JPS6043739B2 - 電気結線機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気結線機械、特に回転電気機械等の誘導機器
における巻線導体を「クリップ結線」するための電気結
線機械に関するものである。

回転電気機械等の巻線には絶対銅線、絶縁アルミニウム
線等を用いるが、これらの巻線導体相互または巻線導体
と外部リード線（撚り線であることが多い）とを電気接
続するには、はんだ付けや溶接によるよりもクリップ結
線を行う方が安価であることがわかつている。「クリッ
プ結線」というのは変形可能なコネクタを用い、これを
圧縮変形して導体を挾圧保持させることにより電気接続
を行う方法である。しカル用途によつては、長期間にわ
たつて良好な導電性を維持できるようなりリップ結線を
行うことが困難な場合がある。またたとえ可能であつて
も高価となる。密閉形冷凍コンプレッサに組込むモータ
にあつては、固定子巻線や巻線導体の接続部がフレオン
等の溶媒にさらされるが、接続不良等の故障が生じると
コンプレッサそのものを取り換えなければならなくなる
。

従つてこのような用途において、クリンプ結線を実施す
るには、クリンプ結線の信頼性と寿命が十分に高く、た
とえば二十年程度の寿命がなければならない。密閉形コ
ンプレッサモータの巻線が絶縁アルミニウム線で作つて
ある場合には、絶縁被覆との関係ではんだ付けや溶接が
非常に困難であるので、クリンプ結線の必要性が特に高
くなる。

信頼性の高いクリンプ結線を行うためには、クリンプ結
線部の最終の高さをその結線部に含まれる導体の断面積
との関係で調節することが重要である。

また導体の断面積が与えられているとしても、クリンプ
結線部の高さは使用するコネクタによつて変つてくる。
従つてクリンプ結線を行うに際しては、コネクタの大き
さや導体の断面積に応じてクリンプ結線部の高さを調節
すると共に、必要に応じて「バッキング導体」をコネク
タの内部に差し入れるのが望ましい。従来のクリンプ結
線部の高さを調節する方法では、圧縮空気で駆動される
トグルリンク機構を使用し、そのＬ字形アームの一端を
偏心ピンで支えると共に、他端に空気シリンダを接続し
ている。

Ｌ字形アームの中心点には別のアームの一端がピンで連
結してあり、後者のアームの他端はクリンプ結線工具に
連結してある。空気シリンダの前−進、後退運動に応じ
て結線工具が結線すべき導体に向つてまたそこから離れ
るように運動する。またＬ字形アームの一端に設けてあ
る偏心ピンはクランクアームに連結してあり、クランク
アームは空気シリンダにより駆動される。空気シリンダ
を．作動させると、その前進ストロークの違いによつて
偏心ピンが二つの異なる回転位置にセットされ、偏心ピ
ンのセット位置如何によつてトグルリンクの有効ストロ
ーク長が変化する。従つてトグルリンクに連結されてい
るクリンプ結線工具の移！動距離が変化し、クリンプ結
線部が二つの異なる高さに仕上がる。この方法による場
合には、巻線を備えた固定子を固定子保持器に設置した
うえで結線作業位置まで移動させ、その位置で固定子を
まわして巻線の４リード線を結線位置の近くに置く。

しかる後に作業員がクリンプ結線部の高さを調節用のフ
ットペダルを踏み込むべきかどうかをそのつど判断する
。

クリンプ結線の結線状態を良くする方法として採用され
ている別のやり方は、使用するコネクタのサイズおよび
導体の断面積との関係で、結線作業に際してコネクタに
バッキング導体を挿入することである。

しかしこの場合には、作業者は作業に際してバッキング
導体を挿入すべきか否かをいちいち判断しなければなら
ない。上に述べた従来のやり方は、いろいろな理由から
満足できるものではない。

たとえば、クリンプｌ結線部の仕上り高さを二種類にし
か調整できず、その中間の仕上り高を必要とする場合で
も実現不可能である。また二つの仕上り高の差も常に同
一である。また作業者は作業時に二つの仕上り高のいず
れを選択すべきかを正確に判断しなければならず、さら
にバッキング導体を使用するかどうかも正確に判断しな
ければならない。なお、実際のクリンプ結線作業中には
導線やコネクタの切断片等が生じて作業場所に蓄積する
ので、これを取除く方法を講じる必要がある。巻線導体
を挿入したクリンプコネクタの内部に必要に応じてさら
にバッキング導体を差し入れることは前にも述べた通り
であるが、コネクタ内でのバッキング導体の位置が、所
定の位置からずれると、本来の特性を有するクリンプ結
線が得られなくなることがある。

ここで「巻線導体」と言うのは、電動機、発電機、変圧
器等の巻線を形成するのに用いられる銅、アルミニウム
、アルミニウム合金等でできた絶縁導体のことで、導体
の絶縁は導線に薄膜状の絶縁被覆をかぶせることによつ
て行われる。絶縁被覆は時に「絶縁ワニス」と呼ばれる
ことがあり、導線に強力に固着し、丈夫でしなやかさも
ある。このため絶縁導線のコイル巻き作業中のみならず
、巻き上つたコイルを鉄心に装入配置して巻線を作り上
げる時やその巻線を成形する際にも絶縁被覆に亀裂やひ
び割れが生じることがない。上に述べた巻線導体上の絶
縁被覆の性質からして、クリンプ結線用のコネクタ（ク
リンプコネクタ）には鋸歯状の突起が多数設けてあるも
のを使用する。

クリンプ結線時には、コネクタを圧縮変形させるとコネ
クタの鋸歯状突起が絶縁被覆を突き通つて内部の導線に
接し、二本またはそれ以上の本数の巻線導体をコネクタ
を介して相互に電気接続する。しかし、クリンプ結線中
にコネクタの鋸歯状突起が設けてある面（鋸歯状突起面
）にバッキング導体がかぶさつていると、上に述べたよ
うな低抵抗の電気接続を実現することができなくなる。
これはコネクタを圧縮変形させると、バッキング導体が
隣接する鋸歯状突起の間の溝を埋めつくしてしまうため
に突起が巻線導体の絶縁被覆を十分に突きやぶることが
できなくなるからである。そこて本発明の目的は、鋸歯
状突起を有するクリンプコネクタおよびその内部に挿入
された二本以上の巻線導体との関係であらかじめ定めら
れた位置にバッキング導体を挿入および配置することの
できる電気結線法および結線機を提供することである。

本発明の他の目的は、バッキング導体をクリンプコネク
タ内に円滑順当に込り込むことのできる電気結線法およ
び結線機を提供することである。

本発明のクリンプ結線法および結線機について簡単に説
明すると、本発明方法では磁気鉄心等の巻線からのびる
巻線リード線相互あるいは巻線リード線と他のリード線
とをクリンプ接続することができる。クリンプ接続に際
しては磁気鉄心を結線機にセットし、巻線リード線を結
線作業位置におき、その後結線機を作動させてクリンプ
結線を行う。結線が完了すると、固定子を結線機から引
き離す。固定子の相対的位置を示す指示機構を利用して
、結線機を異なる高さ（外形）のクリンプ結線を実施で
きるようにセットすることができる。固定子は固定子保
持器に挿入配置するようになつており、固定子保持器を
位置指示機構としてのリミットスイッチを駆動カムと連
動している。

固定子巻線のリード線を所定の位置に固定した状態で固
定子保持器を回転させると、カムも同様に回転し、結線
機の制御機構を通じて結線機を所定の，高さ（外形）の
クリンプ結線を実施し得る状態にセットする。本発明に
よれば、クリンプ結線部の仕上げ高さを自由に変えられ
るようにするために結線工具の送り出しの行程を調節す
る。

また結線作業中に生じる金属片等を集めるために、結線
工具を駆動する空気シリンダの排気を利用してベンチユ
リ効果により結線作業場所の近辺に真空状態を作る。真
空状態の発生により金属片等が吸引され、排気とともに
結線作業場所以外の場所に送られる。さらに本発明では
、一本または複数本の巻線導体ないしはリード線をクリ
ンプコネクタの鋸歯状突起面に沿つて挿入配置するとと
もに、バッキング導体が必要とされる時にはそれをコネ
クタの鋸歯状突起面から離れた場所に配置する。特に本
発明ではバッキング導体をコネクタの鋸歯状突起面から
離れた所定位置に配置するに際しては、バッキング導体
をコネクタ送出し機構を通じてコネク・夕の内部に送り
込む。この方法によれば、バッキング導体をコネクタの
突起面に沿つて配置されている巻線導体等の上方に差し
込むことができる。そして実際にはバッキング導体が必
要な時には、バッキング導体を送出し機構を通じて一定
長だけ送り出しその先端部をクリンプコネクタ内に差し
入れる。残りの部分は再度送出し機構を通じて、あるい
は送出し機構内に引き戻す。引き戻すことによつてバッ
キング導体はまつすぐにされる。送り出しに際しては、
バッキング導体はコネクタの側面に接することがないの
で、ねじれたりゆがんだりすることがない。以下添付の
図面を参照して、本発明の実施例について詳しく説明す
る。

図において参照符号２０で示すのは本発明の電気結線法
を実施するための機械である。以下では本発明の方法お
よび機械によつて、固定子巻線の巻線導体と外部リード
線とを結線ないしは接続する場合を例にとつて説明する
。先ず第６図に示すのは回転電気機械の固定子２１で、
固定子鉄心２２と固定子巻線２３とから成る。

固定子巻線２３からはリード線２４，２６，２７，２８
がでている。これらのリード線は固定子巻線２３中の異
なる巻線部分から出ており、たとえば、固定子巻線２３
が主巻線と補助巻線とから構成される場合には、リード
線２４は補助巻線の一端とつながつており、リード線２
６は他端とつながつている。またリード線２７，２８は
主巻線のそれぞれの端部につながつている。特に固定子
２１を図示したのは本発明の説明の便宜上であり、固定
子巻線から出るリード線の本数も四本に限られるもので
はなく、これよりも多い場合も少ない場合もある。

