JPS6035534Y2 - Processing equipment that can detect tool abnormalities - Google Patents
Processing equipment that can detect tool abnormalitiesInfo
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- JPS6035534Y2 JPS6035534Y2 JP14058981U JP14058981U JPS6035534Y2 JP S6035534 Y2 JPS6035534 Y2 JP S6035534Y2 JP 14058981 U JP14058981 U JP 14058981U JP 14058981 U JP14058981 U JP 14058981U JP S6035534 Y2 JPS6035534 Y2 JP S6035534Y2
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- Japan
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- backward
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- inspection
- detection member
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は工具の異常検出が可能な加工装置に関し、その
目的は、工具の折損又は短過ぎる場合だけでなく、工具
が長過ぎる場合の異常も検出可能とし、工作物の異常加
工を専用の検測ステーションで検測することなく加工装
置自体で行うようにし、又工作物の異常加工を未然に防
止したことである。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a processing device that is capable of detecting tool abnormalities. This method allows abnormal machining to be performed by the machining equipment itself without having to be inspected at a dedicated inspection station, and also prevents abnormal machining of the workpiece.
工作物に穴あけ加工を行う加工装置においてはドリル等
の工具が加工中に折損したり、工具ホルダへの工具の取
付けにおいて、短過ぎて取付けたり、あるいは長過ぎて
取付けたりした場合には、工作物の加工不能、又は所定
深さの穴あけ加工を行うことができない。In processing equipment that drills holes in workpieces, if a tool such as a drill breaks during processing, or if the tool is installed too short or too long in the tool holder, the workpiece may be damaged. Unable to process objects or drill holes to a specified depth.
従来では穴あけステーションの次に穴の深さを検査する
検測ステーションを設け、加工後の工作物の検測を行っ
ているが、この場合はステーション数が増大して好まし
くない。Conventionally, an inspection station for inspecting the depth of the hole is provided next to the drilling station to inspect the workpiece after machining, but this increases the number of stations, which is undesirable.
また、加工装置に工具を貫通するインダクタンスコイル
による検知装置を設置したものがあるが、このものは、
コイルのインダクタンスの変化によって工具の長さを検
出しているため、工具長さを正確に測定することは困難
であり、工具の折損を検出することはできても、工具の
長さがわずかに長い長過ぎの異常取付を検出することは
できず、結局検測ステーションを廃止することができな
かった。In addition, some processing equipment is equipped with a detection device using an inductance coil that passes through the tool, but this
Since the tool length is detected by changes in the inductance of the coil, it is difficult to accurately measure the tool length, and even if it is possible to detect tool breakage, the tool length may be slightly It was not possible to detect the abnormal installation, which was too long, and in the end the inspection station could not be abolished.
本考案は工具の析損、退園及び適長の三者の異常を加工
装置で検出可能とし、特別な検測ステーションの廃止を
図ったものである。This invention enables the processing equipment to detect abnormalities in the three areas of tool failure, withdrawal, and proper length, and eliminates the need for special inspection stations.
以下本考案の実施例を図面により説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図において1はテーブルであり、このテーブル1上
に工作物Wが位置決めされる。In FIG. 1, 1 is a table, and a workpiece W is positioned on this table 1.
2はテーブル1上に立設されているコラムである。2 is a column erected on the table 1.
このコラム2には左右一対のガイドバー3が鉛直軸線方
向で平行に取付けられ、このガイドバー3にスライドベ
ース4が進退自在に案内されている。A pair of left and right guide bars 3 are attached to the column 2 in parallel in the vertical axis direction, and a slide base 4 is guided by the guide bars 3 so as to be movable forward and backward.
5はスライドベース4を進退作動する送り用サーボモー
タである。5 is a feeding servo motor that moves the slide base 4 forward and backward.
スライドベース4には加工ヘッド6が一体的に設けられ
、この加工ヘッド6には鉛直軸線方向に主軸7が回転自
在に軸承されている。A machining head 6 is integrally provided on the slide base 4, and a main shaft 7 is rotatably supported on the machining head 6 in the vertical axis direction.
