JPS6029604A - 機器台座面歪自動計測装置 - Google Patents
機器台座面歪自動計測装置Info
- Publication number
- JPS6029604A JPS6029604A JP13747883A JP13747883A JPS6029604A JP S6029604 A JPS6029604 A JP S6029604A JP 13747883 A JP13747883 A JP 13747883A JP 13747883 A JP13747883 A JP 13747883A JP S6029604 A JPS6029604 A JP S6029604A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rate
- distortion
- displacement
- amount
- calculating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/32—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring the deformation in a solid
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被測定台（機器台）の座面の歪量な自動計測す
る装置に関する。
る装置に関する。
従来被測定台の座面の歪量を自動計測する装として以下
のように実施していた。すなわち、第１図および第２図
に示すようにトランシット操作員がトランシット１を、
被測定台２が望遠可能な位置に設置し、トランシット１
の望遠鏡１ａを水準器（図示しない）により水平にセッ
トする。一方、被測定台２の座面２ａの基準面も同様に
水平にセットする。
のように実施していた。すなわち、第１図および第２図
に示すようにトランシット操作員がトランシット１を、
被測定台２が望遠可能な位置に設置し、トランシット１
の望遠鏡１ａを水準器（図示しない）により水平にセッ
トする。一方、被測定台２の座面２ａの基準面も同様に
水平にセットする。
このようにした状態で定規保持者が定規３を座面２ａに
垂直に立て、トランシット操作員がトランシット１の望
遠鏡１ａ’ｆのぞき、定規の目盛例えば座面２ａとトラ
ンシット１の水平面４との距離を読むことにより、例え
ばデータ記録員が記録する。このような動作なくりがえ
し座面２＆の複数個の測定点毎に定規保持者が定規３を
移動させかつ垂直状態にしてはトランシット操作員が定
規の目盛な読み、データ記録員がそのつど記録する。こ
のようにして座面２＆とトランシット１の水平面４との
距離を測定し、この距離と基準面の差から座面２ａの歪
量を測定で六る。
垂直に立て、トランシット操作員がトランシット１の望
遠鏡１ａ’ｆのぞき、定規の目盛例えば座面２ａとトラ
ンシット１の水平面４との距離を読むことにより、例え
ばデータ記録員が記録する。このような動作なくりがえ
し座面２＆の複数個の測定点毎に定規保持者が定規３を
移動させかつ垂直状態にしてはトランシット操作員が定
規の目盛な読み、データ記録員がそのつど記録する。こ
のようにして座面２＆とトランシット１の水平面４との
距離を測定し、この距離と基準面の差から座面２ａの歪
量を測定で六る。
しかしながら、このような方法では、トランシット１の
望遠鏡１ａおよび被測定台２０座面２ａｆそれぞれ水平
にセットする必要があり、この作業は水準器を見ながら
少しずつセットしなければならないので、時間が多くか
かる。また歪量ン測定するのに、トランシット操作員、
定規保持者の２人は必ず必要で、計測作業能率を考える
とデータ記録員も必要で、手間が多くかかる。
望遠鏡１ａおよび被測定台２０座面２ａｆそれぞれ水平
にセットする必要があり、この作業は水準器を見ながら
少しずつセットしなければならないので、時間が多くか
かる。また歪量ン測定するのに、トランシット操作員、
定規保持者の２人は必ず必要で、計測作業能率を考える
とデータ記録員も必要で、手間が多くかかる。
本発明はこのような事情にかんがみてなされたもので、
簡単々セットで短時間でかつ計測員が一人ですむ機器台
座面歪自動計測装置ン提供することを目的とする。
簡単々セットで短時間でかつ計測員が一人ですむ機器台
座面歪自動計測装置ン提供することを目的とする。
以下本発明について図面を参照して説明する。
第３図は本発明の概略構成丘示すブロック図である。被
測定台１１の座面１ｉｆｔが例えば矩形リング状になっ
ておシ、これにはアーム片１２ａ。
測定台１１の座面１ｉｆｔが例えば矩形リング状になっ
ておシ、これにはアーム片１２ａ。
１２ｂからなるほぼＬ字形のガイドアーム１２がＹ軸、
Ｙ軸方向に移動可能に設けらｎている。
Ｙ軸方向に移動可能に設けらｎている。
ガイドアーム１２には、Ｙ軸およびＹ軸方向の移動位置
を検出する位置センサ（第１のセンサ）１３．１４がそ
れぞれ設けられている。またガイドアーム１２の先端部
には座面１１ａの変位を検出する変位センサ（第２のセ
ンサ）１５が設けられておシ、この変位センサ１５は被
測定台１１の座面１１ｈに摺接可能であってガイドアー
ム１２に沿って移動可能で任意の位置にセットできるよ
うになっている。
を検出する位置センサ（第１のセンサ）１３．１４がそ
れぞれ設けられている。またガイドアーム１２の先端部
には座面１１ａの変位を検出する変位センサ（第２のセ
ンサ）１５が設けられておシ、この変位センサ１５は被
測定台１１の座面１１ｈに摺接可能であってガイドアー
ム１２に沿って移動可能で任意の位置にセットできるよ
うになっている。
そして位置センサ１３，１４および変位センサ１５によ
