JPS6041876A - Original reading device - Google Patents

Original reading device

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JPS6041876A
JPS6041876A JP58149677A JP14967783A JPS6041876A JP S6041876 A JPS6041876 A JP S6041876A JP 58149677 A JP58149677 A JP 58149677A JP 14967783 A JP14967783 A JP 14967783A JP S6041876 A JPS6041876 A JP S6041876A
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range
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直 長島
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Abstract

PURPOSE:To enlarge allowable limit of deviation of adjustment at the time of assembling such as deviation of position of mounting of a CCD etc. and to improve working efficiency of assembling by reading a reference plate and determining the range of original reading in the direction of main scanning automatically. CONSTITUTION:A picture signal read by a CCD8 is supplied to an A/D converter 10 through an amplifier 9, and supplied to a picture signal reading circuit 11 and a picture signal controlling circuit 12 as a digital signal. The picture signal reading circuit 11 latches the picture signal obtained by reading a reference plate in which inside and outside of the range of reading of the original are classified by color at proper timing, and transfers the signal to a CPU13 through a CPU bus 20. The picture signal controlling circuit 12 outputs only picture signal from original reading range in the direction of main scanning detected by the CPU13, and erases unnecessary part. The CPU13 executes a controlling program written in an ROM14 and controls the whole device such as an RAM15, a motor driver 16, sensers 17 of various kind etc.

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、原稿を読み取りその原稿の画像情報をデジタ
ル画像信号に変換する原稿読み取り装置に関するもので
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a document reading device that reads a document and converts image information of the document into a digital image signal.

(従来技術) 従来3例えばCCDなどの画像センサを用いて原稿の画
像情報を読み取り、その読み取った画像情報をA/D変
換によりデジタル信号に変換する原稿読み取り装置があ
るが、この私従来装置においては、CCDなどの画像セ
ンサ・の取り付は位置、光学系ミラーやレンズの位置を
移動させることにより、画像センサ上の所定の位置に原
稿佇が結像するように調整する必要があった。
(Prior art) Conventional 3 There is a document reading device that reads image information of a document using an image sensor such as a CCD and converts the read image information into a digital signal by A/D conversion. In this case, it was necessary to adjust the mounting position of an image sensor such as a CCD and the position of the optical system mirror and lens so that the image of the original document was formed at a predetermined position on the image sensor.

かかる調整にあたっては、原稿面からルーペを使用して
CCDを見て、装置内部の光学系ミラー。
To make this adjustment, use a magnifying glass to view the CCD from the document surface, and check the optical system mirror inside the device.

レンズ、 CCDの取り付は位置等を正確に調整してお
り、これがために、作業性が悪く、直1整に長時間を要
し、組み立てコストが高くなり、しかもまた、市場で再
調整が必要になったときのサービス(目 的) そこで、本発明の目的は、主走査方向の原稿j’l1.
λみ取り範囲を基準板をδ?み取ることにより自動的に
決定可能にすることにより、上述した欠点を解決するよ
うにした原稿読み取り装置を提供することにある。
The positions of lenses and CCDs must be precisely adjusted, which results in poor workability, a long time required for alignment, and high assembly costs.Furthermore, readjustment is difficult in the market. Services when needed (purpose) Therefore, the purpose of the present invention is to provide a service when the document j'l1.
Is the λ cutting range the reference plate δ? It is an object of the present invention to provide a document reading device which solves the above-mentioned drawbacks by making it possible to automatically determine the document by reading the document.

本発明の他の目的は3、原稿読み取り装置を使用中に、
振動などに起因して、例えばCCDの取すイ(」け位置
が少々ずれても、部側原稿読み取り動作前に適切かつ簡
単に位置の補正2行うことにより自動的に位置ずれの誤
差を修正できるようにした原稿読み取“り装置を提供す
ることにある。
Another object of the present invention is 3. While using the document reading device,
Even if, for example, the position of the CCD shifts slightly due to vibrations, etc., the error in position is automatically corrected by appropriately and easily correcting the position 2 before reading the original on the copy side. An object of the present invention is to provide a document reading device that can read documents.

(実施例) 以1に図面を参照し゛C本発Iす」を#l” 1lll
に説明する。
(Example) Referring to the drawings below, please refer to the drawings.
Explain.

