JPS6041307B2 - アンチスキッド装置用ａｃ−ｄｃ変換器 - Google Patents
アンチスキッド装置用ａｃ−ｄｃ変換器Info
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- JPS6041307B2 JPS6041307B2 JP54152143A JP15214379A JPS6041307B2 JP S6041307 B2 JPS6041307 B2 JP S6041307B2 JP 54152143 A JP54152143 A JP 54152143A JP 15214379 A JP15214379 A JP 15214379A JP S6041307 B2 JPS6041307 B2 JP S6041307B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Detergent Compositions (AREA)
- Amplifiers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、アンチスキッド装置に関し、特に航空機のア
ンチスキッド装置に関する。
ンチスキッド装置に関する。
さらに詳しくは、本発明は、車輪速度変換器のＡＣ出力
信号を、航空機その他の車輪の瞬時回転速度を示すＤＣ
レベルに変換するためのＡＣ−ＤＣ変換器に関する。従
釆から、航空機の制動車輪のそれぞれに車輪速度変換器
あるいは発生器を設けて、この車輪の回転速度に対応す
るＡＣ信号を発生させることは周知であった。
信号を、航空機その他の車輪の瞬時回転速度を示すＤＣ
レベルに変換するためのＡＣ−ＤＣ変換器に関する。従
釆から、航空機の制動車輪のそれぞれに車輪速度変換器
あるいは発生器を設けて、この車輪の回転速度に対応す
るＡＣ信号を発生させることは周知であった。
そして一般には、このＡＣ信号を車輪の回転速度あるい
はこれに対応するＡＣ信号の周波数に伴って振幅が変化
するＤＣレベルへ変換している。この変化するＤＣ出力
をスキッド検出器、制動車輪、フィードフオワード、お
よびアンチスキッド装置の他の同様な制御回路へ供給し
て、制動圧力の印加および／または解放を変調し、ある
いはその他の制御を行うものであり、とくに、車輪速度
変換器の出力がスキッド運動を示す場合にこれを行う。
アンチスキッド装置に用いる従来のＡＣ−ＤＣ変換器で
は、ＤＣレベルとこれを発生させるためのＡＣ信号との
間には位相差がある。
はこれに対応するＡＣ信号の周波数に伴って振幅が変化
するＤＣレベルへ変換している。この変化するＤＣ出力
をスキッド検出器、制動車輪、フィードフオワード、お
よびアンチスキッド装置の他の同様な制御回路へ供給し
て、制動圧力の印加および／または解放を変調し、ある
いはその他の制御を行うものであり、とくに、車輪速度
変換器の出力がスキッド運動を示す場合にこれを行う。
アンチスキッド装置に用いる従来のＡＣ−ＤＣ変換器で
は、ＤＣレベルとこれを発生させるためのＡＣ信号との
間には位相差がある。
変換器出力の周波数の周期変動は、例えば航空機の着陸
装置の機首から機尾までの振動によって発生する車輪速
度の周期変動を示している。この変動はＤＣ出力に重畳
された比較的低周波数のＡＣ電圧として現われるもので
ある変換器のＤＣ出力の振幅における対応する変動を発
生させる。従来周知の変換器では、重畳されたＡＣ出力
の位相が車輪速度での変動に対して遅れる傾向がある。
一般に、この位相遅れは、変換器において電荷を貯えた
り、脈流を平滑したりあるいは充分かつ安定なＤＣ信号
を得るための用いられる容量手段によるものである。他
の位相遅れは、一般にはアンチスキッド装置にあり、例
えば、電気信号により制動圧力を発生させる電気−油圧
サーボ弁から生ずるものがある。最近の航空機ではとく
に、着陸装置は長さが短かくかつ軽量であるので、蓄積
された位相遅れが本質的になって来た。そこで、大部分
のアンチスキッド装置においては位相遅れの２つの主要
な源がある。ひとつはＡＣ−ＤＣ変換器の固有な位相遅
れであり、もうひとつはサーボ弁にある。上述の位相遅
れを補償するためにフィードフオワード回路を用いるこ
とは従来から知られていた。効率的にするには、変換器
の固有な位相シフトとサーボ弁の特性位相シフトの両者
を補償するフイードフオワード回路を設計しなければな