主軸7の先端には工具ホルダ8を有し、ドリル等の工具
9が取付けられる。A tool holder 8 is provided at the tip of the main shaft 7, and a tool 9 such as a drill is attached thereto.
7aは主軸モータである。7a is a main shaft motor.
前記加工ヘッド6はスライドベース4によって後退端(
図示では上昇端)から前進端(図示では下降端)まで進
退移動するが送り制御装置14によって後退端よりも一
定量の前進位置での途中停止位置と、切削送りを開始す
る前進減速位置と、さらに途中停止位置よりも前進位置
の後退減速位置とに送り移動が制御される。The processing head 6 is moved to the retreating end (
It moves forward and backward from the forward end (in the illustration, the rising end) to the forward end (in the illustration, the descending end), but the feed control device 14 causes it to stop midway at a position a certain amount further forward than the backward end, and to a forward deceleration position where cutting feed is started. Further, the feed movement is controlled from the intermediate stop position to the forward position and the backward deceleration position.
LS、は後退端確認用リミットスイッチ、LS2は途中
停止位置確認用リミットスイッチ、LS3は後退減速位
置確認用リミットスイッチであり、スライドベース4に
設けられている上部ドック24で作動する。LS is a limit switch for confirming the backward end, LS2 is a limit switch for confirming the intermediate stop position, and LS3 is a limit switch for confirming the backward deceleration position, which are operated by the upper dock 24 provided on the slide base 4.
LS4は前進減速位置確認用リミットスイッチ、LS5
は前進端確認用リミットスイッチであり、スライドベー
ス4に設けられている下部ドック25によって作動する
。LS4 is a limit switch for forward deceleration position confirmation, LS5
is a limit switch for confirming the forward end, and is operated by a lower dock 25 provided on the slide base 4.
前記加工ヘッド6と工作物Wとの間で、加工ヘッド6の
前記途中停止位置における工具9の先端部位置近傍に工
具検査装置10が設置されている。A tool inspection device 10 is installed between the processing head 6 and the workpiece W near the tip of the tool 9 at the intermediate stop position of the processing head 6.
この工具検査装置10の構造は第2図で詳細を示すよう
に、コラム2の前面に固定支持部材16を突設し、この
固定支持部材16に主軸7の軸線に対し直交する水平軸
線で、且つコラム2の前面と平行な方向にシリンダ12
を固着し、そのピストンロッド18に支持ブラケット1
7が固設されている。As shown in detail in FIG. 2, the structure of this tool inspection device 10 includes a fixed support member 16 protruding from the front surface of the column 2, and a horizontal axis perpendicular to the axis of the main shaft 7. and the cylinder 12 in a direction parallel to the front surface of the column 2.
and attach the support bracket 1 to the piston rod 18.
7 is fixed.
19は前記ピストンロッド18と平行軸線で固定支持部
材16に摺動自在に貫通して保持された回り止め軸であ
り、その一端は前記支持ブラケット17に結合され、他
端にはドック23が取付けられている。Reference numeral 19 denotes a detent shaft which is slidably held through the fixed support member 16 with an axis parallel to the piston rod 18, one end of which is coupled to the support bracket 17, and a dock 23 is attached to the other end. It is being
支持ブラケット17の先端には工具9の検知部材が設け
られている。A detection member for the tool 9 is provided at the tip of the support bracket 17.
検知部材は図例の場合では、支持ブラケット17の先端
に絶縁ブロック22を固定し、この絶縁ブロック22に
導電体よりなる検知板11をポル)20により揺動変位
可能に支持し、スプリング21によって常に絶縁ブロッ
ク22側に押圧された構造である。In the case of the detection member shown in the figure, an insulating block 22 is fixed to the tip of a support bracket 17, and a detecting plate 11 made of a conductor is supported on this insulating block 22 so as to be swingable by a pole 20, and is supported by a spring 21. It has a structure in which it is always pressed toward the insulating block 22 side.
そして、ボルト20(導電材)は電源と継電器CR1o
を介してコラム2と電気的に接続されている。And bolt 20 (conductive material) is the power supply and relay CR1o
It is electrically connected to column 2 via.
尚検知部材は上記の実施例の他にリミットスイッチ等で
もよい。In addition to the above embodiments, the detection member may be a limit switch or the like.
