JPS6037215B2 - タフチング機の電気液圧式針棒位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明の概要を示すと、液圧による作動体は針棒及びタ
フチング機中の髪材料の相対的位置を藤方向に移し変え
るものである。

電子的模様制御機構を有し、これは電子制御回路中の所
定の針目模様情報に応じて該作動体を駆動する。この回
路は各針目位置に対する針榛の相対的機移動量を決定す
る。該作動体に組合わされた館還機構は、先行する針綾
位置に対する後続の横の針綾位置に該作動体を移すため
の出力信号を作り出すため模様針目指令信号と比較され
る鏡還信号を創成する。本発明は、複針タフチング機用
針位置決め装置に係り、特に、同機用電気液圧式針綾位
置決め装置に係る。従釆、タフト織物の生産において、
いろいろなくし、違い模様のよな特異な模様は、針綾を
縦にまたは横に移して、または針の下の裏材料支えを所
定の模様にしたがって各針目‘こ対し針ゲージの分だけ
移すことによって、髪材料の織布に形成されている。

前記の針綾または寒村料支えの横方向の移動を行う主な
装置は、タフチング機の回転駆動に同期して連続的にま
わされる模様カムであり、このカムは、横方向に往復動
自在な針綾または横方向に往復動自在な裏材料支えに連
結されたカム従動子に係合する。

この横に移動できる針様または織布支えの模様カム制御
機構は多くの米国特許に示されており、例えば、１９５
０王の第２５１３２６１号、１９５４年の第２６７９２
１８号、１５必王の第２６８２８４１号、１９５８年の
第２８５５８７号、１９６２年の第３０２６８３び号、
１９６３手の第３１００４６５号、１９６３王の第３１
０９３９５号及び１９６８王の第３３９６斑７号である
。針綾または織布支えの縦または横の移動を制御する模
様カムの使用には多くの欠陥がある。

この機構が全く機械的である以上、カム表面、カムロ−
ラーまたはカム従動子にはかなりの摩耗がある。異なる
模様を要するとき、模様カムに対する切換の期間が長い
。

機械の速度は、機械的配列による許りでなくまたカム表
面の急な変化によって制限される。

針榛の議運動を鋭いカム面形状のため無限に近く加速す
る必要があるので極めて高い応力を生じる。カム外形に
機械加工の不正確さがある場合、鈎と針との縦または横
の関係がいろいろな模様位置で異ってくることがある。

模様カム及びカム従動子の連続的作動は過度の騒音を生
じる。

そこで、本発明の目的は、これら模様カム制御の位置決
め装瞳の欠陥を、所定の模様にしたがって針榛または裏
材料の織布の支えを縦横に移しうるタフチング機用電気
液圧式位置決め装置を提供することによって、克服する
ことである。

この電気液圧式位置決め装魔は針榛または織布支えに連
結された液圧作動体を含む。

この作動体は電子制御回路に制御され、この回路は、Ｐ
ＲＯＭ（Ｐｏ餅ａｍｍａｂｌｅＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍ
ｏひ）と称される互換性の、差込み式針目模様統一回路
を含み、この中に特定の針目模様情報が変更できないよ
うにかつ二進式で貯えられる。針目模様位置は、針通し
サイクルに時間的に合うようディジタル電子計数器によ
って触接される。針目模様回路からの出力信号はディジ
タルアナログ転換器に伝達され、この転換器が位置指令
信号を生じる。液圧作動体に作動的に組合わされるフィ
ードバック変換器は、作動体または針綾の実際の位置に
応じた鏡還信号を生じる。

この信号は指令信号と比較され、その結果の出力信号は
電気制御の液圧弁を駆動して、針棒を模様に応じた新し
い横方向の位置に動かすように作動体をしむける。成る
べくは、位置決め装置はかみ合い回路をも具え、この回
路は針棒が最上の位置にあるとき信号を生ずる検知器を
含む。

この信号は次に流体動力供給のためのモーター始動装置
を作動させる。それ故、位置決め装置は針榛が最上の位
置になければ自動的に始動される筈はない。それ故かみ
合い回路は、針が下って織布を貫通している間位置決め
装置の急な始動を防止する。こうして、織布の引裂きや
針の損害が防止される。本発明による針溝位置決め装置
は実際上摩耗部分を有しないので、従来のカム制御のも
のよりも著しく長い寿命と長い操作時間とをもつことが
できる。