らない。そして、この２つの位相遅れの周波数特性はほ
とんど異なるので、このような設計はそれほど簡単には
行えない。フィードフオワード回路を航空機のサーボ弁
の特性に照らして設計可能とするためには、変換器それ
自体から生ずる位相差をフィードフオワード回路とは別
個に、とくに好ましくは変換器それ自体の内部で処理す
るのが良い。本発明の目的のひとつは、変換器自体の内
部で発生した固有の位相遅れを補償する手段を含むアン
チスキッド装置用ＡＣ−ＤＣ変換器を提供することにあ
る。本発明の別の目的は、従来の変換器よりもＡＣ入力
信号の周波数変動により早く応答するＤＣ信号を与える
アンチスキッド装置用ＡＣ−ＤＣ変換器を提供すること
にある。
装置の機首から機尾までの振動によって発生する車輪速
度の周期変動を示している。この変動はＤＣ出力に重畳
された比較的低周波数のＡＣ電圧として現われるもので
ある変換器のＤＣ出力の振幅における対応する変動を発
生させる。従来周知の変換器では、重畳されたＡＣ出力
の位相が車輪速度での変動に対して遅れる傾向がある。
一般に、この位相遅れは、変換器において電荷を貯えた
り、脈流を平滑したりあるいは充分かつ安定なＤＣ信号
を得るための用いられる容量手段によるものである。他
の位相遅れは、一般にはアンチスキッド装置にあり、例
えば、電気信号により制動圧力を発生させる電気−油圧
サーボ弁から生ずるものがある。最近の航空機ではとく
に、着陸装置は長さが短かくかつ軽量であるので、蓄積
された位相遅れが本質的になって来た。そこで、大部分
のアンチスキッド装置においては位相遅れの２つの主要
な源がある。ひとつはＡＣ−ＤＣ変換器の固有な位相遅
れであり、もうひとつはサーボ弁にある。上述の位相遅
れを補償するためにフィードフオワード回路を用いるこ
とは従来から知られていた。効率的にするには、変換器
の固有な位相シフトとサーボ弁の特性位相シフトの両者
を補償するフイードフオワード回路を設計しなければな
らない。そして、この２つの位相遅れの周波数特性はほ
とんど異なるので、このような設計はそれほど簡単には
行えない。フィードフオワード回路を航空機のサーボ弁
の特性に照らして設計可能とするためには、変換器それ
自体から生ずる位相差をフィードフオワード回路とは別
個に、とくに好ましくは変換器それ自体の内部で処理す
るのが良い。本発明の目的のひとつは、変換器自体の内
部で発生した固有の位相遅れを補償する手段を含むアン
チスキッド装置用ＡＣ−ＤＣ変換器を提供することにあ
る。本発明の別の目的は、従来の変換器よりもＡＣ入力
信号の周波数変動により早く応答するＤＣ信号を与える
アンチスキッド装置用ＡＣ−ＤＣ変換器を提供すること
にある。
本発明のさらに別の目的は、瞬時車輪速度を示すほとん
ど脈動のない変化するＤＣ信号を与れるアンチスキッド
装置用ＡＣ−ＤＣ変換器を提供することにある。
ど脈動のない変化するＤＣ信号を与れるアンチスキッド
装置用ＡＣ−ＤＣ変換器を提供することにある。
本発明のさらに別の目的は、正確かつ信頼性の高い作動
を行いかつ構造が比較的簡単で既存の部品で構成可能な
アンチスキッド装置用ＡＣ−ＤＣ変換器を提供すること
にある。
を行いかつ構造が比較的簡単で既存の部品で構成可能な
アンチスキッド装置用ＡＣ−ＤＣ変換器を提供すること
にある。
本発明の上記目的ならびにその他の目的は、以下の説明
にしたがい明確にされる。
にしたがい明確にされる。
この目的は、正弦波入力を受け、これに対応する矩形波
出力を発する矩形波回路，この矩形波回路に接続されて
おり前記矩形波出力の周波数で定まる周波数のパルスを
発生するパルス回路、前記パルス回路に接続されており
前記パルスをこのパルスの周波数に対応する振幅のＤＣ
出力へ変換するためのものであり前言印Ｃ出力信号の振
幅における変動と前記正弦波信号の周波数における変動
との間に位相遅れを与える頃向のある積分器、ならびに
該積分器の出力を帰還して前記位相遅れを補償する正帰
還ループに接続されたコンデンサを備えるアンチスキッ
ド装置用の改良型ＡＣ−ＤＣ変換器により達成される。
以下、図面を参照して、本発明の目的、技術、構成を詳
細に説明する。
出力を発する矩形波回路，この矩形波回路に接続されて
おり前記矩形波出力の周波数で定まる周波数のパルスを
発生するパルス回路、前記パルス回路に接続されており
前記パルスをこのパルスの周波数に対応する振幅のＤＣ