シ検出さｎた検出信号はそｎぞｉｔＡ／Ｄコンバータ１
６，１７および１８によシデジタル量に変換されるよう
になっている。Ａ／Ｄコンバータ１６，１７によりデジ
タル化された位置データは、計測位置判定手段１９に入
力さ２ｔ％ ここでガイドアーム１２の位置が判定され
、ガイドアーム１２はあらかじめ設定した位置に達する
ごとに変位量データ取込命令が変位量取込判定手段２０
に入力されるようになっている。
シ検出さｎた検出信号はそｎぞｉｔＡ／Ｄコンバータ１
６，１７および１８によシデジタル量に変換されるよう
になっている。Ａ／Ｄコンバータ１６，１７によりデジ
タル化された位置データは、計測位置判定手段１９に入
力さ２ｔ％ ここでガイドアーム１２の位置が判定され
、ガイドアーム１２はあらかじめ設定した位置に達する
ごとに変位量データ取込命令が変位量取込判定手段２０
に入力されるようになっている。
変位量取込判定手段２０にはＭＤコンバータ１８によシ
デジタル化された変位量データが入力されるようになっ
ていて、前記変位量データ取込命令が入ったときのみ変
位量取込判定手段２０から前記変位量データが出力され
るようになっている。この変位量取込判定手段２０から
出力される変位量データは記憶装置例えばディスケット
２１、さらには基準面設定及び歪量算出手段（＄１の手
段）２２に入力されるようになっている。
デジタル化された変位量データが入力されるようになっ
ていて、前記変位量データ取込命令が入ったときのみ変
位量取込判定手段２０から前記変位量データが出力され
るようになっている。この変位量取込判定手段２０から
出力される変位量データは記憶装置例えばディスケット
２１、さらには基準面設定及び歪量算出手段（＄１の手
段）２２に入力されるようになっている。
この第１の手段２２においては、変位量データの中から
基準面が設定され、この設定はれた基準面に対して変位
する歓つまシ歪量が算出されるようになっている。
基準面が設定され、この設定はれた基準面に対して変位
する歓つまシ歪量が算出されるようになっている。
ここで基準面の設定は例えば次のように行われる。すな
わち、変位量データのうち、Ｙ軸の最小点、最大点およ
びこの２等分点における変位量データを通る第１の仮想
面と、Ｙ軸の最小点、最大点およびこの２等分点におけ
る変位量データを通る第２の仮想面をめ、この第１およ
び第２の仮想面の中間であって等距離にある面な基準面
として設定されるようになっている。
わち、変位量データのうち、Ｙ軸の最小点、最大点およ
びこの２等分点における変位量データを通る第１の仮想
面と、Ｙ軸の最小点、最大点およびこの２等分点におけ
る変位量データを通る第２の仮想面をめ、この第１およ
び第２の仮想面の中間であって等距離にある面な基準面
として設定されるようになっている。
第１の手段２１においてめらルた歪量は合否判定及び修
正量算出手段（第２の手段）２３に入力され、ここであ
らかじめ設定した基準値と比較し、基準値に対する規定
範囲内に存在するか否かの判定を行い、歪量が規定範囲
を外れた場合は、規定範囲内に入るための修正すべき修
正量（作業指示量）が算出されるようになっている。
正量算出手段（第２の手段）２３に入力され、ここであ
らかじめ設定した基準値と比較し、基準値に対する規定
範囲内に存在するか否かの判定を行い、歪量が規定範囲
を外れた場合は、規定範囲内に入るための修正すべき修
正量（作業指示量）が算出されるようになっている。
第１の手段２２から入力された歪量データおよび第２の
手段２３によシ算出された修正量は歪量及び修正量作画
手段２４を介してＸＹプロッタ２５によシ作画されるよ
うになっている。
手段２３によシ算出された修正量は歪量及び修正量作画
手段２４を介してＸＹプロッタ２５によシ作画されるよ
うになっている。
前述の計測位置判定手段１９、変位量取込判定手段２０
．基準面設定及び歪量算出手段２２、合否判定及び修正
量算出手段２３、歪量及び修正量作画手段２４は例えば
マイクロコンピ−タＣＯＭのプログラムで実施され、こ
のプログラムのフローチャートは第４図のようになって
いるＯ なお、ディスケット２０に記憶されるデータは単なる保
管用である。
．基準面設定及び歪量算出手段２２、合否判定及び修正
量算出手段２３、歪量及び修正量作画手段２４は例えば
マイクロコンピ−タＣＯＭのプログラムで実施され、こ
のプログラムのフローチャートは第４図のようになって
いるＯ なお、ディスケット２０に記憶されるデータは単なる保
管用である。
以上のように構成されているので、ガイドアーム１２を
、被測定台１１の座面Ｉ Ｊ ａ’ｉ１周移動させるこ
とによシ、変位センサ１５からの検出信号がＡ／Ｄコン
バータ１８に順次入力さｔする・一方、位置センサ１３
，１４からの検出信号は＆Ｄコンバータ１６．１７によ
りデジタル化されて計測位置判定手段１９に入力され、
ここであらかじめ設定した一定角度にアームガイド１２
が達するごとに、変位量取込判定手段２゜に変位量デー
タ取込命令が出力さｎる。これによってＡ／Ｉ）コンバ
ータ１８によってデジタル化された変位量は、一定角度
毎に基準面設定及び歪量算出手段２２に入力され、ここ
で基準面設定が行われるとともにこれに対する歪量が算
出される。この算出された歪量データは、合否判定及び
修正量算出手段２３において規定範囲内にはっているか
どうかが判定され、規定範囲のときは修正量が算出され
、この算出値および前記歪量データは歪量及び修正量作
画手段２４を介してＸＹｆロッタ２５に作画される。
、被測定台１１の座面Ｉ Ｊ ａ’ｉ１周移動させるこ
とによシ、変位センサ１５からの検出信号がＡ／Ｄコン
バータ１８に順次入力さｔする・一方、位置センサ１３
，１４からの検出信号は＆Ｄコンバータ１６．１７によ
りデジタル化されて計測位置判定手段１９に入力され、