たとえば多速度運転用の固定子巻線であれば、リード線
の本数は増える。また巻線中で断線が生じ、その再接続
のために断線部分を外に引き出すこともある。前述した
ようにリード線２４，２６が補助巻線の両端であり、リ
ード線２７，２８が主巻線の両端であるとすると、リー
ド線２６，２７は撚り線に結線するのが普通である。

この外部リード線は電源線に接続される。補助巻線の他
方のリード線２４は、外部リード線（撚り線）に結線し
たのち、コンデンサまたは適当なスイッチ接点を介して
電源線に接続される。また主巻線の他方のリード線は適
当な回路を介して電源線に接続される。第７〜９図には
巻線導体と他の導線とのクリンプ接続の種々の態様が示
してある。第７図に示すのは、誤つて切断された巻線導
体３１，３２をクリンプコネクタ３３で接続された状態
である。コネクタ３３の内部には平らな導電片３４が挿
入してあるが、これは一種の詰め物で以下「バッキング
導体」と呼ぶことにする。巻線導体３１，３２がアルミ
ニウムであれば、バッキング導伴３４にもアルミニウム
線を用いるのが望ましい。また巻線導体３１，３２が銅
線である場合には、バッキング導体３４にはアルミニウ
ムか銅を用いる。結線作業中には、これらの導体３１，
３２，３４はクリンプコネクタ３３の内部で挾圧される
。Ｈ１は結線後の結線部すなわちコネクタの高さである
が、第８，９図に示す結線部の高さＨ２よりも低い。第
８図に示すのは、固定子巻線２３から出ている二本のリ
ード線（たとえばリード線２６，２７に対応する）と、
撚り線でできた外部リード線３８とをクリンプコネクタ
３９で接続した状態である。

なおリード線２６，２７を第８図では参照符号３６，３
７て示してある。第９図に示すのは、比較的径の大きい
絶縁導線４１，４２をクリンプコネクタ４６で接続した
状態で、コネクタ４６に取り囲まれる部分の断面積を大
きくするために、バッキング導体４７が挿入してある。

参照符号４３，４４で示すのは導線４１，４２の絶縁被
覆である。第７図および第９図に示す結線例では、バッ
キング導体３４，４７がクリンプコネクタ３３，４６の
比較的平坦な底面に配置してあり、リード線３１，３２
、導線４１，４２はその上にのせてある。

ところが実際にはその逆に導線をコネクタの底面に配置
し、バッキング導体は導線の上におくのが望ましいこと
がわかつた。導線とバッキング導体とをコネクタの内部
でこのような相対的関係に配置するのが好ましいのは、
第７図および第９図のような相対的配置では、結線部の
最終的な高さ、結線部における導体の実際の容積及び導
体の絶縁被覆の特性如何によつては電気抵抗の大きな欠
陥ないしは不良結線が生じるパーセンテージが高くなる
からである。第１３図には、導線４１，４２をクリンプ
コネクタ４６の平坦な底面に配置し、バッキング導体４
７を導線上に配置したクリンプ結線例が示してある。第
７〜９図及び第１３図に図示のクリンプ結線に用いてあ
るコネクタはクリンプコネクタと呼ばれるもので、結線
のために圧縮変形（クリンプ）される前は形が互いに同
じである。

第１０図にクリンプコネクタの例が示してある。このク
リンプコネクタ４８は、アメリカ合衆国、インデイアナ
州のエセツクス●インターナショナル社（ＥｓｓｅｘＩ
ｎｔｅｍａｔｌＯｎａｌ）から発売されている型番８５
１２１８−Ｃｌ７のクリンプコネクタで、接続後の高さ
が１．６５１〜２．１５９ＴｗＬの範囲内になるように
するのが望ましいとされている。従つて上に述べた結線
例ではＨ１は１．６５１朗以上、Ｈ２は２．１５ｇｍｎ
以下でなければならない。また結線後のコネクタの内部
に挾圧保持されている導体の断面積が３０００〜６５０
０サーキユラーミル（７６．２〜１６５．１サーキユラ
ーミリ）であると、結線が優れたものとなる。結線後の
コネクタ内の導体の断面積及びコネクタの最終的な高さ
に関しては、製造公差を含めて考えることがで゛き、与
えられた導体断面積に対するコネクタの高さが所定の値
よりたとえばプラスマイナス０．０７６２糖程度異つて
いても、本来の電気接続を実現することが可能である。
第１０図に示すように、クリンプコネクタ４８の内面に
は多数の溝が切つてあり、溝と溝の間の突起が絶縁被覆
を突き破つて導体３１，３２等に食い込む。

これによつてコネクタ内の導体とクリンプコネクタとが
電気接続される。導体をクリンプコネクタ４８の底面上
に配置し、そのうえにバッキング導体をおくと、抵抗の
小さい良好な電気結線が確実に得られることはすでに述
べた通りである。電動機用の固定子、たとえば固定子２
１の製造に関して、どのリード線をどの外部リード線に
接続し、またクリンプ結線部の高さは最低のＨ１にすべ
きか最高のＨ２にすべきかを決定することはごく簡単な
事柄である。

また信頼性のある電気結線を行うために、コネクタ内に
バッキング導体を挿入すべきかどうかをあらかじめ定め
ておくのも容易にてきる事柄である。結線後のコネクタ
の高さが定つているとして、コネクタ内に収納される導
体の断面積が大きすぎると、導体が断線して電気接続状
態が悪くなる。

他方、コネクタ内の導体の断面積が定つているとして、
コネクタを導体に向けて十分に食い込ませないと、結線
がゆるくなつたり、場合によつてはコネクタの突起が導
体の絶縁被覆を突き破ることができず接続不良となるこ
ともある。次に、第１図の機械を用いて本発明のクリン
プ結線を行う方法について説明する。

クリンプ結線を実施するには、先ず第６図に示すような
固定子を結線機の所定の場所にセットする必要がある。
特に固定子を所定の場所にセットして、固定子巻線のリ
ード線を結線作業位置６１に配置したあと、必要であれ
ばバッキング導体を供給する。さらに結線機を調整して
、結線作業位置に配置されている巻線導体（あるいはリ
ード線）に対して所定の高さのクリンプ結線が行えるよ
うにする。結線機２０における固定子保持器６２には、
スロットまたはキーを設けて固定子２１をでたらめな方
向に挿入することができないようにする。たとえば固定
子鉄心２２に設けてある軸方向のキー６０（第６図）に
はまり合う突起を固定子保持器６２の内部に設ける。あ
るいは固定子鉄心２２に基準位置を示す表示をペンキで
記す等の方法により設け、固定子を保持器６２内に挿入
配置する際にその鉄心の表示を保持器６２の基準点に合
せるようにすれば、固定子２１を保持器の内部で所定の
向きに配置することができる。固定子２１を保持器６２
内に挿入配置したあと、固定子巻線のリード線をホルダ
ー６３，６４，６６に保持させる。

ホルダー６３，６４，６６は支柱に取付けてあり、これ
らの支柱はブラケット６７〜６９に取付けてある。ブラ
ケット６７〜６９は同じ形状で、固定子保持器６２の周
面に固定してある。ブラケット６７〜６９を固定するに
は、固定子保持器６２のネジ穴７２にネジをねじ込めば
よい。固定子保持器６２はドラム７３と連動しており、
ドラム７３には一連の穴７４，７６があけてある。

これらの穴７４または穴７６相互の周方向の間隔は、固
定子保持器６２における穴７２相互の間隔に等しい。ド
ラム７３の穴には複数のカム素子をセットするようにな
つていて（第２図で参照符号９６，９７，９８で示して
ある）、ドラム７３の回転中にこれらのカム素子がリミ
ットスイッチのアーム７７または７８に接する。カム素
子がスイッチアーム７７を駆動すると、結線機２０は高
さの最も低いクリンプ結線を行えるように調整される。
他方、カムがスイッチアーム７８を駆動すると、クリン
プ結線作業に先立つてバッキング導体がクリンプ作業場
所６１に送り込まれ、最終的にはクリンプ結線部に挿入
される。結線作業に際しては、固定子巻線のリード線を
ホルダー６３，６４，６６の近辺に配置し、さらにドラ
ム７３にカム素子を取付け、結線機２０を作業場所６１
にリード線が存在すれば所定形状のクリンプ結線を行え
る状態におく。

ホルダー６３，６４，６６を結線作業位置６１に送るた
めに固定子保持器６２を回転させると、ドラム７３も同
期的に回転する。そして一連の穴７４，７６にカム素子
がはめ入れてあるか否かによつて、スイッチアーム７７
，７８の一方または双方が駆動され、結線機２０が所定
の形状のクリンプ結線を実現し得る状態にセットされる
。結線機２０において固定子の操作に関与する部品は、
上に述べた固定子保持器６２、カムドラム７３の他に、
揺動アーム８２、支柱８３および支持板８４に取付けた
リミットスイッチ迅，，ＬＳ２，？３がある。

クリンプ結線作業に際しては、固定子巻線のリード線を
結線作業位置６１における結線機構とほぼ同じ高さに保
つ必要があ門り、このため調節ノブ８１をまわしてこれ
らの部品を固定子鉄心の積厚に応じて上下に動かし、巻
線リード線の高さを調節する。固定子巻線リード線をホ
ルダー６３，６４，６６に保持させたならば、固定子保
持器６２を回転フさせて最初の巻線リード線を保持して
いるホルダーを結線作業位置６１に送り、そのあとスイ
ッチ８６，８７およびフットスイッチを押すと、結線機
２０が作動してクリンプ結線が行われる。