出力へ変換するためのものであり前言印Ｃ出力信号の振
幅における変動と前記正弦波信号の周波数における変動
との間に位相遅れを与える頃向のある積分器、ならびに
該積分器の出力を帰還して前記位相遅れを補償する正帰
還ループに接続されたコンデンサを備えるアンチスキッ
ド装置用の改良型ＡＣ−ＤＣ変換器により達成される。
以下、図面を参照して、本発明の目的、技術、構成を詳
細に説明する。
図面は、車輪速度変換器と航空機のアンチスキッド制御
回路との間に接続された本発明によるＡＣ−ＤＣ変換器
を示す概略図である。
回路との間に接続された本発明によるＡＣ−ＤＣ変換器
を示す概略図である。
図において、本発明のＡＣ−ＤＣ変換器は、航空機ある
いは他の車輪の制動車輪の車輪速度変換器と車輪用アン
チスキッド回路、例えばフイードフオワ−ド回路、スキ
ッド検出器、制動車輪回路その他との間に接続されて作
動する。
いは他の車輪の制動車輪の車輪速度変換器と車輪用アン
チスキッド回路、例えばフイードフオワ−ド回路、スキ
ッド検出器、制動車輪回路その他との間に接続されて作
動する。
この変換器により供給される変換器への入力は、車輪の
瞬時回転速度を示す周波数の変化する正弦波信号である
。この正弦波信号は、先ず、フィル夕へ印加される。前
記フィル夕は、コイルＬＩとコンデンサＣ２とを備えて
おり、入力と共に伝搬されてくる高周波ノイズを接地へ
低インピーダンス経路を提供する。このコンデンサＣ１
は、変換器ＡＣ信号を増幅器ＡＩの負入力へ伝送するた
めの結合コンデンサとして作用する。前記入力は、ＶＩ
と接地との間に接続されている分圧器Ｒ１，Ｒ２により
Ｒ３を介してバイアスされている。好ましくは、ＲＩお
よびＲ２の値は、負入力がＶ２とＶＩとの中間点にバイ
アスされるような値が良い。増幅器ＡＩの正入力は、抵
抗Ｒ４を介して正のフィードバックで与えられるヒステ
リシスループにより特徴づけられる。前記抵抗Ｒ４は、
抵抗Ｒ５を介して、分圧器Ｒ１，Ｒ２により定まるバイ
アスレベルに維持されている。このヒステリシスループ
により、増幅器ＡＩの正入力は、増幅器の出力が高レベ
ルあるいは低レベルにあるかに依存して、負入力のＤＣ
電圧より若干低くあるいは若干高くなる。また、このヒ
ステリシスにより、車輪速度が極めて低速のときに生ず
る低レベル信号による変換器の作動が防止され、したが
って、ノイズに対する変換器の感応性を低減することが
できる。コンデンサＣ３は分圧器Ｒ１，Ｒ２の結合点に
接続されており、抵抗Ｒ４のヒステリシスフィードバッ
クルーブに対するノイズフィル夕を提供し、正入力のヒ
ステリシスループを負入力へのバイアス電圧から遮断す
る一方、同一の分圧器からの入力を受けられるように設
けられている。増幅器ＡＩの出力は、一定振幅の矩形波
であり、印加電圧ＶＩからＶ２を減じたものより若干低
目であって、その周波数は正弦波入力の周波数に対応し
ている。
瞬時回転速度を示す周波数の変化する正弦波信号である
。この正弦波信号は、先ず、フィル夕へ印加される。前
記フィル夕は、コイルＬＩとコンデンサＣ２とを備えて
おり、入力と共に伝搬されてくる高周波ノイズを接地へ
低インピーダンス経路を提供する。このコンデンサＣ１
は、変換器ＡＣ信号を増幅器ＡＩの負入力へ伝送するた
めの結合コンデンサとして作用する。前記入力は、ＶＩ
と接地との間に接続されている分圧器Ｒ１，Ｒ２により
Ｒ３を介してバイアスされている。好ましくは、ＲＩお
よびＲ２の値は、負入力がＶ２とＶＩとの中間点にバイ
アスされるような値が良い。増幅器ＡＩの正入力は、抵
抗Ｒ４を介して正のフィードバックで与えられるヒステ
リシスループにより特徴づけられる。前記抵抗Ｒ４は、
抵抗Ｒ５を介して、分圧器Ｒ１，Ｒ２により定まるバイ
アスレベルに維持されている。このヒステリシスループ
により、増幅器ＡＩの正入力は、増幅器の出力が高レベ
ルあるいは低レベルにあるかに依存して、負入力のＤＣ
電圧より若干低くあるいは若干高くなる。また、このヒ
ステリシスにより、車輪速度が極めて低速のときに生ず
る低レベル信号による変換器の作動が防止され、したが
って、ノイズに対する変換器の感応性を低減することが
できる。コンデンサＣ３は分圧器Ｒ１，Ｒ２の結合点に
接続されており、抵抗Ｒ４のヒステリシスフィードバッ
クルーブに対するノイズフィル夕を提供し、正入力のヒ
ステリシスループを負入力へのバイアス電圧から遮断す
