JPS6045532B2 - Body cavity internal pressure control system in laser endoscope - Google Patents

Body cavity internal pressure control system in laser endoscope

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JPS6045532B2
JPS6045532B2 JP56053050A JP5305081A JPS6045532B2 JP S6045532 B2 JPS6045532 B2 JP S6045532B2 JP 56053050 A JP56053050 A JP 56053050A JP 5305081 A JP5305081 A JP 5305081A JP S6045532 B2 JPS6045532 B2 JP S6045532B2
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JP
Japan
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body cavity
internal pressure
laser
endoscope
guide
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JP56053050A
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JPS57168655A (en
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敏則 西沢
利男 東海林
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
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Agency of Industrial Science and Technology
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、レーザー用内視鏡における体腔内部圧力の制
御システムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control system for internal body cavity pressure in a laser endoscope.

レーザー光が有する高エネルギーをポリープや潰瘍等の
患部の切開、焼畑、止血に利用するようになつたが、こ
の場合、レーザー光を導くレーザーガイドのマニピュレ
ーターとして内視鏡が使用され、該内視鏡を操作するこ
とにより、レーザー光を患部に適確に照射するようにし
ている。
The high energy of laser light has come to be used for incising affected areas such as polyps and ulcers, burning fields, and stopping bleeding.In this case, an endoscope is used as a manipulator for a laser guide that guides the laser light, By manipulating a mirror, the laser beam is irradiated precisely onto the affected area.

このようなレーザー用内視鏡を体腔内に挿入して使用す
る際には、該体腔に送気してこれらを膨らませた状態で
レーザー光を照射すると共に、レーザー光の照射によつ
て生じた煙を排除して内視鏡の視野を確保し、また、残
留した汚物を患部から吸引、排除しなければならない。
更に、これらの送気を制御して体腔の内部圧力を適宜範
囲に収めた上でレーザー光を患部に適確に照射しなけれ
ばならない。さもないと、患者に苦痛を与えるのみなら
ず、生命に危険が及ぶこともあるからである。一方、装
置の故障対策という観点からすると、レーザー光を導く
レーザーガイドの先端に、ゴミ、血液及び汚物が付着し
てレーザー光の進行が妨げられ、これにより、該レーザ
ーガイドが焼損することがある。そこで、このような事
故を防止するため、レーザーガイドを内包する案内管に
常時空気を流しておき、また、必要に応じて空気を噴射
させ、体腔内に挿入されたレーザーガイドの先端にゴミ
等が付着しないようにしている。このように、レーザー
用内視鏡が挿入される体腔内では、該体腔を膨らませる
ための通常の送気の他に、レーザーガイドを保護するた
めの送気及び排煙等のための排気、更には人体による自
然吸収等が行なわれるが、患者の安全のためには、これ
らの送排気量を総合的に調整して、体腔の内部圧力を一
定範囲に収める必要がある。J 本発明は、上記した必
要性に鑑みてなされたものであり、その目的は、新規な
体腔内部圧力の制御システムを得てレーザー用内視鏡に
よる手術の安全性を確保すると共に装置の故障を防止す
ることにあり、このため、体腔内部の圧力を内圧測定門
用チャンネルに介して測定し、これに基づいて排気量を
調整すると共に、前記内圧測定用チャンネルのつまりを
防止するため、該内圧測定用チヤンネルに逆流防止用の
送気を行なうようにしたことを特徴とする。
When using such a laser endoscope by inserting it into a body cavity, air is supplied to the body cavity to inflate it and irradiate it with laser light. Smoke must be removed to ensure the endoscope's field of view, and any remaining dirt must be suctioned and removed from the affected area.
Furthermore, it is necessary to control the air supply to keep the internal pressure of the body cavity within an appropriate range, and then appropriately irradiate the affected area with laser light. Failure to do so will not only cause pain to the patient, but may even be life-threatening. On the other hand, from the perspective of preventing device failures, dust, blood, and dirt adhere to the tip of the laser guide that guides the laser beam, obstructing the progress of the laser beam, which may cause the laser guide to burn out. . Therefore, in order to prevent such accidents, air is constantly allowed to flow through the guide tube containing the laser guide, and air is injected as necessary to prevent dust and other debris from entering the tip of the laser guide inserted into the body cavity. prevents it from adhering. In this way, in the body cavity into which the laser endoscope is inserted, in addition to the normal air supply to inflate the body cavity, air supply to protect the laser guide and exhaust for smoke removal, etc. Furthermore, natural absorption by the human body takes place, but for patient safety, it is necessary to comprehensively adjust the amounts of these pumps and exhausts to keep the internal pressure of the body cavity within a certain range. J The present invention has been made in view of the above-mentioned needs, and its purpose is to obtain a new control system for internal body cavity pressure, to ensure the safety of surgery using a laser endoscope, and to prevent equipment failure. To this end, the pressure inside the body cavity is measured through the internal pressure measuring channel, and the exhaust volume is adjusted based on this, and in order to prevent the internal pressure measuring channel from clogging, It is characterized in that air is supplied to the channel for measuring internal pressure to prevent backflow.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図面は、本発明に係る体腔内部の制御システムの一実施
例を示す概略説明図であり、1は胃等の体腔、2は、該
体腔1に挿入されたレーザー用内視鏡を示し、該レーザ
ー用内視鏡2は、図示を省略したが、照明用のライトガ
イド、観察用のイメージガイド及び接眼レンズ部、更に
はアングル操作機構を有する。
The drawings are schematic explanatory diagrams showing one embodiment of the control system inside a body cavity according to the present invention, in which numeral 1 indicates a body cavity such as a stomach, 2 indicates a laser endoscope inserted into the body cavity 1, and numeral 2 indicates a laser endoscope inserted into the body cavity 1. Although not shown, the laser endoscope 2 includes a light guide for illumination, an image guide for observation, an eyepiece, and an angle operation mechanism.