針目模様統一回路は、一様な大きさと形状の差込み、プ
リント回路板上に形成され、それ故、従来のものにおけ
るカム交換のための長い休止時間と反対に簡単に早く大
体１９妙で交換できる。

本発明による電気液圧式針榛位置決め装置は、機械部品
の正確な加工を要せずに正確な針位瞳情報を提供する。
従来の模様制御カムによるよりもずっと多くの針目‘こ
より繰返し模様が形成できる。

本位層決め装置による針の位置は極めて正確であるので
鈎調節は不要である。

この位置決め装置は開ループ系であり、これにより、従
来の穣遠系のない制御カム位置決め装置とは反対に、い
つも針の正確な位置を示す一定の鏡麹情報を提供する。

本位層決め装置により、低い騒音レベルでタフチング機
の高い操作速度が可能になる。次に図面について本発明
の実施例を説明する。

後針タフチング機はよく知られているので、代表的な同
機の基本的部材のみを第１図に概要的に示す。第１図に
示したタフチング機１０は、駆動モ−ターから針目駆動
機構１２により駆動される回転針則ち主軸１１を含む。

針軸１１上に取つけられた回転偏０機構１５は、針樺ス
ライド保持器１７及び針榛１８を垂直に往復動させるた
め垂直押し棒１６を往復動させるようになっている。針
榛１８は、複数の等間隔のタフト針２０を、織布２２の
送り方向２１を横切って伸びる縦方向の列にまたはくし
、違いの縦方向の列に支持する。袋材料の織布２２は、
送り機構２３によりタフチング機中縦方向に、さらに針
板２４（第２図）を含む裏材料支えを横切って、動かさ
れる。

糸２５は糸供給装置２６からそれぞれの針２０に送られ
る。各針２０が糸２５を織布２２の中に通す際に、鈎２
７は、ルーパー駆動装置２９によって往復動させられて
各針を横切り対応の糸を保持してループ３０（第２図）
を形成する。ループ３０をナイフ２８で切ることにより
、カットパイルタフト３１が形成される。勿論、ナイフ
２８を省き、ループ鈎の方向を逆にして、カットパイル
タフト３１の代わりに、第２図に示すように、よく知ら
れているように、カットされないループ３０を形成する
ことができる。

針綾位置決め装置３２は、針ゲージまたはその倍数に等
しい所定の横距離だけ、針綾保持器１７に対し針樺１８
を務方向に、かつ織布２２に対し正常の中央位置からい
づれかの横方向に、針２０の各針目に対して、移動させ
るよいに設計される。

針の各針目に対応する入力信号を作り出すため、短軸３
５上に符号づけ器３４を取つけ、これは継手３６により
針軸１１に連結されるので、短結されるので、短軸は針
軸１１と同じ毎分回転数をもつ。

針軸１１は針目毎に１回転するから、短軸３５も針目に
１回転する。針榛１８及び位置決め装置３２に針榛を次
の機位置に移す最大の時間を与えるため、入力信号は成
るべくは針２０が上って織布２２から丁度離れる直後に
発生し、したがって移動作業は針が次に織布を貫通し始
める前に完了する。

本発明の１実施例において、符号づけ器３４（第３図）
は短軸３５上に固定されたシャッター円板３７を含み、
これはその周縁に光の通る孔３８を有し、孔３８がラン
プ４０及び光電池４１と軸線方向に整合しているときに
ラップからの光線３９が光電池まで達しるようにする。

ランプ４０と光電池４１とは、針２０が織布２２から離
れる瞬間に孔３８と合うように正しく置かれる。光線９
は光電池により電気入力信号に転換され、この信号はリ
ード線４２により統一回路４３に送られる。この信号は
次に入力ライン４４、微分ラインドライバ回路４５、リ
ード線４６及び微分ラインドライバ回路４５、リド線４
６及び微分ラインレシーバ回路４７を経てアドレスレジ
スタ４８の二進計数器及び記憶論理回路中に送られる。
回路４５，４７は従釆慣用のものであり、入力信号中の
騒音がアドレスレジスタ４８に入ったときそれを最小に
するのに使用されるだけである。アドレスレジスタの計
数器及び記憶論理回路は、入力信号のパルス回数を記録
してアドレスレジス夕を１つの場所前進させる。

