JPS6048250B2 - forging press - Google Patents

forging press

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JPS6048250B2
JPS6048250B2 JP1849578A JP1849578A JPS6048250B2 JP S6048250 B2 JPS6048250 B2 JP S6048250B2 JP 1849578 A JP1849578 A JP 1849578A JP 1849578 A JP1849578 A JP 1849578A JP S6048250 B2 JPS6048250 B2 JP S6048250B2
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JP
Japan
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forged
forging press
arm
movable
forging
Prior art date
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JP1849578A
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Japanese (ja)
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JPS54112361A (en
Inventor
益雄 門瀬
茂夫 森谷
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は吊り上げ機構を有する鍛造プレスに係り、特に
可動クロスヘッドに被鍛造材を吊り上げる機構を有する
鍛造プレスに係る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a forging press having a lifting mechanism, and more particularly to a forging press having a mechanism for lifting a forged material onto a movable crosshead.

従来、可動クロスヘッドに懸垂され、この可動クロスヘ
ッドの上昇行程で被鍛造材を吊り上げる公知の方法とし
ては、この可動クロスヘッドに単純に懸垂された鋼製チ
エンまたはワイヤーなどで被鍛造材を吊り上ける方法か
ある。
Conventionally, a known method of suspending a forged material on a movable crosshead during the upward stroke of the movable crosshead is to suspend the forged material using a steel chain or wire that is simply suspended from the movable crosshead. Is there a way to raise it?

この方法は被鍛造材へのチエンまたはワイヤー着脱に時
間がかかり、かつ被鍛造材の回転や移送が出来ない欠点
がある。
This method has the disadvantage that it takes time to attach and detach the chain or wire to the material to be forged, and the material to be forged cannot be rotated or transferred.

また、受台上に立てなければならない据込鍛造作業など
ではクレーンなどの他に用意した荷投機械を使用して、
鍛造プレスから吊り出して別に転倒作業などを行なわね
ばならない。このため、重く高熱の被鍛造材の移送およ
び受台への取付け、取外し作業は繁雑で、かつ熱的、時
間的な無駄が多い欠点がある。本発明の目的は可動クロ
スヘッドに取付けた吊り上げ機構を効果的に活用させる
ことにより、クレーンなどの、他の用意した荷投機械に
よる繁雑な回転動作なしに上記被鍛造材を鍛造プレスに
運搬し、良好な作業性を得る鍛造プレスを提供するにあ
る。
In addition, for upsetting forging work that requires standing on a pedestal, we use cranes and other loading machines.
It is necessary to lift it out of the forging press and perform other work such as tipping it over. For this reason, the work of transporting the heavy, high-temperature to-be-forged material and attaching it to and removing it from the pedestal is complicated and has the drawback of being a waste of heat and time. An object of the present invention is to transport the above-mentioned forged material to a forging press without the complicated rotational movement of other load-throwing machines such as cranes by effectively utilizing a lifting mechanism attached to a movable crosshead. , to provide a forging press with good workability.

本発明は鍛造プレスの可動クロスヘッド上昇動作の駆動
力に着目し、この大きな駆動力をもつ可動クロスヘッド
に被鍛造材を吊り上げる特殊機構を設備し、この吊り上
け特殊機構によつて、被鍛造材の吊り上げおよび回転動
作を可能にしたものである。
The present invention focuses on the driving force for lifting the movable crosshead of a forging press, and equips the movable crosshead with a large driving force with a special mechanism for lifting the material to be forged. This makes it possible to lift and rotate forged materials.

本発明の一実施例においては、鍛造プレスの可動クロス
ヘッドと掴み装置のアーム荷重支点が、上記可動クロス
ヘッドに支持され、かつ上記アームの可動支点は鍛造プ
レスに対する被鍛造材供給方向の中心線上の可動クロス
ヘッドにシリンダー’にて固定され、このシリンダーは
ピストンロッドに連結されている。
In one embodiment of the present invention, a movable crosshead of a forging press and an arm load fulcrum of a gripping device are supported by the movable crosshead, and the movable fulcrum of the arm is on a center line in a direction in which the forged material is supplied to the forging press. A cylinder is fixed to the movable crosshead of the piston, and this cylinder is connected to a piston rod.