前記検知板11はシリンダ12によって図示実線のよう
に工具9に保合くる前進端と、仮想線のように工具9か
ら大きく離れた後退端とに駆動される。The detection plate 11 is driven by the cylinder 12 to a forward end where it is held against the tool 9, as shown by a solid line, and to a backward end, which is far away from the tool 9, as shown by a phantom line.
LS6は検知板前進端確認用リミットスイッチ、LS7
は検知板後退端確認用IJ ミツトスイッチであり、前
記回り止め軸19の他端のドッグ23によって作動する
。LS6 is a limit switch for checking the forward end of the detection plate, LS7
is an IJ Mitsutwitch for confirming the backward end of the detection plate, and is operated by the dog 23 at the other end of the rotation prevention shaft 19.
さらに、固定支持部材16には検知板11の曲がり検出
プレート13が固着されている。Further, a bend detection plate 13 of the detection plate 11 is fixed to the fixed support member 16.
この曲がり検出プレート13は検知板11の後退端位置
に先端が位置され、この先端には第6図にも示すように
検知板11の先端部が進入するコの字状の切欠凹部13
aが形成されており、検知板11が曲がっているときに
は検知板11が切欠凹部13aの何れかの面に接触して
電気回路を閉成するようになっている。The tip of this bending detection plate 13 is located at the retreating end position of the detection plate 11, and this tip has a U-shaped notch 13 into which the tip of the detection plate 11 enters, as shown in FIG.
a is formed, and when the detection plate 11 is bent, the detection plate 11 comes into contact with either surface of the notch recess 13a to close an electric circuit.
第1図において15は工具異常判定回路であり、第4図
に示すように継電器CR2oの工具折損又は短過ぎの信
号ライン■、継電器CR3oの工具長過ぎの信号ライン
■と、さらに継電WCR4oの検知板曲がり異常信号ラ
イン■とにより構成されている。In FIG. 1, 15 is a tool abnormality determination circuit, and as shown in FIG. It consists of a detection plate bending abnormality signal line (■).
次に上記本考案の動作について説明する。Next, the operation of the present invention will be explained.
加工ヘッド6の送りサイクルは第3図に示すように後退
端P。The feed cycle of the processing head 6 is at the backward end P as shown in FIG.
より早送り前進し、前進減速位置P3で下部ドッグ25
がリミットスイッチI、S4をONすることにより切削
送りが開始され、工作物Wを穴あけ加工して前進端P4
で下部ドッグ25がリミットスイッチLS5をONとし
、早送り後退する。The lower dog 25 is moved forward at a faster rate and at the forward deceleration position P3.
turns on the limit switches I and S4, cutting feed is started, and the workpiece W is drilled and moved to the forward end P4.
At this point, the lower dog 25 turns on the limit switch LS5 and moves backward in fast forward motion.
後退減速位置P2では上部ドッグ24がリミットスイッ
チLS、をONとし、遅送り後退となる。At the backward deceleration position P2, the upper dog 24 turns on the limit switch LS, resulting in slow feed and backward movement.
次いで、工具折損検査位置の途中停止位置P□で上部ド
ッグ24がリミットスイッチLS2をONにし、途中停
止する。Next, the upper dog 24 turns on the limit switch LS2 at the halfway stop position P□ of the tool breakage inspection position, and stops halfway.
工具折損検査位置で工具に折損又は短過ぎの異常がなけ
れば後退端P。If the tool is not broken or too short at the tool breakage inspection position, the retreat end P is reached.
に戻され上部ドッグ24がリミットスイッチ6□をON
とする。is returned and the upper dog 24 turns on the limit switch 6□.
shall be.
尚工具折損検査位置の途中停止位置P1は後退途中では
なく前進途中にしてもよい。It should be noted that the intermediate stop position P1 of the tool breakage inspection position may be in the middle of forward movement instead of in the middle of backward movement.
一方、工具検査装置10は前記途中停止位置P1と後退
端P。On the other hand, the tool inspection device 10 operates at the intermediate stop position P1 and the backward end P.
で前道端に作動され、その他は後退端に回避位置してい
る。It is operated at the front end of the road, and the rest is located at the reverse end.