アドレスレジスタ回路は、ＰＲＯＭの、巻込み針目模様
チップ則ち回路５０のための場所データを含み、ライン
４９を経て針目模様チップ５０‘こ送られた５ビットの
アドレスを増す。特定の針通し線に対する模様針目デー
タは次にチップ５０からリード線５１を経て倍加ディジ
タル／アナログ転換器５２に送られる。

二進位置出力データは次に該転換器により、特定の大き
さと極性の位置指令交流信号の形のアナログ信号に転換
される。この信号は次にリード線５３を経てサーボルー
プの加え合わせ点５４に送られ、ここで位置指令信号は
作動体５８の鏡還位置変換器５６から鉄遠ライン５５を
経た鏡遠信号と比較される。加え合わせ点５４からの合
成誤差信号はリード線５９を経て復調器回路６０に送ら
れる。

情報を含んだこの信号は復調器中で時間と共に変わる直
流信号になり、この直流信号はリード線６１を経て弁励
振回路６２に送られて増幅された出力信号を生じ、これ
は出力リード線６３を経てサーボ弁６４は付勢するもの
である。サーボ弁６４は付勢されると、該出力信号の大
きさと極性に比例した量と方向に作動体モーター６５へ
の流体の流れを開く。モーター６５は、継手６６を介し
針棒１８に連結されているので、モーター運動の距離及
び方向と同じ機距離と方向に針様を駆動する。本例では
、作動体モーター６５として、往復勤直線敷のピストン
綾１１５及びピストン１１４が動くと、その位置は一次
可変微分変換器（ＬＶＤＴ）５６により常に監視される
。

変換器５６は絶えずモーター６５の運動の位置及び方向
と同じ館還信号をライン５５から送りかえす。鏡還信号
とりード線５３を経て送られる指令信号とは、ライン５
９で零誤差信号を生じ、次いで作動体モ−ター６５及び
針柊１８は針目模様トップ５０中の情報により指示され
た精確な位置に正しく、行き過ぎないこ停止する。針藤
１１の次の１回転したがってまた針２０の次の針通しの
際、新しい入力信号が符号づけ器３４により作られ、位
置決め装置３２の電子回路に通されて作動体５８を付勢
し、針榛１８を次のプログラム位置に動かすようにする
。

第４図において、針目模様チップ５川まアドレスレジス
タ４８から二進型式のアドレスデータの５ビットを受け
とるようになっている。

このデータは符号解読器回路６８において解読されて出
力信号を生じ、この信号は第４図に示す第３の線のよう
なプログラム模様針目線６９を付勢する。各線６９は、
ダイオード７１により８本の出力線７０の１つ以上に接
続され、他の出力線とはダイオードの除去により切断さ
れて開回路７２を提供する。若し第３番のような出力線
７０が線６９からダイオード７１を経て付勢されると、
対応する出力データ信号はロジック「０」である。第１
番の出力線のような出力線７０は、線６９から切断され
、ロジック「１」の出力データ信号を生じる。第４図に
示すように、第３の線６９の模様データは８本の出力線
７０に対しそれぞれ二進法出力信号１１００１０１１を
生ずる。これらの信号は励振器回路７４により処理され
て合成出力二進位置データを生じる。アドレスレジスタ
４８が第３の模様針目線６９を付勢するためには、符号
づけ器３４からの第３信号が該レジスタに送られて二進
法の３（０００１１）の信号を生じる。

この信号は解読器６８に送られ、ここで解読されて第３
の線６９を付勢する。開回路７２は７１のようなダイオ
ドを溶融することによって設けられる。模様針目チップ
５０の鮫初の６本の出力線からの出力データは６ビット
の二進情報としてディジタルアナログ転換器５２に送ら
れ、また残りの出力線７，８から出力データは、２つの
最も意義あるビット（ＭＳＢ）の出力データを該チップ
５０からアドレスレジスタ４８に送り戻す。

６本の出力データ線７０は６４の異なる二進符号を作り
出すことができる。

それ故、約５０．８肌の最大機移動に対し、針榛１８を
６４の異なる増分、各々は０．７９３７５肌になる糟分
を介して移すことが可能である。第５図は、０．７９３
７５側の一様な増分をもつ６４の針樺位置に対する６ビ
ットの二進符号を示す。針目模様チップ５０の出力デー
タ線からの２つの最も意義あるビットはリード線Ｔ５を
経て非プログラムアドレス検知回路７４（第３図）に送
られる。

