JPS6039053A - 孔明け加工面自動検出装置 - Google Patents
孔明け加工面自動検出装置Info
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- JPS6039053A JPS6039053A JP58146649A JP14664983A JPS6039053A JP S6039053 A JPS6039053 A JP S6039053A JP 58146649 A JP58146649 A JP 58146649A JP 14664983 A JP14664983 A JP 14664983A JP S6039053 A JPS6039053 A JP S6039053A
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- JP
- Japan
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- circuit
- frequency
- detection
- output
- induction coil
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
- B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
- B23Q17/2241—Detection of contact between tool and workpiece
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37405—Contact detection between workpiece and tool, probe, feeler
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は孔明妙趣工面自動検出装置に関し、数値制御（
ＮＯ）による中ぐり盤或いはマシニングセンタ等で金属
材料に孔明は加工する場合に適用して有用なものである
。
ＮＯ）による中ぐり盤或いはマシニングセンタ等で金属
材料に孔明は加工する場合に適用して有用なものである
。
数値制御（ＮＣ）Ｋよる中ぐシ盤或はマシニングセンタ
等で金属材料に孔明は加工する場合、主軸駆動は共通座
標系眞より設定されたプログラムによって制御される。
等で金属材料に孔明は加工する場合、主軸駆動は共通座
標系眞より設定されたプログラムによって制御される。
このため次に述べるような欠点を有する。
（リ 主軸駆動制御のためのＮＣプログラムが必要であ
る。特に多品種・少量生産に於けるＮＣプログラム作成
作業の占める比率は大きく、加工費の上昇を招いている
。
る。特に多品種・少量生産に於けるＮＣプログラム作成
作業の占める比率は大きく、加工費の上昇を招いている
。
（２）孔明加工用刃具（ト°リル）の長さの変動或は被
加工物加工面位置の変動等によプ、切削送り速度切替後
実切削加工動始までの無駄時間（いわゆるエヤカット時
間）が大きくなることが多い。このことを第１図を参照
して更ＦＣＷＰ述する。同図中、Ｗは被加工面位置、Ｄ
は切削送り切替後のドリル先端位ｔをそれぞれ示す０同
図に於いてＷｌ及びＤＩはそれぞれ望ましい位置関係に
あるので、上記無駄時間（エヤカット時間）は最小限に
抑えることが出来るか、被加工物取付誤差等によ＃）Ｗ
ｌがＷ２に変り且つドリル側も岸耗再研磨或は長さ調整
不良等の理由によりＤｌからＤ２に変る場合、同じプロ
グラムで制御すればＷ２〜Ｄ２間で無駄なエヤカット時
間な生ぜしめる結果となる。主軸早送シ速度／Ｉｉｌθ
〜２０″／！）ｋ対し、切削送り速さはｌＯ〜１００シ
分となるので、この区間の無駄なエヤカット時間の占め
