JPS6039488B2 - Automatic tooth alignment method on numerically controlled hobbing machine - Google Patents
Automatic tooth alignment method on numerically controlled hobbing machineInfo
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- JPS6039488B2 JPS6039488B2 JP10743780A JP10743780A JPS6039488B2 JP S6039488 B2 JPS6039488 B2 JP S6039488B2 JP 10743780 A JP10743780 A JP 10743780A JP 10743780 A JP10743780 A JP 10743780A JP S6039488 B2 JPS6039488 B2 JP S6039488B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、別々の回転系統によって駆動されるホブカッ
タとワークテーブルをNC制御を用いて同期させる数値
制御ホブ盤に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a numerically controlled hobbing machine that uses NC control to synchronize a hob cutter and a work table that are driven by separate rotation systems.
従来のホブ盤は、ホブカッタとワークテーブルが歯車列
で完全に繋がれており、第4図1,2,3に示すように
ホブカッタの回転速度あるいは動きに応じてワークテー
ブルが同期しながら回転している。In a conventional hobbing machine, the hob cutter and work table are completely connected by a gear train, and the work table rotates synchronously according to the rotational speed or movement of the hob cutter, as shown in Figure 4 1, 2, and 3. ing.
また、他の送り軸もホブカッタの動きに応じて歯車列の
速度比により正しく動いている。しかし、このような歯
車列を有しないホブ盤、即ち数値制御ホブ盤(以下NC
ホプ盤という)ではいかにしてホブカッタとワークテー
ブルの同期を探るかという点が大切なことになる。ホブ
カツタとワークテーブルの制御にはいくつかの方法があ
るが、既に発表されているNCホブ盤でも最も多く採用
されている方式は、ホブ軸を電動機で回してその回転速
度をNC制御装置で計算し、所定の歯数の歯車が加工で
きるようにテーブル駆動電動機に指令を与えるものであ
る。Further, the other feed axes also move correctly depending on the speed ratio of the gear train according to the movement of the hob cutter. However, hobbing machines that do not have such a gear train, namely numerically controlled hobbing machines (NC
When using a hop cutter (also called a hop cutter), it is important to find out how to synchronize the hob cutter and worktable. There are several methods for controlling the hob cutter and worktable, but the method most commonly used in the already announced NC hobbing machines is to rotate the hob shaft with an electric motor and calculate its rotational speed using an NC control device. Then, a command is given to the table drive motor so that a gear having a predetermined number of teeth can be machined.
このようなNC制御装置を組込んだホブ盤では、クラウ
ニングギャ、テーパギャ、二段歯車等の特殊な歯車の加
工が容易であったり、段取りが容易であったりあるいは
準備時間(非切削時間)が短くて済むなどの優れた点が
多い。しかし、その反面機械的に一定関係が与えられた
ホブ盤では当然実施できた機能が、NCホブ盤ではホブ
カッタとワークテーブル間にNC装置が介されている方
式のため、かなりめんどうな機能となった例が生じてい
る。例えば、2回切り(荒削りと仕上削り)やへりカル
ギャの切削方向の変更(クラィムカツトとコンベンショ
ナルカット)などである。NCホブ切りを実現するには
、第1図のホブの回転速度に対応するパルスを検出し、
これに基づいてテーブル駆動用電動機を同期させて駆動
させればよい。A hobbing machine incorporating such an NC control device makes it easy to process special gears such as crowning gears, taper gears, and two-step gears, and also allows for easy setup and short preparation time (non-cutting time). It has many advantages such as being short. However, on the other hand, functions that could naturally be performed with a hobbing machine with a fixed mechanical relationship are quite troublesome functions with an NC hobbing machine because an NC device is interposed between the hob cutter and the work table. Examples have arisen. For example, cutting twice (rough cutting and finishing cutting) or changing the cutting direction of the helical cut (climb cut and conventional cutting). To realize NC hobbing, a pulse corresponding to the rotational speed of the hob shown in Figure 1 is detected,
Based on this, the table driving electric motors may be driven in synchronization.