ほとんどの場合このクリンプ結線は、少なくとも一本の
巻線リード線と一本の外部リード線（撚り線）との間で
行われる。クリンプ結線が完了すると、空気シリンダ８
８のロッドが後退して後述のように結線工具を持ちあげ
る。

結線部が結線工具に固着するのを防ぐために、結線部を
結線工具から引き離すためのストリッパ８９が設けてあ
る。ストリッパ８９は適当な材料で作ればよく、一例を
あげると、弾性スチールで成形しネジ９１およびブラケ
ット９２により結線機２０の機枠に固定する（第１図参
照）。第２図ではドラム７３にカム素子９６，９７，９
８を取付けた状態が示してある。固定子保持器６２はシ
ャフト１０１に固定してあり、ドラム７３はシャフト１
０３に固定してある。シャフト１０１，１０３にはそれ
ぞれプーリ１０２，１０４が取付けてあり、これらのプ
ーリ１０２，１０４の間に調時ベルト１０６が掛けわた
してある。調時ベルト１０６に代えて他の適当なノンス
リップ形の連動手段を用いてもよい。シャフト１０１，
１０３は揺動アーム８２により支承されている。このよ
うな構成において、固定子保持器６２をまわすとドラム
７３も同じように回転し、カム素子９６〜９８のいずれ
かが前述のリミットスイッチのスイッチアームのいずれ
かに接触する。第３図に示すのは第２図に図示の真空集
塵装置１１８とその関連機構である。

真空装置１１８において集塵ブロック１１１とマニホル
ドプロツク１１２とは一体構造になつており、マニホル
ドプロツク１１２にはベンチユリ１１３が設けてある。
空気シリンダ８８の吐出口はマニホルドプロ、ツク１１
２の吸込管１１４に連結してあり、駆動用の空気シリン
ダ８８が後退する時に吐き出される排気が吸込管１１４
からマニホルドプロツク１１２に入り、ベンチユリ１１
３を通過する。その際に生じるベンチユリ効果により、
円筒空間１１６の圧力が低下して真空状態に近くなり、
この付近の塵埃、金属の粉、破片等の粒状物質がベンチ
ユリ１１３に吸い込まれる。ベンチユリ１１３に吸込ま
れた金属の粉等は吸込管１１４から流入する空気流に運
ばれた排気管１１７から適当な集塵クパツクあるいは集
塵容器に送り込まれる。第１図に示すように、この真空
集塵装置１１８は一対のネジ１１９により結線機２０の
ベース１２１に固定する。

その際特に結線作業場所６１の近辺に設置する。このよ
うにすると、クリンプ結線作業中および作業終了後真空
集塵装置１１８により結線作業付近に真空状態が作られ
るので、クリンプ結線作業により生じたリード線やコネ
クタの細かな切断片および結線作業場所６１付近の塵埃
等が空気シリンダ８８の吐き出す排気とともに集塵容器
に送り込まれる。次に主として第１〜４図を参照して、
結線機２０の実際の作業動作について説明する。

先ず最初）に指摘しておくべきことは、結線機２０には
空気シリンダが四本使用してあることである。その一つ
は既に述べた空気シリンダ８８で、具体的にはアメリカ
合衆国のミシガン州のＪ．Ｎ．ＦａｕｖｅｒＣＯｍｐａ
ｎｙから購入した空気シリンダＬＲ２ｕを用い，た。こ
のシリンダのストロークは１０．１泗（４１ｎ）、口径
８．２泗（３）ｎ）で、シリンダには直径２．５４ｃ７
７！（１１ｎ）のロッドがトラニオンを介して連結して
ある。シリンダ七ツドの先端１２６にはネジ溝が切つて
あり、ヨーク１２７にねじ入れるようになつている（第
４図）。締付用ナット１２８もこのロッドの先端にねじ
入れることができる。第二の空気シリンダ１２９および
第三の空気シリンダ１３１は比較的小形で、空気シリン
ダ１２９のストローク５．μＳｄ（２ｉｎ）、口径２．
８６ｃｍ（１入Ｉｎ）、ロッド径０．９５ａｎ（５１１
６１ｎ）。

また空気シリンダ１３１のストローク２．５４ｃ！ｎ（
１１ｎ）、口径１．９１ｃ！ｎ（３１４１ｎ）である。
実際に使用したのはアメリカ合衆国ミシガン州のＫＵＩ
ｌｄｉｎｇｅｒＦｌｕｉｄＰＯｗｅｒ社から購入したＴ
ｉｎｙＴｉｍシリンダのモデルＤＴＦ引びＴＣである。
第四の空気シリンダはバッキング導体挿入機構１３２に
おいて使用するものであるが、挿入機構としてはアメリ
カ合衆国インデイアナ州のＥｓｓｅｘＩｎｔｅｍａｔｉ
Ｏｎａｌ社からモデル３−１０として完成品が市販され
ており、それには空気シリンダがあらかじめ組込んであ
る。

この空気シリンダの役目はバッキング導体を一定長さづ
つ送り出すことである。第４図に示すように、空気シリ
ンダ８８のシリンダロッドの先端１２６はヨーク１２７
にねじ入れてあり、ヨーク１２７はトグルリンク機構１
３４のアーム１３３に連結してある。

アーム１３３は偏心軸１３７により回転自在に支えてあ
り、かつピン１３９を介してリンク１３８に連結してあ
る。リンク１３８はピン１７９を介して工具キャリッジ
１６３に連結してあり、工具キャリッジ１６３の底部に
は結線作業工具１４１を取付けた工具取付台１３６が固
定してある。第４図では空気シリンダ８８のシリンダロ
ッドが完全に突出（前進）した状態にあり、シリンダロ
ッドがこのように後退位置から前進位置に移動すると、
アーム１３３が降下して工具取付台１３６が結線作業位
置に降ろされる。逆に、空気シリンダ８８が後退すると
アーム１３３が上昇するので、工具取付台１３６も垂直
に持ちあげられ、連結ピン１３９は第４図で点線で示す
位置まで移動する。上述のようにして駆動用空気シリン
ダ８８の動作に応じて工具取付台１３６に取付けてある
結線工具１４１が作業位置に降下しあるいは作業位置か
ら上昇する。

トグルリンク機構１３４のアーム１３３を支える偏心軸
１３７は支持ブロック１４２に支承されており、支持ブ
ロック１４２には結線機の上部フレーム１４４にねじ通
した調節ネジ１４３の先端が連結してある。調節ネジ１
４３をまわすことにより偏心軸１３７の垂直方向の位置
（高さ）を調節できるので、調節ネジ１４３によつて結
線工具１４１の降下時の最低位置を定めることができる
。さらに偏心軸１３７の回転位置（周方向の位置）を変
えることによつても結線工具１４１の上下動の範囲を調
節できるが、この点は後に詳しく説明する。クリンプ結
線を行うためには、上述のように空気シリンダ８８を作
動させて結線工具１４１を結線作業位置まで降下させる
必要があるが、実際の最適作業位置は使用するクリップ
コネクタの種類大きさによつて異つてくる。

調節ネジ１４３はその位置調節をおおまかに行うための
もので、締付ボルト１４５をゆるめて、調節ネジ１４３
をいずれかの方向にまわすと偏心軸１３７が降下または
上昇するので、結線工具１４１の最低位置（作業位置）
を必要に応じて変えることができる。また偏心軸１３７
の回転位置を変えることにより、結線工具１４１の作業
位置の微調整が可能である。第４，５図に示すように、
偏心軸１３７にはピニオン１８２が固定してあり、ピニ
オン１８２はラック１４６とかみ合つている。ラック１
４６を空気シリンダ１２９で駆動してピニオン１８２を
回転させると、偏心軸１３７の回転位置が変わる。ラッ
ク駆動用空気シリンダ１２９は支え板１４９に設置して
あり、支え板１４９は結線機２０の側枠１５１に固定し
てある。支え板１４９にはさらに後述の停止部材１５６
およびリミツトスイツヂ飄，が取付けてある。空気シリ
ンダ１２９のシリンダロッド１５４の先端にはネジが切
つてあり、停めナット１５２と締付けナット１５３がね
じ入れてある。そしてこの停めナット１５２の位置を変
えること１こより、シリンダ１２９のストロークを調整
できる。空気シリンダ１２９のストロークは停めナット
１５２と停止部材１５６との間隔により定まるので、停
めナット１５２を第４図でみて左よりの位置にセットす
るとロッド１５４のストロークは短かくなる。必要であ
れば目盛板１５７を設け、そこにシリンダロッドのスト
ロークと偏心軸１３７の回転軸１３７の回転角の関係を
示す目盛を記入してもよい。

なお、シリンダロッド１５４が左に移動（後退）して停
めナット１５２が停止部材１５６にあたると、リミット
スイッチＬＳ４が作動する。第５図に示すように、工具
取付台１３６が固定してある工具キャリッジ１６３には
円柱形の案内ロッド１６１，１６２が通してあり、キャ
リッジ１６３と案内ロッド１６１，１６２の間にはブッ
シング１６４が挿入してある。また潤滑装置１６６から
潤滑油が供給される。案内ロッド１６１，１６２の上端
および下端はナット１６７によりそれぞれ結線機２０の
上部機枠１６８および下部機枠１２１に締付けてあり、
キャリッジ１６３はこれらの案内ロッド１６１，１６２
に沿つて上下機枠１６８，１２１の間で上下に摺動する
。なお、上下の機枠には側板１５１，１６９をボルト１
７１で固定し、機枠全体をボルト１７２，１７３等でベ
ース１７６に固定する。第１，４図に示すように、空気
シリンダ８８はシャフト１７７と支え板７９，８０とに
より支えられており、支え板７９，８０はボルト８５で
側板１５１，１６９に固定してある。

