JPS6047613A - Clutch apparatus of self-propelling mower - Google Patents

Clutch apparatus of self-propelling mower

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Publication number
JPS6047613A
JPS6047613A JP15463683A JP15463683A JPS6047613A JP S6047613 A JPS6047613 A JP S6047613A JP 15463683 A JP15463683 A JP 15463683A JP 15463683 A JP15463683 A JP 15463683A JP S6047613 A JPS6047613 A JP S6047613A
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JP
Japan
Prior art keywords
lawn mower
cutting blade
drive shaft
self
pulley
Prior art date
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Pending
Application number
JP15463683A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
勲 渡辺
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自走式芝刈機のクラツヂvc買に関し、刈
刃の回転停止中においても芝刈機を自走できるようにし
たものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a self-propelled lawn mower, which allows the lawn mower to run on its own even when the cutting blade is stopped rotating.

従来より自走式芝刈機にあっては、刈刃回転用の駆動力
を利用して走行駆動部を駆動さけているものであり、具
体的には駆動軸に対して回転目イFに設けられた刈刃取
付部をクラッチ装置を介して回転駆動させ、上記刈刃取
付部に形成されlこVプーリーと走行駆動部側の■プー
リーとをペル1〜結合して走行駆動部を駆動させでいる
もので(例えば特公昭55−50642号公報参照)、
クラッチ装置を操作して刈刃回転を停止づ−ると芝刈機
本体の走行も停止する構造になっている。
Conventionally, in self-propelled lawn mowers, the driving force for rotating the cutting blades is used to drive the travel drive unit, and specifically, a drive unit is installed at the rotation eye F with respect to the drive shaft. The mower blade mounting portion is rotated through a clutch device, and the V pulley formed on the mower blade mounting portion and the pulley on the travel drive portion side are connected to PEL 1 to drive the travel drive portion. (For example, see Japanese Patent Publication No. 55-50642)
The structure is such that when the clutch device is operated to stop the rotation of the cutting blades, the mower itself also stops running.

従って、例えば芝刈機を他の芝刈個所へ移動りる場合は
人手によって走行移動させる必要があり、特に起伏の多
い個所ではその労力が大きく取扱」−不便なものであっ
た。
Therefore, for example, when moving a lawn mower to another mowing area, it is necessary to manually move the lawn mower, which requires a lot of labor and inconvenience, especially in areas with many ups and downs.

この発明は上記従来の不都合を解消せIυεするもので
あり、特に本願発明者が、2刃の迅速確実な制動が果せ
、耐久性にも優れるものとして先に提案したクラッヂ装
@(特願昭58−89703号参照)をさらに改良した
もので、その構成どしては、摩擦部が形成された刈刃取
イ」部を駆動軸に対して回転自在に設け、上記摩擦部に
対して駆動用のクラッチ板とブレーキ用の固定板とを交
互に圧接させるよう構成された自走式芝刈機のクラッチ
装置において、芝刈機走行駆動部の駆動用プーリーが、
駆動軸側へ一体栴成されてなることを特徴とするもので
ある。
This invention solves the above-mentioned conventional inconveniences.In particular, the present inventor has proposed a crudge device (patent application (Refer to No. 58-89703), its structure is such that a cutting blade handle part with a friction part is provided rotatably with respect to the drive shaft, and In a clutch device for a self-propelled lawn mower configured to alternately press a driving clutch plate and a brake fixed plate, the driving pulley of the lawn mower traveling drive section
It is characterized by being integrally formed on the drive shaft side.

次いで、この発明の実施態様について図を参照しながら
以下に例示する。
Next, embodiments of the present invention will be illustrated below with reference to the drawings.

(C)は刈刃であって、駆動軸(2)の先端に設置ノら
れた刈刃取付部(1)に対してボルト止めされている。
(C) is a cutting blade, which is bolted to a cutting blade attachment part (1) installed at the tip of a drive shaft (2).

上記刈刃取付部(1)は、ベアリング(11)を介して
駆動軸(2)に対して回転自在に設けられている。
The cutting blade attachment portion (1) is rotatably provided with respect to the drive shaft (2) via a bearing (11).

また、刈刃(C>と反対側には、盤状の摩擦部(12)
が形成されている。
In addition, on the opposite side of the cutting blade (C>), there is a disc-shaped friction part (12).
is formed.