る比率は大である。なお８１１図においてＯ１動テーブ
ルでｂる。
加工物加工面位置の変動等によプ、切削送り速度切替後
実切削加工動始までの無駄時間（いわゆるエヤカット時
間）が大きくなることが多い。このことを第１図を参照
して更ＦＣＷＰ述する。同図中、Ｗは被加工面位置、Ｄ
は切削送り切替後のドリル先端位ｔをそれぞれ示す０同
図に於いてＷｌ及びＤＩはそれぞれ望ましい位置関係に
あるので、上記無駄時間（エヤカット時間）は最小限に
抑えることが出来るか、被加工物取付誤差等によ＃）Ｗ
ｌがＷ２に変り且つドリル側も岸耗再研磨或は長さ調整
不良等の理由によりＤｌからＤ２に変る場合、同じプロ
グラムで制御すればＷ２〜Ｄ２間で無駄なエヤカット時
間な生ぜしめる結果となる。主軸早送シ速度／Ｉｉｌθ
〜２０″／！）ｋ対し、切削送り速さはｌＯ〜１００シ
分となるので、この区間の無駄なエヤカット時間の占め
る比率は大である。なお８１１図においてＯ１動テーブ
ルでｂる。
（３〕 被切削物取付位置の精度確保と、ドリル再研磨
等に伴なう突出長さ調整・管理の島精度化が必豐である
。
等に伴なう突出長さ調整・管理の島精度化が必豐である
。
本発明は、上記従来技術に鑑み、被加工物加工面の位置
変動或はドリル長さの変動にも拘らず加工面とドリル先
端との接触を電気的にとらえ、当該信号により主軸駆動
を適切に制御する孔明は加工面自動検出装置を提供する
ことを目的とする。かかる目的を達成する本発明は、孔
明は加工面とドリル先端との接触を検出する手段として
、ドリルないし主軸ヘッド付近に高周波紡導コイルを取
付け、これに微弱な畠周波電流を流しておき、加工面と
ドリル先端とが接触すればドリル・マシニングセンタ本
体・被加工物から成る電気的閉１路によシ上配高周波鰐
導コイルのインダクタンスが変化し、高周波電流が変化
する現象を利用し、その変化速度（変化率）を弁別して
接触の瞬間をとらえ、更に孔明は加工開始点の広範囲な
変動に伴なう高周波回路としてのインダクタンスの漂動
に対しても常に安定に作動するようなフレキシビリティ
を持たせたことを要旨とするものであって従来の中ぐり
盤或はマシニングセンタ等に何ら特別な加工或は改造等
の処ｔを賛せず簡単な高周波回路と七の弁別装置を外部
接続するだけで目的を達成できる。
変動或はドリル長さの変動にも拘らず加工面とドリル先
端との接触を電気的にとらえ、当該信号により主軸駆動
を適切に制御する孔明は加工面自動検出装置を提供する
ことを目的とする。かかる目的を達成する本発明は、孔
明は加工面とドリル先端との接触を検出する手段として
、ドリルないし主軸ヘッド付近に高周波紡導コイルを取
付け、これに微弱な畠周波電流を流しておき、加工面と
ドリル先端とが接触すればドリル・マシニングセンタ本
体・被加工物から成る電気的閉１路によシ上配高周波鰐
導コイルのインダクタンスが変化し、高周波電流が変化
する現象を利用し、その変化速度（変化率）を弁別して
接触の瞬間をとらえ、更に孔明は加工開始点の広範囲な
変動に伴なう高周波回路としてのインダクタンスの漂動
に対しても常に安定に作動するようなフレキシビリティ
を持たせたことを要旨とするものであって従来の中ぐり
盤或はマシニングセンタ等に何ら特別な加工或は改造等
の処ｔを賛せず簡単な高周波回路と七の弁別装置を外部
接続するだけで目的を達成できる。
このような本発明は次のような分野Ｋｍ用できるＯ
（υ 中ぐり盤或はマシニングセンタ等の工作機械
（２） すでに金属或は電気良導体のみで構成される機
械或は構造物であって、その系内に含まれる金属部品同
志の接触・非接触を識別するに、直流電流では充分な弁
別データが得られないような機械或は構造物。
械或は構造物であって、その系内に含まれる金属部品同
志の接触・非接触を識別するに、直流電流では充分な弁