ここであらかじめ設定した一定角度にアームガイド１２
が達するごとに、変位量取込判定手段２゜に変位量デー
タ取込命令が出力さｎる。これによってＡ／Ｉ）コンバ
ータ１８によってデジタル化された変位量は、一定角度
毎に基準面設定及び歪量算出手段２２に入力され、ここ
で基準面設定が行われるとともにこれに対する歪量が算
出される。この算出された歪量データは、合否判定及び
修正量算出手段２３において規定範囲内にはっているか
どうかが判定され、規定範囲のときは修正量が算出され
、この算出値および前記歪量データは歪量及び修正量作
画手段２４を介してＸＹｆロッタ２５に作画される。
このように本発明によれば、被測定台および本発明装置
本体は、いずれも水平に設置する必要もなく、準備が短
時間ですみ、しかも計測員も１人ですむとともに、歪量
および歪修正量が自動的に算出される機器台座面歪自動
計測装置を提供できる。
本体は、いずれも水平に設置する必要もなく、準備が短
時間ですみ、しかも計測員も１人ですむとともに、歪量
および歪修正量が自動的に算出される機器台座面歪自動
計測装置を提供できる。
第１図および第２図は従来の機器台座面の歪量測定方法
を説明するだめの斜視図およびＡ矢視正面図、第３図は
本発明による機器台座面歪自動計測装置の一実施例の概
略構成を示すブロック図、第４図は同実施例のプログラ
ムの７０−チャートである。 １ノ・・・座面１１ａ”ｆ６有する被測定台、１２・・
・ガイドアーム、１３．１４・・・位置センサ、１５・
・・変位センサ、１６，１７．１８・・Ａ／Ｄコンバー
タ、１９・・・計測位置判定手段、２０・・・変位量取
込判定手段、２１・・・ディスケット、２２・・基準面
設定及び歪量算出手段、２３・・合否判定及び修正量算
出手段、２４・・・歪量及び修正量作画手段、２５・・
・ＸＹプロ、り。
を説明するだめの斜視図およびＡ矢視正面図、第３図は
本発明による機器台座面歪自動計測装置の一実施例の概
略構成を示すブロック図、第４図は同実施例のプログラ
ムの７０−チャートである。 １ノ・・・座面１１ａ”ｆ６有する被測定台、１２・・
・ガイドアーム、１３．１４・・・位置センサ、１５・
・・変位センサ、１６，１７．１８・・Ａ／Ｄコンバー
タ、１９・・・計測位置判定手段、２０・・・変位量取
込判定手段、２１・・・ディスケット、２２・・基準面
設定及び歪量算出手段、２３・・合否判定及び修正量算
出手段、２４・・・歪量及び修正量作画手段、２５・・
・ＸＹプロ、り。
Claims (1)
- 被測定台の座面にｘ、ｙ方向に移動可能に設けられたほ
ぼＬ字形のアームと、このアームの移動位置な検出する
第１のセンサと、前記アームに取イ」けられ前記座面の
変位を検出する第２のセンサと、前記第１および第２の
センサからの検出信号を入力して基準面設定およびこの
基準面に対する歪量を算出する第１の手段と、この第１
の手段からの歪量算出値が規定範囲内にあるかどうかを
判断し、規定範囲をこえたとき規定範囲に収めるための
修正量を算出する第２の手段を備えた機器台座面歪自動
計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13747883A JPS6029604A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 機器台座面歪自動計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13747883A JPS6029604A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 機器台座面歪自動計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6029604A true JPS6029604A (ja) | 1985-02-15 |
Family
ID=15199559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13747883A Pending JPS6029604A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | 機器台座面歪自動計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029604A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2472216A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-04 | Hexagon Metrology S.p.A. | Co-ordinate measuring machine |
-
1983
- 1983-07-29 JP JP13747883A patent/JPS6029604A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2472216A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-04 | Hexagon Metrology S.p.A. | Co-ordinate measuring machine |
| US8667698B2 (en) | 2010-12-30 | 2014-03-11 | Hexagon Metrology S.P.A. | Co-ordinate measuring machine |
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