該レーザー用内視鏡2には、石英ファイバー等のレーザ
ーガイド3及び該レーザーガイド3を挿入したフッ素樹
脂等の案内管4が図示しない鉗子案内管等を通して挿通
されており、該レーザーガイド3にはレーザー発振装置
5からYAG等のレーザー光が送られ、また、前記案内
管4にはガスジェット装置6からCO2等の気体が送気
される。
A laser guide 3 made of quartz fiber or the like and a guide tube 4 made of fluorine resin or the like into which the laser guide 3 is inserted are inserted into the laser endoscope 2 through a forceps guide tube (not shown) or the like. A laser beam such as YAG is sent from a laser oscillation device 5, and a gas such as CO2 is sent to the guide tube 4 from a gas jet device 6.

該ガスジェット装置6は、通常は0.3e/分程度の送
気を行なつているが、レーザー光を患部に照射する際に
は3e/分程度の気体を噴射する。レーザー用内視鏡2
には、レーザー光を患部に照射した時に生じる煙及び汚
物を排除するため、吸引管7が挿通されており、該吸引
管7は、排気量を制御する流量制御弁8及びクリーナー
9を経て吸引ポンプ等の排気装置10に連結されている
。11は内圧測定用チャンネルを示し、該内圧測定用チ
ャンネル11の一端は、レーザー用内視鏡2の先部12
で開口され、体腔1の内部圧力を圧,力センサー13に
導くようになつている。
The gas jet device 6 normally supplies air at a rate of about 0.3 e/min, but when irradiating the affected area with laser light, it injects gas at a rate of about 3 e/min. Laser endoscope 2
A suction tube 7 is inserted through the suction tube 7 to eliminate smoke and dirt generated when the laser beam is irradiated to the affected area. It is connected to an exhaust device 10 such as a pump. Reference numeral 11 indicates an internal pressure measurement channel, and one end of the internal pressure measurement channel 11 is connected to the tip 12 of the laser endoscope 2.
The internal pressure of the body cavity 1 is guided to the pressure/force sensor 13.