望むならば、ホブカツタの回転速度を加工中に意識的に
増速あるいは減速することは可能であり、テーブル駆動
用電動機もある時間後には十分追従できる。ところが、
現在の一般的なNC装置はソフトサーボが主流であるた
め制御系には遅れ特性があり、この制御系の遅れ特性に
よりテーブルの回転には第2図に示す追従遅れが必ず存
在する。例えば、テーブル速度がV,からV2に変化す
ると、追従速度はある時間後には到達できるが、その遅
れ量(ドルーブ)は大きく変化してしまう。このため歯
切りでは歯の割出しがうまくできないことになる(第3
図a,b参照)。したがって、NCホブ盤にて歯切りし
始めたワークは切削途中で切削条件を変更することが難
しい。つまり、切削速度の異なる荒削りと仕上削りを連
続的に行なうことなどは困難なのである。従来のホブ盤
では、切削速度、送り速度、送り方向の3項目が簡単に
切削途中で変更できたが、NCホプ盤では何らかのホブ
カツタとワークテーブルの歯切れ時の位相(カッタとワ
ークの位置関係)合せをしなければならない。本発明は
上記状況に鑑みてなされたもので、NCホブ盤において
切削途中で切削速度(ホブの回転速度)を変更するとき
に生じるテーブル駆動系の追従おくれを補正することが
できる数値制御ホプ盤における自動歯合わせ方法の提供
を目的とする。If desired, it is possible to consciously increase or decrease the rotational speed of the hob cutter during processing, and the table drive electric motor can fully follow suit after a certain period of time. However,
Since the current general NC devices are mainly based on soft servo, the control system has delay characteristics, and due to the delay characteristics of the control system, there is always a follow-up delay shown in FIG. 2 in the rotation of the table. For example, when the table speed changes from V to V2, the following speed can be reached after a certain time, but the amount of delay (druve) changes significantly. For this reason, it is not possible to properly index the teeth when cutting the teeth.
(See Figures a and b). Therefore, it is difficult to change the cutting conditions in the middle of cutting a workpiece that has started to be gear-cut using an NC hobbing machine. In other words, it is difficult to continuously perform rough cutting and finishing cutting at different cutting speeds. With conventional hobbing machines, the three items of cutting speed, feed rate, and feed direction can be easily changed during cutting, but with NC hobbing machines, the phase of the hob cutter and the work table at the time of tooth cutting (the positional relationship between the cutter and the workpiece) can be easily changed during cutting. ) have to be matched. The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a numerically controlled hop that can correct the follow-up lag of the table drive system that occurs when changing the cutting speed (rotational speed of the hob) during cutting in an NC hobbing machine. The purpose is to provide an automatic tooth alignment method for discs.
斯かる目的を達成する本発明の構成は、ホブを駆動する
モータとテーブルを駆動するモータとホブの回転に基づ
いてテーブル回転数を制御する制御系とを有する数値制
御ホブ盤において、加工中にホブの回転速度を変更する
に際し、ホブの回転数、ホブの口数、ワークの歯数によ
って決まるテーブルの回転数に制御系の遅れ特性を加味
してテーブル回転数の遅れ量に基づきテーブル駆動系も
しくはホブ駆動系を制御することによりテーブル回転数
の遅れ量に相当する鼻だけホブの位置あるいはテーブル
の位置を補正するようにしたことを特徴とする。The configuration of the present invention that achieves such an object is a numerically controlled hobbing machine that has a motor that drives a hob, a motor that drives a table, and a control system that controls the table rotation speed based on the rotation of the hob. When changing the rotation speed of the hob, the table drive system or The present invention is characterized in that by controlling the hob drive system, the position of the hob or the table is corrected by an amount corresponding to the amount of delay in the number of rotations of the table.
以下本発明の−実施例を図面に基づき説明する。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
まずNC制御系をそのブロック図を表わす第9図を参照
して説明する。First, the NC control system will be explained with reference to FIG. 9, which is a block diagram thereof.
ホブ回転数の指令を入力すると主軸モータはその指令に
基づき回転し、ホブの回転位贋がェンコーダによりNC
制御装置に入力され、ェンコーダからの情報は予め記憶
された歯数指令値と共にスムージング回路に入力される
。When a hob rotation speed command is input, the spindle motor rotates based on that command, and the hob rotational position is checked by an encoder.
The information from the encoder is input to the control device, and the information from the encoder is input to the smoothing circuit together with a pre-stored tooth number command value.