別データが得られないような機械或は構造物。
（３）その他、上２項に準する金属間接触・非接触の識
別。
別。
以下本発明の実施例を＠面に基づき詳細に説明する。
第２図は本発明の実施例を示すブロック図でＴｏり、８
３図はその具体的ｌ路を示す回路図である５、内因にお
いてｌは横巾ぐり盤あるいは機盤マシニングセンタ、２
は金属材料からなる被加工物、３ｔ；を誘導コイル、３
ａｔ；ｔその接続ケーブル、４＃ｉ整合用高周波トラン
スＴＩでなる整合トランス、５は可変抵抗Ｖｉｔｌ、
ＶＢ２．可変コンデンサＶＣＩ及び非線形要素である高
周波トランジスタＴＲＩでなる特性調整−路、６は発振
コイルＴ２．発振用高周技トランジスタＴＲ２及び工き
ツタフォロワ用トランジスタＴＲ３を含む高周波発振回
路、７ＩＩｉダイオードＤ１．Ｄ２を含む検波１路、８
は比較器ＩＣＩと積分回路を構成する抵抗Ｒ及びコンデ
ンサＣを含む振幅弁別回路、 ９ｔｊ：設定しきい値１
ｉＩｉ整用ポテンショメータＶｆＬ３からなる弁別しき
い値設定１路、ｌＯはフリップフロップ回路を構成する
トランジスタＴＲ４゜ＴＲ５を含む記憶回路、１１ｔｊ
：表示用発光ダイオードＬｇＤ１．ＬＥＤ２を含む弁別
表示回路、１２はリセット用押釦スイッチＦＢＩでなる
リセット回路である。
３図はその具体的ｌ路を示す回路図である５、内因にお
いてｌは横巾ぐり盤あるいは機盤マシニングセンタ、２
は金属材料からなる被加工物、３ｔ；を誘導コイル、３
ａｔ；ｔその接続ケーブル、４＃ｉ整合用高周波トラン
スＴＩでなる整合トランス、５は可変抵抗Ｖｉｔｌ、
ＶＢ２．可変コンデンサＶＣＩ及び非線形要素である高
周波トランジスタＴＲＩでなる特性調整−路、６は発振
コイルＴ２．発振用高周技トランジスタＴＲ２及び工き
ツタフォロワ用トランジスタＴＲ３を含む高周波発振回
路、７ＩＩｉダイオードＤ１．Ｄ２を含む検波１路、８
は比較器ＩＣＩと積分回路を構成する抵抗Ｒ及びコンデ
ンサＣを含む振幅弁別回路、 ９ｔｊ：設定しきい値１
ｉＩｉ整用ポテンショメータＶｆＬ３からなる弁別しき
い値設定１路、ｌＯはフリップフロップ回路を構成する
トランジスタＴＲ４゜ＴＲ５を含む記憶回路、１１ｔｊ
：表示用発光ダイオードＬｇＤ１．ＬＥＤ２を含む弁別
表示回路、１２はリセット用押釦スイッチＦＢＩでなる
リセット回路である。
上記誘導コイル３は第４図（ａ）、０））に示すように
ドリルｌａの取付部近傍に備えられている。
ドリルｌａの取付部近傍に備えられている。
ここで特性調整回路５の動作を第５図及び亀６図を基に
説明しておく。第５図において特性調整回路５中の抵抗
ＶＲＩ及びコンデンサＶＣｕのみで作動させる場合は、
同図中に破線で示す如くマシニングセンタ１．被加工＠
ｌＪ２及び［１コイル３を含んだインダクタンスの僅か
な変化により検波回路７から出力される直流検波出力（
後で詳述する）は急峻に変化し、工具接触検出の目的で
利用出来る範囲は極めて狭く且つ著るしく非線形である
１、然るに％ＶＲ１，ｖｃｌ及び非線形要素であるトラ
ンジスタＴＲＩを図示の如く接続せる回路構成にて作動
させる場合は、同図中に実線で示す如く誘導コイル３等
のインダクタンスの変化による直流検波出力の変化は滑
らかで且つ近似的ＫＷ＆形となることによ９％工具接触
検出の目的で利用出来る範囲は着るしく広くなる。この
現象を巧みに利用することにより。
説明しておく。第５図において特性調整回路５中の抵抗
ＶＲＩ及びコンデンサＶＣｕのみで作動させる場合は、
同図中に破線で示す如くマシニングセンタ１．被加工＠
ｌＪ２及び［１コイル３を含んだインダクタンスの僅か
な変化により検波回路７から出力される直流検波出力（
後で詳述する）は急峻に変化し、工具接触検出の目的で
利用出来る範囲は極めて狭く且つ著るしく非線形である