(3)は上記摩擦部〈12)に外周部を対向させて設け
たクラッチ板であって、駆動軸(2)と一体に回転でき
るように駆動軸(2)に嵌入されてキー(31)止めさ
れている。このクラッチ板(3)の内径側は、芝刈機走
行駆動部(×) (第4図参照)駆動用のV溝プーリー
(32)が一体構成されており、クラッチ板(3)と共
に回転できるようになっている。イして、上記クラッチ
板(3)は軸方向へスライド自在になっており、通常、
戻しバネ(33)により摩擦部(12)と引離されてい
る。(34)は摩擦フェーシング材を示す。
(3) is a clutch plate provided with its outer circumference facing the friction part <12), and is fitted into the drive shaft (2) so as to be able to rotate together with the drive shaft (2), and is fitted with a key (31). It's stopped. On the inner diameter side of this clutch plate (3), a V-groove pulley (32) for driving the lawnmower travel drive section (x) (see Figure 4) is integrally constructed, so that it can rotate together with the clutch plate (3). It has become. The clutch plate (3) is slidable in the axial direction, and normally,
It is separated from the friction part (12) by a return spring (33). (34) indicates a friction facing material.

(4)はアクチュエータ〜であって、一対のカム板(4
1) (41)′間にカムボール(42)を挟装したも
のであり、カムボール(42)は、カム板(41)(4
1)”相互の対向面に形成された深さが漸次変化する斜
状凹溝<a > <a r間で挟装されている。
(4) is an actuator, which has a pair of cam plates (4
1) A cam ball (42) is sandwiched between cam plates (41) and 4.
1) "The grooves are sandwiched between diagonal grooves <a><a r formed on mutually opposing surfaces and whose depths gradually change.

上記アクチュエーター(4)は、ベアリング(45)(
45)′を介して駆動軸(′2Jに対して遊転自在に嵌
合されていると共に軸方向にはスライド自在になってい
る。即ち、アクチュエーター(4)は、カム板(41)
 (41)”の相対的な回動に伴い、カムボール(42
)と斜状凹1(a)(a)”とのカム作用によって両開
きできるように構成されているものである。
The actuator (4) has a bearing (45) (
The actuator (4) is fitted to the drive shaft ('2J) so as to freely rotate through the cam plate (45)' and is slidable in the axial direction.
(41)", the cam ball (42)
) and the diagonal recesses 1(a)(a)''.

上記したアクチュエーター(4)の一方のカム板(41
)の外周には、ブレーキ用となる環状の固定板(5)が
前記刈刃取付部(1)のam部(12)に向かって延設
されており、この固定板(5)の先端は、刈刃取付部(
1)の摩擦部(12)と対向するように鍔状に折曲され
ていると共に、上記折曲部分に摩擦フェーシングU(5
1)が貼着されている。さらに固定板(5)の外周部分
には、アクチュエーター(4)回動操作用の操作レバー
(L)が接合されており、該操作レバー(L)は、芝刈
橢のハンドル部に装備されたレバー(図示せず)に連結
されて回動操作できるようになっている。
One cam plate (41) of the above-mentioned actuator (4)
), an annular fixing plate (5) for use as a brake extends toward the am part (12) of the cutting blade attachment part (1), and the tip of this fixing plate (5) is , mower blade mounting part (
It is bent into a brim shape to face the friction part (12) of 1), and a friction facing U (5) is attached to the bent part.
1) is attached. Furthermore, an operating lever (L) for rotating the actuator (4) is connected to the outer circumferential portion of the fixed plate (5), and the operating lever (L) is a lever equipped on the handle of the lawn mower. (not shown) so that it can be rotated.

(6)は前記プーリー(32)に巻回されたVベルトで
あり、他方端部は芝刈機走行駆動部(X>側のプーリー
(P)に巻回されており、固定板(5)の外周一部を切
欠いたベルト挿通口(52)部分より上記プーリー(P
)側へ取出されている。
(6) is a V-belt that is wound around the pulley (32), the other end of which is wound around the pulley (P) on the lawn mower drive unit (X> side), and the other end is wound around the pulley (P) on the The above pulley (P
) side.