スムージング回路に入力された情報は、ディジタル位相
変調回離に入力され、位置制御回路及び増幅回路を介し
てテーブル駆動モータに歯車の加工が適正に行なえる回
転数及び回転位相の指令が出力される。そしてテーブル
駆動モータによる回転はタコジェネレ−夕、レゾルバー
により位置制御回路及び増幅回路にフィードバックされ
、指令回転数及び回転位相と実際の回転数及び回転位相
とが比較惨正される。この制御系では、ホブとテーブル
の駆動モータは独立して設けられ、テーブル回転数はホ
ブの回転に基づいて制御されているのでホブとテーブル
の間には追従遅れが存在する。The information input to the smoothing circuit is input to the digital phase modulation circuit, and through the position control circuit and amplifier circuit, commands for the rotation speed and rotation phase that can properly process gears are output to the table drive motor. . The rotation by the table drive motor is fed back to the position control circuit and amplifier circuit by the tachogenerator and resolver, and the commanded rotation speed and rotation phase are compared with the actual rotation speed and rotation phase. In this control system, the drive motors for the hob and the table are provided independently, and the table rotation speed is controlled based on the rotation of the hob, so there is a follow-up delay between the hob and the table.
主軸モータ及びスムージング回路を1次遅れ系と仮定す
るとホブに対するテーブル回転数の遅れ量△は下式の如
く表わすことができる。△:KX学×gXく声p+TS
) …【1;ここで、K:NC制御系の定数、N:ホ
ブ主軸回転数、(r.p.m)
Z:歯車歯数
g:ホブ口数、
Kp:位置ル−ブゲイン、
(rad/sec)
Ts:スムージング時定数(msec)
である。Assuming that the spindle motor and smoothing circuit are first-order delay systems, the amount of delay Δ in the table rotation speed relative to the hob can be expressed as in the following equation. △: KX studies x gX voice p + TS
) ...[1; Here, K: Constant of the NC control system, N: Hob main shaft rotation speed, (r.p.m.) Z: Number of gear teeth g: Number of hob ports, Kp: Position rube gain, (rad/ sec) Ts: smoothing time constant (msec).
つまり・‘11式1こおし・てく遠十TS帆綱系の遅れ
特性となっているのである。In other words, this is the delay characteristic of the '11 Type 1 Kooshi-Teku Tonju TS sail line system.
{1)式で得られる遅れ量△をNC装置の計算機館によ
り演算し、遅れ量△に基づきテーブル駆動系であるテー
ブル軸駆動系もしくはホブ駆動系であるホブシフト軸駆
動系を制御する。The amount of delay Δ obtained from equation {1) is calculated by the computer library of the NC device, and the table shaft drive system that is the table drive system or the hob shift shaft drive system that is the hob drive system is controlled based on the delay amount Δ.
即ち、第10図にテーブル回転数の遅れ量△をテーブル
軸駆動系へ出力した場合のブロック図を示す如く、変更
前と変更後のホブ回転数N,,N2をィンプトした後遅
れ量△を△=KX夢XgX(遠十h)はり演算する。演
算された遅れ量△はパルス分配に入力され、その後テー
ブル軸移動指令値と共にスムージング回路に入力される
。そして遅れ量△の情報と共にスムージング回路に入力
されたテープル軸移動指令情報は前述したNC制御系と
同様にテーブル駆動モータの駆動指令として出力される
。したがって、テーブル駆動モータはホブの回転速度が
変化した場合でもホブの回転に対して追従遅れがないよ
うに制御されて駆動されるので、ホブと被削歯車は常に
正常な状態で位相が合わされるのである。次に上述した
方法を種々の歯車加工に適用した場合について説明する
。In other words, as shown in Fig. 10, which is a block diagram when the delay amount △ of the table rotation speed is output to the table shaft drive system, the delay amount △ is calculated after inputting the hob rotation speeds N, N2 before and after the change. △=KX dream XgX (far 10h) calculate the beam. The calculated delay amount Δ is input to the pulse distribution, and then input to the smoothing circuit together with the table axis movement command value. The table axis movement command information input to the smoothing circuit together with the information on the delay amount Δ is outputted as a drive command for the table drive motor in the same manner as in the above-mentioned NC control system. Therefore, even if the rotational speed of the hob changes, the table drive motor is controlled and driven so that there is no follow-up delay to the rotation of the hob, so the hob and workpiece gear are always in phase with each other in a normal state. It is. Next, the case where the above-mentioned method is applied to various gear machining will be explained.