第1図は本発明による原稿読み取り装置の機構部分の一
例を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a mechanical part of a document reading device according to the present invention.

ここで、/は原稿台であり、この原稿台/の裏側におい
て、原稿読み取り範囲外の領域に位置補正のための基準
板コを配置する。原稿台lを螢光灯3により照明する。
Here, / is a document table, and on the back side of this document table /, a reference plate for position correction is arranged in an area outside the document reading range. A document table l is illuminated by a fluorescent lamp 3.

この原稿台/は不図示の光学系モータにより図示の副走
査方向に走査される。
This document table/is scanned in the illustrated sub-scanning direction by an optical system motor (not illustrated).

しかして、原稿台/上に載置した原稿画像は、螢光灯3
と反射ミラーグとで構成される光学ユニットがVの速度
で副走査方向に移動し、反射ミラー、ltとそのミラー
固定台乙とで構成される光学ユニットがv/、2の速度
で副走査方向に移動することにより光路長rfに保つ慣
例の光学メカニズムにより走査され、その走査出力光を
レンズ7を介して、CCDg上に結像させることで、原
稿画像の読み取り?行う。
Therefore, the image of the original placed on the original table is exposed to the fluorescent light 3.
The optical unit consisting of the reflecting mirror, lt, and its mirror fixing base moves in the sub-scanning direction at a speed of v/,2. The original image is scanned by a conventional optical mechanism that maintains the optical path length rf by moving the image to the original image, and the scanning output light is imaged on the CCDg via the lens 7, thereby reading the original image. conduct.

CCD gに結伶された原稿画像は電気信号に変換され
、6挿の処理を施されて、画像信号として取り出される
が、その詳細は第3図により後述する。
The original image connected to the CCD g is converted into an electric signal, subjected to six-fold processing, and taken out as an image signal, the details of which will be described later with reference to FIG.

第2図は原稿台/を第1図におりる下方位置から見た平
面図である。
FIG. 2 is a plan view of the document table viewed from the lower position in FIG.

基準板2は、原(1,j台/におり2.原稿読み取り範
囲/A内の部分、2Aと範囲外のト19分λBとで色分
げさね、図示のように主走査方向に対して原稿読み取り
範囲と一致させて取り(qける。REFは原稿読み取り
基準点を示し、この虞REFから原fi:’:f i1
i+i伸の読み取りが行なわれる。
The reference plate 2 is divided by color into the original (1,j units/Normal 2. Original reading range/A part, 2A, and 19 minutes λB outside the range, in the main scanning direction as shown in the figure. q is taken to match the original reading range. REF indicates the original reading reference point.
A reading of i+i expansion is performed.

かかる基準板コは、例えば、いわゆるシエーテイング補
正を行なうための基準板と兼用するときには、原稿読み
取り範囲7人の部分−A内を白色に塗り、範囲外の部分
2Bを黒色に塗る。なお、本発明において、基準板−の
部分2人およびλBを原稿形−み取り範囲に応じて塗り
分【づる場合の色は、後述する読み取りにより判別可能
なものであればよく、本実施例のように白色と黒色とに
塗り分ける例にのみ限定されるものではない。
For example, when this reference plate is used also as a reference plate for performing so-called shifting correction, the area within the document reading range of seven people -A is painted white, and the area 2B outside the range is painted black. In addition, in the present invention, the two parts of the reference plate and λB are painted according to the original shape and the cutting range. It is not limited to an example in which the color is divided into white and black, as in the example shown in FIG.

かかる原稿読み取り装置において、上述した光学ユニッ
トの読み取り位1kか副走査方向において基準板λの範
囲B内にあることをイア1’tめた上で、基準板コの読
み取りを行う。なお、基準&−の主走査方向の読み取り
範囲は、¥際の主走査方向の訳み取り幅より充分広い範
囲Aにあることが必要である。
In such an original reading device, the reference plate is read after ensuring that the reading position 1k of the optical unit described above is within the range B of the reference plate λ in the sub-scanning direction. Note that the reading range of the reference &- in the main scanning direction needs to be within a range A that is sufficiently wider than the translation width of the main scanning direction of ¥.