る一方、同一の分圧器からの入力を受けられるように設
けられている。増幅器ＡＩの出力は、一定振幅の矩形波
であり、印加電圧ＶＩからＶ２を減じたものより若干低
目であって、その周波数は正弦波入力の周波数に対応し
ている。
この矩形波出力は、コンデンサＣ４を介してさらにそれ
ぞれダイオードＣＲＩとＣＲ２を介して、増幅器Ａ２の
正入力および負入力へ供給される。増幅器Ａ２への入力
信号がない場合には、ＶＩと接地との間に接続されてい
る分圧器Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８は増幅器Ａ２の負入力が正入
力よりも若干高電位となるように定められているので、
増幅器Ａ２の出力はＶ２電位となる。そして、増幅器Ａ
Ｉの出力が矩形波サイクルにおいて正である場合、Ｃ４
およびＲ９の時定数により、約１００ミリ秒の間、負入
力より高電圧に正入力をＣＲＩを介して保持する。同様
に、矩形波が負の半サイクルにある場合には、ダイオー
ドＣＲ２を介してＣ４およびＲＩＯの時定数により約１
００ミリ秒の間、負入力を正入力よりも低電圧に保持す
る。したがって、増幅器Ａ２の出力は一連のパルスより
成り、各パルスの接続時間は約１００ミリ秒であり、増
幅器ＡＩの矩形波出力が遷移状態にある際に発生する。
結局、変換器入力信号の一サイクル当り、２つのパルス
が発生し、信号周波数は２倍になる。前述の１００ミリ
秒というパルスの接続時間は、コンデンサＣ４と結合し
て用いる場合には抵抗Ｒ９，ＲＩ０の時定数により定ま
る。また、抵抗およびコンデンサを適宜選択することに
より、所望のパルス接続時間を得ることができる。とに
かく、増幅器Ａ２の車輪速度に対応する周波数ならびに
正弦波信号の周波数の２倍の周波数を有するパルス列と
なる。変換器の最終段は、Ａ２からのパルスを受けこの
パルスを積分してパルスの周波数に対応する振幅のＤＣ
出力信号を与える積分器である。増幅器Ａ２からの各出
力パルスは、コンデンサＣ５からコンデンサＣ７への電
荷の伝送を行う。パルスの間において、コンデンサＣ７
の電荷の一部は、抵抗Ｒ１３を介して電源Ｖ３へ放電さ
れる。前記コンデンサＣ７の電荷は、積分増幅器Ａ３へ
の正入力を示している。増幅器Ａ２の出力パルスが負へ
遷移することにより、コンデンサＣ６および抵抗ＲＩＩ
から電流が流れ出易くなり、増幅器Ａ３の負入力へ影響
を与える。ダイオードＣＲ３およびＣＲ４は、増幅器Ａ
２のパルスの正の振幅にみを許容する絶縁ダイオードと
して働き、増幅器Ａ３の正入力に作用し、また負の振幅
を受入れて負入力へ作用する。増幅器Ａ３はダイオード
ポンプ積分器として働き、ＤＣ利得を得るために設けら
れる抵抗Ｒ１４，Ｒ１５に並列接続しており、フィード
バック回路でのノイズ低減化のためのコンデンサ１１を
有している。
ぞれダイオードＣＲＩとＣＲ２を介して、増幅器Ａ２の
正入力および負入力へ供給される。増幅器Ａ２への入力
信号がない場合には、ＶＩと接地との間に接続されてい
る分圧器Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８は増幅器Ａ２の負入力が正入
力よりも若干高電位となるように定められているので、
増幅器Ａ２の出力はＶ２電位となる。そして、増幅器Ａ
Ｉの出力が矩形波サイクルにおいて正である場合、Ｃ４
およびＲ９の時定数により、約１００ミリ秒の間、負入
力より高電圧に正入力をＣＲＩを介して保持する。同様
に、矩形波が負の半サイクルにある場合には、ダイオー
ドＣＲ２を介してＣ４およびＲＩＯの時定数により約１
００ミリ秒の間、負入力を正入力よりも低電圧に保持す
る。したがって、増幅器Ａ２の出力は一連のパルスより
成り、各パルスの接続時間は約１００ミリ秒であり、増
幅器ＡＩの矩形波出力が遷移状態にある際に発生する。
結局、変換器入力信号の一サイクル当り、２つのパルス
が発生し、信号周波数は２倍になる。前述の１００ミリ
秒というパルスの接続時間は、コンデンサＣ４と結合し
て用いる場合には抵抗Ｒ９，ＲＩ０の時定数により定ま
る。また、抵抗およびコンデンサを適宜選択することに
より、所望のパルス接続時間を得ることができる。とに
かく、増幅器Ａ２の車輪速度に対応する周波数ならびに
正弦波信号の周波数の２倍の周波数を有するパルス列と
なる。変換器の最終段は、Ａ２からのパルスを受けこの
パルスを積分してパルスの周波数に対応する振幅のＤＣ