荒削り(▽)と仕上げ削り(▽▽)とを2回切り以上で
行なう場合には、切削速度の相違と送り方向(ワークW
のアキシャル方向をいう。When performing rough cutting (▽) and finishing cutting (▽▽) twice or more, the difference in cutting speed and feed direction (workpiece
refers to the axial direction of
以下同じ)の変更に困る追従遅れ(ドループ)が発生し
てしまう。荒削り(▽)と仕上げ削り(▽▽)とで切削
速度が異なるのは常識化しているが、この場合の速度変
化に因って相当の追従遅れがテーブル駆動用電動機1に
発生する。このうち、切削速度の相違による追従遅れは
第5図1,2,3並びに第6図に示すように、ホブシフ
ト(W〆)あるいはワークテーブル2の回転によって解
消される。ホブシフト(w〆,)は、ホブカッタ3の鞠
方向移動であり、その量は第2図に示されるデータをも
とにあらかじめ計算される。該ホブシフト(州〆)は荒
削り(▽)後にホブカッタ3とワークWを離してから行
なわれる。例えば、第5図11こ示すように、クラィム
カツト(↑)によって荒削り(▽)後にホプシフト(ベ
ヅ)させてからコンベンショナルカット(↓)で仕上げ
削り(▽▽)し、元位置(◎)に復帰させる。あるいは
第5図2に示すように、コンベンショナルカット(↓)
で荒削り後にホブカッタ3とワークWを切離し、ホブシ
フト(べ〆)させてからクラィムカット(↑)で仕上げ
元位置(◎)に復帰させる。あるいは、クラィムカット
(↑)で荒削り(▽)後にホブカッタ3を元位置(◎)
に戻してからホプシフト(ヅヅ)させ、更にクラィムカ
ット(↑)で仕上げ削り(▽▽)を行なうのである。ま
た、ホブシフト(ルゾ)による追従遅れの解消に限らず
、第6図に示すようにワークテーブル2を追従遅れ分だ
け補正回転())させる。例えば、30回転させる。ま
た、送り方向の変更貝0ち連続的にカットを続行させる
ということによる追従遅れは、送り方向のずれとなって
表われるので、図示はしないがホブカツタ3の送り方向
の位置を補正することにより解消する。(the same applies hereafter), a tracking delay (droop) occurs that is difficult to change. It is common knowledge that the cutting speed is different between rough cutting (▽) and finishing cutting (▽▽), but due to the speed change in this case, a considerable follow-up delay occurs in the table driving electric motor 1. Of these, the follow-up delay due to the difference in cutting speed is eliminated by hob shifting (W) or rotation of the work table 2, as shown in FIGS. 5 1, 2, 3 and 6. The hob shift (w〆,) is the movement of the hob cutter 3 in the direction of the hob, and its amount is calculated in advance based on the data shown in FIG. The hob shift (state finalization) is performed after the hob cutter 3 and the workpiece W are separated from each other after rough cutting (▽). For example, as shown in Fig. 5, 11, after rough cutting (▽) with climb cut (↑), hop shift (bezu), then finish cutting (▽▽) with conventional cut (↓), and return to the original position (◎). let Or as shown in Figure 5 2, conventional cut (↓)
After rough cutting, the hob cutter 3 and the workpiece W are separated, the hob is shifted (beveled), and then returned to the original finishing position (◎) with a climb cut (↑). Alternatively, after rough cutting (▽) with climb cut (↑), move hob cutter 3 to its original position (◎).
After returning it to , hop shift (zuzu), and finish cutting (▽▽) with climb cut (↑). In addition to eliminating the follow-up delay due to the hob shift (Luzo), the work table 2 is rotated ( ) to compensate for the follow-up delay as shown in FIG. For example, rotate it 30 times. In addition, the follow-up delay caused by continuously cutting after changing the feed direction will appear as a deviation in the feed direction. Eliminate.
この際、追従遅れは2倍になって出る。以上のように2
回切りによって荒削りと仕上げ削りを行なう場合には、
切削速度と送り方向の変更によるワークテーブル用駆動
電動機1の追従遅れが合成されるので、上述の2方法の
補正を同時に行なう必要がある。At this time, the follow-up delay is doubled. As above 2
When performing rough cutting and finishing cutting by rotary cutting,
Since the follow-up delay of the work table drive motor 1 due to changes in cutting speed and feed direction is combined, it is necessary to perform the above-mentioned two correction methods simultaneously.
