JPS6045632U - 工作機械における工具交換用ロボツト - Google Patents
工作機械における工具交換用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS6045632U JPS6045632U JP13701483U JP13701483U JPS6045632U JP S6045632 U JPS6045632 U JP S6045632U JP 13701483 U JP13701483 U JP 13701483U JP 13701483 U JP13701483 U JP 13701483U JP S6045632 U JPS6045632 U JP S6045632U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow path
- rotors
- tools
- robot
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図はこの考案例を示すもので、第１図は作用開始前の一
部を切欠いた正面図、第２図は作用中の一部を切欠いた
正面図、第３図はＡ−Ａ断面図、第４図はＢ−Ｂ断面図
、第５図はマシニングセンタへ取付けた状態の説明図で
ある。 １．１′・・・・・・ハウジング、２，２′・・・・・
・リング、３，３′・・・・・・ローター、３ａ、３ａ
’・・・・・・中央孔、４，４′・・・・・・突出部、
５・・・・・・１／４円流路、５′・・・・・・半円流
路、６，６′・・・・・・導入口、７．７′・・・・・
・排出口、８・・・・・・キー、９・・・・・・回動軸
、１０，１０’・・・・・・キー溝、１１・・・・・田
ボットアーム、１２・・・・・・シリンダ、１３・・・
・・・ピストンロッド。
部を切欠いた正面図、第２図は作用中の一部を切欠いた
正面図、第３図はＡ−Ａ断面図、第４図はＢ−Ｂ断面図
、第５図はマシニングセンタへ取付けた状態の説明図で
ある。 １．１′・・・・・・ハウジング、２，２′・・・・・
・リング、３，３′・・・・・・ローター、３ａ、３ａ
’・・・・・・中央孔、４，４′・・・・・・突出部、
５・・・・・・１／４円流路、５′・・・・・・半円流
路、６，６′・・・・・・導入口、７．７′・・・・・
・排出口、８・・・・・・キー、９・・・・・・回動軸
、１０，１０’・・・・・・キー溝、１１・・・・・田
ボットアーム、１２・・・・・・シリンダ、１３・・・
・・・ピストンロッド。
Claims (1)
- １対のハウジング１，１′内へ３７４円状のリング２、
半円状のリング２′を固定し、リング２．２′内へロー
ター３，３′を回動自在に設け、ローター３，３′へ突
出部４，４′を形成し、この突出部４，４′をハウジン
グ１，１′とローター３，３′との間に形成された１／
４円流路５、半円流路５′内へ置き、１／４円流路５、
半円流路５′の両端へ流体の導入口６，６′および排出
ロア、７′を設け、ローター３，３′の中央孔３ａ、３
ａ’へキー８付きの回動軸９を貫通し、ローター３，３
′の内周面で、しかも９０度ずらせた位置へそれぞれキ
ー溝１０．１０’を設け、回動軸９の先端へロボットア
ーム１１を取付けるとともに後端をシリンダ１２のピス
トンロッド１３へ接続することを特徴とする工作機械に
おける工具交換用ロ′ボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13701483U JPS6045632U (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 工作機械における工具交換用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13701483U JPS6045632U (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 工作機械における工具交換用ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6045632U true JPS6045632U (ja) | 1985-03-30 |
Family
ID=30307883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13701483U Pending JPS6045632U (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | 工作機械における工具交換用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6045632U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537215A (en) * | 1978-08-31 | 1980-03-15 | Yamazaki Mazak Corp | Automatic tool replacement device for machine tool |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP13701483U patent/JPS6045632U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537215A (en) * | 1978-08-31 | 1980-03-15 | Yamazaki Mazak Corp | Automatic tool replacement device for machine tool |
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