１、然るに％ＶＲ１，ｖｃｌ及び非線形要素であるトラ
ンジスタＴＲＩを図示の如く接続せる回路構成にて作動
させる場合は、同図中に実線で示す如く誘導コイル３等
のインダクタンスの変化による直流検波出力の変化は滑
らかで且つ近似的ＫＷ＆形となることによ９％工具接触
検出の目的で利用出来る範囲は着るしく広くなる。この
現象を巧みに利用することにより。
特に工作機械及び被加工物が大盤で孔明は加工用開始点
が広範囲に変化することによる高胤波回路としての誘導
コイルａ等のインダクタンスの著るしい核動があっても
、工具接触検出の機能を極めて安定に且つ確実に遂行さ
せることが可能となる。ｊ！に第６図を基に非線形要素
であるトランジスタＴＲＩの作用について説明する。
が広範囲に変化することによる高胤波回路としての誘導
コイルａ等のインダクタンスの著るしい核動があっても
、工具接触検出の機能を極めて安定に且つ確実に遂行さ
せることが可能となる。ｊ！に第６図を基に非線形要素
であるトランジスタＴＲＩの作用について説明する。
第６図は、ＮＰＮバイポーラ高周波トランジスタのコレ
クタ・工２ツタ間電圧ＶＣＥとコレクタ電流■ｃ及びＶ
Ｃｇとコレクタ・二２ツタ間コンダクタンスＧｃＥの変
化に関する実祠例を示す。同図から分る如く、■ｃはＶ
ＣＥの変化に対して飽和特性となり、ＧＣＥはＶＣＥの
変化に対して著るしく非線形特性となる。このような非
ｍ濤特性Ｇａｇｔ−有するトランジスタＴＲ１ｔ”賜３
図の如く接続する場合は、ＶＣｌ、ＶｉＬｌのみから構
成される場合の着るしい非線形特性をちょうど相殺する
如く作用し、−周波発振回路６の出力電圧、すなわち第
３図中Ｂ点の電圧は近似的に線形となるのである。なお
、第３図中のＶＲ２Ｆｉ、同図中ＴＲＩのベース電流を
ｍｓすることＫよりＯＣＲの非線形度を調整し、高周波
発振回路６の出力すなわち０点の出力電圧特性を最も望
まし込特性とするために設けるものである。
クタ・工２ツタ間電圧ＶＣＥとコレクタ電流■ｃ及びＶ
Ｃｇとコレクタ・二２ツタ間コンダクタンスＧｃＥの変
化に関する実祠例を示す。同図から分る如く、■ｃはＶ
ＣＥの変化に対して飽和特性となり、ＧＣＥはＶＣＥの
変化に対して著るしく非線形特性となる。このような非
ｍ濤特性Ｇａｇｔ−有するトランジスタＴＲ１ｔ”賜３
図の如く接続する場合は、ＶＣｌ、ＶｉＬｌのみから構
成される場合の着るしい非線形特性をちょうど相殺する
如く作用し、−周波発振回路６の出力電圧、すなわち第
３図中Ｂ点の電圧は近似的に線形となるのである。なお
、第３図中のＶＲ２Ｆｉ、同図中ＴＲＩのベース電流を
ｍｓすることＫよりＯＣＲの非線形度を調整し、高周波
発振回路６の出力すなわち０点の出力電圧特性を最も望
まし込特性とするために設けるものである。
次に本実施例の作用を第３図及び第７図を参照しつつ説
明する。なお第７図において（ａ）、 ｌｂ）。
明する。なお第７図において（ａ）、 ｌｂ）。
（Ｃ）、 （ｄ）、 （ｅ）、 （ｆ）は夫々第３図の
■、［相］、■、■。
■、［相］、■、■。
■、［Ｆ］の点のレベルを示しており、また１時刻ｔｌ
においてドリル１ａが被加工物２に接触したものとする
。縄周波発振回路６からは、特性調整回路５及び整合ト
ランス４を介して誘導コイル３に高周波電流ａが供給さ
れる。この高周波電流ａの振幅は、ドリルｌａと被加工
物２とが隔離しているときには大きく、ドリルｌａと被
加工物２とが接触するとドリルｌａ、工作機械本体１及
び被加工物２でなる閉回路が形成されて誘導コイルのイ
ンダクタンスが変化するため小さくなる（第７図（ａ）
参照〕。検波回路７は、前記高周波電流ａを検波しその
振幅に対応した直流検波出力ｂｔ−送出する。この直流
検波出力すも、ドリル１ｇが被加工物２に接触したとこ
ろでその値が小さくなる（第７図←）か照）。しかもこ
