JPS6031041A - 穀物判別センサ− - Google Patents
穀物判別センサ−Info
- Publication number
- JPS6031041A JPS6031041A JP14038483A JP14038483A JPS6031041A JP S6031041 A JPS6031041 A JP S6031041A JP 14038483 A JP14038483 A JP 14038483A JP 14038483 A JP14038483 A JP 14038483A JP S6031041 A JPS6031041 A JP S6031041A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- phototransistor
- grains
- rice
- diode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3416—Sorting according to other particular properties according to radiation transmissivity, e.g. for light, x-rays, particle radiation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/4738—Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
Landscapes
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は穀物判別センサーに係るものである従来の穀物
選別装置の選別板上に存在する穀物が籾米であるか、又
は玄米であるのかを選別する方法は、選別板の上部にホ
トセンサーを設け、穀物の表面の色彩の相違に基づく反
射光線を検知してその相違を知る方法によっていたが、
この方法では検知物までの距離が絶えず変るので正確な
測定は難しかった。
選別装置の選別板上に存在する穀物が籾米であるか、又
は玄米であるのかを選別する方法は、選別板の上部にホ
トセンサーを設け、穀物の表面の色彩の相違に基づく反
射光線を検知してその相違を知る方法によっていたが、
この方法では検知物までの距離が絶えず変るので正確な
測定は難しかった。
そこで、本発明は発光ダイオードの近傍にホトセンサー
を平行に設けて発光ダイオードにより照射された光線が
玄米中を通過し、ホトトランジスターに達するようにし
、穀物までの距離を一定にして測定できるようにしたも
のである即ち、玄米は出力光線が透過してから反転する
性質があり、従って、玄米中に光線を透過しない籾米が
混入していると、敏感に反応して光線透過量が異なって
くるので、その差を検知することができる。
を平行に設けて発光ダイオードにより照射された光線が
玄米中を通過し、ホトトランジスターに達するようにし
、穀物までの距離を一定にして測定できるようにしたも
のである即ち、玄米は出力光線が透過してから反転する
性質があり、従って、玄米中に光線を透過しない籾米が
混入していると、敏感に反応して光線透過量が異なって
くるので、その差を検知することができる。
実施例図により説明すると、第1図は判別センサーの平
面図であり、1は保持枠で、該保持枠lに発光素子であ
る発光ダイオード2と受光素子である受光ホトトランジ
スタ3を取付ける前記発光ダイオード2と受光ホトトラ
ンジスタ3は、保持枠1に所定の間隔を置いて平行に形
成した上下方向の貫通孔4.5内に取付けられる。
面図であり、1は保持枠で、該保持枠lに発光素子であ
る発光ダイオード2と受光素子である受光ホトトランジ
スタ3を取付ける前記発光ダイオード2と受光ホトトラ
ンジスタ3は、保持枠1に所定の間隔を置いて平行に形
成した上下方向の貫通孔4.5内に取付けられる。
保持枠lの下面には透明板6が取付けられる。7は玄米
である。
である。
第1図及び第2図のように形成した判別センサーを玄米
7粒群の上面に置くと、発光ダイオード2より発した光
線は玄米粒群7内を透過して内部で反射し、第2図の矢
印のように進んで受光ホトトランジスタ3に至る。した
がって、玄米粒群7内に籾米が存在すると反射度合いが
変化するので、受光ホトトランジスタ3に至る光線の量
が変り、その変化から籾米の存在を検知することができ
る。
7粒群の上面に置くと、発光ダイオード2より発した光
線は玄米粒群7内を透過して内部で反射し、第2図の矢
印のように進んで受光ホトトランジスタ3に至る。した
がって、玄米粒群7内に籾米が存在すると反射度合いが
変化するので、受光ホトトランジスタ3に至る光線の量
が変り、その変化から籾米の存在を検知することができ
る。
第3図、第4図、第5図は前記判別センサーを用いた穀
物の層厚の検知装置としたものであり、8は選別板で、
選別板8の上部には無端状に掛は回した水平回動するベ
ルト9を取付ける。10.11はベルト9を掛けまわす
プーリーである。
物の層厚の検知装置としたものであり、8は選別板で、
選別板8の上部には無端状に掛は回した水平回動するベ
ルト9を取付ける。10.11はベルト9を掛けまわす
プーリーである。
ベルト9の所望の位置には取付金具12を取付け、取付
金具12の先端に保持枠1を固定する。保持枠lは左右
方向に長い支持板13の下面に取付けられている。支持
板13の両端には垂直杆14.15を取付け、垂直杆1
4.15に上下動杆16を上下動自在に跡嵌する。上下
動杆16の下側には円弧状の穀厚検知体(フロート)1
7が設けられる。上下動杆16の上面には反射板18を
取付ける。19はレールであり、前記取付金具12はレ
ール19に嵌合する。20はプーリー11を回転させる
モーター、21は籾米取出口、22は中間粒取出口、2
3は玄米取出口、24.25はそれぞれ仕切板である。
金具12の先端に保持枠1を固定する。保持枠lは左右
方向に長い支持板13の下面に取付けられている。支持
板13の両端には垂直杆14.15を取付け、垂直杆1
4.15に上下動杆16を上下動自在に跡嵌する。上下
動杆16の下側には円弧状の穀厚検知体(フロート)1
7が設けられる。上下動杆16の上面には反射板18を
取付ける。19はレールであり、前記取付金具12はレ
ール19に嵌合する。20はプーリー11を回転させる
モーター、21は籾米取出口、22は中間粒取出口、2
3は玄米取出口、24.25はそれぞれ仕切板である。
第6図〜第8図までは更に別の実施例で、第1図の透明
板6を取外し、貫通孔4.5にグラスファイバー26.
