JPS6034468B2 - 自動スクリ−ン捺染装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プーリの間欠駆動により、被捺染材料を貼付
したエンドレスベルトを捺染作業城に間欠送りして、捺
染作業を行なう自動スクリーン捺染位置の改良に関する
。

このような自動スクーン捺染おいて、ベルトの間欠送り
長さは、必然的に駆動プーリの回転角度で決定されるが
、この送り精度は、駆動ローラの駆動・停止等の機械的
精度以上に、エンドレスベルトの厚み、硬度及び伸率の
誤差、或いは気温、湿度、特に付設された乾燥器の熱影
響等による前記ベルトの諸物性の変化、更に周囲温度の
変化に伴なう駆動プーリの膨脹乃至は収縮により著しい
影響を受け、エンドレスベルトの送り長さを常時高精度
に維持することは非常に困難である。

特に、エンドレスベルトを連続的に駆動して、エンドレ
スベルトの一周以下の必要長さの被捺染材料をエンドレ
スベルトに予じめ貼付ける工程；エンドレスベルトを間
欠的に駆動して、被捺染材料を捺染作業城或いは更に所
望により乾燥作業城に搬送し、ベルト停止時に捺染作業
と、捺染作業停止時にベルトをリピート長だけ送る操作
とを反復してエンドレスベルトに貼付けられた被捺染材
料の全面に捺染と或いは更に乾燥を行なう工程；及びこ
の捺染工程を所望の色数迄反復する工程から成る自動ス
クリーン捺染（本出願人により特許出願中）においては
、捺染色数に応じてエンドレスベルトが数周し、１周目
の図柄の捺染と最終周目の図柄の捺染との間には相当長
時間を経過するため、時間経過に伴なつて、上記の諸要
因によってエンドレスベルトの送り長さが次第に変化し
、最後迄送り精度を確保することが困難となる。従って
本発明の目的は、プーリ間欠駆動自動スクリーン捺染に
おける前述した欠点が解消され、状況の如何なる変化に
もかかわらず、常に高い送り＊青度で多色捺染操作を行
なうことが可能な自動スクリーン捺染装置を提供するに
ある。本発明の他の目的は、エンドレスベルトの周面に
予じめ被捺染材料が貼付けられ、捺染色数に応じてエン
ドレスベルトが数周して多色捺染操作を行なう型の自動
スクリーン捺染において、エンドレスベルトの送り精度
が最終周目の図柄の捺染迄確保される自動スクリーン捺
染装置を提供するにある。

本発明の更に他の目的は、エンドレスベルトの送り長さ
（リピート長）をパルス数に変換して設定し、実際のエ
ンドレスベルトの送り長さをパルス数して検出し、設定
パルス数とこの検出されるパルス数との差に対応してベ
ルトの減速及び停止をプログラムに従って行なうデジタ
ル制御と、ベルト面上のマークを検出してベルトの減速
及び停止を行なうマーク検出制御との組合せにより、エ
ンドレスベルトの送り精度を常に確保し得る自動スクリ
ーン捺染装置を提供するにある。

本発明の更に他の目的は、前述した、捺染色数に応じて
エンドレスベルトが数周して多色捺染操作を行なう型の
自動スクリーン捺染において、第１色目の捺染操作に先
立って或いはこれと同時にベルトの送り制御用のマ−ク
をベルト面にプリントし、このマークプリント時におけ
るベルトの間欠送りは、前述したデジタル制御によって
制御され、以降の捺染操作におけるベルトの間欠送りは
、マーク検出制御により行なわれる自動スクリーン捺染
装置を提供するにある。

発明によれば、一対のプー１」もこより捺染作業域を通
るように張架されたエンドレスベルト、前記プーリの少
なくとも一方を間欠駆動してエンドレスベルトを間欠送
りするための駆動機構、前記エンドレスベルトに被捺染
材料を貼付するための機構、前記捺染作業域に設けられ
たスクリーン、スクリーン上に走査可能に設けられたス
クイジー及びスクィジ−駆動機構から成る捺染ユニット
、及び前記捺染ユニットとエンドレスベルトとを捺染位
置と非捺染位置との間で相対的に昇降動させるための昇
降駆動機構から成る自動スクリーン捺染装置において、
前記捺染ユニットは、第１色目の捺染操作に先立って、
或いはこれと同時にエンドレスベルト面上に各送り毎の
マークをプリントするための機構を備え、前記捺染作業
城乃至はこれに近接した城には、以後の捺染操作におい
て前記マークを検出するために、エンドレスベルトの移
動に関して前方に位置する減速信号用の検出装置と後方
に位置する停止信号用の検出装置とを備え、またこれら
検出装置からの検出信号により前記駆動機構を減速停止
してエンドレスベルトの送り長さを制御するための制御
機構が設けられていることを特徴とする自動スクリ−ン
捺染装置が提供される。