また第５図に示しかつ前述したように、トグルリンク機
構１３４のリンク１３８はピン１７９によりキャリッジ
１６３に連結してあり、空気シリンダ８８のロツドが前
進または後退するのに応じてキャリッジ１６３に案内ロ
ッド１６１，１６２に沿つて上下に摺動する。第５図に
示すように、偏心軸１３７の両端のジャーナル部１８３
，１８４は同心軸１８６上にあり、ピニオン１４６およ
びアーム１３３の二叉状の上端にはめ入れてある。これ
に対し、偏心軸１３７の両端ジャーナル部１８３，１８
４の間の部分１８７は、円柱状ではあるが両端ジャーナ
ル部に関して偏心している。このためピニオン１８２を
駆動して偏心軸１３７を回転させると、ジャーナル部１
８３，１８４の同心軸１８６が偏心軸１３７の回転角度
に応じて上下に動く。偏心軸１３７の偏心部１８７は前
述のように支持ブロック１４２に支承されている。従つ
て、ピニオン１８２を回転させてジャーナル部の同心軸
１８６を上下に移動させることにより、工具取付台１３
６に取付けた結線工具１４１の最低位置を調節できる。
偏心軸１３７の偏心部１８７の中心は両端ジャーナル部
１８３，１８４の同心軸１８６よりほぼ０．２５４Ｔｆ
ｒＩｎ偏心している。このためピニオン１８２を一回転
させると、同心軸１８６は０．２５４ＴＳｆｔ×２＝０
．５０８Ｗ＄ｌ上下に動く。従つて、ピニオン１８２を
回転操作すれば、クリンプ結線部の高さを最大０．５０
８７７！７７！まで微調整できる。調節ネジ１４３によ
り結線工具１４１の設定位置を使用するクリップコネク
タに応じて調整できることは、前述した通りである。結
線機２０においては各結線作業の開始直前にクリップコ
ネクタ４８が一つづつ結線作業場所６１に送り出される
ようになつている。

その後ドラム７３にセットしたカム素子が第１図に示す
スイッチアーム７７，７８に接してり．ミツトスイツチ
ＬＳ２，？３を閉じると、空気シリンダ１２９が作動し
てクリンプ結線部のあるべき高さを定めるとともに、バ
ッキング導体挿入機構１３２が働いて．クリップコネク
タ４８の内部に必要なバッキング導体１９１を挿入する
。第４図に点線で示すように、バッキング導体１９１は
供給ロールから案内ローラ１９２を経て一連のクリップ
コネクタの供給路に沿つて繰り出される。空気シリンダ
１２９が作動すると、ピニオン１８２が回転して偏心軸
１３７の回転位置を変えるのであるが、空気シリンダ１
２９が作動するかどうかはその動作をコントロールする
リミットスイッチのアームがドラム７３上にセットした
カム素子に駆動されるかどうかによる。

空気シリンダ１２９が作動すると、ナット１５２が停止
部材１５６にあたつてリミットスイッチＬＳ４に接する
までラック１４６が左に駆動される。リミットスイッチ
？４が閉じると、結線機２０はクリンプ結線作業開始の
準備ができる。同様に、バッキング導体１９１を繰り出
す挿入機構１３２の空気シリンダ１２９が作動するかど
うかは、その動作をコントｌロールするリミットスイッ
チのスイッチアームがドラム７３上のカム素子により駆
動されるかどうかによる。ナット１５２によつてリミッ
トスイッチＬＳ４を働かせるかわり、ナット１５２と締
ナット１５３の間に平らなワッシャを挿入し、ワッシャ
によつてリミットスイッチを操作させてもよい。

あるいは光電素子を用いてもよい。上述のようにしてリ
ミツトスイツヂ飄，が閉じたあと、押ボタンスイッチ８
６，８７を手動で入れ、さらにフットスイッチＦＳｌ（
第１２図参照）を足で押し入れると、駆動用空気シリン
ダ８８が前進して結線工具１４１を作業位置に降下させ
、クリンプ結線が行われる。

クリンプ結線が完了すると、空気シリンダ８８が自動的
に元の位置に後退し、その際空気シリンダの排気が真空
集塵装置１１８に送り込まれる。空気シリンダ８８の後
退中コネクタ送り出し機構２０２の空気シリンダ１３１
に加圧空気が送入され、そのシリンダロッド２０８が前
進（突出）する。

シリンダロッドの先端にはコネクタ送出し用の瓜２０１
が取付けてあり、シリンダロッドが前進する毎につなが
つた状態にある一連のクリンプコネクタ４８が一個づつ
送り瓜２０１に繰り出される。コネクタ送り出し機構２
０２自体は支えアーム２０３により結線機２０の機枠上
に支持してある。支えアーム２０３の上端にはピン２０
４を介してシリンダ１３１と弾性アーム２０６とが連結
してある。弾性アーム２０６は空気シリンダ１３１を下
向きに付勢して、送り瓜２０１がクリンプコネクタ４８
と接して結線作業位置６１に送り出せるようにしている
。しかし、弾性アーム２０６の付勢力はそれほど強くな
いので、シリンダロッド２０８が後退する時には空気シ
リンダ１３１が連結ピン２０４を支点として上向きに回
動する。このため先端の送り瓜２０１を一連のクリンプ
コネクタ４８の上面に沿つて後退することができる。シ
リンダロッド２０８には運動制限アーム２０７が連結し
てあり、制限アーム２０７には調節ネジ２１０がねじ入
れてある。制限アーム２０７はシリンダロッド２０８と
共に働くので、調節ネジ２１０をねじ入れるなりねじ戻
すなりすることによりロッド２０８の有効ストロークを
変えることができる。これはシリンダロッド２０８が前
進する際には、調節ネジ２１０が空気シリンダ１３１の
後端にあたつてシリンダロッド２０８の動きを停めるか
らである。コネクタ４８の送り出しのために必要なシリ
ンダロッド２０８のストロークはコネクタのサイズによ
つて異なるので、使用するコネクタ４８のサイズに応じ
て調節ネジ２１０によりシリンダロッド２０８の有効ス
トロークを調節すればよい。クリンプ結線を行うには第
１０図に例示的に示すクリンプコネクタを使用するので
あるが、コネクタ４８は多数帯状につながつた状態で溝
形ガイド２１３の案内板２１２と加圧板２１１の間を結
線作業位置６１に向けて送られる。

溝形ガイド２１３の底部にはボルト２１４，２１６がね
じ入れてあり、ボルトの先端に取付けたバネ２１７，２
１８が加圧板２１１を案内板２１２に向けてゆるやかに
押し付ける。このため加圧板２１１と案内板２１２の間
を通るクリンプコネクタ４８にはをゆるやかな加圧力が
加わる。なおりリンプコネクタ４８を通すためには、加
圧板２１１と案内板２１２の間にクリンプコネクタを通
し得る断面形状および大きさの空間を設けなければなら
ないのは当然である。次に第１１，１２図を参照して、
結線機２０の動作及び操作について詳しく説明する。

第１１図と第１２図では同一の部分には参照符号がつけ
てある。結線機２０を運転するには、先ず第一に電源プ
ラグ２２１を１１０Ｖの電源コンセントに差し込み、か
つ安全スイッチＳＳｌを入れる必要がある。第１２図に
示す結線機２０の制御回路は、結線機２０によソー度に
一個のクリンプ結線を行わせるように設計してあり、従
つて一回のクリンプ結線作業中に空気シリンダ８８が誤
つて二度も作動して、同一のコネクタに結線作業を二回
繰返し実施することのないようになつている。

このため第１１図に示すように、空気シリンダ８８を始
動させるのにソレノイド弁■１を用い、また空気シリン
ダ８８を始動させるには二つの押ボタンスイッチ８６，
８７とフットスイッチＦＳｌとを同時に入れなければな
らないように構成してある。また制御回路にはコンデン
サＣ１を組込み、このコンデンサの放電電圧が後述の直
流リレーに加えられて初めて結線機２０の作業動作が開
始されるようにしてある。従つて、次の作業動作を再関
するには、少なくともギタンスイツチ８６，８７、フッ
トスイッチＦＳｌのいずれか一つをコンデンサの再充電
に必要な時間だけ開いておかなければならない。以上を
念頭において、主として第１１図に示す結線機２０の空
気圧制御系の動作について説明する。

この空気制御系には既に言及した四本の空気シリンダ８
８，１３１，１２９，１３２ａが組込んであり、そのう
ちの空気シリンダ１３２はバッキング導体挿入機構１３
２に組込まれているものである。第１１図の系統図の左
下に示すように、作動気体として約６．５気圧に加圧さ
れた空気が手動スライド弁ＶＡに供給される。スライド
弁ＶＡを０Ｎにすると、加圧空気がフィルタ・レギュレ
ータＦＲｌを通つてバイブ２２２に流入する。逆にスラ
イド弁ＶＡを０ＦＦにすると、バイブ２２２が大気中に
開放され、空気圧制御系は休止状態となる。フィルタ・
レギュレータＦＲｌはここを通る加圧・空気を濾過する
と共に、その空気に潤滑油を混入するためのもので、オ
イル溜を内蔵している。