上記シリンダー機構はシリンダーに対し可動なピストン
を備えた夜勤式作動ピストンを具備し、上記アームおよ
びこのアームの他の端についたトングを動かすように配
置したも・のである。以下本発明の一実施例を図面によ
つて説明する。
The cylinder mechanism includes a night shift working piston with a piston movable relative to the cylinder and arranged to move the arm and a tongue attached to the other end of the arm. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明を装備した鍛造プレスの一実施例てある
。アーム1は可動クロスヘッド5にア−ム1の荷重支点
11によつて支持されており、アーム1の可動支点9は
可動クロスヘッド5に固定されたシリングー4内のピス
トン3に接続するピストンロッド2と連結され、上記シ
リンダー4の空間に圧油を供給あるいは上記空間から圧
油を排出することにより、ピストン3およびピストンロ
ッド2を動かしこれに連結されたアームの可動支点9を
昇降させる。この昇降動作によつてアーム1は荷重支点
11を中心に円弧運動を行ないトング10の開閉を動作
する。なお、符号6は固定クロスヘッド、7はコラム、
8はリフテイングロッドを示している。第2図はアーム
開閉機構における油圧回路の一実施例を示すもので第1
図と同一部分は同一符号で示す。
FIG. 1 shows an embodiment of a forging press equipped with the present invention. The arm 1 is supported by a load fulcrum 11 of the arm 1 on a movable crosshead 5, and the movable fulcrum 9 of the arm 1 is supported by a piston rod connected to a piston 3 in a cylinder 4 fixed to the movable crosshead 5. By supplying pressure oil to or discharging pressure oil from the space of the cylinder 4, the piston 3 and the piston rod 2 are moved, and the movable fulcrum 9 of the arm connected thereto is raised and lowered. By this lifting and lowering movement, the arm 1 performs an arcuate movement about the load fulcrum 11 to open and close the tongs 10. Note that 6 is a fixed crosshead, 7 is a column,
8 indicates a lifting rod. Figure 2 shows an example of the hydraulic circuit in the arm opening/closing mechanism.
The same parts as in the figure are indicated by the same reference numerals.

シリンダー4の両端側ピストン3とのシリンダー空間1
2および13は独立した油圧ラインを有し常に油で満た
されている。このシリンダーへの油圧ラインは圧力源ま
たはドレンのいずれかに電磁弁14を介して接続され、
この電磁弁14の切換によりピストン3を動作させる。
また油圧ラインの一方には圧油の供給なしにアーム1を
最大開度に維持するためのアキュムレータ15とこれを
制御する制御弁17を備え、他の油圧ラインには非常時
(例えば停電時)にアーム1の開度を保証し、かつ維持
するためのアキュムレータ16とこれを制御する制御弁
17を備えている。また、上記油圧ラインの圧力を保証
するために安全弁18が接続される。上記した本発明の
一実施例によれば、可動クロスヘッドで被鍛造材の吊り
上げおよび回転が出来るので、クレーンなどの荷投機械
が鍛造作業より解放され、熱的および時間的な節減がで
き、さらに被鍛造材の掴み操作が鍛造ブレス運転者によ
る遠隔操作により可能となるので、鍛造ブレス作業の省
力化に効果がある。
Cylinder space 1 with pistons 3 on both ends of cylinder 4
2 and 13 have independent hydraulic lines and are always filled with oil. The hydraulic line to this cylinder is connected via a solenoid valve 14 to either a pressure source or a drain;
The piston 3 is operated by switching the solenoid valve 14.
Also, one of the hydraulic lines is equipped with an accumulator 15 for maintaining the arm 1 at the maximum opening without supplying pressure oil and a control valve 17 for controlling this, and the other hydraulic line is equipped with an accumulator 15 for maintaining the arm 1 at the maximum opening degree without supplying pressure oil, and the other hydraulic line is equipped with an accumulator 15 for maintaining the arm 1 at the maximum opening degree without supplying pressure oil. The accumulator 16 is provided with an accumulator 16 for guaranteeing and maintaining the opening degree of the arm 1, and a control valve 17 for controlling the accumulator 16. A safety valve 18 is also connected to ensure the pressure in the hydraulic line. According to one embodiment of the present invention described above, the material to be forged can be lifted and rotated by the movable crosshead, so loading machines such as cranes are freed from forging work, and thermal and time savings can be achieved. Furthermore, the forging press operator can remotely control the gripping of the material to be forged, which is effective in saving labor in the forging press operation.

以上が本発明の一実施例の説明で、この例では可動クロ
スヘッド内部に適用した場合について述べたが、可動ク
ロスヘッドの外部に本発明の掴み装置を取り付けても利
用出来る。また本発明の他の実施例によれば、可動クロ
スヘッドにスプロケットホィールを設けてチエンまたは
ワイヤーを回転自由に配設することにより、例えば既存
の鍛造マニプレータと連動せしめて既存鍛造マニプレー
タの最大荷重を越えて超重量物を鍛造出来る。
The above is an explanation of one embodiment of the present invention, and in this example, the case where the gripping device of the present invention is applied inside the movable crosshead has been described, but it can also be used even if the gripping device of the present invention is attached to the outside of the movable crosshead. According to another embodiment of the present invention, the movable crosshead is provided with a sprocket wheel and the chain or wire is freely rotatable, so that the maximum load of the existing forging manipulator can be reduced by interlocking with, for example, an existing forging manipulator. It is possible to forge extremely heavy objects.

この機構の特長は可動クロスヘッドにて吊り上げ回転す
る際には、チエンまたはワイヤーが緊張して自在に回転
出来るが可動クロスヘッドが下降し被鍛造材が下金敷に
接触してからはチエンまたはワイヤーは自然に弛緩して
自由に鍛造出来ることである。
The feature of this mechanism is that when the movable crosshead lifts and rotates, the chain or wire is tensioned and can rotate freely, but after the movable crosshead descends and the material to be forged comes into contact with the lower anvil, the chain or wire is that it relaxes naturally and can be forged freely.