の直流検波出力すは特性調整回路５の働きによりｍ型に
補正されている。弁別しきｂ値設定回路９は、振幅変化
率弁別回路８の比較器ＩＣＩが同相入力に対して負の出
力を送出するように１わずかなオフセット電圧を付与す
る。
においてドリル１ａが被加工物２に接触したものとする
。縄周波発振回路６からは、特性調整回路５及び整合ト
ランス４を介して誘導コイル３に高周波電流ａが供給さ
れる。この高周波電流ａの振幅は、ドリルｌａと被加工
物２とが隔離しているときには大きく、ドリルｌａと被
加工物２とが接触するとドリルｌａ、工作機械本体１及
び被加工物２でなる閉回路が形成されて誘導コイルのイ
ンダクタンスが変化するため小さくなる（第７図（ａ）
参照〕。検波回路７は、前記高周波電流ａを検波しその
振幅に対応した直流検波出力ｂｔ−送出する。この直流
検波出力すも、ドリル１ｇが被加工物２に接触したとこ
ろでその値が小さくなる（第７図←）か照）。しかもこ
の直流検波出力すは特性調整回路５の働きによりｍ型に
補正されている。弁別しきｂ値設定回路９は、振幅変化
率弁別回路８の比較器ＩＣＩが同相入力に対して負の出
力を送出するように１わずかなオフセット電圧を付与す
る。
そして前記直流検波出力すは、その筐ま比較器ＩＣＩの
反転入力端子に入力される（第７因（ｅ）参照）ととも
に、積分回路ＲＣｊＣて検分されて積分信号Ｃとなり（
組７図０）参照）比較器ＩＣＩの非反転入力端子九入力
される。このため積分信号Ｃが検波出力すよりも大きい
時間（Δｔ）だけ立ち上がっているパルス出力ｄが比較
器ＩＣＩから出力される（第７図（６１照）。なおパル
ス幅△ｔは検分回路ＣＲの時定数によシ決定される。記
憶回路ｌＯは、パルス出力ｄが入力されることによりト
リガされて一方の安定状態となり、その出力端から検出
信号ｅを出力し続ける（第７図（ｆ）参照）。−万、記
憶回路１０からの検出出力ｅの送出を停止させるに／ｒ
ｉ、リセット囲路１２のスイッチＰａｌを押して記憶回
路ｌＯをリセットして他方の安定状態にすることｋより
達成できる。かくてドリルｌ暑の接触に基づく高周波電
流ａの微小な変化＃ｉ、検出出力Ｃとして大きく変化す
る。そしてこの検出出力ｅにより工作機械の主軸駆動の
制御を行なう。なお発光ダイオードＬＥＤＩ ／ｒｉ検
出検出出力用力されているとき、即ちドリルｌａが被加
工物２に接触しているときに発光し１発光ダイオードＬ
ＥＤＺは検出出力ｅが出力されていないとき、即ちドリ
ルｌａが被加工物２から離れているときに発光する。
反転入力端子に入力される（第７因（ｅ）参照）ととも
に、積分回路ＲＣｊＣて検分されて積分信号Ｃとなり（
組７図０）参照）比較器ＩＣＩの非反転入力端子九入力
される。このため積分信号Ｃが検波出力すよりも大きい
時間（Δｔ）だけ立ち上がっているパルス出力ｄが比較
器ＩＣＩから出力される（第７図（６１照）。なおパル
ス幅△ｔは検分回路ＣＲの時定数によシ決定される。記
憶回路ｌＯは、パルス出力ｄが入力されることによりト
リガされて一方の安定状態となり、その出力端から検出
信号ｅを出力し続ける（第７図（ｆ）参照）。−万、記
憶回路１０からの検出出力ｅの送出を停止させるに／ｒ
ｉ、リセット囲路１２のスイッチＰａｌを押して記憶回
路ｌＯをリセットして他方の安定状態にすることｋより
達成できる。かくてドリルｌ暑の接触に基づく高周波電
流ａの微小な変化＃ｉ、検出出力Ｃとして大きく変化す
る。そしてこの検出出力ｅにより工作機械の主軸駆動の
制御を行なう。なお発光ダイオードＬＥＤＩ ／ｒｉ検
出検出出力用力されているとき、即ちドリルｌａが被加
工物２に接触しているときに発光し１発光ダイオードＬ
ＥＤＺは検出出力ｅが出力されていないとき、即ちドリ
ルｌａが被加工物２から離れているときに発光する。
以上実施例とともに具体的に説明したように本発明によ
