JPS6039727A - Noncontacting contact signal transmitter - Google Patents
Noncontacting contact signal transmitterInfo
- Publication number
- JPS6039727A JPS6039727A JP14629483A JP14629483A JPS6039727A JP S6039727 A JPS6039727 A JP S6039727A JP 14629483 A JP14629483 A JP 14629483A JP 14629483 A JP14629483 A JP 14629483A JP S6039727 A JPS6039727 A JP S6039727A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- coil
- resonant circuit
- contact signal
- noncontacting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、自動加工機又は自動組立機などにおいて、移
動するパレット上又は回転するテーク“ル上で起る事象
の検出信号に接点信号を用℃・たとき、それを固定側に
伝達するための非接触接点信号伝（背景技術）
従来、この種の用途にはスリップリング又は接触子が用
いられている。第１図にスリップリングの一構成例を示
す。同図において、１は回転するテーブル、２はワーク
を保持するヘッド、３は事象を検出する接点を有するセ
ンサ、４はスリップリングである。しかしながら、スリ
ップリングは接触点があるので、接触不良等のトラブル
が生じるという問題点がある。一方、接触子は第２図の
ように構成されている。同図において、５は回転スルテ
ーブル、６は接触ポスト、７は接触フィンガである。し
かしながら、接触子はスリップリングと同様接触部分を
有するので、接触不良等のトラブルが生じるという問題
点がある。Detailed Description of the Invention (Technical Field) The present invention uses a contact signal as a detection signal for an event occurring on a moving pallet or a rotating take in an automatic processing machine or an automatic assembly machine. Non-contact contact signal transmission for transmitting the signal to the stationary side when the signal is applied (background technology) Conventionally, slip rings or contacts have been used for this type of application. Fig. 1 shows an example of the configuration of a slip ring. In the figure, 1 is a rotating table, 2 is a head that holds a workpiece, 3 is a sensor with a contact point that detects an event, and 4 is a slip ring.However, since a slip ring has a contact point, There is a problem that troubles such as poor contact occur.On the other hand, the contactor is constructed as shown in Figure 2.In the figure, 5 is a rotary table, 6 is a contact post, and 7 is a contact finger. However, since the contactor has a contact portion like a slip ring, there is a problem that troubles such as poor contact occur.
（発明の目的）
本発明は、これらの従来の問題点を解決し、非接触で接
点信号を伝達できるようにすることを目的とし、その特
徴は、事象を検出する接点が閉じることにより形成され
るコイルとコンデンサとを発振コイルを有するグリッド
デツプメータと、予め調整可能なしきい値を設定するし
きい値設定手段と、設定されたしぎい値と前記共振回路
が形成されたことによってディップする前記グリッドデ
ツプメータの出力電圧とを比較する比較器とを有する非
接触接点信号伝達装置にある。(Objective of the Invention) The present invention aims to solve these conventional problems and make it possible to transmit contact signals without contact. a grid depth meter having an oscillating coil and a capacitor; a threshold setting means for setting a preadjustable threshold value; and a dip due to the set threshold value and the formation of the resonant circuit. The non-contact signal transmission device includes a comparator that compares the output voltage of the grid depth meter with the output voltage of the grid depth meter.
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail based on the drawings.
（発明の構成及び作用）
第３図は、本発明の一実施例を示す構成図である。同図
において、ブロックＡは移動側を示し、ブロックＢは固
定側を示す。ブロックＡにおいて、１１はコイル、１３
はコンデンサ、１２は物の検出等の事象の変化によって
閉成される事象検出接点で、マイクロスイッチあるいは
バキュームセンサ等すどが用いられ、事象検出接点１２
の閉成が固定側に伝達すべぎ接点信号である。これらは
直列に接続され、事象の変化により事象検出接点１２が
閉成された゛ときに、コイル１１とコンデンサ１３とか
ら成る並列共振回路が形成される。(Structure and operation of the invention) FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the invention. In the figure, block A indicates the movable side, and block B indicates the fixed side. In block A, 11 is a coil, 13
12 is a capacitor, and 12 is an event detection contact that is closed by a change in an event such as detection of an object, and a micro switch or vacuum sensor is used.
The closing of is the contact signal that should be transmitted to the fixed side. These are connected in series, and when the event detection contact 12 is closed due to a change in the event, a parallel resonant circuit consisting of the coil 11 and the capacitor 13 is formed.
一方ブロックＢにおいて、１４はグリッドディップメー
タで、その発振周波数を前記並列共振回路の共振周波数
と一致するように調節しておく。１５は調節可能なしき
い値を設定するしきい値設定手段で、しきい値はグリッ
ドディップメータ１４からのディップした電圧以下とな
るように、予め設定しておく。１６はしきい値設定部１
５で設定されたしきい値とグリッドディップメータ１４
からのディップした電圧とを比較し、ディップした電圧
がしきい値以下となった場合に信号を出力する。On the other hand, in block B, 14 is a grid dip meter whose oscillation frequency is adjusted to match the resonant frequency of the parallel resonant circuit. Reference numeral 15 denotes a threshold setting means for setting an adjustable threshold, and the threshold is set in advance so as to be equal to or lower than the dipped voltage from the grid dip meter 14. 16 is a threshold setting section 1
Threshold value set in 5 and grid dip meter 14
A signal is output when the dipped voltage is below a threshold value.