本発明7啄稿読み取り装置の電気回路部分の一例を第3
図に示す。
An example of the electric circuit portion of the seventh manuscript reading device of the present invention is shown in the third example.
As shown in the figure.

第3図において、レンズクでCCD g上に結像された
原稿像はここで電気信号に変換される。その電気信号を
増幅器りで増幅した後にA/D変換器/θに供給し、こ
こでデジタル信号に変換する。そのA/D変換出力を画
像信号読み取り回路//および画像信号制御回路/2に
それぞれ供給する。
In FIG. 3, the original image formed on the CCD g by the lens is converted into an electrical signal. After the electrical signal is amplified by an amplifier, it is supplied to an A/D converter/θ, where it is converted into a digital signal. The A/D conversion outputs are supplied to the image signal reading circuit// and the image signal control circuit/2, respectively.

画像信号読み取り回路//は、基準板コを読み取って得
た画像信号を中央処理装置(CPU ) /、?で処理
するための回路である。A/D変換器10からの画像信
号は適当なタイミングで画像信号読み取り回路//にラ
ッチされ、CPUバス、20を介してCPU /3に転
送され、ここに読み込まれて67図のフローチャートに
示す手順の処理を行う。
The image signal reading circuit // sends the image signal obtained by reading the reference plate to the central processing unit (CPU) /,? This is a circuit for processing. The image signal from the A/D converter 10 is latched into the image signal reading circuit // at an appropriate timing, transferred to the CPU/3 via the CPU bus 20, and read therein as shown in the flowchart in Figure 67. Process the procedure.

画像信号制御回路/2は、CPU/3で検知した主走査
方向の原稿読み取り範囲からの画像信号のみを出力し、
不要な部分を消去するための制御を行う。
The image signal control circuit/2 outputs only image signals from the document reading range in the main scanning direction detected by the CPU/3,
Performs control to erase unnecessary parts.

画像信号制御回路7.2は、一般の画像編集の場合のト
リミング機能と同様の処理内容であるので、かかるトリ
ミング用回路で兼用することもできる。
Since the image signal control circuit 7.2 has the same processing content as the trimming function in general image editing, it can also be used as such a trimming circuit.

CPU /、?は、リードオンリメモリ(ROM ) 
/llに宿き込まれている制御プログラムを実行し、ラ
ンダムアクセスメモリ(RAM ) /s、モータドラ
イバ/乙、各種センサ/7、全光灯ドライバ/g等を管
理し、原稿読み取り装置全体の制御を行なう。モータド
ライバ/乙は不図示の光学系モータの駆動制御を行う。
CPU/? is read-only memory (ROM)
It executes the control program stored in /ll, manages the random access memory (RAM) /s, motor driver /g, various sensors /7, full-light driver /g, etc., and controls the entire document reading device. control. Motor driver/O controls the drive of an optical system motor (not shown).

センサ/7は、光学系が基準板コの位置や光学系の反転
位置にあることを検知する。螢光灯ドライバ/gは螢光
灯3の駆動と制御に使用される。
The sensor/7 detects that the optical system is at the position of the reference plate or at the inverted position of the optical system. The fluorescent lamp driver/g is used to drive and control the fluorescent lamp 3.

次に、本発明における原稿読み取りの制御を行う手順の
一例を第り図のフローチャー1・に示す。
Next, an example of the procedure for controlling document reading in the present invention is shown in flowchart 1 of FIG.

まず、ステップSP /において、訟ミ取り開始に先立
って、光学系が基準板−の範Ufl B内に位1qして
いるか否かの確認を行う。範囲Bにない場合には、ステ
ップSP 、2に進んで光学系を移動させ、範囲B内に
おさまる所で光学系を停止させ、次のステップSP 3
に進む。
First, in step SP/, it is confirmed whether or not the optical system is positioned within the range UflB of the reference plate, prior to the start of image capturing. If it is not within range B, proceed to step SP 2, move the optical system, stop the optical system where it falls within range B, and proceed to the next step SP 3
Proceed to.