(7)は、アクチュエーター(4)を貼涼部(12)側
へ常時付勢している加圧バネであって、駆動軸(2)の
周囲に適数配設された内外二重のコイルバネ(11)(
71)’で構成されており、アクチュエーター(4)に
対向させて設けたバネカバー(72)により駆動軸(2
)周囲に装備されている。
(7) is a pressure spring that constantly biases the actuator (4) toward the cooling part (12), and is a double inner and outer coil spring arranged in an appropriate number around the drive shaft (2). (11)(
71)', and a spring cover (72) provided opposite the actuator (4) connects the drive shaft (2
) is equipped around.

(8)は芝刈機本体側、(9)は駆動軸(2)に嵌合さ
れI(スリーブを示す。
(8) is on the lawn mower main body side, and (9) is fitted on the drive shaft (2) and indicates an I (sleeve).

次に上記クラッチ装置の作用について説明づると、まず
芝刈機ハンドル側のレバーをハンドルと共に握り締めて
操作レバー(L)を引張操作づると、これと一対に構成
されたカム板(41)が回動し、前述し1cごとくカム
ボール(42)と斜状凹d?。
Next, to explain the operation of the clutch device, first, squeeze the lever on the lawn mower handle side together with the handle and pull the operating lever (L), then the cam plate (41) configured as a pair with this will rotate. Then, as mentioned above in 1c, the cam ball (42) and the diagonal concave d? .

(a ) (aγとのカム作用によりアクチュエータ−
(4)が両聞きすることになる。づると、カム板(41
)′によりクラッチ板(3)が下方押し下げられるので
、クラッチ板(3)は刈刃取fづ部(1)の摩1察部(
12)と当接する。この瞬間がらカム板(41)より延
設された固定板(5)は上方へスライドして摩擦部(1
2)と引き離されることになり、加圧バネ(カによる全
加圧力が上記クラッチ板(3)と摩擦部(12)との当
接面に負荷され、両者強ノ〕に圧接して刈刃(C)を回
転駆動できることになる(第2図参照)。
(a) (Actuator is activated by cam action with aγ)
(4) will be heard on both sides. Then, the cam plate (41
)' pushes the clutch plate (3) downward, so that the clutch plate (3) touches the friction part (1) of the cutting blade handle (1).
12). At this moment, the fixed plate (5) extending from the cam plate (41) slides upward and the friction part (1
2), and the entire pressing force from the pressure spring (force) is applied to the abutting surface of the clutch plate (3) and the friction part (12), which press against the strong force of both, and the cutting blade (C) can be rotated (see Figure 2).

一方、芝刈機ハンドル側のレバ〜を離して操作レバー(
L)の引張りを解除すると、加圧バネ(7)tこよりア
クチュエータ=(4)は原位置に復帰するので、まず固
定板(5)と摩擦部(12)とが当接し、次いでクラッ
チ板(3)がバネ(33)により上方へ押し戻され、刈
刃(C)に対する動力伝達が′a断されるど共に、加圧
バネ(刀の加圧力が固定板(5)と摩擦部(12)との
当接面に魚信され、両者強力に圧接して刈刃(C)を急
速に制動できることになる。
On the other hand, release the lever ~ on the lawnmower handle side and release the operating lever (
When the tension on L) is released, the actuator (4) returns to its original position by the pressure spring (7), so first the fixed plate (5) and the friction part (12) come into contact, and then the clutch plate ( 3) is pushed back upward by the spring (33), power transmission to the cutting blade (C) is cut off, and at the same time, the pressing force of the pressure spring (the blade is applied to the fixed plate (5) and the friction part (12) The cutting blade (C) can be braked rapidly by applying pressure to the contact surface of the cutting blade (C) and pressing the cutting blade (C) strongly.

そして、走行駆動部(X)駆動用のプーリー(32)が
、駆動軸(a側であるクラッチ板(3)に一体構成され
ているので、刈刃(C)の回転停止中においても走行駆
動部(X)を駆動し続けることができ、芝刈機を常時自
走させることができる。なお、芝刈機の走行を停止させ
るには、例えばVベルト(6)の途中にテンションプー
リー(T)を設けておぎ、これをハンドル部等における
手元操作で回動させることによってVベルト(力を緩め
、プーリー(32)を空転させる等の手段を謁ずればよ
い(第4図参照)。
Since the pulley (32) for driving the travel drive unit (X) is integrally formed with the clutch plate (3) on the drive shaft (a side), the travel drive unit (X) can be driven even when the cutting blade (C) is stopped rotating. part (X) can continue to be driven, allowing the lawn mower to run on its own at all times.In addition, to stop the lawn mower from running, for example, insert a tension pulley (T) in the middle of the V-belt (6). The V-belt can be loosened by rotating the V-belt with a manual operation such as the handle, and the pulley (32) can be rotated idly (see FIG. 4).