該圧力センサー13は、ピエゾ素子等から成り、体腔1
の内部圧力を表示手段14に表示させると共に、前記流
量制御弁8に信号を送出し、これをもとに排気装置10
による排気量を調整させ、体腔の内.部圧力が15cm
Aq程度に保たれるようにしている。ところで、内圧測
定用チャンネル11は、管体であり、汚物が存在する体
腔1の内部にレーザー用内視鏡2と共に挿入されるから
往々にして体液の逆流等によるつまりを生じ、このため
、圧力センサー13に体腔1の内部圧力データが正確に
送られなくなることがある。
The pressure sensor 13 is made of a piezo element or the like, and is
The internal pressure of the exhaust system 10 is displayed on the display means 14, and a signal is sent to the flow rate control valve 8.
The amount of exhaust gas is adjusted, and the volume inside the body cavity is adjusted. Part pressure is 15cm
It is maintained at around Aq. By the way, since the internal pressure measurement channel 11 is a tube body and is inserted together with the laser endoscope 2 into the body cavity 1 where filth is present, it often becomes clogged due to backflow of body fluids, etc. Internal pressure data of the body cavity 1 may not be accurately sent to the sensor 13.

内部圧力データが送られなくなると、流量制御弁8によ
つて排気装置10の排気量が調整されず、この結果、体
腔1の内部圧力が前記した適正範囲から外れてしまい、
この範囲以下になると体腔1が収縮してレーザー用内視
鏡2による観察やレーザー光の照射を行なうことができ
ず、反対に範囲を超えると、体腔1がその限度以上に膨
張してしまい、患者に危険を及ぼすこととなる。そこで
、このようなつまりを防止するため、該内圧測定用チャ
ンネル11に送気手段を連結し、該送気手段から連続的
又は間欠的)に送気を行ない、体液等の逆流を防止する
ようにしている。なわち、15は送気ポンプ、16はタ
ンク、17はスタビライザーを示し、これらによつて0
.4kg/c/t程度の一定圧力としたタンク16から
逆流を防止するのに十分な流量を内圧測定用7チャンネ
ル11に送給するようにしている。また、18は、タン
ク16からの送気を制御する制御弁を示し、該制御弁1
8を介して逆流を防止するのに十分な流量に絞つて送気
を連続的又は間欠的に行ない、これに応じて内圧測定用
チャンネル11及び圧力センサー13による内部圧力デ
ータのサンプリングも連続的又は一定間隔毎に行なわれ
る。制御弁18としては、絞り弁又は間欠作動弁を用い
、また、19は制御弁18のタイマーを示す。次に、作
用を説明すると、通常の内視鏡検査と同様に、レーザー
用内視鏡2を体腔1に挿入して観察を行ない、その結果
レーザー光による処置が必要と認められたら鉗子案内管
等を通じてレーザーガイド3を患部に向けて挿通する。
When the internal pressure data is no longer sent, the exhaust volume of the exhaust device 10 is not adjusted by the flow rate control valve 8, and as a result, the internal pressure of the body cavity 1 deviates from the above-mentioned appropriate range.
If the temperature falls below this range, the body cavity 1 will contract and observation using the laser endoscope 2 or laser beam irradiation cannot be performed.On the other hand, if it exceeds this range, the body cavity 1 will expand beyond this limit. This poses a risk to the patient. Therefore, in order to prevent such clogging, an air supply means is connected to the internal pressure measurement channel 11, and air is supplied from the air supply means (continuously or intermittently) to prevent backflow of body fluids, etc. I have to. In other words, 15 is an air supply pump, 16 is a tank, and 17 is a stabilizer, and by these, 0
.. A flow rate sufficient to prevent backflow is supplied from the tank 16, which has a constant pressure of about 4 kg/c/t, to the seven channels 11 for internal pressure measurement. Further, 18 indicates a control valve that controls air supply from the tank 16, and the control valve 1
8, air is supplied continuously or intermittently at a flow rate sufficient to prevent backflow, and accordingly, internal pressure data is sampled continuously or intermittently by the internal pressure measurement channel 11 and the pressure sensor 13. This is done at regular intervals. As the control valve 18, a throttle valve or an intermittent operation valve is used, and 19 indicates a timer of the control valve 18. Next, to explain the operation, similar to normal endoscopy, the laser endoscope 2 is inserted into the body cavity 1 for observation, and if it is determined that treatment with laser light is necessary, the forceps guide tube is inserted. Insert the laser guide 3 toward the affected area.