出力信号を与える積分器である。増幅器Ａ２からの各出
力パルスは、コンデンサＣ５からコンデンサＣ７への電
荷の伝送を行う。パルスの間において、コンデンサＣ７
の電荷の一部は、抵抗Ｒ１３を介して電源Ｖ３へ放電さ
れる。前記コンデンサＣ７の電荷は、積分増幅器Ａ３へ
の正入力を示している。増幅器Ａ２の出力パルスが負へ
遷移することにより、コンデンサＣ６および抵抗ＲＩＩ
から電流が流れ出易くなり、増幅器Ａ３の負入力へ影響
を与える。ダイオードＣＲ３およびＣＲ４は、増幅器Ａ
２のパルスの正の振幅にみを許容する絶縁ダイオードと
して働き、増幅器Ａ３の正入力に作用し、また負の振幅
を受入れて負入力へ作用する。増幅器Ａ３はダイオード
ポンプ積分器として働き、ＤＣ利得を得るために設けら
れる抵抗Ｒ１４，Ｒ１５に並列接続しており、フィード
バック回路でのノイズ低減化のためのコンデンサ１１を
有している。
好ましくは、抵抗Ｒ１５は、他の回路部品の値における
許容誤差を考慮して選択した校正および補償用抵抗であ
る。図示のとおり、積分増幅器Ａ３の出力は、増幅器Ａ
２からの信号の周波数、したがって車輪車輪の回転速度
に応じて振幅が変化するＤＣレベルである。最も望まし
いのは、どの時点においても、増幅器Ａ３のＤＣ出力の
振幅が、その時点での車輪の回転周波数に対応している
のが良い。
許容誤差を考慮して選択した校正および補償用抵抗であ
る。図示のとおり、積分増幅器Ａ３の出力は、増幅器Ａ
２からの信号の周波数、したがって車輪車輪の回転速度
に応じて振幅が変化するＤＣレベルである。最も望まし
いのは、どの時点においても、増幅器Ａ３のＤＣ出力の
振幅が、その時点での車輪の回転周波数に対応している
のが良い。
しかしながら、正弦波入力信号での変化とＤＣ出力信号
の振幅変化との間の位相遅れが、変換器それ自体の内部
での固有位相遅れにより生ずる。特に、Ｃ７，Ｒ１２お
よびＣ６，ＲＩＩより成る充放電回路に関連する時定数
が、部分的に、このような位相遅れの原因となる。そし
てこの位相遅れを補償するために、進み回路網は、正帰
還モードで接続している抵抗Ｒ１６およびコンデンサＣ
９を備えている。この正帰還は、進み回路網として働き
、ＤＣレベルの変化に積分増幅器Ａ３が速やかに応答す
るようにしている。積分器Ａ３が速やかに応答すること
により、充放電回路Ｃ７，Ｃ６で現われる遅れを補償で
き、出力ＤＣレベルが車輪運動に関して密接な時間的位
相関係を有するようになる。抵抗１６とコンデンサＣＩ
Ｏとを有する増幅器Ａ３の負入力への容量性フィードバ
ックループは、ＤＣ出力信号の脈流を抑制、低減するた
めに設けるのが良いと云うことが、作動させたところ見
出された。この他、コンデンサＣＩＯは進み回路網で少
々の寄与がある。また着目するべきこととして、抵抗Ｒ
１６のサイズは比較的重要でないが、コンデンサＣ９は
変換器回路の作動周波数範囲を充分に考慮して選択すべ
きであることが挙げられる。さらに、比較的脈流の少な
いＤＣ出力信号を提供するために、コンデンサＣ８を抵
抗Ｒ１２と接地との間に配して、フィードバックを介し
て増幅器Ａ３の正入力へ生ずることのある脈流を最少化
するためのフィル夕として作用させる。一方、抵抗ＲＩ
ＩおよびコンデンサＣ６は増幅器Ａ３の負入力に対する
脈流フィル夕として作用する。以上、出力ＤＣ信号が入
力信号とほぼ時間的に同期している比較的脈流の少ない
ＡＣ−ＯＣ変換回路が示された。
の振幅変化との間の位相遅れが、変換器それ自体の内部
での固有位相遅れにより生ずる。特に、Ｃ７，Ｒ１２お
よびＣ６，ＲＩＩより成る充放電回路に関連する時定数
が、部分的に、このような位相遅れの原因となる。そし
てこの位相遅れを補償するために、進み回路網は、正帰
還モードで接続している抵抗Ｒ１６およびコンデンサＣ
９を備えている。この正帰還は、進み回路網として働き
、ＤＣレベルの変化に積分増幅器Ａ３が速やかに応答す
るようにしている。積分器Ａ３が速やかに応答すること
により、充放電回路Ｃ７，Ｃ６で現われる遅れを補償で
き、出力ＤＣレベルが車輪運動に関して密接な時間的位
相関係を有するようになる。抵抗１６とコンデンサＣＩ
Ｏとを有する増幅器Ａ３の負入力への容量性フィードバ
ックループは、ＤＣ出力信号の脈流を抑制、低減するた
めに設けるのが良いと云うことが、作動させたところ見
出された。この他、コンデンサＣＩＯは進み回路網で少