本発明を以下に添付図面に示す具体例に基ずき詳細に説
明する。

第１及び２図において、機枠１の両端には、被動プーＩ
Ｊ２及び駆動プーリ３が設けられ、これらプーリに、エ
ンドレスベルト４が糊付作業城Ａ、捺染作業城Ｂ、乾燥
作業城Ｃ及び洗族城Ｄを通るように張架されている。

捺染作業城Ｂのベルト上側にはそれ自体公知の捺染ユニ
ット５が配置され、一方ベルト下側には捺染台としての
定盤（図示せず）が設けられている。

この捺染ユニット５は、スクリーン６を支持する型枠７
、ガイドレール８及びキャリャー９を介してスクリーン
上に走査可能に設けられたスクィジ−１０、及びスクィ
ジー駆動機構（モーター）１１から成っている。スクリ
ーン型枠７は、ユニット支持台１２に容易に着脱自在に
設けられており、また複数のスクィジー１川ま、キャリ
ャー９により、スクリーンの両端縁で反転して走査を行
なうように設けられている。この捺染ユニット５、即ち
支持台１２を、下降した捺染位置（第１図に示す位置）
と上昇した非捺染位置との間で昇降動させるためのそれ
自体公知の昇降駆動機構が設けられ、この昇降駆動機構
は、流体シリンダー１３及び一連のリンク機構１４から
成っている。

エンドレスベルト４の走行路には、前記捺染作業城Ｂに
続いて乾燥作業城Ｃが位置しており、この作業域Ｃには
熱風式、赤外線ランプ、蚕熱ヒ−夕−等のそれ自体公知
の乾燥機構１５が設けられている。

エンドレスベルト４を定盤以外の部分でもたるみなく支
持するために、ベルト４の走行路には複数個のガイドロ
ール１６を設けることができる。

駆動プーリ３を介して、エンドレスベルト４を間欠駆動
及び連続駆動するために、それ自体公知のサーボ駆動機
構（モーター）１７が設けられ、この駆動力は減速機１
８及び平歯車１９を介して駆動プーリ３に伝達される。
機台１の被動プーリ２側には糊付作業城Ａが位置してお
り、この作業域Ａにはエンドレスベルト４と係合可能及
び離脱可能にそれ自体公知の糊付装置２０が設けられて
いる。

更に機台１の被動プーリ２側には、それ自体公知の被捺
染材料生地の送り機構２１が設けられ、被捺染材料２２
を糊付されたベルト４上に供給し、供給された材料２２
を貼付ロール２３によりベルト４に貼付けるようにする
。

機台１の駆動プーリ３側には、洗濃作業域Ｄが位置して
おり、この作業城Ｄにはエンドレスベルト４と係合可能
及び離脱可能にそれ自体公知の洗縦装置２４が設けられ
ている。

更に、機台１の駆動プーリ３側には、捺染製品２２′を
ベルト４から剥して公知の捲取装置（図示せず）に案内
するためのガィドロ−ル２５が設けられている。

また、機台１にはエンドレスベルト４上に被捺染材料２
２の捺染開始端をスクリーンの基準端に位置合わせする
ための機構２６が設けられている。

機台１の操作盤３３（第１図）には、所定長さの被捺染
材料をエンドレスベルトに貼付けるために前記サーボ駆
動機構１７を連続駆動し、且つこの被捺染材料の全面に
わたってエンドレスベルトを所定リピート長ずつ捺染域
に送るために、前記サーボ駆動機構を間欠駆動するため
の駆動制御スイッチ２８が設けられている。