ステップSP 3では、焚光灯3を点灯させ、基準板、
2.を画像信号読み取り回路//によって読み取る。読
み取った信号について、ステップSPl/において、読
み取り範囲の計算を行ない、その言1算結果を画像信号
制御回路/、2にセットし、不要な画像信号部分が出力
されないようにする。
In step SP3, the flame lamp 3 is turned on, the reference plate is
2. is read by the image signal reading circuit//. Regarding the read signal, the reading range is calculated in step SP1/, and the calculation result is set in the image signal control circuit/2 to prevent unnecessary image signal portions from being output.

読み取り範囲の泪算は、例えば、以下のようにすればよ
い。
For example, the reading range may be calculated as follows.

主走査の/ライ2分の読み取り画像データをいったんR
AM /!;に記憶し、そのデータを、例えば、主走査
方向に逐次調べて付く。例えば、RAM/夕に記憶した
データが”/″が“0″のλ値信号でありS 0”が原
稿読み取り範囲の信号に対応するものとすると、データ
が/”から60”に変化したところが原稿読み取り範囲
の開始位置であり、他方、データがθ″から/Hに変化
したところが原稿読み取り範囲の終了位置であることに
なる。この位置を、主走査の同期信号からの画素データ
数の形態で、画像信号制御回路/コにセットすればよい
Once the main scanning / 2 minutes of read image data is
AM/! ; and the data is sequentially checked in, for example, the main scanning direction. For example, if the data stored in the RAM is a λ value signal where "/" is "0" and S0" corresponds to a signal in the document reading range, then the data changed from "/" to "60" will be This is the start position of the original reading range, and the end position of the original reading range is where the data changes from θ'' to /H. This position may be set in the image signal control circuit in the form of the number of pixel data from the main scanning synchronization signal.

次に、ステップSPりに進み、光学系モータを駆動して
副走査方向に光学ユニットを移動させることにより原稿
のb2み取りを開始する。
Next, the process proceeds to step SP, where the optical system motor is driven to move the optical unit in the sub-scanning direction, thereby starting to pick up the document b2.

ステップSP乙では、かがる光学系が副走査方向におい
て反転位置に到達したが否かを判断し、光学系反転位置
が検知されたならば、次のステップSP ?において、
螢光灯3を泊り、コし、光学系モータを逆転させて、光
学系を基準板4の読み取り開始位置に戻す。
In step SP B, it is determined whether or not the optical system has reached the reversal position in the sub-scanning direction, and if the optical system reversal position is detected, the next step SP? In,
The fluorescent lamp 3 is turned off, the optical system motor is reversed, and the optical system is returned to the reading starting position of the reference plate 4.

ステップSP gでは光学系が基準板コの読み取り位置
に戻ったが否かを硝認し、光学系がかがる読み取り位置
に戻ったならば、次のステップspヲにおいて光学系モ
ータを停止させる。
In step SP g, it is checked whether the optical system has returned to the reading position of the reference plate or not, and if the optical system has returned to the reading position, the optical system motor is stopped in the next step spwo. .

以上により、7回の原稿読み取りπjjj作を細工)−
る。
As a result of the above, the manuscript was read 7 times (πjjj)
Ru.

本発明は上述した実施例にのみ限られるものではなく、
例えば1,2個のCCDを使用゛iみ取った画像を紅な
いでlっの1iili像’f4号2札′る場合にも適用
できる。この場合には、継ぎを白り的に行なうた、めに
、一つのCCDの紹:きの部分を訓−バラツブさせてお
き、対応した基準板コ上の位置に継ぎのための線を引く
ようにする。その場合には、兜、2図に示したステップ
sp /lにおける読み取り範回1の計算を、綜ぎのバ
々−ンがある部分をとはして行なうことによって、本発
明を適用することが可能である。
The present invention is not limited to the embodiments described above,
For example, it can be applied to the case where an image captured using one or two CCDs is displayed as a single image without coloring. In this case, in order to perform the splicing in a white manner, the introduction of one CCD is performed by making the part of the CCD vary, and drawing the splicing line at the corresponding position on the reference board. Do it like this. In that case, the present invention can be applied by performing the calculation of reading range 1 in step sp/l shown in Figure 2, excluding the part where the heel burr is present. It is possible.