即ち、ホブカツタ3の送り方向への位置補正と、ホブシ
フト(小〆)あるいはワークWの補正回転(二)により
行なう。また、ヘリカルギャの場合も、荒削り(▽)と
仕上げ削り(▽▽)の2回切りによって生じる追従遅れ
は、第5図1〜3および第6図に基づいて説明したよう
にホブシフト(小〆)あるいはワークテーブル2の補正
回転(こ))により解消される。ところが、第7図に示
すようにS点とF点にテーブル上の位置のズレが生じる
のでへりカルギャの2回切りでその切削方向を変えると
追従遅れが存在するためヘリカルギャが正しく加工でき
ないし、また送り速度を変更する場合にも同様に追従遅
れが生じる。そこで、第8図に示すように、へりカルギ
ャにおいて送り方向を変更する場合には、これによって
生じる送り方向の遅れをテーフル2上の基準点からワー
クWのみ補正回転を与えてスタートすることにより実質
的なワークWまでの送り量を変えて追従遅れを吸収する
。また、送り速度を変更する場合には、速度比に応じて
第2図で得られている遅れ量に相当する分だけカッタの
位置を送り方向へ補正移動することにより、ワークWへ
切込むまでの時間を変え追従遅れを吸収する。あるいは
、ワークテーブル2に補正回転を与えることにより行な
う。以上のように本発明によれば、ホブの回転速度を変
更したときに生ずるテーブル回転数の遅れ量を求め、こ
の遅れ量に基づきホブの位置あるいはテーブルの位置を
補正するようにしたので、切削速度を変更してもホブと
ワークの位相がずれる塵はない。That is, this is performed by correcting the position of the hob cutter 3 in the feeding direction, and by shifting the hob (small) or rotating the workpiece W for correction (2). Also, in the case of a helical gear, the follow-up delay caused by the two cuts of rough cutting (▽) and finishing cutting (▽▽) is caused by hob shift (small) as explained based on Fig. 5 1 to 3 and Fig. 6. Alternatively, the problem can be solved by corrective rotation of the work table 2. However, as shown in Figure 7, there is a shift in the position of the S point and F point on the table, so if you change the cutting direction in the second cut of the helical gear, there will be a follow-up delay, so the helical gear cannot be processed correctly. Similarly, a follow-up delay occurs when changing the feed rate. Therefore, as shown in Fig. 8, when changing the feed direction in the hemi-calgia, the delay in the feed direction caused by this can be effectively reduced by applying a corrective rotation to only the workpiece W from the reference point on the table 2 and starting. The follow-up delay is absorbed by changing the feed amount to the target workpiece W. In addition, when changing the feed speed, the position of the cutter is corrected in the feed direction by an amount corresponding to the delay amount obtained in Fig. 2 according to the speed ratio, until it cuts into the workpiece W. change the time to absorb the tracking delay. Alternatively, this can be done by applying corrective rotation to the work table 2. As described above, according to the present invention, the amount of delay in the table rotation speed that occurs when the rotation speed of the hob is changed is determined, and the hob position or table position is corrected based on this amount of delay. There is no dust that causes the hob and workpiece to be out of phase even when the speed is changed.
その結果、切削途中での切削条件の変更が容易に行える
ようになる。As a result, cutting conditions can be easily changed during cutting.