従つて、〔吊り上げ−回転−下降−鍛造〕の繰返しで好
都合に鍛造工程が進行出来る。この工程を第3図、第4
図で説明すると、第3図においては可動クロスヘッド5
が上昇し被鍛造材21は上金敷22と下金敷23との間
に位置しており、可動クロスヘッド5に取付けたスプロ
ケット26を介したチエンまたはワイヤー27に吊り上
げられた回転動作あるいは水平動作の鍛造工程を行つた
ところである。水平移動可能な鍛造マニプレータ24は
被鍛造材21の水平動作を制御し、被鍛造材21の回転
動作および吊り上け動作は鍛造マニプレータ24あるい
はチエンまたはワイヤー27のいずれでも制御できるよ
うに配置されている。もし必要であれば鍛造マニプレー
タ24とチエンまたはワイヤーが同期するように制御シ
ステムを具備出来る。第4図においては、可動クロスヘ
ッド5が下降し被鍛造材21が下金敷23に接触し、チ
エンまたはワイヤ27は弛緩し鍛造されている状態であ
る。
Therefore, the forging process can conveniently proceed by repeating [lifting-rotation-lowering-forging]. This process is shown in Figures 3 and 4.
To explain with a diagram, in FIG. 3, the movable cross head 5
The material to be forged 21 is positioned between the upper anvil 22 and the lower anvil 23, and is suspended by a chain or wire 27 via a sprocket 26 attached to the movable crosshead 5, and is rotated or horizontally moved. This is where the forging process was carried out. The horizontally movable forging manipulator 24 controls the horizontal movement of the forged material 21, and the forging manipulator 24 or the chain or wire 27 is arranged so that the rotational movement and lifting action of the forged material 21 can be controlled by either the forging manipulator 24 or the chain or wire 27. There is. If desired, a control system can be provided to synchronize the forging manipulator 24 and the chain or wire. In FIG. 4, the movable crosshead 5 is lowered, the material to be forged 21 contacts the lower anvil 23, and the chain or wire 27 is relaxed and being forged.

本発明によれば被鍛造材を鍛造ブレス定位置内で確実に
操作することができるので良好な作業性を与え、生産性
の向上を計ることが出来る。
According to the present invention, the material to be forged can be reliably manipulated within the fixed position of the forging press, providing good workability and improving productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例による鍛造ブレスの正面図a
および側面図b)第2図は第1図に示す掴み装置の油圧
回路図てある。 第3図と第4図は鍛造ブレス内の被鍛造材の動作を概略
的に示した概略図である。1 ・・・・・・アーム、2
・・・・・・ピストンロッド、3・・・・・・ピストン
、4・・・・・・シリンダー、5 ・・・・・・可動ク
ロスヘッド、6 ・・・・・・固定クロスヘッド、7
・・・・・・コラム、8・・・・・・リフテイングロツ
ド、12,13・・・・・・シリンダー、14・・・・
・・電磁弁、15,16・・・・・・アキュムレータ、
17・・・・・・制御弁、18・・・・・・安全弁。
FIG. 1 is a front view a of a forged brace according to an embodiment of the present invention.
and side view b) FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram of the gripping device shown in FIG. 3 and 4 are schematic diagrams schematically showing the movement of the forged material within the forging press. 1 ... Arm, 2
...Piston rod, 3 ...Piston, 4 ...Cylinder, 5 ...Movable crosshead, 6 ...Fixed crosshead, 7
...Column, 8...Lifting rod, 12, 13...Cylinder, 14...
...Solenoid valve, 15,16...Accumulator,
17... Control valve, 18... Safety valve.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 可動クロスヘッドに被鍛造材の吊り上げ機構を備え
た鍛造プレスにおいて、前記吊り上げ機構に被鍛造材の
回転手段を付加したことを特徴とする鍛造プレス。 2 特許請求の範囲第1項において、前記被鍛造材掴み
用アームを有し、該アームを開閉及び回転するピストン
とシリンダーからなるシリンダー機構を有することを特
徴とする鍛造プレス。 3 特許請求の範囲第1項において、前記吊り上げ機構
は可動クロスヘッドにターニングチエンを有するもので
あることを特徴とする鍛造プレス。
[Scope of Claims] 1. A forging press having a movable crosshead equipped with a mechanism for lifting the material to be forged, characterized in that a means for rotating the material to be forged is added to the lifting mechanism. 2. A forging press according to claim 1, which has an arm for gripping the to-be-forged material, and a cylinder mechanism consisting of a piston and a cylinder that opens, closes and rotates the arm. 3. The forging press according to claim 1, wherein the lifting mechanism has a turning chain in a movable crosshead.
JP1849578A 1978-02-22 1978-02-22 forging press Expired JPS6048250B2 (en)

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JPS54112361A JPS54112361A (en) 1979-09-03
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JPS62140444A (en) * 1985-12-16 1987-06-24 Nec Kyushu Ltd Lead frame for semiconductor device
JPH02205062A (en) * 1989-02-02 1990-08-14 Nec Kyushu Ltd Lead frame

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