々の寄与がある。また着目するべきこととして、抵抗Ｒ
１６のサイズは比較的重要でないが、コンデンサＣ９は
変換器回路の作動周波数範囲を充分に考慮して選択すべ
きであることが挙げられる。さらに、比較的脈流の少な
いＤＣ出力信号を提供するために、コンデンサＣ８を抵
抗Ｒ１２と接地との間に配して、フィードバックを介し
て増幅器Ａ３の正入力へ生ずることのある脈流を最少化
するためのフィル夕として作用させる。一方、抵抗ＲＩ
ＩおよびコンデンサＣ６は増幅器Ａ３の負入力に対する
脈流フィル夕として作用する。以上、出力ＤＣ信号が入
力信号とほぼ時間的に同期している比較的脈流の少ない
ＡＣ−ＯＣ変換回路が示された。
いまだ末解決の主要な位相遅れ問題は、個々の航空機あ
るいは車廟のサーボ弁および油圧制動特性によるもので
ある。変換器の出力信号をフィードフオワード回路へ直
接与える際に、前記位相遅れに対して補償を行うために
フイードフオワード回路は容易に開発可能であろう。同
様に、この出力をスキツド検出器、制動車輪検出器およ
びアーミング回路その他へ与えることも可能である。上
述しまた図示した要素の回路値は、当業者において容易
に決定できるべきである。本発明の好適実施例において
、電源は次の値のものが良い。ＶＩ＝１５ボルト，Ｖ２
＝０ボルト，Ｖ３ニ４ボルト，およびＶ４＝２８ボルト
。このようにして、上述の構成により本発明の目的が達
成されることが示された。
るいは車廟のサーボ弁および油圧制動特性によるもので
ある。変換器の出力信号をフィードフオワード回路へ直
接与える際に、前記位相遅れに対して補償を行うために
フイードフオワード回路は容易に開発可能であろう。同
様に、この出力をスキツド検出器、制動車輪検出器およ
びアーミング回路その他へ与えることも可能である。上
述しまた図示した要素の回路値は、当業者において容易
に決定できるべきである。本発明の好適実施例において
、電源は次の値のものが良い。ＶＩ＝１５ボルト，Ｖ２
＝０ボルト，Ｖ３ニ４ボルト，およびＶ４＝２８ボルト
。このようにして、上述の構成により本発明の目的が達
成されることが示された。
以上、本発明の最適および好適実施例のみについて詳細
に記載したが、本発明はこれにより制限を受けるもので
はなく、本発明の範囲は、「特許請求の範囲」に示すと
おりである。
に記載したが、本発明はこれにより制限を受けるもので
はなく、本発明の範囲は、「特許請求の範囲」に示すと
おりである。
図面は、本発明によるＡＣ〜ＤＣ変換器の一例を示す概
略図である。 ＡＩ，Ａ２，Ａ３・・・・・・増幅器、ＣＩ〜ＣＩ１・
・・．・・コンデンサ、ＲＩ〜Ｒ１７・・・・・・抵抗
、ＣＲＩ〜ＣＲ４…・・・ダイオード、Ｌ１・・・・・
・コイル、ＶＩ〜Ｖ４・・・・・・電源。
略図である。 ＡＩ，Ａ２，Ａ３・・・・・・増幅器、ＣＩ〜ＣＩ１・
・・．・・コンデンサ、ＲＩ〜Ｒ１７・・・・・・抵抗
、ＣＲＩ〜ＣＲ４…・・・ダイオード、Ｌ１・・・・・
・コイル、ＶＩ〜Ｖ４・・・・・・電源。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 正弦波信号を発生する車輪速度変換器を有するアン
チスキツド装置用ＡＣ−ＤＣ変換器において、 正弦波
信号を入力して該正弦波信号に対応する矩形波出力を発
生する矩形波回路と、 前記矩形波回路に接続され、前
記矩形波出力の周波数に対応する周波数のパルスを発生
させるパルス回路と、 抵抗とコンデンサを介して前記
パルス回路に接続された第１の入力および第２の入力を
有し、 前記パルス回路で発生した前記パルスを前記パ
ルスの周波数に対応する振幅を有するＤＣ出力信号へ変
換し、かつ該ＤＣ出力信号の振幅の変動と前記正弦波信
号の周波数の変動との間に位相遅れを発生させる傾向の
ある積分器と、 該積分器の出力を帰還して前記位相遅
れを補償する正帰還ループに接続されたコンデンサとを
備えることを特徴とするアンチスキツド装置用ＡＣ−Ｄ
Ｃ変換器。 ２ 前記パルス回路が周波数２倍器であり、前記パルス
の周波数が前記正弦波信号の周波数の２倍である特許請
求の範囲第１項に記載のＡＣ−ＤＣ変換器。 ３ 前記第１の入力に接続された前記の抵抗とコンデン
サが充電回路を構成し、前記第２の入力に接続された前
記の抵抗とコンデンサが放電回路を構成する特許請求の
範囲第１項に記載のＡＣ−ＤＣ変換器。 ４ 前記第１の入力および前記第２の入力がそれぞれ前