工具折損検査位置の途中停止位置P1における工具9の
異常検出は次のように行われる。Abnormality detection of the tool 9 at the intermediate stop position P1 of the tool breakage inspection position is performed as follows.
加工ヘッド6の途中停止位置P1の確認によるリミット
スイッチLS2のNOにより、工具折損又は短過ぎの信
号ラインIの接点IS2が閉じる。When the limit switch LS2 turns NO after confirming the intermediate stop position P1 of the machining head 6, the contact IS2 of the signal line I, which indicates a broken tool or is too short, closes.
また、工具検査装置10は、シリンダ12のピストンロ
ット18の前進移動により第2図の実線で示すように検
知板11を具えた支持ブラケット17の前進によって前
進端に位置する。Further, the tool inspection device 10 is positioned at the forward end due to the forward movement of the piston rod 18 of the cylinder 12 and the forward movement of the support bracket 17 provided with the detection plate 11 as shown by the solid line in FIG.
この工具検査装置の前進端で、支持ブラケット17と一
体に移動する回り止め軸19の他端に取付けられている
ドッグ25によりリミットスイッチLS6がONし、接
点lS6が閉じる。At the forward end of this tool inspection device, the limit switch LS6 is turned on by the dog 25 attached to the other end of the detent shaft 19 that moves together with the support bracket 17, and the contact 1S6 is closed.
この工具検査装置10の前進端で、工具9が正常である
ときはリミットスイッチLS6の作動により接点IS6
が閉じる前に第5図aの実線のように検知板11が工具
9の先端部に係合し、電気回路を閉成するので継電器C
R1oがONとなり、それに基き常閉接点Cr1oが開
くため、異常信号は発信されないが、若し工具9の折損
又は短過ぎの場合には検知板11は当然工具9とは係合
しないので継電器CR1oはOFFのままとなり、常閉
接点Cr1oは閉じたままで継電器CR2oはONして
異常信号を発信する。At the forward end of this tool inspection device 10, when the tool 9 is normal, the limit switch LS6 is activated to contact IS6.
Before the relay C is closed, the detection plate 11 engages with the tip of the tool 9 as shown by the solid line in FIG. 5a, and the electric circuit is closed.
Since R1o turns ON and the normally closed contact Cr1o opens, no abnormality signal is sent. However, if the tool 9 is broken or too short, the detection plate 11 will naturally not engage with the tool 9, so the relay CR1o will not be activated. remains OFF, normally closed contact Cr1o remains closed, and relay CR2o is turned ON to transmit an abnormality signal.
また同時に継電!5CR2oのONで接点Cr2oが閉
じ自己保持される。Relay at the same time again! When 5CR2o turns on, contact Cr2o closes and is self-held.
次いで、加工ヘッド6の後退端P。Next, the retreat end P of the processing head 6.
における工具9の長過ぎ異常の検出は、加工ヘッド6の
後退端Poの確認によるリミットスイッチLS□がON
して工具長過ぎ信号ライン■の接点1s1が閉じる。Detection of an abnormality in the tool 9 being too long is performed by checking the retreat end Po of the machining head 6 and turning on the limit switch LS□.
Then, the contact 1s1 of the tool too long signal line (■) closes.
接点Is6は工具検査装置10が前進端位置に存在して
いるのですでに閉じた状態となっている。Since the tool inspection device 10 is at the forward end position, the contact Is6 is already in a closed state.
ここで、工具9の長さが正常であるときには第5図すの
実線で示すように検知板11は工具9と係合しないので
継電器CR,oはOFFであり、常開の接点Cr1oは
開いたままで異常信号は発信されないが、長過ぎの、異
常の場合には検知板11が工具9の先端に係合するため
継電器CR3oがONE、て工具長過ぎの異常信号を発
信し、同時に接点Cr5oが閉じて自己保持する。Here, when the length of the tool 9 is normal, the detection plate 11 does not engage with the tool 9 as shown by the solid line in Figure 5, so the relay CR,o is OFF, and the normally open contact Cr1o is open. If the tool remains as long as it is, no abnormality signal is sent, but if the tool 9 is too long or abnormal, the detection plate 11 engages with the tip of the tool 9, so the relay CR3o goes ONE and sends an abnormality signal that the tool is too long, and at the same time, the contact Cr5o closes and retains itself.