糊付機構２０及び洗練機構２４は、前記ベルト４の連続
駆動時のみベルト４と接触するように、この駆動制御ス
イッチ２８と電気的に関連されている。

また、昇降駆動機構１３及びスクィジー駆動機構１１は
、ベルトの間欠駆動時のみ動作可能で且つそれ自体公知
のリミットスイッチ（図示せず）等により、被捺染材料
２２のリピート送りを確認して捺染ユニット５の下降位
置（捺染位置）への下降、捺染ユニット５が下降位置に
あることを確認してスクィジー１０の走査駆動、スクィ
ジー１０の走査終了を確認して捺染ユニット５の上昇及
び捺染ユニット５が上昇位置（非捺染位置）にあること
を確認してエンドレスベルト４の駆動が夫々行なわれる
ように、前記駆動制御機構２８と電気回路的に関連され
ている。

本発明の重要な特徴は、第１色目の捺染に先立って、或
いはこれと同時にエンドレスベルト面上に各送り毎のマ
ークをプリントし、続いて行なう捺染操作において、各
送り毎のマークを検出してエンドレスベルトの送り長さ
を制御することにある。

この目的のために、捺染ユニット５には、第１色目の捺
染操作に先立って、或いはこれと同時にエンドレスベル
ト面上に各送り毎のマークをプリントするための機構２
７が設けられる。この機構２７は例えば小スクリーン装
置から成っており、それ自体公知のスクィジー装置（図
示せず）により、ベルト面上にマーク２８をプリントす
る。マーク２８は直援ベルト面上にプリントされるが、
その大きさは、例えば光電装層で検出可能のものであれ
ばよく、通常のエンドレスベルトのように表面が黒色の
材料に対しては、一般印刷用の水性乃至は油性の白色イ
ンキ或いは黄色等の明るい色相のインキ等が使用される
。勿論、このマーク２８が施すべきエンドレスベルトの
部分が白色のバックグラウンドとなっている場合には、
黒色乃至は褐色のインキを設けることができる。捺染用
のスクリーン６と別個の小スクリーン装置２７を設ける
代りに、第１色目のスクリーン６にのみ、ベルト面上に
マークをプリントするためのステンシル模様を形成させ
ておき、スクィジー１０及びフラツド用ドクター（図示
せず）の往復走査移動によって、捺染操作と同時に、マ
ークのプリントが行なわれるようにしてもよい。また、
被捺染材料に余白がある場合には、被捺染材料上にマー
クをプリントしても何等差支えない。続いて行なう捺染
操作、即ちこの場合は第１色目或いは２色目以降の捺染
操作において、マーク２８を検出するための検出機構２
９，３０が捺染作業城Ｂ或いはこれに近接した域に設け
られる。

この検出機構は例えば光線の反射によりマーク２８を検
出する光電装壇から成っており、好適にはエンドレスベ
ルトの移動に関して、前方に位置する減速信号用の検出
装置２９と後方に位置する停止信号用の検出装置３０と
が対をなして設けられている。これらの検出機構２９及
び３川ま、必要あれば捺染開始端の位置合せ機構２６と
共に、機枠１の軸３１上にスライド可能に且つベルトの
進行方向に対して位置調節可能に設けられており、捺染
用スクリーン６の中心位置からの距離Ｌ及びＬ２は、ベ
ルトの送り長さ（リピート長）Ｌやベルトの送り速度に
応じて任意に調整可能である（第２図においては、Ｌ２
＝ひとなっているが、必らずしもこの通りでなくてもよ
い）。

本発明においては、エンドレスベルトの送り長さを、‘
ｉ）エンドレスベルトのリピート長（送り長さ）をパル
ス数に変換して設定し、実際のエンドレスベルトの送り
長さをパルス数として検出し、設定パルス数とこの検出
されるパルス数との差に対応してベルトの減速及び停止
をプログラムに従って行なうパルス制御と、｛ｉｉーベ
ルト面上のマークを検出してベルトの減速及び停止を行
なうマーク検出制御との組合せにより行なうことが特に
望ましい。