記積分器の正入力および負入力である特許請求の範囲第
１項に記載のＡＣ−ＤＣ変換器。 ５ 前記積分器が、前記第１の入力および前記第２の入
力に接続されて前記ＤＣ出力信号から脈流を除去するフ
イルタ手段を有する特許請求の範囲第１項に記載のＡＣ
−ＤＣ変換器。 ６ 前記矩形波回路が、正入力に接続されているヒステ
リシス帰還ループを有する増幅器を備えているる特許請
求の範囲第１項に記載のＡＣ−ＤＣ変換器。 ７ 前記増幅器が前記ヒステリシス帰還ループに接続さ
れている分圧器によりバイパスされた負入力を有し、前
記負入力を前記ヒステリシス帰還ループから遮断するた
めにフイルタコンデンサが前記分圧器に接続されている
特許請求の範囲第６項に記載のＡＣ−ＤＣ変換器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/967,193 US4243940A (en) | 1978-12-07 | 1978-12-07 | AC to DC converter for antiskid systems |
| US967193 | 1978-12-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5580056A JPS5580056A (en) | 1980-06-16 |
| JPS6041307B2 true JPS6041307B2 (ja) | 1985-09-14 |
Family
ID=25512441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54152143A Expired JPS6041307B2 (ja) | 1978-12-07 | 1979-11-26 | アンチスキッド装置用ａｃ−ｄｃ変換器 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4243940A (ja) |
| JP (1) | JPS6041307B2 (ja) |
| BR (1) | BR7907812A (ja) |
| CA (1) | CA1134917A (ja) |
| CH (1) | CH634513A5 (ja) |
| DE (1) | DE2949323A1 (ja) |
| FR (1) | FR2450528A1 (ja) |
| GB (1) | GB2046446B (ja) |
| IL (1) | IL58628A (ja) |
| NO (1) | NO152494C (ja) |
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| US4495428A (en) * | 1981-06-09 | 1985-01-22 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Circuit arrangement for deriving a level control signal using silicon diodes |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1077840A (en) * | 1964-10-05 | 1967-08-02 | Losenhausenwerk Duesseldorfer | Electric integrating network |
| US3511542A (en) * | 1968-01-02 | 1970-05-12 | Kelsey Hayes Co | Skid control system including control circuit for a hydraulic modulating valve |
| US3566159A (en) * | 1968-06-21 | 1971-02-23 | Warwick Electronics Inc | Frequency multiplier circuit |
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| GB1312239A (en) * | 1969-07-25 | 1973-04-04 | Mullard Ltd | Electrical circuit arrangements for converting a variable rate of pulse transmission into a related electrical output quantity |