上記の如くして工具9の折損、退園の王者の検出を同時
に、また工具9の適長の都合王者を検査するのである。As described above, the tool 9 is simultaneously detected for breakage and expulsion, and the appropriate length of the tool 9 is inspected.
前記検査以外では工具検査装置10は後退端に回避位置
する。At times other than the above-mentioned inspection, the tool inspection device 10 is at the avoidance position at the retreat end.
このとき、検知部材が図例のような導電性の検知板11
の曲がり異常を検査する。At this time, the detection member is a conductive detection plate 11 as shown in the figure.
Inspect for abnormal bending.
検知板11の場合、工具9の取替え時に作業者が検知板
11に無理な力を加えることにより上下に曲がったり又
はそり返えることも考えられる。In the case of the detection plate 11, it is conceivable that the operator may apply excessive force to the detection plate 11 when replacing the tool 9, causing it to bend vertically or warp back.
検知板11が曲がっては正しく工具9の異常を検査する
ことができないので、検知板11の異常も検査すること
が望ましい。If the detection plate 11 is bent, it is impossible to correctly inspect the tool 9 for abnormalities, so it is desirable to also inspect the detection plate 11 for abnormalities.
そこで、この検査は、工具検査装置10の後退端で検知
板11の先端部が曲がり検出プレート13の切欠凹部1
3aに進入し、検知板11が曲がっているときには切欠
凹部13aの3面の何れかに接触し、電気回路を閉成す
ることによって行われる。Therefore, in this inspection, the tip of the detection plate 11 bends at the notch recess 1 of the detection plate 13 at the retreating end of the tool inspection device 10.
3a, and when the detection plate 11 is bent, it contacts any of the three sides of the cutout recess 13a, thereby closing an electric circuit.
すなわち、工具検査装置10の後退端の確認によるリミ
ットスイッチLS7のONで検知板曲がり異常信号ライ
ン■の接点IS7が閉じる。That is, when the limit switch LS7 is turned on by confirming the backward end of the tool inspection device 10, the contact IS7 of the detection plate bending abnormality signal line (2) closes.
検知板11が正常であるときは切欠凹部13aに接触し
ないので、継電器CR1゜はOFF状態で接点Cr1o
は開いたままとなり異常信号は発信されないが、検知板
11が曲がっているときには切欠凹部13aに接触し電
気回路の閉放により継電器CR1oがONとなる。When the detection plate 11 is normal, it does not contact the notch recess 13a, so the relay CR1° is in the OFF state and the contact Cr1o is closed.
remains open and no abnormality signal is transmitted, but when the detection plate 11 is bent, it comes into contact with the cutout recess 13a and the electric circuit is closed, turning on the relay CR1o.
これによって接点Cr1oが閉じて継電器CR,oがO
Nとなり曲がり異常信号を発信すると同時に接点cr、
。This closes the contact Cr1o and turns the relay CR,o to O.
At the same time as it becomes N and sends a bending abnormal signal, contact cr.
.
が閉じて自己保持する。closes and retains itself.
尚SW1.SW2.SW3は各信号ラインI、 n、
mの自己保持回路をリセットするスイッチである。Furthermore, SW1. SW2. SW3 connects each signal line I, n,
This is a switch that resets the self-holding circuit of m.
以上のように本考案による加工装置は、工具の折損並び
に短すぎだけでなく、工具の長すぎも自動的に検出でき
るので、工作物の異常加工を検査する検測ステーション
が不要となり、また工作物の加工前に工具の異常を検出
する場合には工作物の異常加工を未然に防止し、工作物
を無駄にすることがなくなる。As described above, the processing device according to the present invention can automatically detect not only broken and short tools, but also tools that are too long, so there is no need for an inspection station to inspect abnormal machining of the workpiece, and If abnormalities in the tool are detected before machining the object, abnormal machining of the workpiece can be prevented and the workpiece will not be wasted.