加圧空気に潤滑油を混入するのは、制御系に組込んであ
る空気シリンダや弁を潤滑するためである。またこのフ
ィルタ●レギュレータＦＲｌは通過する門空気の圧力を
５．６２〜６．３３ｋ９１ｃ７１Ｔ（８０〜９０ＰＳｉ
）に調整するようにセットしてある。空気バイブ２２２
はソレノイド弁Ｖｌ，■２，Ｖ３につながつている。ソ
レノイド弁■１はバネ復帰型方向切換弁で、ソレノイド
弁Ｓ１が励磁されていない時には加圧空気）を空気シリ
ンダ８８のロッド側端部（前端部）に送入する。このた
めシリンダロッドは後退して、可動結線工具１４１を休
止位置に持ち上げる。またこの時ソレノイド弁Ｖ１は、
加圧空気を空気バイブ２２４，２２３を通じてコネクタ
送出し用空気シリンダ１３１の後端部に送入するので、
送り瓜２０１は前進位置に保たれる。ソレノイド弁Ｖ１
からバイブ２２３への加圧空気の供給はマニホルドＭ１
を通じて行われる。

バイブ２２４とバイブ２２３の間には流量調整弁ＦＣｌ
が接続してある。この調整弁ＦＣｌは、バイブ２２３か
らバイブ２２４に向つて流れる空気シリンダ１３１の排
気を無制限に通すか、バイブ２２４からバイブ２２３に
流れる加圧空気に対しては可変流体抵抗として作用する
。ソレノイドＳ１の通電がとまると、ソレノイド弁Ｖ１
が第１１図に示す位置にセットされ、加圧空気がマニホ
ルドＭ１を通じて空気シリンダ８８の前端部に流入する
のでシリンダロッドは後退する。加圧空気は同時にソレ
ノイド弁Ｖ１からバイブ２２４，２２３を通つて空気シ
リンダ１３１の後端部にも向うが、その際流量調整弁Ｆ
Ｃｌを通過するので、流れの速度が抑制される。調整弁
ＥＣｌはいわば機械的遅延装置として作用し、空気シリ
ンダ１３１の前進動作が遅れる。その間に空気シリンダ
８８が完全に後退するので、結局空気シリンダ８８が後
退してから空気シリンダ１３１が作動し、クリンプコネ
クタ４８を一個結線作業位置６１に送り出す。偏心軸１
３７を回転駆動するための空気シリンダ１２９の動作は
ソレノイド弁Ｖ２が制御するが、このソレノイド弁Ｖ２
もバネ復帰型方向切換弁で、ソレノイド弁Ｓ２に通電す
るとシリンダ１２９のロッドが前進し、ソレノイドＳ２
の通電がとまるとシリンダロッドは第１１図に示す位置
に後退する。シリンダ１２９のロッドの前進ストローク
の長さは、前述したように調節可能である。バッキング
導体挿入機構１３２の空気シリンダ（第１１図では符号
１３２で示してある）は通常は休止状態（後退位置）に
あり、バッキング導体を送り出す必要のある時のみ作動
（前進）する。この空気シリンダ１３２の動作をコント
ロールするのは、ソレノイド弁Ｖ２と同じ構造のソレノ
イド弁Ｖ３で、ソレノイドＳ３に通電すると空気シリン
ダ１３２のロッドが前進して、パン±ング導体を送り出
す。すなわちクリンプコネク々の内部に−バッキング用
の導体を挿入する必要のある時にはソレノイドＳ３を通
電すると、加圧空気がバイブ２２２からソレノイド弁Ｖ
３を通じてシリンダ１３２の後端部に供給される。この
ためシリンダロッドが前進して、バッキング導体を結線
作業位置６１に向けて送り出す。反対に、バッキング導
体を挿入する必要のない時にはソレノイドＳ３に通電し
ないでおけばよい。その場合には加圧空気は空気シリン
ダ１３２の前端部に流入して、シリンダロッドを後退位
置に保つ。最初に述べたスライド弁ＶＡの直後に別の空
気バイブ２２６が連結してあり、その中間には前述の流
量調整弁ＦＣｌと同様の流量調整弁ＦＣ２が挿入してあ
るが、この空気バイｌプ２２６は結線作業位置６１にお
ける毛細管２２７（第４図）につながつている。毛細管
２２７から吹き出る空気は、ゆるやかに結線作業位置６
１を横切つて真空集塵装置１１８に吹き込む。この空気
流の働きにより、結線作業位置６１において生じる金く
ず等が集塵装置１１８に送り込まれる。ソレノイドＳ１
に通電して空気シリンダ８８のロッドが完全に前進する
と、結線工具１４１によりクリンプ結線が行われる。

クリンプ結線が完了す”るとすぐにソレノイドＳ１の通
電がとまり、ソレノイド弁Ｖ１が第１１図に示す元の位
置に戻る。すると加圧空気は空気シリンダ８８の前端部
に流入し、シリンダ後端部の空気（排気）の一部はバイ
ブ２２８、マニホルドＭ１、バイブ２３１を経て空気シ
リンダ１３１に前端部に入り、シリンダロッドを後退さ
せるか、残りの空気はバイブ２２８、マニホルドＭ１、
バイブ２２９、ソレノイド弁Ｖ２を通つてこれに接続し
てあるフィルタＦ１に流れる。そしてＦ１は真空集塵装
置１１８における吸込管１１４につながつている。空気
シリンダ８８のいずれの端部から吐き出される排気をも
フィルタＦ１に送り込めるようにするために、ソレノイ
ド弁■１には逆止め弁Ｃ■が接続してある。吸込管１１
４を流れる空気は、前述したように結線作業位置６１に
おいてクリンプ結線時に生じる金くず等の塵埃を真空集
塵装置のベンチユリ１１３（第３図）を通じて集める働
きをする。従つて吸込管１１４には潤滑油のまじらない
乾燥空気のみが流通するのが望ましい。吸込管１１４の
上流にフィルタＦ１を接続したのはこのためで、フィル
タＦ１は排気中に含まれている潤滑油を取り除いて空気
のみを吸込管１１４に流入させる。次に、第１２図に示
す結線機２０の電気制御回路について説明する。電源プ
ラグ２２１を電源コンセントに差込み安全スイッチＳＳ
ｌを入れると、電源線Ｂｌ，Ｂ２に電流が流れ電源電圧
が加わる。ダイオードＤ１は半波整流器で、交流を直流
に整流する。フットスイッチＦＳｌは通常第１２図に示
す位置にあり、この時ダイオードＤ１で整流された直流
が抵抗２３５を通じてコンデンサＣ１に流れ、これを充
電する。コンデンサＣ１は短時間（約１１４秒）で約１
１０Ｖの規定値に充電される。そしてコンデンサＣ１が
充電されると結線機２０の運転準備が完了する。なおコ
ンデンサＣ１と並列に直流リレーＲ１が接続してあり、
結線機２０を始動させるためにはコンデンサＣ１を直流
リレーＲ１のコイルに放電させる必要がある。抵抗２３
５はダイオードＤ１を保護するために設けてある。フッ
トスイッチＦＳｌおよび押ボタンスイッチアーム８６，
８７を押して結線機２０を始動させる前に、作業者は固
定子を固定子保持器６２内に挿入配置し、かつ巻線リー
ド線を所定のホルダー６３，６４，６６に保持させてお
くとともに、固定子を保持器ごと回転させてホルダーの
どれか一つを結線作業位置６１に配置しておく必要があ
る。

保持器６２をまわすとドラム７３も同期回転して、クリ
ンプ結線部の高さ如何およびバッキング導体を必要とす
るか否かに応じて、ドラムのカム素子がリミットスイッ
チ？２，？３のスイッチアーム７７，７８を選択的に駆
動する。揺動アーム８２に支えられている固定子保持器
６２を作業位置６１に動かすと、アーム８２の後部がリ
ミットスイッチＬＳｌにあたつて押す。

作業者は次に作業位置６１にあるクリンプコネクタ４８
に結線しようとする巻線リード線および外部リード撚り
線（巻線導体同志を結線する場合には二本以上の巻線導
体）を差し入れる。その後フットスイッチＦＳｌを第１
１図で点線で示す位置に踏み入れ、さらに押ボタンスイ
ッチ８６，８７を押える。するとリレーＲ１のコイルと
コンデンサＣ１とがつながり、コンデンサＣ１の放電電
流がリレーＲ１のコイルに流れる。リレーＲ１が励磁さ
れると常開リレー接点ＣＲｌが閉じ、リレーＲ２に通電
する（ただしリミットスイッチＬＳ４およびリミットス
イッチＬＳ２の接点田。Ａが閉じているものとする）。
リミットスイッチＬＳ４は、前述したように空気シリン
ダ１２９が完全に前進すると閉じ（第４図）、またリミ
ットスイッチＬＳ２の接点？２Ａはドラム７３にセット
したカム素子によつてスイッチアーム７７が駆動されな
い限り閉じている。

この構成は一種のインターロック安全装置で、動作につ
いては後に詳しく説明するが、ここではリレー接点ＣＲ
ｌが閉じた時にリレーＲ２が通電し得るためにはリミツ
トスイツヂ飄，またはスイッチ接点ＬＳ２Ａのいずれか
が閉じていなければならないことだけ指摘しておく。リ
レーＲ２が通電すると常開リレー接点ＣＲ２ＡとＣＲ２
Ｂとが閉じ、次の二つの動作が起きてくる。

リレー接点ＣＲ２Ａが閉じると、第一に遅延リレー′ｎ
）１の常開接点ＣＴＤｌを通じて、リレーＲ２の保持回
路が成立し、第二に遅延リレーＴＤｌに電流が流れる。
こうしてリレーＲ２が励磁されると、常開リレー接点Ｃ
Ｒ２Ｂが閉じてソレノイドＳ１に電流が流れる。