本発明に好適に使用されるデジタル駆動制御機構を図解
的に示す第３図において、エンドレスベルト４を駆動す
るための直流電動機１７、リピート長をパルスに変換し
て設定するためのスイッチ３２、エンドレスベルト４の
実際の送り長さをパルス数として検出するりビート長検
出機構３４、デジタル制御機構３５及び直流電動機１７
への電気的入力を制御する電動機制御機構３６が、以下
に詳細に説明する特定の相対的関連のもとに設ける。

先ず、エンドレスベルト４の駆動を、電気的に厳密に制
御されたプログラムに従って行なうためには、直流電動
機１７の使用が望ましい。

スイッチ３２はデジタル制御機構３５の操作盤上に設け
られ、エンドレスベルト４のリピート長が任意の所望の
値にパルス数として設定される。

エンドレスベルト４の実際の送り長さを検出するための
ＩＪビート長検出機構は、電動機１７の駆動軸４２に直
結されたパルスゼネレーター３４から成る。パルスゼネ
レーター３４は、その回動軸（図示せず）の変位角に正
確に対応して所定パルス数の信号を発生するものである
。勿論、パルスゼネレーター３４を駆動軸４２に直結す
る代りに、エンドレスベルトの直線的変位（送り長さ）
を角度の変位に転換して或し、はフ。−ｌｉ３の角度の
変位を直接パルスゼネレーター３４の回動軸に伝達する
ようにしてもよい。パルスゼネレーター３４からのパル
ス信号は結線３７を介してデジタル制御機構３５内に送
られる。

このパルス信号は、デジタル制御機構３５の操作盤上に
設けられたデジタル表示部３８により実際の送り長さと
して表示される。デジタル制御機構３５内では、スイッ
チ３２により設定されたパルス数からパルスゼネレータ
ー３４により検出されるパルス数を減数演算し、前記設
定パルス数で直流電動機１７を停止させるように減速信
号を発生する。

電動機制御機構３６は一般にサィリスター盤から成って
おり、デジタル制御機構３５からの減速信号は、結線３
９を通してＳＣＲゲート信号としてサィリスター盤３６
に供給される。

かくして、電源４０からサィリスター盤３６及び結線４
１を介して直流電動機１７に供給される電気的入力は、
前記ＳＣＲゲート信号（減速信号）に基ずし、て、電動
機１７を減速させ且つ設定パルス数で停止させるように
制御これる。直流電動機１７の駆動軸４２には直流電動
機１７の実際の回転速度を電圧として検出するタコゼネ
レーター４３が連結され、このタコゼネレーター４３か
らの検出信号は結線４５を経てデジタルレギュレーター
３５に、また結線４６を経て電動制御機構３６にフィー
ドバックされる。直流電動機１７の駆動は、捺染ユニッ
ト５が上昇位置に達したことを確認してから行なうのが
有利であり、このために、昇降フレーム駆動機構１４に
突起４７を設け、捺染ユニット５が上昇位置にあるとき
、この突起かりミットスイッチ４８で検出されるように
する。

リミットスイッチの検出信号は結線４９を経てデジタル
制御機構３５に送られる。マークのプリント工程におけ
るベルトの送り遠・度と時間との関係を説明するための
第４図において、ベルト４の送り行程は、加速駆動区間
ＡＢ、等加速駆動区間ＢＣ及び減速駆動停止区間ＣＤか
ら成っており、このベルト送り行程に続いてベルトの休
止行程ＤＡがあり、全体で捺染機の１捺染行程を構成し
ている。

また第４図においてＡＢＣＤで囲まれた面積がベルトの
送り長さに対応する。今、加速駆動時間を△し（ｓｅｃ
）、等速駆動時間をｔ（ｓｅｃ）、減速駆動時間を△ｔ
２（ｓｅｃ）、ベルトの等速駆動速度をＶ（ｍ′ｓｅｃ
〉とすると、ベルトの送り長さＬ（机）は、下記式Ｌ＝
ｖ（ｔ十学十羊） ．・・．・・‘１｝で与えられる。

上式｛１｝中、Ｖ、△ｔ，、△ｔ２は捺染機の機械的構
成及び直流電動機１７の容量等によって定められる数で
ある。本発明の捺染機においては、第１色目の捺染工程
に先立って、或いはこれをと同時にマークをプリントす
る工程において、デジタル制御機構３５及び電動機制御
機構（サィリスター盤）３６は、エンドレスベルト４、
従って直流電動機１７を第４図のダイヤグラムに従って
駆動するように設定される。