(効 呆) 以上説明したように、本発明によれば、原稿読み取り範
囲を自動的に読み、取って設定することができるので、
組立て時の調整のずれの許容範囲力5大きくなるので、
組立の作業性は向上し、組立時間の短縮と組立コストの
低減化を達成でき、しかもそれに加えて、装置据付後の
再調整も容易に行なえる。
(Efficacy) As explained above, according to the present invention, the document reading range can be automatically read, determined, and set.
The allowable range force for misalignment during assembly increases 5, so
Assembling efficiency is improved, assembly time and assembly costs are reduced, and in addition, readjustment after installation of the device can be easily performed.

さらにまた、使用中に光学系やCCDがその取り何げ位
置から多少ずれても、正常な原稿読み取りが行なえる利
点もある。
Another advantage is that even if the optical system or CCD deviates from its mounting position during use, normal document reading can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による原1id読み取り装置首の機構部
分の一例を示すイ(゛イ成図1 第一図はその原稿台/を第1図の下方から見た平面はj
カ 第3図は本発明原稿読み取り装置における電気回路部分
の栂成の一例を示すブロック線図、第り図はその中央処
理装置の制御手順の一例を−示すフローチャートである
。 l・・・原稿台、 コ・・・基準板、 3・・・螢光灯、 4、.5−・・・反射ミラー、 6・・・ミンー[d足台、 7・・・レンズ、 ざ・・・CCD % 9・・・増幅器、 10・・・A/D変換器、 /か・・画像信号読み取り回路、 ・Ω・・・−ii (4Q信号制御回路、/3・・・中
央処理装置(CPU )、/ll・・・リードオンリメ
モリ(ROM >、/左・・・ランダムアクセスメモリ
(RAM )、/6…モータドライバ、 /7・・・センーリ、 7g・・・螢光灯ドライノく。
FIG. 1 shows an example of the mechanical part of the neck of the original ID reader according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the construction of an electric circuit in the document reading apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart showing an example of the control procedure of the central processing unit. L...Original table, K...Reference plate, 3...Fluorescent lamp, 4. 5-... Reflection mirror, 6... Min-[d Footrest, 7... Lens, Z... CCD % 9... Amplifier, 10... A/D converter, /ka... Image signal reading circuit, Ω...-ii (4Q signal control circuit, /3... central processing unit (CPU), /ll... read only memory (ROM>, / left... random access memory (RAM), /6...motor driver, /7...sensor, 7g...fluorescent light dryer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 /)原稿台のうち、原稿読み取り範囲外に配設され、読
み取りの主走査方向において原稿読み取り範囲に対応す
る第1部分と原稿読み取り範囲外に対応する第2部分と
を光学的に判別可能にして配置した基準板と、 原稿読み取り開始に先立って、前記基準板の第1および
第2部分を読み取る手段と、当該読み取った前記第1お
よび第一部分についての情報から前記原稿読み取り範囲
を決定する手段とを具えたことを特徴とする原稿読み取
り装置。 2、特許請求の範囲第1項記載の原稿読み取り装置にお
いて、 前記原稿台上の原稿画像を読み取る手段と、当該読み取
った原稿画像信号のうち、決定された読み取り範囲内の
信号のみを出力する手段とを具え、不要な読み取り画像
信号を除去するようにしたことを特徴とする原稿読み取
り装置。 3)特許請求の範囲第1項または第2項に記載の原稿読
み取り装置において、 前記基準板を読み取る手段を前記原稿画像を読み取る手
段にて兼用するようにしたことを特徴とする原稿読み取
り装置。 (以下、余白)
[Claims] /) Of the document table, the first portion is disposed outside the document reading range and corresponds to the document reading range in the main scanning direction of reading, and the second portion corresponds to the outside of the document reading range. a reference plate disposed to be optically distinguishable; a means for reading first and second portions of the reference plate prior to the start of reading the original; and a means for reading the original from information about the read first and first portions. A document reading device comprising means for determining a reading range. 2. The document reading device according to claim 1, comprising means for reading the document image on the document table, and means for outputting only signals within a determined reading range among the read document image signals. What is claimed is: 1. A document reading device characterized in that the document reading device is configured to remove unnecessary read image signals. 3) The document reading device according to claim 1 or 2, characterized in that the device for reading the reference plate is also used as the device for reading the document image. (Hereafter, margin)
JP58149677A 1983-08-18 1983-08-18 Original reading device Granted JPS6041876A (en)

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