27を取付けた実施例である。
板6を取外し、貫通孔4.5にグラスファイバー26.
27を取付けた実施例である。
第3図〜第5図の応用例は、選別板8上に穀物を供給し
て選別板8を往復動させ選別するもので、玄米は玄米取
出口23に取出され、籾米は籾米取出口21に取出され
、中間粒は中間粒取出口22に取出される。
て選別板8を往復動させ選別するもので、玄米は玄米取
出口23に取出され、籾米は籾米取出口21に取出され
、中間粒は中間粒取出口22に取出される。
この選別板8上の穀物の層厚は穀厚検知体17により検
知され、層厚が大なるときは穀厚検知体17は上動して
保持枠lと反射板18の間隔が狭くなり、層厚が小の場
合は反対に作用する。ベルト9はモーター20により常
時往復移動しているので、層厚をムラなく検知すること
ができる。
知され、層厚が大なるときは穀厚検知体17は上動して
保持枠lと反射板18の間隔が狭くなり、層厚が小の場
合は反対に作用する。ベルト9はモーター20により常
時往復移動しているので、層厚をムラなく検知すること
ができる。
第6図〜第8図までの実施例では保持枠lとグラスファ
イバー26.27の下端面との間を相当に大きくするこ
とができる。
イバー26.27の下端面との間を相当に大きくするこ
とができる。
第1図と第2図の実施例及び第3図以降の実施例では構
造が相違するが、発光ダイオード2と受光ホトトランジ
スタ3を近傍位置に並設した点は同じである。
造が相違するが、発光ダイオード2と受光ホトトランジ
スタ3を近傍位置に並設した点は同じである。
第6図の実施例では発光ダイオード2をタングステンラ
ンプとすることにより籾米と青米の判別もできる。
ンプとすることにより籾米と青米の判別もできる。
即ち、タングステンランプは単1の波長の光ではなく、
400 nm 〜700 nmcr)波長の光を含んで
いる。そのため、籾米と青米では反射の波長が異なり、
籾米は600nm前後の波長の光を多く反射し、青米は
500 nm前後の波長を多く反射すると考えられる。
400 nm 〜700 nmcr)波長の光を含んで
いる。そのため、籾米と青米では反射の波長が異なり、
籾米は600nm前後の波長の光を多く反射し、青米は
500 nm前後の波長を多く反射すると考えられる。
これに対してホトトランジスタ3の相対感度は900n
mを100パーセントとし1両側が次第に減衰するカー
ブを描くので籾米と青米との判別が可能になる。
mを100パーセントとし1両側が次第に減衰するカー
ブを描くので籾米と青米との判別が可能になる。
第1図は判別センサーの平面図、第2図は側面図、第3
図は選別装置の平面図、第4図は縦断側面図、第5図は
縦断右側面図、第6図は別の実施例の断面図、第7図は
グラスファイバーの下端の断面図、第8図は底面図であ
る。 符号の説明 保持枠l、発光ダイオード2、受光ホトトランジスタ3
、貫通孔4、貫通孔5、透明板6、玄米粒群7、選別板
8、ベルト9、プーリー110、プーリー11、取付金
具12、支持板13、垂直杆14、垂直杆15、上下動
杆16、殻厚検知体17、反射板18、レール19.モ
ーター20、籾米取出口21、中間粒取出口22、玄米
取出口23、仕切板24、仕切板25、グラスファイバ
ー26、グラスファイバー2.7 国 q ヤ← 爾 特 ・ \ ( く () \
図は選別装置の平面図、第4図は縦断側面図、第5図は
縦断右側面図、第6図は別の実施例の断面図、第7図は
グラスファイバーの下端の断面図、第8図は底面図であ
る。 符号の説明 保持枠l、発光ダイオード2、受光ホトトランジスタ3
、貫通孔4、貫通孔5、透明板6、玄米粒群7、選別板
8、ベルト9、プーリー110、プーリー11、取付金
具12、支持板13、垂直杆14、垂直杆15、上下動
杆16、殻厚検知体17、反射板18、レール19.モ
ーター20、籾米取出口21、中間粒取出口22、玄米
取出口23、仕切板24、仕切板25、グラスファイバ
ー26、グラスファイバー2.7 国 q ヤ← 爾 特 ・ \ ( く () \
Claims (1)
- 発光ダイオードの近傍位置にホトトランジスタを平行に
設けた穀物判別センサー。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14038483A JPS6031041A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 穀物判別センサ− |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14038483A JPS6031041A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 穀物判別センサ− |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6031041A true JPS6031041A (ja) | 1985-02-16 |
Family
ID=15267555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14038483A Pending JPS6031041A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 穀物判別センサ− |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6031041A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0266429A (ja) * | 1988-09-01 | 1990-03-06 | Hamamatsu Photonics Kk | 横方向光透過測定器 |
US5471311A (en) * | 1991-10-01 | 1995-11-28 | Van Den Bergh; Herman | Information system for monitoring products in sorting apparatus |
-
1983
- 1983-07-29 JP JP14038483A patent/JPS6031041A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0266429A (ja) * | 1988-09-01 | 1990-03-06 | Hamamatsu Photonics Kk | 横方向光透過測定器 |
US5471311A (en) * | 1991-10-01 | 1995-11-28 | Van Den Bergh; Herman | Information system for monitoring products in sorting apparatus |
US5675419A (en) * | 1991-10-01 | 1997-10-07 | Van Den Bergh; Herman | Scattered/transmitted light information system |
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