即ち、スイッチ３２によりリピート長をパルス数として
設定と共に、デジタル制御機構３５には、前記ｍ式の各
動作時間△ｔ，、ｔ及び△ｔ２に対応するパルス数、即
ち単位時間当りのパルスをＮＨｚ／ｓｅｃとしたとき、
Ｎ△ｔ、Ｎｔ及びＮ△ｔ２が夫々設定される。マークの
プリント工程におけるエンドレスベルトの駆動制御は次
の操作で行なわれる。

‘ｊ’リミットスイッチ４８からの検出信号により、デ
ジタル制御機構３５から加速信号が電動機制御機構３６
に送られ、この信号に基ずき、直流電動機１７には加速
電流が供給され、電動機１７、従ってエンドレスベルト
４は第４図の直線ＡＢに従って加速駆動される。

‘ｉｉ’ デジタル制御機構３５は、パルス数△しＮを
計数し及び／又はタコゼネレーター３４からの検出信号
により電動機の回転速度が等速ベルト駆動速度Ｖに対応
する回転速度に達したことを確認して、電動機制御機構
３６に等速駆動信号を送る。

これにより、電動機制御機構３６は直流電動機１７に等
速駆動電流を供給し、電動機１７、従ってエンドレスベ
ルト４は第４図の直線ＡＢに従って等速駆動される。｛
ｉｉｉー デジタル制御機構３５はスイッチ３２によつ
て設定されたパルス数（Ｎｓ）から送り長さ検出機構３
４によって検出されるパルス数（ＮＤ）とを減数演算し
、その差がＮｓ一ＮＤ＝△らＮ ・・…・（
２）但し、Ｎｓ＝Ｎ△ｑ＋Ｎｔ＋Ｎ△上２である、とな
ったとき、電動機制御機構３６に減速信号を送る。

これにより、電動機制御機構３６は直流電動機１７に減
速電流を供給し、電動機１７、従ってエンドレスベルト
４は第３図の直線ＣＤに沿って減速され停止する。直流
電動機の減速停止は、機構３４からの検出パルス信号及
びタコゼネレータ−４３の電圧信号を参照しつつ、設定
パルス数に相当するりビート長でベルト４が正確に停止
するように行なわれる。減速電流は、所謂電気ブレーキ
の形で電動機に供給してもよい。本発明において、デジ
タル制御機構３５としては、それ自体公知のものを使用
し得るが、その好適なものは、日本リラィアンス株式会
社製ＤＤＳ−Ｐ型デジタルＤＣサーボ或いは安川電機株
式会社製 ＰＯＳＩＴＩＯＮ、ＰＡＣＫ３０頂型として
容易に入手し得る。

ベルト４のリピート長の調節は、ベルトの等速駆動速度
（Ｖ）を常に一定とし、ベルトの送り時間特に等速駆動
時間（ｔ）を変更することにより行なうのが操作や機構
の簡単さの点で好ましいが、ベルト４の全送り時間（△
ち十ｔ＋△ｔ２）を概略して一定時間とし、等速駆動速
度（Ｖ）を変更することによっても行なうことができる
。

第１色目或いは第２色目以降の捺染工程において、マー
ク検出によりベルトの駆動を制御するために、減速信号
用の検出装置２９は結線５０‘こよりデジタル制御機構
３２に、また停止信号用の検出装置３０は結線５１によ
りデジタル制御機構３２に夫々後続される。

第２色目の捺染工程におけるベルトの送り速度と時間と
の関係を示す第５図において、ベルト４の送り行程は、
加速駆動区間ＡＢ、等速駆動区間ＢＣ，及び減速駆動停
止区間Ｃ，Ｃ２Ｃ３Ｄから成っている。