若しこの回路が該チップの出力線７，８からロジック「
０」を受けとれば、回路はＩＪ−ド線７５を経て信号を
アドレスレジスタ４８に送って計数回路を元の位置のに
戻して針目模様プログラムを再循環される。第４図の針
目模様チップ５０に示されるように、解読器６８に送ら
れた５ビットの二進アドレスデータは、各サイクルの繰
返しのため３２までの針目の長さのプログラム化を許容
する。

１実施例では、９ビットが解読器６８に送られて各サイ
クル則ち繰返しのため５１２までの針目の長さが許容さ
れている。

アドレスレジスタの回路、解読器、励娠器その他の第４
図に示されない前記チップの統一回路ならびにアドレス
検知回路７４はいづれも通常の技術範囲内のものである
。

・ディジタルアナログ転換器回路５２も通常の技術範囲
内にあり、６ビットの位置データを交流位置指令信号に
転換する。

このような転換器の実用の例として、ニューヨークのラ
ブトロニクス社の製品がある。第６図に示すように、復
調器６０はサンプル保持回路７８を含み、この回路はパ
ルス発生器７９からリード線８０を経てくる方形波パル
スと時間的に合わされる。

パルス発生器７９の入力リド線８１は発振器８２に接続
され、発振器は該発生器により作られた方形波と９０度
位相のずれた正弦波を生じる。回路７８は、パルス発生
器７９の方形波の下降の緑毎にサンプルを取出して弁励
振回路６２に復調された情報を送り、この情報はチップ
５０中の情報と変換器５６からの変調情報とを加えたも
のに大きさ及び極性の点で一致する直流信号の形のもの
である。回路７８の設計は通常の電子技術の範囲のもの
であり、変調誤差情報を読みとり次のサンプルが取られ
る迄情報信号を保持する機能を有する。励振器６２は出
力直流信号をサーボ弁６４の付勢に適切な値に増幅する
。発振器８２はまた交流信号をリード線８を経て変換器
励振器８４（第６図）に送るが、これは変換器８４（第
８図）の一次コイル８５とつり合った二次コイル８６，
８７とを付勢するためである。

二次コイル８６，８７はそれぞれのコンデンサ８８，８
９に並列に接続される。コイル８５と８６，８７との間
に往復動の鉄心の棒９０があり、これの縦方向運動は線
５５を経て加え合わせ点５４の送り戻される館還信号を
変調することができる。発振器８２はまた交流信号をリ
ード線３を経てレベル変換器９２に送って、リード線９
４より先のディジタルアナ。

クー転換器５２のため基準電圧信号を提供する。サーボ
弁６４（第７図）は、電磁石の上の極片９９と下の極片
１００との間に置かれた電機子９８まわりに１対の対立
したコイル９７をもつ電磁トルクモータ−９６を含む。

電機子９８は、弁ハウジング１１０中の対立した通路１
０３，１０４からノズル１０２を経て入る流体流れを制
御するフラッパ部材１０１に固定される。通路１０３，
１０４は入力オリフイス１０５，１０６と通じ、ここを
通って加圧流体は入口孔１０７及びポンプ１０８から流
入する。流体は帰り導管１０９を経てハウジング１１０
からポンプ１０８に吐出される。電磁コイル９７により
受取られた出力信号の大きさは、ピストン導路１１１，
１１２を経てピストン１１４の両側の室１１３に流れる
流体の量と方向を決定する。

作動体５８の１実施例において、モーター６５はピスト
ン１１４のいづれかの面に当る室１１３の流体により駆
動される細長いピストン棒１１５を含む。第７図に示す
ように、電磁コイル９７は付勢された電機子９８を押し
、したがってフラッパ部材１０１を左に押し、左のノズ
ルの開きを挟〈しかつ右のノズルの開きを広くする。

それ故、流体は入口１０６、通路１０４、右のノズル中
を流れて帰り導管１０９中を通る。他方、左のノズルの
挟化された関のため通路１０３中に圧力構成され、これ
がスブール弁１１の左端に作用して該弁を右へ動かす。