ここで、ブロックＡとＢとの位置関係は、回転ヘッド等
の移動側ステーションが加工又は組立のために固定側ス
テーションと位置決めされたときに、コイル１２とグリ
ッドディップメータ１４の発振コイルが充分に電磁結合
するように調整される。Here, the positional relationship between blocks A and B is such that when a movable station such as a rotary head is positioned with a stationary station for processing or assembly, the coil 12 and the oscillation coil of the grid dip meter 14 are Adjusted for electromagnetic coupling.
次に動作を説明する。Next, the operation will be explained.
事象が起る前であれば、事象検出接点１２は閉放になっ
ており、並列共振回路は形成されずコイル１１の出力は
変化しない。一方、事象が起こると事象検出接点１２は
閉形され、並列共振回路が形成される。このときコイル
１１とグリッドディップメータ１４の発振コイルとは、
前述したように充分電磁結合する位置にある。従って、
グリッドディップメータ１４の発振勢力はコイル１１と
コンデンサ１３とから成る並列共振回路に吸収され、グ
リッドディップメータ１４の出力電圧が低下する。この
出力電圧は比較器１６に供給され、しきい値設定部１５
により設定されたしきい値と比較される。しきい値は前
述したようにディップした出力電圧以上に設定されてい
るので、比較器の出力端子６に出力信号が得られる。Before an event occurs, the event detection contact 12 is closed, a parallel resonant circuit is not formed, and the output of the coil 11 does not change. On the other hand, when an event occurs, the event detection contact 12 is closed and a parallel resonant circuit is formed. At this time, the coil 11 and the oscillation coil of the grid dip meter 14 are
As mentioned above, it is located at a position where there is sufficient electromagnetic coupling. Therefore,
The oscillation force of the grid dip meter 14 is absorbed by the parallel resonant circuit composed of the coil 11 and the capacitor 13, and the output voltage of the grid dip meter 14 is reduced. This output voltage is supplied to the comparator 16, and the threshold setting section 15
is compared with the threshold set by . Since the threshold value is set above the dipped output voltage as described above, an output signal is obtained at the output terminal 6 of the comparator.
このように、移動側のコイルと固定側のコイルとは空間
を隔てて設定されているにもかかわらず、移動側の事象
検出接点の開閉が固定側の出力電圧の変化として取り出
し得るので、接点信号の伝達に接触部を設ける必要がな
い。In this way, even though the coil on the moving side and the coil on the fixed side are separated by space, the opening and closing of the event detection contact on the moving side can be extracted as a change in the output voltage on the fixed side, so the contact There is no need to provide a contact part for signal transmission.
（発明の効果〕
本発明は、空間を隔てたコイル相互の電磁結合を利用し
て共振回路の成立、不成立を検出しているので、非接触
で接点信号を他端に伝達することが出来る利点があり、
また接点側は全くの無電源で良いので、ターンテーブル
型およびトランスファ型の加工、組立装置の固定側にお
いて移動する側で起きる事象の検出に利用することが出
来る。(Effects of the Invention) The present invention uses electromagnetic coupling between coils separated by space to detect whether a resonant circuit is established or not, so the advantage is that contact signals can be transmitted to the other end without contact. There is,
Furthermore, since the contact side requires no power at all, it can be used to detect events that occur on the moving side of the fixed side of turntable type and transfer type processing and assembly equipment.
第１図はスリップリングの構成例、第２図は接触子の構
成例、及び第３図は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。
１１・・・コイル、］２・・・事象検出接点１３°°・
コンデンサ、１４・・・グリッドディップメータ１５・
・・しきい値設定部、１６・・・比較器Ａ・・・移動側
、 Ｂ・・・固定側
特許出願人
沖電気工業株式会社
特許出願代理人
弁理士 山 本 恵 −
机／図
孔３図FIG. 1 is a configuration example of a slip ring, FIG. 2 is a configuration example of a contact, and FIG. 3 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention. 11...Coil,]2...Event detection contact 13°°・
Capacitor, 14... Grid dip meter 15.
...Threshold setting section, 16...Comparator A...Moving side, B...Fixed side Patent applicant Oki Electric Industry Co., Ltd. Patent application agent Megumi Yamamoto - Desk/Diagram hole 3 figure
Claims (1)
ルとコンデンサとを有する共振回路と、該共振回路に電
磁結合可能な発振コイルを有するグリッドデツプメータ
と、予め調整可能なしき℃・値を設定するしきい値設定
手段と、設定されたしきい値と前記共振回路が形成され
たことによってディップする前記グリッドデツプメータ
の出プコ電圧を比較する比較器とを有することを特徴と
する非接触接点信号伝達装置。A resonant circuit that has a coil and a capacitor that are formed by closing a contact that detects an event, a grid depth meter that has an oscillation coil that can be electromagnetically coupled to the resonant circuit, and a pre-adjustable threshold temperature and value. and a comparator that compares the set threshold value with the output voltage of the grid depth meter that dips due to the formation of the resonant circuit. Contact signal transmission device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14629483A JPS6039727A (en) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | Noncontacting contact signal transmitter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14629483A JPS6039727A (en) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | Noncontacting contact signal transmitter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6039727A true JPS6039727A (en) | 1985-03-01 |
Family
ID=15404423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14629483A Pending JPS6039727A (en) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | Noncontacting contact signal transmitter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039727A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014156275A1 (en) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | アズビル株式会社 | Proximity sensor system |
| WO2014156276A1 (en) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | アズビル株式会社 | Proximity-sensor system |
-
1983
- 1983-08-12 JP JP14629483A patent/JPS6039727A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014156275A1 (en) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | アズビル株式会社 | Proximity sensor system |
| WO2014156276A1 (en) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | アズビル株式会社 | Proximity-sensor system |
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