ベルトの加速駆動及び等速駆動は、第４図について述べ
たのと同様に行なわれる。いま、減速信号用の検出装置
２９がマーク２８を検出するにの間に小ト４‘まＬ＝ｖ
（ｔ・十学）だけ送られる）と、この検出信号に基ずき
、デジタル制御機構３５は電動機制御機構３６に減速信
号を送る。これにより、電動機制御機構３６は直流電動
機１７に減速電流を供給し、電動機１７、従ってベルト
４は、第５図の直線Ｃ，Ｃ２に沿って減速された後、微
速度Ｖ２で等速駆動される。次いで停止信号用の検出装
置３０がマーク２８を検出すると、この検出信号に基ず
き、デジタル制御機構３５及び電動機制御機構３６によ
り、電動機１７、従ってエンドレスベルト４は第５図の
直線Ｃ３Ｄ，に沿って減速され停止する。

ベルト４の減速駆動時間△Ｗよ、設定されたベルトの送
り長さをＬ、ベルトの最大収縮誤差を△Ｌとしたとき、
下記式Ｌ−△Ｌ之Ｖ仙学十学） が満足されるように設定され、これによりマーク検出に
より精度よくベルトの送りを行なうことが可能となる。

第１乃至３図に示す捺染機における捺染操作は次のよう
に行なわれる。風 マークプリント行程 先ず、操作板３３の駆動制御スイッチ２８を連続駆動に
切替え、エンドレスベルト４を駆動して、位置合わせ機
構２６により、その捺染開始端を捺染ユニット６の基準
端に位置合わせさせる。

次いで、スイッチ２８を間欠駆動に切替え、更に操作盤
３３上の間欠駆動スイッチ５２（第１図）を、デジタル
制御に切替える。

マークプリント開始に際し、流体シリンダー１３に加圧
用流体が供給され、その作動により、捺染ユニット５が
下降し、捺染作業位置で停止する。

この状態で、マーク・プリント用ステンシル２７を介し
て、インキをベルト４の表面上に施こし、マーク２８を
プリントする。マーク２８のプリントは、それ自体周知
のスクィジー機構（図示せず）を用いて、手作業で行な
っても、或いは自動的に行なってもよい。尚自動的にス
クィジ−操作を行なう場合には、捺染ユニット５の動作
に関して後述する通り、捺染ユニット５が下降したこと
を、リミットスイッチ（図示せず）により確認して、ス
クィジーを走査駆動し、スクィジーが走査終了位置にあ
ることをリミットスイッチ（図示せず）により確認して
、捺染ユニット５の上昇とベルトの駆動開始が行なわれ
るようにする。またマークのプリント操作を手作業で行
なうときは、一定の休止時間を置いてベルト４が間欠駆
動されるようにしてもよい。捺染ユニット５が上昇位置
にあることを、リミットスイッチ４８（第３図）により
確認して、エンドレスベルト４は、第３図及び第４図に
関して詳述したプログラムに従って、設定した送り長さ
（Ｌ）だけ、間欠的に送られる。

ベルト４の送り停止時に、前述した如くマークのプリン
トが行なわれ、かくしてベルトの１周面にわたって、間
隔Ｌをおいて多数の検出用マーク２８が施こされる。【
Ｂー 捺染準備工程 次いで、操作盤３３の駆動制御スイッチ２８を連続駆動
に切替えると、エンドレスベルト４が直流電動機１７及
び減速機１８を介して連続駆動されると共に、糊付機構
２１が作動して、ベルト面への糊付が行なわれる。

被捺染材料２２は適当なテンションで糊付されたエンド
レスベルト４上に供給され、貼付ロール２３によりベル
ト３に貼付けられる。被捺染材料２２は、エンドレスベ
ルト４の１周長以下の必要捺染長さだけ、エンドレスベ
ルト４上に連続して貼付けられる。エンドレスベルト４
の連続駆動の停止は、所定の長さの被捺染材料２２がベ
ルト４に貼付けられたことを確認してから行なうことが
できる。この確認は作業者の目視により、前述した布貼
付スイッチ乃至は連続駆動スイッチを切ることにより、
或いはベルト４が設定距離だけ移動したことを検出し、
或いは所定長さの被捺染材料２２の後端を検出して自動
的に行なうことができる。被捺染材料２２は、予め必要
捺染長さに裁断してベルト４上に供給しても、或いは前
記必要長さだけベルト４に貼付けられたとき適当な裁断
機構（図示せず）により裁断されるようにしても、或い
はハサミ、ナイフ等により手作業で裁断してもよい。次
いで、エンドレスベルト４を更に連続騒動させて位置合
わせ機構２６により、エンドレスベルト４上の被捺染材
料２２の捺染開始端を捺染ユニット５の基準端に位置合
わせさせる。