ソレノイドＳ１が励磁されると、すでに述べたように空
気シリンダ８８が前進して結線作業が実施される。遅延
リレーＴＤｌの遅延時間は１〜１．５秒にセットしてお
くか、この時間は空気シリンダ８８が前進して結線作業
が完了するのに十分な長さである。遅延リレー′ＩＴ）
１の遅延時間が経過すると、常閉のリレー接点ＣＴＰｌ
が瞬間的に開いてリレーＲ２への通電を止めるのでリレ
ー接点ＣＲ２Ａ，ＣＲ２Ｂが再び開らく。その結果ソレ
ノイドＳ１が消磁されるとともに、ソレノイド弁Ｖ１が
第１１図に示す位置に戻るので、空気シリンダ８８は後
退し、逆に短時間の後空気シリンダ１３１が前進してコ
ネクタ送り瓜２０１を駆動する。空気シリンダ１３１の
動作に流れが生じるのは流量調整弁ＦＣｌが設けてある
からである。第１１図に関して述べたように、クリンプ
結線部の高さの調節はソレノイド弁Ｖ２を通じ空気シリ
ンダ１２９を前進させることにより行うことができるし
、またソレノイド弁■３を通じて空気シリンダ１３２ａ
を前進させると、バッキング導体が結線作業位置６１に
送り出される。

ところでソ“レノイド弁■２，Ｖ３を駆動するソレノイ
ドＳ２，Ｓ３の励磁は、リミットスイッチＬＳｌが閉じ
ている時のみ可能である（リミットスイッチＬＳｌが閉
じるのは、前にも述べたように固定子保持器６２を結線
作業位置６１に運んだ時であるので、リミットスイッチ
ＬＳｌが閉じれば固定子保持器６２がすでに作業位置６
１に配置されていることになる）。そしてリミットスイ
ッチＬＳ２の常開スイッチ接点ＬＳ２Ｂは、ドラム７３
にセットしたカム素子がスイッチアーム７７を接触駆動
した時に閉じる。スイッチ接点ＬＳ２Ｂが閉じるとソレ
ノイドＳ２が励磁される。同様に、リミットスイッチＬ
Ｓｌが閉じた状態において、ドラム７３にセットしたカ
ム素子がスイッチアーム７８を接触駆動すると、リミッ
トスイッチ？３が閉じてソレノイドＳ２に電流が流れる
。前に述べたように、リミットスイッチ？４とリミット
スイッチ接点ＬＳ２Ａとはインターロック安全装置を構
成している。

この安全装置の働きにより、空気シリンダ１２９のロッ
ドがリミットスイッチＬＳ４を閉じることのできる点ま
で前進した場合にのみクリンプ結線が行われるようにな
る。たとえば、リミットスイッチ田，およびリミットス
イッチ接点ＬＳ２Ｂが閉じ、ソレノイドＳ２が励磁され
て空気シリンダ１２９が前進すべき状態にあると仮定す
る。リミットスイッチＬＳ４が閉じると、常閉のリミッ
トスイッチ接点ＬＳ２Ａが開らくので、空気シリンダ１
２９のロッドが現実に必要なストロークだけ前進してリ
ミットスイッチＬＳ４を完全に閉じていない場合には、
リレーＲ２は作動しない。従つて誤動作を防止すること
ができる。参考のために第１２図の回路を構成する部品
の定格等について記すと、安全スイッチＳＳｌは１１０
Ｖ１ヒューズＦＵは？である。ダイオードＤ１は６００
■、１１．５Ａ１抵抗２３５は１００Ω、８Ｗ１コンデ
ンサＣ１は８μＦｌ４ＯＯＶである。またフットスイッ
チＦＳｌ、ボタンスイッチ８６，８７は一般に市販され
ているタイプのものである。リレーＲ１は直流リレー、
リレーＲ２は交流リレーであり、遅延リレーＴＤｌの最
大遅延時間は２秒である。リミットスイッチＬＳｌ〜Ｌ
Ｓ４にはマイクロスイッチを用いた。第４図について説
明したように、バッキング導体１９１はクリンプコネク
タ４８に追従しながら加圧バッド２１３に沿つて送り出
されるが、その際にバッキング１９１の先端がＵ字形ク
リンプコネクタ４８（第１０図）の脚部内壁にひつかか
つてしまうことがある。

バッキング導体１９１の先端がクリンプコネクタの脚部
内壁にひつかかると、先端部分が折れ曲つて必要な長さ
のバッキング導体をクリンプコネクタ内に完全に差し入
れることができなくなる。また第４図に示す構造ではバ
ッキング導体と巻線導体との相対的配置に関連して前述
したような問題も生じる。そこで本発明の別の実施例機
械では、クリンプコネクタ送出し用の爪２０１に第４図
で参照符号２１９で示すように長さ方向に孔を設け、バ
ッキング導体の案内通路とした。

バッキング導体の補助的な送出し案内路として径の小さ
なバイブを送り爪２０１に案内孔２１９と一直線状にな
るように取付けてもよい。バッキング導体送出し通路と
して送り爪２０１にあける孔２１９はできるだけ小さく
し、バッキング導体１９１の先端が送出し中にたとえ曲
つたとしても案内孔２１９を通じて引き戻す際にまつす
ぐになるようにしておくのが望ましい。またバッキング
導体１９１を繰り出すためのバッキング導体挿入機構１
３２は、流体シリンダ、リレー等の補助原動機に駆動さ
れて加圧バッド２１３の長さ方向に運動する支持板に設
置するのが望ましい。このような構造にすれば、バッキ
ング導体１９１をコネクタ４８に差し入れる必要がある
時は、挿入機構１３２が働いてバッキング導体１９１を
導体案内孔２１９を通じて約４瓢余の長さだけ繰り出す
。バッキング導体挿入機構１３２が作動すると、同時に
補助原動機が働いて挿入機構全体を前方に駆動するので
、バッキング導体１９１の先端が結線位置に送り出され
る。そこでバッキング導体先端部が繰り出し長さ（約４
悶）に切断され、既にクリンプコネクタ４８の鋸歯状底
面に配置してある巻線導体と重なり合うようにコネクタ
内に挿入される。その後コネクタを圧着変形して所定の
クリンプ結線（圧着結線）が行われる。圧着結線が終る
と、挿入機構１３２は補助原動機によつて当初の停止位
置まで引き戻されるが、その際にバッキング導体１９１
の切断端（先端）が送り爪２０１の導体案内孔２１９を
通じて引き戻されるので、バッキング導体の先端部は案
内孔２１９を後退する間に真直ぐにひきのばされる。

実際の結線作業では、圧着結線の開始時には全ての導体
がコネクタ内のあらかじめ定められた位置に正確に配置
されているが、圧着電気結線作業のためとクリンプコネ
クタの形状（たとえば第７〜９図に示す）からして、バ
ッキング導体は結局コネクタの片側に押しやられてしま
う。またこのために巻線がコネクタ内壁の鋸歯状突起と
直接に接触するようになる。本発明の別の実施例になる
。

クリンプ結線法（圧着結線法）では、バッキング導体を
必要な長さだけ繰り出し、さらにバッキング導体挿入機
構をバッキング導体と共に必要な距離だけ前進させてバ
ッキング導体を送り爪に設けた案内孔を通じてクリンプ
コネクタ内に挿入する。この二つの送り動作は連続的に
行つてもよいし、ほぼ同時的に行つてもよい。その後コ
ネクタを圧着させて結線を実施し、圧着結線完了と共に
挿入機構を元の位置に後退させる。挿入機構を後退させ
るとそれに伴つてバッキング導体の先端も送り爪の案内
孔を通じて引き戻されるので、先端付近に大きな曲りが
生じていても曲りは解消されて先端部は真直ぐになる。
この方法の実施に際しては、圧着結線を行う前にバッキ
ング導体がクリンプコネクタ内で巻線導一体と重なり合
うように配置した圧着結線後にはコネクタ内面の鋸歯状
突起と巻線導体とが良好に直接々触するようにする。

第１３〜２３図にはこのような本発明方法を実施するた
めの結線機の一例が図示してある。

第１８図に示すのはその結線機におけるバッキング導体
挿入機構３０１とコネクタ送出し機構３０２の側面図で
、図示の挿入機構および送出し機構はそれぞれ前出の実
施例機構における挿入機構１３２、送出し機構２０２に
取つて代るものである。第１８〜２３図では第１〜１２
図のものとは異なる参照符号を用いたが、第１８〜２３
図に図示の結線機の基本的な構成および動作は第１〜１
２図に図示した機械と同じである。従つて理解の便宜を
はかるために、第１１図の空気圧制御系統図および第１
２図の電気制御回路図には挿入機構３０１および送出し
機構３０２の構成部品を括孤付きの符号で記入した。た
とえば結線機に第１８図の挿入機構３０１を組込む場合
には、バッキング導体挿入用のシリンダにはシリンダ１
３２に替えてシリンダ３０３を使用する。

このような代替えされる部品の他にも挿入機構３０１、
送出し機構３０２において新たに付け加えられる部品や
、挿入機構１３２、送出し機構２０２にあつて挿入機構
３０２では省かれる部品もあるが、詳しくは説明が進む
につれて明らかになる。たとえば送りシリンダ１３１や
流量制御弁ＦＣｌは省かれ、代つてシリンダ３０４、流
量制御弁３０６，３０７および弁３０８（第１４図参照
）が後に詳しく説明するように第１１図の制御系のバイ
ブ３０９の接続点ＣＣｌに連結される。この場合にはマ
ニホルドＭ中のバイブ２３１，２２４とつながる出口を
塞さぐか、またはバイブ３１１，２２９をラムシリンダ
８８に直接接続する。再び第１８〜１９図を参照すると
、コネクタ送り爪３１３は移動支持台２１２に支持して
あり、支持台２１２をナット３１４によつてシリンダ３
０４のロッド３１６に締付けて固定した。

またシリンダ３０４はピン２０４により既に言及した支
えアーム２０３に相対的に回動可能に連結してある。シ
リンダ３０４が作動すると移動支持台２１２に取付けた
送り爪３１３が前進して、クリンプコネクタを結線機２
０の結線作業位置６１（第４図）に送り出す。