れば次のような効果を奏する。
れば次のような効果を奏する。
（υ 中ぐり盤或はマシニングセンタ等で金属材料に孔
明は加工する場合、孔明加工用主軸駆動制御に必要な孔
明加工開始点を与えるＮＣ１プログラム作成が不要とな
る。
明は加工する場合、孔明加工用主軸駆動制御に必要な孔
明加工開始点を与えるＮＣ１プログラム作成が不要とな
る。
（２）同上孔明は用刃具（ドリル）の長さの変動或は被
加工物加工面位置の変ルυ等により、切削送り速度切替
以稜実切削加工開始管での烈駄エヤカット時間を極小化
することが出来る。
加工物加工面位置の変ルυ等により、切削送り速度切替
以稜実切削加工開始管での烈駄エヤカット時間を極小化
することが出来る。
（３）被切削物取付位置の精度確保とドリル再研磨尋に
伴なう突出長さ調載・管理を大幅に簡略化することが出
来る。
伴なう突出長さ調載・管理を大幅に簡略化することが出
来る。
（４）従来の中ぐシ盤或はマシニングセンタ郷の本体部
分には何ら特別な加工或は改造等の処置を要せず、簡単
な高周波回路とその振幅変化率弁別装置を外部接続する
だ轄で目的を達成出来る。
分には何ら特別な加工或は改造等の処置を要せず、簡単
な高周波回路とその振幅変化率弁別装置を外部接続する
だ轄で目的を達成出来る。
（５）工具移触の瞬間に現れる轟周波発振電圧（電流）
の急漱な変化（変化率が大）ｆ：利用して検出する振幅
変化率検出・弁別方式を採用しているので振幅の絶対値
或は工具接触に伴なう振幅差の大きさには殆んど関係な
く、常に安定な作動を行なわせることが出来る。
の急漱な変化（変化率が大）ｆ：利用して検出する振幅
変化率検出・弁別方式を採用しているので振幅の絶対値
或は工具接触に伴なう振幅差の大きさには殆んど関係な
く、常に安定な作動を行なわせることが出来る。
（６）被検出回路（孔明は加工用工作根板と被加工物と
から成る電気１路）の高周波回路としてのインダクタン
スの漂動かめる場合でも、高周波発振回路内に配設せる
特殊線形化回路の作用により、常に安定且つ確実に工具
接触検出の機能を来すことが出来る。
から成る電気１路）の高周波回路としてのインダクタン
スの漂動かめる場合でも、高周波発振回路内に配設せる
特殊線形化回路の作用により、常に安定且つ確実に工具
接触検出の機能を来すことが出来る。
第１図は従来技術ｔ−説明するための説明図、ａＩ２図
は本発明の実施例を示すブロック図、第３図は本実施例
の具体的回路を示す（ロ）略図％第４図−〕は誘導コイ
ルの取付状態を示す正面図、第４ｍ−）はその輪面図、
第５図及び！６図は特性調整回路の特性を説明するため
の特性図、第７図は本実施例の各点のレベルの変動を示
す動作ａ明図である。 図 面 中。 ｌはマシニングセンタ、 ｌａはドリル、 ２は被加工物、 ３は誘導コイル。 ５は特性１１ＪＩ回路、 ６は高周波発振回路、 ７は検波回路。 ８は振幅変化率弁別１路、 １０ｉｉ記慣回路、 １２／ｆｉリセット−路、 ａは高周波電流、 ｂＦｉ直流検波出力、 ｄはパルス出力、 ｅは検出出力である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光 石 士 部 （他五名） 波 梗 ｆｆ 山 （ａ） （ｂ） カ 第５図 Ｌ （ｐＨ）
は本発明の実施例を示すブロック図、第３図は本実施例
の具体的回路を示す（ロ）略図％第４図−〕は誘導コイ
ルの取付状態を示す正面図、第４ｍ−）はその輪面図、
第５図及び！６図は特性調整回路の特性を説明するため
の特性図、第７図は本実施例の各点のレベルの変動を示