捺染作業開始に際して、所定のステンシル・パターンを
有するスクリーン６を備えた型枠１１を捺染ユニット５
に取付け、スクリーン６上に所定の色糊（図示せず）を
供給する。‘Ｃ’捺染工程 この状態で、間欠駆動スイッチ５２をマーク検出制御に
切替え、捺染操作を開始する。

先ず、捺染開始に伴ない、流体シリンダー１３に加圧用
流体が供給され、その作働により、捺染ユニット５が下
降し、捺染作業位置で停止する。

次いで捺染作業位置に捺染ユニット５が下降したことを
、リミットスイッチ（図示せず）により確認して、スク
ィジー駆動用モーター１が駆動され、これに伴なつてス
クィジーキャリャー９に取付けられたスクィジー１０が
走査駆動されて捺染作業が行なわれる。スクィジー１０
が走査終了位置に達したことはリミットスイッチ（図示
せず）等で確認され、これによりスクィジ−１０の駆動
停止或いはスクィジー１０とドクター（図示せず）の切
換及び戻りが行なわれ、更に捺染ユニット５の流体シリ
ンダー１３による上昇動が行なわれる。次いで捺染ユニ
ット５が上昇位置に達したことをＩＪ．ミットスイッチ
（図示せず）等で確認して、エンドレスベルト３はモー
タ−１７及び減速機１８を介して駆動開始される。この
際、エンドレスベルト４の間欠送りは、第３図及び第５
図に関して詳述した制御機構により行なわれ、エンドレ
スベルト４は、ベルト上のマーク２８が検出装置３０で
検出される位置で精度良く停止し、次の捺染操作が引続
き行なわれる。

これらの一連の動作は、エンドレスベルト４に貼付けら
れた被捺染材料２２の全長にわたって反復して行なわれ
る。エンドレスベルト４の間欠送りに伴なつて、捺染さ
れた材料は、捺染作業城Ｂの隣りに位置する乾燥城Ｃに
間欠的に供給され、乾燥器１５による色糊の乾燥が行な
われる。

エンドレスベルトに貼付けられた被捺染材料の最終端部
迄、一色目の捺染及び乾燥が行なわれた時点で、エンド
レスベルト４の間欠駆動は停止する。

この時点で、捺染ユニット５の型枠及びスクィジ−を２
色目の型枠及びスクィジーと取替え、次いで必要による
駆動制御スイッチ２８を連続駆動に切替えることにより
、エンドレスベルト４上の被捺染材料２２の捺染開始機
をスクリーン６の基準端に位置合わせさせる。次いで、
駆動制御スイッチ２８を間欠駆動側に切替えることによ
り、１色目の場合と同様にして、エンドレスベルトの間
欠送りによる捺染作業と乾燥作業とが、被捺染材料の最
終端迄自動的に行なわれる。これらの操作は、２色目終
了後、３色目、４色目と順次必要色数迄、エンドレスベ
ルト４に被捺染材料を貼付けた状態で、エンドレスベル
ト４をぐるぐる周回させながら行なわれる。

この装置によれば、このように、被捺染材料２２が貼付
けられたベルト４がぐるぐる周回して、所望色数の捺染
作業が行なわれるため、乾燥された色糊の上に次の色糊
が施され、その結果、惨み及び色糊の混合が防止され、
常に輪郭が鮮鉄でしかも色彩の鮮やかな捺染製品を得る
ことが可能となる。更に、被捺染材料上の色糊は、乾燥
城Ｃで直ちに乾燥され、その上に次の色糊が施されるた
め、被捺染材料上に、十分な厚み乃至は量の色糊を施こ
す場合にも、模様のくずれや色混合が防止され、その結
果、発色効果が良好でしかも精度の高い多色捺染が可能
となる。本発明によれば、捺染操作の際のベルトの送り
を、ベルト表面上に施されたマークを検出して制御する
ことにより、１周目の捺染と最終周目の捺染との間に長
時間を要し、或いはベルトが乾燥時の熱による影響を受
ける場合にも、常に高い送り精度が維持され、色ズレ等
のトラブルを有効に解消することが可能となる。