この際、該鉗子案内管の内壁等に付着している体液その
他のものが該レーザーガイド3の先端に付着するおそれ
がある。そこで、このような付着を防止するため、似蒸
0.3e/分程度の送気がなされているが、レーザー光
を照射する際には、これに加えて患部の被覆物を取り除
き、また、排煙し、更にはレーザー光が照射される患部
からの飛沫がレーザーガイド3の先端に付着しないよう
にするため、送気量が増加される。そして、これらが体
腔1の内部圧力を増加させる要因となる。一方、体腔1
の内部圧力を減少させる要因としては、人体による吸収
がある。
At this time, there is a possibility that body fluid or other substances adhering to the inner wall of the forceps guide tube or the like may adhere to the tip of the laser guide 3. Therefore, in order to prevent such adhesion, air is supplied at a rate of approximately 0.3 e/min, but when irradiating the laser beam, in addition to this, the covering of the affected area must be removed. In order to exhaust smoke and prevent droplets from the affected area to be irradiated with the laser beam from adhering to the tip of the laser guide 3, the amount of air supplied is increased. These become factors that increase the internal pressure of the body cavity 1. On the other hand, body cavity 1
Absorption by the human body is a factor that reduces the internal pressure of .

これらの変動要因を有する体腔1は、前記したように、
観察、レーザー光の照射及び患者の安全のため、その内
部圧力が一耐の範囲内に収まるように調整されなければ
ならない。
The body cavity 1 having these variable factors, as described above,
For observation, laser beam irradiation, and patient safety, the internal pressure must be adjusted to within a certain tolerance range.

そこで、内圧測定用チャンネル11を介して圧力センサ
ー13で圧力を測定し、その結果をもとに排気装置10
を流量制御弁8によつて調整すると共に、何らかの原因
によつて体腔1の内部圧力が異常に高くなつた場合には
、ガスジェット装置6に圧力センサー13から信号を送
り、これによつて送気を制限又は停止し、更に必要があ
ればレーザーの照射も止めるようにしてもよい。
Therefore, the pressure is measured by the pressure sensor 13 via the internal pressure measurement channel 11, and based on the result, the exhaust device 10
is adjusted by the flow rate control valve 8, and if the internal pressure of the body cavity 1 becomes abnormally high for some reason, a signal is sent from the pressure sensor 13 to the gas jet device 6, and the The energy may be restricted or stopped, and if necessary, the laser irradiation may also be stopped.

更に、内圧測定用チャンネル11は、つまり易く、この
ため内圧測定に支障をきたす。
Furthermore, the internal pressure measurement channel 11 is easily clogged, which interferes with internal pressure measurement.

これを防止するため、送気手段から連続的又は間欠的に
送気し、特に内圧測定用チャンネル11の開口部分をク
リーニングする。なお、クリーニングのための送気によ
つても体腔1の内部圧力に変化を生じるが、これも圧力
センサー13によつて測定されて、その上で流量制御が
なされる。
In order to prevent this, air is sent continuously or intermittently from the air sending means, and in particular, the opening portion of the internal pressure measurement channel 11 is cleaned. Note that air supply for cleaning also causes a change in the internal pressure of the body cavity 1, but this is also measured by the pressure sensor 13, and the flow rate is controlled based on this.