また、検出は工具に対する保合式であるので工具長さを
正確且つ簡単に判定することができ安定性がある。In addition, since the detection is based on the tool, the tool length can be determined accurately and easily, resulting in stability.
さらに、工具検査装置は、工具の異常検出時以外は加工
ヘッドの進退径路より回避位置に逃がされているので、
加工ヘッドと干渉することがなく大きな前進量が得られ
る等の効果を有している。Furthermore, the tool inspection device is moved to an avoidance position from the forward/backward path of the machining head except when detecting a tool abnormality.
It has the effect of being able to obtain a large amount of advance without interfering with the processing head.
第1図は本考案装置の正面図、第2図は第1図A−A線
拡大図、第3図は加工ヘッドの送りサイクル線図、第4
図は工具異常判定回路図、第5図aは工具の折損並びに
退園検査状態図、第5図すは工具過員検査状態図、第6
図は検知板曲がり検出状態図である。
1・・・・・・テーブル、2・・・・・・コラム、6・
・・・・・加工ヘッド、7・・・・・・主軸、8・・・
・・・工具ホルダ、9・・・・・・工具、10・・・・
・・工具検査装置、11・・・・・・検知板、12・・
・・・・シリンダ、14・・・・・・送り制御装置、1
5・・・・・・工具異常判定回路。Fig. 1 is a front view of the device of the present invention, Fig. 2 is an enlarged view taken along the line A-A in Fig. 1, Fig. 3 is a feed cycle diagram of the processing head, and Fig. 4
The figure is a tool abnormality determination circuit diagram, Figure 5a is a diagram of tool breakage and leaving inspection status, Figure 5 is a diagram of tool overload inspection status, and Figure 6 is a diagram of tool overload inspection status.
The figure is a diagram showing the detection state of the detection plate bending. 1...Table, 2...Column, 6.
...Machining head, 7...Main spindle, 8...
...Tool holder, 9...Tool, 10...
...Tool inspection device, 11...Detection plate, 12...
...Cylinder, 14...Feed control device, 1
5... Tool abnormality determination circuit.
Claims (1)
前進位置で途中停止させる送り制御装置と、工作物と加
工ヘッドとの間の所定位置で加工ヘッドの進退移動方向
に対して直交する方向に進退可能であり、工具と保合又
は非保合状態にあることを電気的に検知する検知部材を
備えた工具検査装置と、加工ヘッドの前記途中停止位置
と後退端位置で前記検知部材を工具側へ前進位置させる
駆動装置と、加工ヘッドの途中停止位置における検知部
材と工具との非係合で工具の折損又は退園を検知し、加
工ヘッドの後退端における検知部材と工具との係合で工
具の適長を検知する工具異常判定回路を設けてなる工具
の異常検出が可能な加工装置。A feed control device that stops a machining head that moves forward and backward at a predetermined forward position from the backward end of the original position, and a direction perpendicular to the direction of forward and backward movement of the machining head at a predetermined position between the workpiece and the machining head. a tool inspection device equipped with a detection member that can move forward and backward and electrically detect whether the tool is engaged or not engaged with the tool; A drive device moves the tool forward toward the tool side, detects breakage or withdrawal of the tool by disengagement between the detection member and the tool at an intermediate stop position of the processing head, and detects engagement between the detection member and the tool at the retreating end of the processing head. A processing device capable of detecting tool abnormality, which is equipped with a tool abnormality determination circuit that detects the appropriate length of the tool when the tool is in the correct length.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14058981U JPS6035534Y2 (en) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | Processing equipment that can detect tool abnormalities |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14058981U JPS6035534Y2 (en) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | Processing equipment that can detect tool abnormalities |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5847419U JPS5847419U (en) | 1983-03-30 |
JPS6035534Y2 true JPS6035534Y2 (en) | 1985-10-22 |
Family
ID=29933742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14058981U Expired JPS6035534Y2 (en) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | Processing equipment that can detect tool abnormalities |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6035534Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5405160B2 (en) * | 2009-03-23 | 2014-02-05 | 東芝機械株式会社 | Deep hole machining method and deep hole machining apparatus |
-
1981
- 1981-09-24 JP JP14058981U patent/JPS6035534Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5847419U (en) | 1983-03-30 |
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