また、従来における自走式芝刈機のクラッチ装置として
は、駆動軸側のクラッチ板(3)をバネで刈刃取付部に
圧接させ、回転制動時に、ボール力l\による片押し式
の抑圧装置を作動させて、上記バネ圧に抗してクラッチ
板と刈刃取(す部の11−接を切離すと共に、同じ押圧
装置でブレーキ用の固定板を刈刃取付部に圧接させて刈
刃の回転を制動ざぜているもので、そのm遡上クラッチ
板圧接用のバネと、押圧装置を作動し固定板を圧接させ
るバネとは相互のバネ圧を打消す方向に作用していたが
(前記特公昭55−50642号公報参照)この発明に
よるクラッチ装置においては、両開き式のアクチュエー
ター(4)でクラッチ板(3)及び固定板(5)を互い
に逆方向へスライド移動させて交互に摩擦部(12)へ
圧接させるものであるから、クラッチ板(3)及び固定
板(5)圧接用のバネを前記加珪バネ(7)でもって共
通させることができ、バネ圧が打消し合う前記不都合も
ないのでそのバネ圧を効率良く圧接面に負荷し冑て刈刃
回転及び刈刃Ill動を迅速確実に行なえることとなる
In addition, as a conventional clutch device for a self-propelled lawn mower, a clutch plate (3) on the drive shaft side is pressed against the cutting blade mounting part by a spring, and a single-push type suppression device using ball force l\ when braking rotation. is actuated to separate the clutch plate from the 11-contact part of the cutting blade handle against the spring pressure, and at the same time press the brake fixing plate to the cutting blade attachment part using the same pressing device to remove the cutting blade. The spring for pressing the upstream clutch plate and the spring for activating the pressing device and pressing the fixed plate were acting in a direction to cancel each other's spring pressure ( In the clutch device according to the present invention, the double-opening actuator (4) slides the clutch plate (3) and the fixed plate (5) in opposite directions to alternately move the friction portion. (12), the spring for pressure contacting the clutch plate (3) and the fixed plate (5) can be shared by the silicone spring (7), which causes the above-mentioned disadvantages in which the spring pressures cancel each other out. Since there is no spring pressure, the spring pressure is efficiently applied to the pressure contact surface, and the cutting blade can be rotated and moved quickly and reliably.

一方、図示した実施例においてVベルト(6)を交換す
るには、スリーブ(9)を固定しているポル1〜(B)
を緩め、刈刃取付部(1)及びクラッチ板(3)を抜脱
方向へずらしてそれぞれを固定板((ト)から引ぎ離し
、この引離しによって生じた隙間部分からVベルト(6
)を出し入れして交換すればよく、ベルト交換作業も容
易に行なえるものである。
On the other hand, in the illustrated embodiment, in order to replace the V-belt (6), the holes 1 to (B) that fix the sleeve (9) must be replaced.
Loosen the blade mounting part (1) and the clutch plate (3) in the removal direction and pull them apart from the fixing plate ((G). From the gap created by this separation, remove the V-belt (6).
), and the belt can be replaced easily.

なお、プーリー(32)としては、クラッチ板(3)と
一体に構成された前記実施例のほかこれを独立に形成し
て駆動軸(21に対してキー止め等で一体に構成する場
合もある。
In addition to the above-described embodiment in which the pulley (32) is integrated with the clutch plate (3), there is also a case in which the pulley (32) is formed independently and integrated with the drive shaft (21 by means of a key, etc.). .

また、加圧バネ(7)としても、前記したコイルバネに
代えて、第3図に示すように皿バネ(73)を用いても
よく、この場合には皿バネ(73)を駆動軸(2)に挿
通ターるだけで簡単に取着できることになる。
Further, as the pressure spring (7), a disc spring (73) may be used instead of the coil spring described above, as shown in FIG. 3. In this case, the disc spring (73) is connected to the drive shaft ( ), it can be easily installed by simply inserting it into the hole.