このスプール弁の右位置において、ピストン導路１１１
は室１１６から帰り導管１０９まで開放され、したがっ
てピストン１１４の左側の圧力を解放する。他方、入口
１０７からの加圧流体は通路１１８からスプール室１１
６に入り、さらに、ピストン導路１１２に通じる通路１
１９中に入り、したがって加圧流体は室１１３の中にピ
ストン１１４の右面に押しつけられてピストン棒１１５
を左に矢印（第７図）で示すように動かす。第３，７図
に示したように、ピストン綾の一端はＩＪンク榛１２０
‘こより変換器５６のＤ穣９０に連結される。

ピストン後１１５と心棒９０の量及び方向の点で同時の
線形運動は、加え合わせ点５４に送られる鏡遠信号を作
るため、二次コイル８６，８７間に鼻及び方向において
対応する差電圧を生ずる。それ故、鎖還信号がリード線
５３を経て送られた指令信号に等しく極性が反対である
と、零誤差信号が線５９中に発生し、これがモーター９
６の電機子９８を中立位置に戻させ、これによりピスト
ン榛１１５を新しく調節された位置に静止させる。ピス
トン榛１１５の位置の移動は軽快であるけれど、それで
もその運動はピークにまで加速されそれから次第に最終
位置まで加速して針棒１８に対しその先行位置及び次の
位置両者間の平滑を変換を提供する。

ピストン綾１１５の速度はモーター９６のコイル９７に
受けとられた出力信号の電流の大きさに左右される。

勿論、反対の極性の信号が受けとられるとき、電機子９
８は反対方向にまわって通路１１‐１，１１２中の流体
流れを逆にするが、これはピストン１１４及びピストン
榛１１５を右に押すためである。位置決め装置３２の１
実施例において、針２０が織布２２の上方にあり成るべ
くは行程の頂点にあるまで作動体５８が動かないように
するため、かみ合い回路を設ける。

若し、針が織布を貫通している間に作動体５８が始動す
れば、織布及びまたは針は破損をうけるであろう。第１
，３図に示したように、周緑に金属の磁気検知部材１２
６を形成されたはずみ車１２５は、針軸１１に固定され
て共にまわる。

針綾１８が最上の位置にあるとき検知部材１２６ははず
み車の頂にある。さらに、磁気検知ヘッド１２７もはず
み車１２５の上にかつ近接して置かれるので、針綾１８
がその最上の位置にあるとき、検知部材１２６は検知ヘ
ッド１２７により検知されて電気信号を生じ、これが入
力リード線１２８を経て始動論理回路１２９に送られる
。この回路からの出力信号は、リード線１３０を経て送
られ、モーターの始動器１３１にポンプモーター１３２
を始動させてポンプ１０８を駆動する。はずみ車１２５
が他の角度位置にあるとき、始動器１３１は非作動のま
まである。針綾１８は、始動器１３１を働かせるため、
スイッチ駆動機構１２の間欠的付勢用の駆動モーター１
３に接続の従来慣用の手動始動スイッチを押すことによ
って、最上の位置に移