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| DE2155839C3 (de) * | 1971-11-10 | 1974-10-31 | Knorr-Bremse Gmbh, 8000 Muenchen | Frequenz-Spannungs-Wandler, insbesondere für Blockier- und Schleuderschutzeinrichtungen von Fahrzeugen |
| DE2314016A1 (de) * | 1973-03-21 | 1974-10-03 | Bosch Gmbh Robert | Frequenz-spannungs-umsetzer fuer ein antiblockierregelsystem |
| GB1507028A (en) * | 1974-05-31 | 1978-04-12 | Cav Ltd | Control systems for fuel systems for engines |
| US4166248A (en) * | 1977-11-25 | 1979-08-28 | Ford Motor Company | Sample and hold frequency to voltage converter circuit |
-
1978
- 1978-12-07 US US05/967,193 patent/US4243940A/en not_active Expired - Lifetime
-
1979
- 1979-11-02 CA CA000338998A patent/CA1134917A/en not_active Expired
- 1979-11-04 IL IL58628A patent/IL58628A/xx unknown
- 1979-11-06 NO NO793573A patent/NO152494C/no unknown
- 1979-11-15 GB GB7939631A patent/GB2046446B/en not_active Expired
- 1979-11-23 FR FR7929376A patent/FR2450528A1/fr active Granted
- 1979-11-26 JP JP54152143A patent/JPS6041307B2/ja not_active Expired
- 1979-11-30 BR BR7907812A patent/BR7907812A/pt unknown
- 1979-12-06 DE DE19792949323 patent/DE2949323A1/de not_active Withdrawn
- 1979-12-06 CH CH1084379A patent/CH634513A5/fr not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO793573L (no) | 1980-06-10 |
| NO152494B (no) | 1985-07-01 |
| FR2450528A1 (fr) | 1980-09-26 |
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| DE2949323A1 (de) | 1980-06-26 |
| CH634513A5 (fr) | 1983-02-15 |
| JPS5580056A (en) | 1980-06-16 |
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| GB2046446A (en) | 1980-11-12 |
| FR2450528B1 (ja) | 1983-02-11 |
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| CA1134917A (en) | 1982-11-02 |
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