以上のごとく構成されたこの発明による自走式芝刈機の
クラッチ装置によれば、芝刈機走行駆動部(X)の駆動
用プーリー(32)が駆動軸(2)側へ一体栴成されて
いるので、刈刃(C)の回転停止中においても芝刈機本
体を自走させることができ、例えば他の場所に移動する
場合においても芝刈機を人手で引張ってやる必要がなく
、その移動のための労ノコを大幅に軽減できることにな
り、特にゴルフ場等起伏の多い場所での使用に好適とな
る。
According to the clutch device for a self-propelled lawn mower according to the present invention configured as described above, the drive pulley (32) of the lawn mower travel drive section (X) is integrated with the drive shaft (2) side. Therefore, even when the cutting blade (C) has stopped rotating, the lawn mower itself can run on its own, and there is no need to manually pull the lawn mower when moving it to another location, for example. This means that the labor involved in sawing can be significantly reduced, making it particularly suitable for use in places with many ups and downs, such as golf courses.

また、複9@な機構を付加する必要もなく、コスト的な
負担も僅かであり、耐久性も良好である等種々優れた効
果を発揮できるものとなる。
In addition, there is no need to add a complex mechanism, the cost burden is small, the durability is good, and various other excellent effects can be exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図はこの発明の実施態様を例示するものであり、第1図
は、刈刃制動時の断面図、第2図は刈刃回転時の断面図
、第3図は変更例を承り一部省略断面図、第4図は走行
駆動部に飼する動力伝達状態を示す概要図である。 (1)・・・刈刃取付部、(12)・・・11?8擦部
、(2)・・・駆動軸、(3)・・・クラッチ板、(4
)・・・アクチュエーター、(42)・・・カムボール
、(5)・・・固定板、(6)・・・Vベルト−1(7
1・・・加圧バネ、(a)(a)’・・・斜状凹溝、(
C)・・・刈刃、<X>・・・走行駆動部。 特許出願人 渡 辺 勲 第1図 第2図 第3図 第4図
The figures illustrate an embodiment of the present invention, and Fig. 1 is a sectional view when the cutting blade is braked, Fig. 2 is a sectional view when the cutting blade is rotating, and Fig. 3 is partially omitted due to modifications. The sectional view and FIG. 4 are schematic diagrams showing the state of power transmission to the travel drive unit. (1)...Mower blade attachment part, (12)...11?8 friction part, (2)...Drive shaft, (3)...Clutch plate, (4
)...Actuator, (42)...Cam ball, (5)...Fixing plate, (6)...V belt-1 (7
1... Pressure spring, (a) (a)'... Diagonal groove, (
C)...Mowing blade, <X>...Traveling drive unit. Patent applicant Isao Watanabe Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、 摩擦部が形成された刈刃取付部を駆動軸に対して
回転自在に設け、上記摩擦部に対して駆動用のクラッチ
板とブレーキ用の固定板とを交互に圧接させるよう構宵
された自走式芝刈機のクラッチ装置において、芝刈機走
行駆動部の駆動用プーリーが、駆動軸側へ一体栴成され
てなることを特徴とする自走式芝刈機のクラッチ装置。 2、 プーリーが、クラッチ板に一体形成されている上
記特許請求の記聞1項記載 の自走式芝刈機のクラッチ装置。
[Scope of Claims] 1. A cutting blade attachment part in which a friction part is formed is provided rotatably with respect to the drive shaft, and a clutch plate for driving and a fixed plate for brake are alternately attached to the friction part. A clutch device for a self-propelled lawn mower configured to press into contact with each other, characterized in that a driving pulley of a lawn mower traveling drive section is integrally formed on the drive shaft side. Device. 2. The clutch device for a self-propelled lawn mower according to claim 1, wherein the pulley is integrally formed with the clutch plate.
JP15463683A 1983-08-23 1983-08-23 Clutch apparatus of self-propelling mower Pending JPS6047613A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6196223A (en) * 1984-10-17 1986-05-14 Seirei Ind Co Ltd Take-out device for normal rotation output of clutch mechanism

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6196223A (en) * 1984-10-17 1986-05-14 Seirei Ind Co Ltd Take-out device for normal rotation output of clutch mechanism

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