送り爪３１３にはバッキング導体を案内するための導体
案内孔３１８があけてあり、さらにバッキング導体を通
すための導体案内バイブ３１７が送り爪３１３の後部に
案内孔３１８と一直線状になるように設けてある。

圧着結線に際してバッキング導体が必要とされる時には
、バッキング導体は案内ローラー１９２から挿入機構３
０１を経て案内バイブ３１７を通り送り爪３１３の案内
孔３１８から繰り出される。バッキング導体挿入機構３
０１は取付アーム３１８に設置してあり取付アーム３１
８は二本のボルト３１９，３２１によつて機枠の側板１
６９に固定してある（なお第５図参照）。

取付アーム３１８にはさらに支持板３２３が固定してあ
り、この支持板３２３上にシリンダ３０３が設置してあ
る。第２２図に詳しく示すように、支持板３２３はノニ
本のボルト３２８で取付アーム３１８に固定してあり、
さらに支持板３２３には二本のガイドレール３２９，３
３２がボルト３３２で固定してある。

ガイドレニル３２９，３３１は挿入機構３０１のキャリ
ッジを摺動自在に支えるためのもので、キャリッジは摺
動板３３３、基板３３４および三本のシリンダ３３６，
３３７，３３８とで構成される（第２１，２３図）。第
２０図に示すように、シリンダ３０３のロッド３３９と
、ボルト３４２によつて摺動板３３３に固定してある連
結板３４１との間が連結されているので、挿入機構３０
１のキャリッジは、シリンダ３０３の動作に応じて摺動
板３３３と共にガイドレール３２９，３３１に沿つて長
さ方向に移動する。

なおその際連結板３４１は支持板３２３にあけたスロッ
ト３４３（第１８，２２，２３図）内を移動する。第２
１図に示すように、三本のシリンダ３３６，３３７，３
３８は一種の押え送り機構を構成し、バッキング導体を
案内部材３４４から導体押え３４６，３４７の下を通つ
て案内バイブ３４８に向けて送り出す。

シリンダ３３７は基板３３４に固定してあり、そのピス
トンロッド（３５５の下端には導体押え３４６が取付け
てある。シリンダ３３７が作動すると導体押え３４６は
基台３３４に接したり離れたりする。導体押え３４６が
基台３３４に接するとバッキング導体は両者の間にはさ
まれて動けなくなり、反対に導体押え３４６が基台３３
４から離れるとバッキング導体は導体押えの下を通過可
能となる。他方のシリンダ３３６は移動台３５２に固定
してあり、そのピストンロッド３５４の下端にも導体押
えが取付けてある。基板３３４の底面にはさらに別のシ
リンダ３３８が固定してあり、そのピストンロッド３４
９は連結板３５１を通じて移動台３５２に連結して．あ
る。このためシリンダ３３８が作動してロッド３４９が
前進または後退すると、それに応じて移動台３５２がシ
リンダ３３６と共に基台３３４上を前後に移動する。シ
リンダ３３６とシリンダ３３７の間にはバネ３５３が圧
縮挿入してあり、シ．リング３３７は前述のように基台
３３４に固定してあるので、シリンダ３３６はバネ３５
３によつて常に前方に（前進位置に）付勢されている。
シリンダ３３６が作動するとピストンロッド３５４に取
付けた導体押え３４７が基台３３４に接した・り離れた
りし、接した場合にはバッキング導体が導体押え３４７
と移動台３５２の底面との間にはさまれた状態で保持さ
れる。シリンダ３３６のピストンロッド３５４が前進し
て導体押え３４７がバッキング導体を移動台の底面３５
６に押え付けた状態の時にシリンダ３３８が作動してピ
ストンロッド３４９が前進すると、バッキング導体はピ
ストンロッド３４９の前進ストローク長に等しい長さだ
け送り出される。バッキング導体の送出し長さは使用す
るクリンプコネクタの長さによつて左右されるが、ほと
んどの場合約６Ｔｎ！ｎ（１１４１ｎ）で十分である。
従つてピストンロッド３４９の前進ストロークも約６７
１７７！で十分であるが、実際のスノトローク長はピス
トンロッド３４９上の停止ナット３５７および止めナッ
ト３５８の位置を変えることによつて調節できる。以上
に述べたように、引き送り装置によつてバッキング導体
を一定の長さづつ（たとえば約６・Ｗｒｌｎ）送り出す
のであるが、シリンダ３０３を動作させることによつて
もバッキング導体を送り出すことができる。

すなわちシリンダ３０３が作動して挿入機構３０１全体
を取付アーム３１８（第１８，１９図）に関して相対的
に前進させると、そ”のストロークに等しい長さだけバ
ッキング導体が繰出される。反対に挿入機構３０１全体
を相対的に後退させると、バッキング導体はストローク
長に等しい距離だけ引き戻される。第１８〜２３図に示
す機構を組込んだ結線機２０の動作について説明する前
に、第１１，１２図を参考にしながら第１４〜１７図に
ついて説明する。第１８〜２３図に示すバッキング導体
挿入機構３０１およびコネクタ送出し機構３０２を結線
機２０に組込む場合には、第１２図の電気回路を次のよ
うに修正する。

（イ）リレー接点ＣＲ２ＢとソレノイドＳ１を除去する
。（口）接続点ＢＢｌとＢＢ．の間の回路を第１５図に
示すように修正する。（ハ）接続点ＢＢ５とＢ式の間に
第１６図に示すようにソレノイドＳ５を挿入する。（ニ
）接続点ＢＹ３３とＢＢ４の間の回路を第１７図に示す
ように修正する。バッキング導体挿入機構３０１および
コネクタ送出し機構３０２を組込み、電気制御回路を上
に述べたように部分的に修正すると、結線機２０はバッ
キング導体が必要に応じて一定の長さづつ押え送りされ
ること、およびバッキング導体の先端部がシリンダ３０
３の動作によつて送り出されたり引き戻されたりするこ
とを除いて既に述べたと同じように作動する。

第１４図は第１８〜２３図の機構に組込れるシリング、
ソレノイド等と第１１図の空気制御系との接続関係を示
すもので、シリンダ３０４，３３６，３３７，３３８は
全てバイブ３６２によつて接続点ＣＣｌすなわちバイブ
３０９に連結する。

シリンダ３１は前にも述べたように取り除かれる。そこ
で次に、第１８〜２３図の機構３０１，３０２を組込ん
た結線機の運転動作を順次説明する。結線機の運転開始
に先立つて、第１４図および第１１図の制御系における
種々のシリンダは次の状態にあるものとする。

シリンダ８８，３３８，３３６，３０３は後退位置、シ
リンダ３０４，３３７は前進位置、シリンダ１２９は前
進または後退位置。作業員が固定子保持器６２を結線作
業位置にセットすると、リミットスイッチＬＳｌ，ＬＳ
３が閉じる。

この状態はクリンプ結線（圧着結線）のためにバッキン
グ導体を必要とすることを意味しており、リミットスイ
ッチＬＳｌ，ＬＳ３が閉じるとシリンダ３０３が後退し
てバッキング導体１９１が５Ｇほど結線作業位置６１に
向けて繰り出される。そこで作業員は両手で押ボタンス
イッチ８６，８７を押し、フットスイッチＦＳｌを踏込
む。するとシリンダ３３６のピストンロッド３５４が前
進（突出）してバッキング導体を押えつけ、シリンダ３
３７のピストンロッド３５５が後退してそれまで押えつ
けていたバッキング導体を放し、シリンダ３３８のピス
トンロッド３４９が前進（突出）する。この三つの動作
はほぼ同時に起る。ピストンロッド３４９が前進すると
前述の押え送り動作によつてバッキング導体が結線作業
位置ａに向つてさらに約６７ｒｉＪｎほど送り出される
。すなわちシリンダ３３６のピストンロッド３５４が前
進（突出）すると導体押え３４７がバッキング導体を移
動台３５２の底面３５６に押えつけ、その状態で移動台
３５２がシリンダ３３８のピストンロッド３４９に駆動
されて基台３３４上を前進する。従つてピストンロッド
３４９のストロークに等しい長さ（約６順）だけバッキ
ング導体が送り出される。三本のシリンダ３３６，３３
７，３３８は付属の弁Ｖ４およびソノノイドＳ４と共に
バッキング導体の押え送り機構を構成する。

第１７図より明らかなように、リレーＲ２が働き〔第１
２図）、スイッチ接，点ＣＲ２Ｂが閉じるとソレノイド
Ｓ４が励磁される。シリンダ３３８のピストンロッド３
４９が完全に前進（突出）すると、その先端がリミット
スイッチＬＳ５（第１５図）に接してスイッチを入れる
。リミットスイッチＬらが入るとソレノイドＳ１が励磁
され、空気シリンダ８８が前進（降下）してクリンプコ
ネクタによる圧着結線が実施される。空気シリンダ８８
が前進作動し、遅延リレーＴＤｌ（第１５図）の遅延時
間が進行し始めた後で、しかも空気シリンダ８８が後退
する直前にシリンダ３０３が前進するので、約５ｃｍの
バッキング導体が送り爪３１８にあけてある案内孔３１
８を通つて引き戻される。圧着結線完了後空気シリンダ
８８が後退（上昇）して休止位置に戻ると、送りシリン
ダ３０４も後退して送り爪３１８が元の休止位置に引き
戻される。