そして、このように一定範囲に調整された圧力のもとで
、体腔1内に存在するポリープや潰瘍等の患部に対して
レーザー光が照射されるのである。
Then, under the pressure adjusted within a certain range in this manner, the laser beam is irradiated onto affected areas such as polyps and ulcers existing within the body cavity 1.

なお、内圧測定用チャンネル11は、従来使用されてい
る゛送気チャンネルを共用してもよく、あるいは独立の
ものとしてもよい。
Note that the internal pressure measuring channel 11 may be a conventionally used air supply channel, or may be an independent channel.

また、吸引管7は、鉗子案内管を共用してもよく、ある
いは独立のものとしてもよい。
Further, the suction tube 7 may share the forceps guide tube, or may be independent.

上記した如く、本発明に係ぬ制御システムによれば、様
々な変動要因を有する体腔内部圧力を内圧測定用チャン
ネルを介して測定し、これに基づいて排気量を調整し体
腔内の圧力を一定に保つと共に異常高圧の場合には排気
を断ち、また、逆流防止用の送気を前記内圧測定用チャ
ンネルに行なつてそのつまりを防止するようにしたこと
により、レーザー光を使用する手術の安全性を確保する
と共に、装置の故障を防止できるという効果がある。
As described above, according to the control system according to the present invention, the internal pressure of the body cavity, which has various fluctuation factors, is measured through the internal pressure measurement channel, and based on this, the exhaust volume is adjusted to keep the pressure inside the body cavity constant. This system improves the safety of surgery using laser light by maintaining the internal pressure at a constant temperature, cutting off exhaust air in the case of abnormally high pressure, and supplying air to prevent backflow into the internal pressure measurement channel to prevent clogging. This has the effect of ensuring performance and preventing failure of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は、本発明に係る制御システムの概略説明図である
。 1・・・・・・体腔、2・・・・・ルーザー用内視鏡、
3・・・・レーザーガイド、4・・・・・・案内管、5
・・・・・ルーザー発振装置、6・・・・・・ガスジェ
ット装置、7・・・・・・吸引管、8・・・・・・流量
制御弁、10・・・・・・排気装置、11・・・・内圧
測定用チャンネル、12・・・・・・先部、13・・・
・圧力センサー、15・・・・・・送気ポンプ、16・
・・・・タンク、18・・・・・・制御弁、19・・・
・・・タイマー。
The drawing is a schematic explanatory diagram of a control system according to the present invention. 1... Body cavity, 2... Loser endoscope,
3... Laser guide, 4... Guide tube, 5
... Loser oscillation device, 6 ... Gas jet device, 7 ... Suction pipe, 8 ... Flow rate control valve, 10 ... Exhaust device , 11... Channel for internal pressure measurement, 12... Tip, 13...
・Pressure sensor, 15... Air pump, 16.
... Tank, 18 ... Control valve, 19 ...
···timer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 レーザーガイドを挿通させてレーザー光を患部に導
くようにした内視鏡の先部で一端が開口し、体腔内部の
圧力を圧力センサーに導く内圧測定用チャンネルと、該
内圧測定用チャンネルに連続的又は間欠的に逆流防止用
の送気を行なう送気手段と、前記圧力センサーによる測
定結果をもとに排気装置を制御する手手段とを有するこ
とを特徴とするレーザー用内視鏡における体腔内部圧力
の制御システム。
1 One end is open at the tip of the endoscope, into which a laser guide is inserted to guide laser light to the affected area, and an internal pressure measurement channel that guides the pressure inside the body cavity to a pressure sensor is connected to the internal pressure measurement channel. A body cavity in a laser endoscope, characterized in that the body cavity has an air supply means for supplying air for backflow prevention intermittently or intermittently, and a hand means for controlling an exhaust device based on the measurement result by the pressure sensor. Internal pressure control system.
JP56053050A 1981-04-10 1981-04-10 Body cavity internal pressure control system in laser endoscope Expired JPS6045532B2 (en)

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JPS57168655A JPS57168655A (en) 1982-10-18
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