in that the adjustment amount of a mechanical flight time adjustment means provided corresponding to the printing hammer is changed by a shaft body. 2. The method for adjusting the flight time of a printing hammer according to claim 1, wherein the electric screwdriver includes a display section that displays a digit number of the printing hammer to be adjusted.
JP10449380A 1980-07-29 1980-07-29 How to adjust the flight time of the printing hammer Expired JPS6048344B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0578158U (en) * 1992-03-24 1993-10-22 株式会社三協精機製作所 Rotating electric machine rotor

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0578158U (en) * 1992-03-24 1993-10-22 株式会社三協精機製作所 Rotating electric machine rotor

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