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置を取入れたタフチング機の正面概要図、
第２図は同じく一部の拡大断面図、第３図は本装置の電
気的構成を示した図、第４図は針目模様の統一回路の概
要図、第５図は針位置に対応する二進符号を示した表、
第６図は復調器の構成図、第７図は作動体の拡大断面図
、第８図は館還変換器の電気的線図である。 １０…タフチング機、１１…針軸、１８…針綾、２０・
・・針、２２・・・裏材料（織布）、２３・・・裏材料
給送機構、２５・・・糸、２７・・・鈎、３０・・・ル
ープ、３２・・・針綾位置決め装置、３４・・・符号づ
け器、４１・・・光電池、４８・・・アドレスレジスタ
、５８・・・液圧作動体、６４・・・サーボ弁、６５・
・・作動体モーター、６８・・・符号解読器、８２・・
・発振器、９６・・・電磁トルクモータ−、９８・・・
電機子、１１４…ピストン、１１５…ピストン棒。 Ｆ／６．／ こ／６２ Ｆ／Ｇ５ Ｆノ６４ Ｚ／Ｇケ ‘ノ６３ ＦノＧ７ Ｆ／夕８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 裏材料支えと、裏材料を縦方向にタフチング機中に
   給送する装置と、タフチング機の横方向に複数の針を支
   える針棒と、タフチング機に糸を給送する糸供給装置と
   、裏材料支え上の裏材料に針を出入させるため針棒を往
   復動させる装置とをもつタフチング機における、裏材料
   に対する針位置を横方向に移し変える位置決め装置にお
   いて、液圧駆動される往復動自在の作動体と、該作動体
   の位置に応じて針棒と裏材料支えとの相対的横方向位置
   を変える該作動体に接続された結合装置と、該作動体の
   ための加圧流体供給装置と、該作動体への加圧流体の流
   量を制御する弁と、入力及び出力装置をもつ電子的模様
   制御装置であつて、縦方向各針目位置に対して針棒と裏
   材料支えとの相対的横方向位置を決定する針目模様に対
   応する電子的プログラム化情報を有するものと、各針目
   に対する入力信号を作るため前記入力装置に通じている
   針目検知装置と、前記出力装置からのプログラム化出力
   信号に応動する電気的弁制御装置であつて、前記作動体
   を該出力信号の各値に対応した位置に移すため前記弁を
   作動させるようにするものとを有することを特徴とする
   上記の位置決め装置。 ２ 模様制御装置が、作動体の実際の位置に応動する電
   気的饋還装置を有し、したがつて各出力信号はこの装置
   からの饋還信号により条件をつけられる特許請求の範囲
   第１項記載の装置。 ３ 模様制御装置が、プログラム化二進針目模様回路と
   、該回路に作動連通する入力装置中の二進計数器回路を
   有し、これにより針目検知装置からの各入力信号は所定
   の横の針目ラインのために個々の針目模様回路を作動さ
   せ、さらに、該針目模様回路からの二進出力データを対
   応する値のアナログ指令信号に転換するため該針目模様
   回路に通じるデイジタルアナログ転換回路と、該指令信
   号及び饋還信号を比してその結果の誤差信号を作る装置
   と、該誤差信号を出力装置に伝達する装置とを有する特
   許請求の範囲第２項記載の装置。 ４ 出力装置が、弁を作動するための直流出力信号に誤
   差信号を転換する復調器回路を有する特許請求の範囲第
   ３項記載の装置。 ５ 針目模様回路が、針目の所定数の終りにおいて二進
   計数器回路をリセツトする二進検知器回路を有する特許
   請求の範囲第３項記載の装置。 ６ 針捧往復動装置が回転針軸を有し、針目検知装置が
   該針軸の回転毎に入力信号を作り出す装置を有する特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 ７ 針目検知装置が針軸各回転を検知する光電装置を有
   する特許請求の範囲第６項記載の装置。 ８ 作動体が、直線上に動く捧とこれを動かす液圧駆動
   ピストンとを有する特許請求の範囲第２項記載の装置。 ９ 弁が、ピストンの両側への流体の流れを制御するス
   プール型弁から成る特許請求の範囲第８項記載の装置。
   １０ 弁制御装置が、出力装置からの出力信号の値に応
   じた量だけスプール弁を往復動させる電磁モーターから
   成る特許請求の範囲第９項記載の装置。１１ 饋還装置
   が、直線運動の棒と共に動くよう該棒に接続された往復
   動自在の磁気コア部材と、該部材の位置に比例した饋還
   信号を生ずる該部材まわりの電磁界磁とから成る特許請
   求の範囲第８項記載の装置。 １２ 流体供給装置の始動装置と、これに通じる電気的
   かみ合い装置と、針棒がその最上位置にあつて該始動装
   置を作動させるときだけ始動信号を生ずる針検知装置と
   をさらに有する特許請求の範囲第１項記載の装置。 １３ 針棒往復動装置が回転針軸を有し、針検知装置が
   、周縁上の磁気検知部材をもつ針軸上のはずみ車と、該
   はずみ車の周縁近くの所定位置に置かれた磁気検知ヘツ
   ドとをし、該ヘツドは該検知装置が該ヘツドによつて検
   知されるとき始動装置信号を生ずる特許請求の範囲第１
   ２項記載の装置。 １４ 結合装置が作動体を針棒に連結し、弁制御装置は
   、プログラム化出力信号により付勢される際針ゲージま
   たはその倍数に等しい分量だけ該作動体を動かすように
   なつている特許請求の範囲第１項記載の装置。 １５ 裏材料支えの下方の各針の鈎が置かれ、鈎は針棒
   の下向き行程に際し対応針と共動し、該鈎を往復動させ
   る装置が、裏材料にパイルループを形成するため針に担
   持された糸に係合する特許請求の範囲第１４項記載の装
   置。