またシリンダ３３８のピストンロッド３４９が後退する
直前にシリンダ３３６のピストンロッド３５４が後退し
てバッキング導体を解き放し、逆にシリンダ３３７のピ
ストンロッド３５５が前進（突出）してバッキング導体
を押えつける。第１４図において弁３０８は空気式カム
弁であり、空気シリンダ８８が完全に後退（上昇）する
とカム弁３０８のスイッチが入つて空気が制御弁３０６
に流入する。このため送りシリンダ３０４が前進する。
しかし空気シリンダ８８が降下（前進）し始めてカム弁
３０８のカムローラから離れると、空気は弁３０７に流
入して送りシリンダ３０４を後退させる。このため空気
シリンダ８８が送り爪３１３に当つて傷つけるようなこ
とは起らない。これは送りシリンダ１３１を始動させる
のに空気シリンダ８８の排気を利用する第１〜１２図の
実施例機構とは明らかに異なる点である。前述のように
リミットスイッチＬＳｌ，ＬＳ３が閉じた時（しかも遅
延タイマＴＤ２の働きによりリレーＲ３に瞬時に通電し
て接点ＣＲ３Ａが閉じ、弁Ｖ３のソレノイドＳ３が励磁
されたためにシリンダ３０３が後退してバッキング導体
を前進させた時）には、リレーＲ３の常用接，へＣＲ３
Ｂが開いており（第１５，１７図）、またリミットスイ
ッチＬＳ５も開いたままであるためソレノイドＳ１には
通電せず、従つてシリンダ８８は直ちには前進しない。
しかしシリンダ３０３が後退し、押え送り機構のシリン
ダ３３８が前進してしまうと、リミットスイッチＬＳ５
が閉じる。リミットスイッチ亀が閉じるとソレノイドＳ
１に通電するので、空気シリンダ８８が前進（突出）し
遅延リレーＴＤｌが始動する。遅延リレーＴＤｌの遅延
時間の進行中空気シリンダ８８は突出していてクリンプ
コネクタによる圧着結線作業を実施する。遅延リレーＴ
１）１による遅延時間が経過すると、その常閉接点ＣＴ
Ｄ，が開くので空気シリンダ８８は後退する。今述べて
いる実施例の結線機の場合には、バッキング導体（通常
軟質のアルミニウムである）を常に圧着結線部の上部に
配置するようになつているので、結線作業中に時として
可動結線工具がバッキング導体に食い込み、バッキング
導体が結線工具にくいついてしまうことがある。

しかしこの状態では、空気シリンダ８８が後退して結線
工具が上昇するとバッキング導体もそのまま引き上げら
れる。そしてバッキング導体が余り高くまで引き上げら
れると、過度に折れ曲つてしまう。これを防ぐには適当
な遅延リレーを使用して、空気シリンダ８８が完全に後
退する前にシリンダ３０３を前進させてバッキング導体
を結線作業位置から引き戻すようにする。ただし空気シ
リンダ８８が現実に後退し始める前にシリンダ３０３を
前進させてはならない。第１２，１５，１７図の回路構
成では空気シリンダ８８が後退し始めてからシリンダ３
０３が前進するように動作時間のシーケンスが定めてあ
る。

すなわち空気シリンダ８８が完全に後退する前にシリン
ダ３０３が前進する。このような動作順序は、遅延リレ
ーＴＤｌ、タイマＴＤ２の働きおよびリレーＲ３が動作
を停止した時の接点ＣＲ３Ａの開離動作時間の関係から
得られる。詳しく説明すると、タイマｎ）２はあらかじ
めセットされた時間（たとえば１ゐ秒）が経過すると回
路導体３６５への電圧の印加を停める。

このためリレーＲ３は自己の接点ＣＲ３Ａおよび末だ閉
じた状態にある遅延リレー接点ＣＴＤｌを通じて励磁さ
れ続ける。しかし遅延リレー１１）１の遅れ時間が経過
するとその接点ＣＴＤｌＡおよびＣＴＤｌＢが同時に開
らくので、空気シリンダ８８が後退し始め、リレーＲ３
が消磁されてその接点ＣＲ３Ａが開らく。しかしリレー
Ｒ３が消磁されて接点ＣＲ３Ａが実際に開らくまでに約
４０ミリ秒の遅れ時間があるので、この間ソレノイドＳ
３はリレー接点ＣＲ３Ａを通じて励磁され続けている。
従つてシリンダ３０３は空気シリンダ８８が後退し始め
てしばらくたつてからでないと前進し始めない。ただし
リレーＲ３が消磁されてからその接点ＣＲ３Ａが実際に
開くまでの遅れ時間は十分に短いので、シリンダ３０３
は空気シリンダ８８の後退勤作中に始動する。第１４〜
１７図の回路に用いた構成部品の具体的な品名、型番、
製造元等は前述した実施例の場合と同じであるが、タイ
マＴＤｌにはニューヨーク州リバプールのプリシジヨン
プロダクツ社（ＰｒｅｃｉｓｉＯｎＰｒＯｄｕｃｔｓ
Ｉｎｃ．）から市販されている型番ＴＳ２４ｌｌ．５Ｓ
ＳＡＣを使用した。

第１６図のソレノイドＳ５は弁■５を操作して電源スイ
ッチＳＳｌが切れている時には空気が流量制御弁ＦＣ２
（第１１図）に流れ込まないようにする。これまでに述
べた実施例機械では、結線作業位置における固定子の配
位置を感知および指示するのにリミットスイッチ等の機
械ないしは電気機械素子を用いたが、光学素子たとえば
光電素子を利用することも可能である。

また固定子に磁気的な指標を刻印し、この磁気指標が結
線機上に定められた基準位置にセットされた時に第１２
図のソレノイドが作動するように構成することもできる
。

この発明に成る電気結線機械は、特に、回転電気機械等
の誘導機器における巻線導体を他の導線と電気接続する
際、これをクリンプコネクタを用いてクリンプ結線する
ための結線機械である。

この種のクリンプ結線は、信頼性を高める目的（電気接
続部を低抵抗にする）において、クリンプコネクタの内
面に、接続すべき導体の表面絶縁層を破壊するための鋸
歯状突起を設けたり、さらには、クリンプコネクタ内に
、接続すべき導体と共にバッキング導体を挾圧着する構
成がとられている。この発明の電気結線機械によれば、
回転電気機械の鉄心に装着した巻線からのびる少なくと
も一本の巻線導体と、これに対して接続されるべき少な
くとも一本の別の導体とを鋸歯状突起を備えたクリンプ
コネクタを介して信頼性高く確実に電気結線することが
できる。また、この発明の電気結線機械は、少なくとも
一本の巻線導体と、これに対して接続される少なくとも
一本の別の導体とを結線作業位置に位置決めしておき、
鋸歯状突起をもつクリンプコネクタとバッキング導体と
を連続帯の態様で当該結線作業位置に向けて送り出し、
前記クリンプコネクタの挟持部内において、接続すべき
導体との関係であらかじめ定められた位置にバッキング
導体を挿入して、前記クリンプコネクタによりこれらを
挾圧着するもので、このクリンプ結線を連続的に行い得
る点においてクリンプ結線作業の作業性の向上に実効の
高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の結線機の正面斜視図、第２図は第１図
の結線機に組込んである固定子保持器とカムドラムの斜
視図、第３図は第１図の結線機に組込んである真空某塵
装置の斜視図、第４図は第１図の結線機の側面図、第５
図はその背面図、第６図は本発明機械による結線作業を
受ける固定子の部分斜視図、第７〜９図および第１３図
は本発明によつて実施されるクリンプ結線の代表的な形
態を示す断面図、第１０図はクリンプ結線に使用するク
リンプコネクタの斜視図、第１１図は第１図の結線機の
空気圧制御系統を示す図、第１２図は第１図の結線機の
電気制御回路の構成を示す図、第１４図は第１１図の空
気圧制御系統の変形例を示す図、第１５，１６，１７図
は第１２図の電気制御回路の変形例を示す図、第１８〜
２３図は第１図の結線機に組込むことのできるバッキン
グ導体挿入機構およびコネクタ送り機構の変形実施例を
示す図である。 ２０・・・・クリンプ結線機、２１・・・・・固定子、
２３・・・・・・固定子巻線、２４，２７，２８・・・
・・巻線リード線、３１，３２・・・・・・リード線、
３３・・・・コネクタ、３４・・・・・・バッキング導
体、７３・・・・・・カムドラム、８８・・・・・・結
線工具駆動用空気シリンダ、１４１・・・・・結線工具
、３０１・・・・・・バッキング導体挿入機構、３０２
・・・・・・コネクタ送出し機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転電気機械の鉄心に装着した巻線からのびる少な
   くとも一本の巻線導体と、少なくとも一本のパッキング
   導体と、前記巻線導体に対して電気接続されるべき少な
   くとも一本の別の導線とを電気結線作業位置に整合させ
   、前記整合部分をクリップコネクタによつて挾圧着して
   電気結線を行うための電気結線機械にして、前記電気結
   線作業位置に前記クリップコネクタを送り出すための手
   段と、前記パッキング導体をあらかじめ設定された案内
   路に沿つて、あらかじめ定めた距離だけ前記電気結線作
   業位置に向けて繰り出し、前記電気結線作業位置に位置
   する前記少なくとも一本の巻線導体および前記少なくと
   も一本の別の導体に関して重なり合う関係に前記パッキ
   ング導体のリード先端部分を位置決めするための手段と
   、前記クリップコネクタを、前記パッキング導体のリー
   ド先端部分、少なくとも一本の巻線導体、少なくとも一
   本の別の導線のまわりを包囲するようにして挾圧着する
   手段と、前記パッキング導体のリード先端部分を切り離
   す手段と、前記パッキング導体の残余の部分を、案内路
   に沿つてあらかじめ定められた距離より短かい距離だけ
   引き込み、前記パッキング導体の残余の部分の曲りを矯
   正するための制御手段とから成ることを特徴とする電気
   結線機械。 ２ 前記クリップコネクタの送り出し手段は、送り爪を
   備えていて、前記送り爪に前記パッキング導体の通路を
   設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   電気結線機械。