す動作ａ明図である。 図 面 中。 ｌはマシニングセンタ、 ｌａはドリル、 ２は被加工物、 ３は誘導コイル。 ５は特性１１ＪＩ回路、 ６は高周波発振回路、 ７は検波回路。 ８は振幅変化率弁別１路、 １０ｉｉ記慣回路、 １２／ｆｉリセット−路、 ａは高周波電流、 ｂＦｉ直流検波出力、 ｄはパルス出力、 ｅは検出出力である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光 石 士 部 （他五名） 波 梗 ｆｆ 山 （ａ） （ｂ） カ 第５図 Ｌ （ｐＨ）
Claims (1)
- 中クリ盤やマシニングセンタ等の工作機械で金属材料の
被加工物を孔明けする場合Ｋ ）” １フルの先端が被
加工物に接触することを検出する孔明は加工面自動検出
装置であって、ドリルの取付部近傍に備見られた誘導コ
イルと、この誘導コイルに高周波電流を供給する高周波
発振回路と、前記誘導コイルに流れている高周波電流を
検波してその振幅に対応した大きさの直流検波出力を送
出する検波回路と、前記直流検波出力の非線形特性を線
形に補正するような非線形特性を有する特性調整回路と
、積分回路を有し補正した直流検波出力を積分した値と
補正した直流検波出力とを比較器で比較して両者に差が
ある間だけ立ち上がっているパルス出力を送出する振幅
変化率弁別回路と、フリップフロップ１路を有し前記パ
ルス出力によりトリガされて一方の安定状態である検出
出力を送出する記憶回路と、前記フリップフロップ回路
をリセットするリセット回路とでなることを特徴とする
孔明は加工面自動検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146649A JPS6039053A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 孔明け加工面自動検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146649A JPS6039053A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 孔明け加工面自動検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6039053A true JPS6039053A (ja) | 1985-02-28 |
Family
ID=15412502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58146649A Pending JPS6039053A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | 孔明け加工面自動検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6039053A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8554119B2 (en) | 2009-11-25 | 2013-10-08 | Ricoh Company, Ltd. | Developing device, image forming apparatus, and process cartridge |
-
1983
- 1983-08-12 JP JP58146649A patent/JPS6039053A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8554119B2 (en) | 2009-11-25 | 2013-10-08 | Ricoh Company, Ltd. | Developing device, image forming apparatus, and process cartridge |
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