皿 後工程 必要色数の捺染作業が完了すると、駆動制御スイッチ２
８を連続駆動側に切替え、エンドレスベルト４を連続駆
動させる。

捺染製品２２′はガイドロール２５の下部でベルト４か
ら剥ぎ取られ、巻取装置（図示せず）により巻き取られ
る。

前述した連続駆動スイッチの作動により、ベルト水洗機
構２４が作動して、ベルトの水洗が行なわれる。

水洗・水切りされたエンドレスベルト４は、湖付域Ａに
おいて前述した動作による湖付作業が行なわれ、次いで
供給される被捺染材料は、貼付レナロール２７により糊
付されたエンドレスベルトＢ上に取付けられる。

捺染製品２２′の剥ぎ取り、エンドレスベルト４の洗縦
、糊付け被捺染材料の貼付けは、エンドレスベルト４の
一連の連続駆動中に順次行なうことが、作業能率及び操
作の単純化のために好ましいが、所望によっては、剥ぎ
取り及び水洗と糊付及び貼付けとを別個のエンドレスベ
ルトの連続駆動中に行なうようにしてもよい。

ベルト４の１周回当り１色の捺染操作を行なう代物こ、
捺染作業城に複数の捺染ユニット５を機械長手方向に沿
って配置し、ベルト４の１周回当り複数色の捺染作業を
行なうことができる。この場合には、必要色数／捺染ユ
ニット数だけ、ベルト４を間欠駆動により回動させ、捺
染作業を完結すればよい。この方式は、被捺染材料２２
上に、複数色の色糊を色混合が実質上生じないような配
置で施こすのには特に好都合である。本発明において、
マークのプリント操作を第１色目の捺染操作と同時に行
なうこともできる。

この場合には、先ず、前記脚の捺染準備工程を行ない、
次いでベルト４のデジタル制御駆動を行ないながら、前
記凶のマークプリントと第１色目の捺染操作とも行ない
、次いで第２色目以降の捺染操作を、前記｛Ｃ｝の捺染
操作と同様に行なえばよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いる自動スクリーン捺染機の好適な
例を示す断面図であり、第２図は第１図の捺染機の平面
図であり、第３図は第１図の捺染機の制御機構のブロッ
ク・ダイヤグラムであり、第４図はマークプＩＪント時
のベルトの動作線図であり、第５図はマーク検出制御時
のベルトの動作線図であり、引照数字２は被動プーリ、
３は駆動プーリ、４はエンドレスベルト、５は捺染ユニ
ット、６はスクリーン、１０はスクイジー、１３は昇降
装置、１５は乾燥機、１７は駆動モータ、２６は位置合
せ機構、２７はマーク・プリント用スクリーン、２８は
マーク、２９及び３０はマーク検出装置、３４はパルス
ゼネレータ、３５はデジタル制御機構、３６はモータ制
御機構を夫々示す。 第３図 第１図 第２図 第ム図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対のプーリーにより捺染作業域を通るように張架
   されたエンドレスベルト、前記プーリの少なくとも一方
   を間欠駆動してエンドレスベルトを間欠送りするための
   駆動機構、前記エンドレスベルトに被捺染材料を貼付す
   るための機構、前記捺染作業域に設けられたスクリーン
   、スクリーン上に走査可能に設けられたスクイジー及び
   スクイジー駆動機構から成る捺染ユニツト、及び前記捺
   染ユニツトとエンドレスベルトとを捺染位置と非捺染位
   置との間で相対的に昇降動させるための昇降駆動機構か
   ら成る自動スクリーン捺染装置において、前記捺染ユニ
   ツトは、第１色目の捺染操作に先立つて、或いはこれと
   同時にエンドレスベルト面上に各送り毎のマークをプリ
   ントするための機構を備え、前記捺染作業域乃至はこれ
   に近接した域には、以後の捺染操作において前記マーク
   を検出するために、エンドレスベルトの移動に関して前
   方に位置する減速信号用の検出装置と後方に位置する停
   止信号用の検出装置とを備え、またこれら検出装置から
   の検出信号により前記駆動機構を減速停止してエンドレ
   スベルトの送り長さを制御するための制御機構が設けら
   れていることを特徴とする自動スクリーン捺染位置。