第1図はNCホブ盤の歯車系統図、第2図はテーブル用
駆動電動機の追従遅れを示す実験データの一例を示すグ
ラフ、第3図aはホブカッタとワークの噛合いを示し、
bはテーブル用駆動電動機の追従遅れによる悪影響を示
す説明図である。
第4図1,2および3は歯車列の割出し機構を具える従
来のホブ盤によって行なう2回切りの例を示す説明図で
ある。第5図以降は本発明方法による追従遅れの補正の
態様を示すもので、第5図1,2および3はホブシフト
によって切削速度の変更によって生じる追従遅れの補正
を行なう一例を示す説明図、第6図は同じく切削速度の
変更に困る追従遅れをワークテーブルの補正回転によっ
て解消する一例を示す説明図、第7図はへりカルギヤの
場合のワークテーブルの回転のずれを正面図aと平面図
bで示す説明図、第8図はへりカルギャの2回切りにお
ける送り方向の位置補正並びにテーブル位置補正を示す
説明図、第9図はNCホブ盤の制御系を表わすブロック
図、第10図はテーブル回転数の遅れ量に基づきテーブ
ル駆動系を制御した場合の制御系のブロック図である。
図面中、1はワークテーブル用駆動電動機、2はワーク
テーブル、3はホブカツ夕、Wはワーク、小〆はホブシ
フト、↑はクライムカツト、」はコンベンショナルカッ
ト、▽は荒削り、▽▽は仕上げ削り、◎は元位置である
。
第1図
第2図
第4図
第6図
第3図
第5図
第7図
第8図
第9図
第10図Fig. 1 is a gear system diagram of an NC hobbing machine, Fig. 2 is a graph showing an example of experimental data showing follow-up delay of the table drive motor, Fig. 3a shows the meshing of the hob cutter and the workpiece,
FIG. 1b is an explanatory diagram showing the adverse effect of the follow-up delay of the table drive motor. FIGS. 4, 1, 2, and 3 are explanatory diagrams showing an example of double cutting performed by a conventional hobbing machine equipped with a gear train indexing mechanism. 5 and subsequent figures show the manner in which the follow-up delay is corrected by the method of the present invention. Figure 6 is an explanatory diagram showing an example of eliminating the follow-up delay, which is difficult to change the cutting speed, by corrective rotation of the work table, and Figure 7 is a front view a and a top view b showing deviations in the rotation of the work table in the case of a helical gear. Fig. 8 is an explanatory drawing showing position correction in the feed direction and table position correction in two-cutting of edge calving machine, Fig. 9 is a block diagram showing the control system of the NC hobbing machine, and Fig. 10 is an explanatory drawing showing the table position correction. FIG. 3 is a block diagram of a control system when the table drive system is controlled based on the amount of rotation speed delay.
In the drawings, 1 is the drive motor for the work table, 2 is the work table, 3 is the hob cutter, W is the work, small is the hob shift, ↑ is the climb cut, `` is the conventional cut, ▽ is the rough cut, ▽ ▽ is the finish cut, ◎ is the original position. Figure 1 Figure 2 Figure 4 Figure 6 Figure 3 Figure 5 Figure 7 Figure 8 Figure 9 Figure 10
Claims (1)
とホブの回転に基づいてテーブル回転数を制御する制御
系とを有する数値制御ホブ盤において加工中にホブの回
転速度を変更するに際し、ホブの回転数、ホブの口数、
ワークの歯数によつて決まるテーブルの回転数に制御系
の遅れ特性を加味してテーブル回転数の遅れ量を求め、
この遅れ量に基づきテーブル駆動系もしくはホブ駆動系
を制御することによりテーブル回転数の遅れ量に相当す
る量だけホブの位置あるいはテーブルの位置を補正する
ようにしたことを特徴とする数値制御ホブ盤における自
動歯合せ方法。1 When changing the rotation speed of the hob during machining on a numerically controlled hobbing machine that has a motor that drives the hob, a motor that drives the table, and a control system that controls the table rotation speed based on the rotation of the hob, the rotation of the hob number, number of hob mouths,
Calculate the amount of delay in the table rotation speed by adding the delay characteristics of the control system to the table rotation speed determined by the number of teeth on the workpiece.
A numerically controlled hobbing machine characterized in that the hob position or table position is corrected by an amount corresponding to the delay amount of the table rotation speed by controlling the table drive system or the hob drive system based on the delay amount. automatic tooth alignment method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10743780A JPS6039488B2 (en) | 1980-08-05 | 1980-08-05 | Automatic tooth alignment method on numerically controlled hobbing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10743780A JPS6039488B2 (en) | 1980-08-05 | 1980-08-05 | Automatic tooth alignment method on numerically controlled hobbing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5733919A JPS5733919A (en) | 1982-02-24 |
JPS6039488B2 true JPS6039488B2 (en) | 1985-09-06 |
Family
ID=14459117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10743780A Expired JPS6039488B2 (en) | 1980-08-05 | 1980-08-05 | Automatic tooth alignment method on numerically controlled hobbing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS6039488B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPS59232750A (en) * | 1983-06-13 | 1984-12-27 | Fanuc Ltd | Neumeric control method |
JPS60255351A (en) * | 1984-05-31 | 1985-12-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Synchronous control with high accuracy for machine tool |
JP6711656B2 (en) * | 2016-03-18 | 2020-06-17 | 本田技研工業株式会社 | Gear grinding method |
-
1980
- 1980-08-05 JP JP10743780A patent/JPS6039488B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS5733919A (en) | 1982-02-24 |
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