JPS6026920A - Endoscope system - Google Patents

Endoscope system

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JPS6026920A
JPS6026920A JP58135538A JP13553883A JPS6026920A JP S6026920 A JPS6026920 A JP S6026920A JP 58135538 A JP58135538 A JP 58135538A JP 13553883 A JP13553883 A JP 13553883A JP S6026920 A JPS6026920 A JP S6026920A
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time
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endoscope
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菅野 正秀
Atsushi Amano
敦之 天野
Seiichi Hosoda
細田 誠一
Shinichiro Hattori
服部 真一郎
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    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports

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Abstract

PURPOSE:To obtain an endoscope system which obviates a change in setting of a timepiece owing to runaway of a CPU by the effect of noise, etc. by enabling the time setting of the timepiece means of a light source unit only when a data setter is connected to said system. CONSTITUTION:The one input terminal of an OR gate 16 is at an H level and therefore the one input terminal of an AND gate 17 is at an H level while a data setter 4 is not connected to a light source unit 3. If a write signal is outputted from a writing terminal WRP90 owing to runaway of a CPU8 by noise, for example, while the CPU8 controls the system of an endoscope 1, said write signal is blocked by the GATE17 and is not inputted to a timepiece IC13. Therefore the timepiece IC13 continues to operate at the exact time without being changed in the time.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、内視鏡システム、特に時計S能を備えた内
視鏡システムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an endoscope system, and particularly to an endoscope system equipped with a clock function.

従来において、内視鏡光源ユニットに時計が内蔵され、
この時計の時刻データが内視鏡カメラへ伝送しデータ写
し込みをおこなう内視鏡システムが提案されている。こ
のような内視鏡システムにおいて年、月、日、時程度の
粗いデータを伝送すればよければ、現在の水晶時針また
はセラミ、り振動子の精度からして光源ユニ。
Conventionally, a clock was built into the endoscope light source unit.
An endoscope system has been proposed in which time data from this clock is transmitted to an endoscope camera and the data is imprinted. If such an endoscope system only needs to transmit coarse data such as year, month, date, and hour, it is necessary to use a light source unit due to the precision of current crystal hour hands or ceramic oscillators.

ト内の時計は一旦時刻設定されれば数年間は時刻合わせ
を必要としない。そのため、光源ユニットには時刻設定
機能が内蔵されず必要に応じてデータ設定装置を光源ユ
ニットに接続して時刻設定することが考えられている。
Once the time is set, the internal clock does not require time adjustment for several years. Therefore, it has been considered that the light source unit does not have a built-in time setting function and that a data setting device is connected to the light source unit to set the time as necessary.

ところが、通常ではデータ設定装置′5c接続しないで
光源ユニットが使用される。このような場合、ノイズ等
によって光源ユニットに設けられたCPUが暴走し時計
を誤った時刻に設定してしまうことがある。これに対し
て時刻を設定し直すことができずデータ設定装置を光源
ユニットに接続して時刻を設定し直すまで誤った時刻デ
ータが写し込まれてしまうことになる。
However, normally, the light source unit is used without connecting the data setting device '5c. In such a case, the CPU provided in the light source unit may run out of control due to noise or the like, causing the clock to be set to an incorrect time. On the other hand, the time cannot be reset, and incorrect time data will be imprinted until the data setting device is connected to the light source unit and the time is reset.

従って、この発明の目的はノイズ等の影響によるCPU
の暴走によって時計が設定変更されることのない内視鏡
システムを提供することにある。
Therefore, the purpose of this invention is to reduce the CPU noise due to the influence of noise etc.
To provide an endoscope system in which the clock setting is not changed due to runaway operation.

以下図面を参照してこの’jA明の実施例を説明する。An embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings.

第1図によると、内視鏡1ノの接眼部に内視鏡カメラ2
が装着され、内視鏡のユニバーサルコードのコネクタは
光源ユニット3に接続される。この光源ユニット3には
データ設定m1t4がコネクタ4aを介して1d続され
る。内視鏡カメラ2には写し込みデータ表示体5が設け
られる。データ設定装置4には設だデータ表示体6及び
データ入力キ一部1が設けられる。
According to Figure 1, an endoscope camera 2 is attached to the eyepiece of an endoscope 1.
is attached, and the connector of the universal cord of the endoscope is connected to the light source unit 3. A data setting m1t4 is connected to this light source unit 3 for 1d via a connector 4a. The endoscopic camera 2 is provided with an imprint data display body 5. The data setting device 4 is provided with a setting data display body 6 and a data input key part 1.

第2図には、第1図の内視鏡システムのブロック回路が
示されている。この回路によると、光源ユニット3には
CPU &、ROM 9及びRAM10が設けられ、C
PU &はROM 9、RAM 10、シリアル通信用
IC11,12、時計LC13及び写し込みデータ格納
RAM74にデータバスを介して接続される。シリアル
通信用IC11及び12は内視鏡コネクタ1&の接続端
子及びデータ設定装置4aの接続端子に夫々接続される
接続端子に接続される。データ設定装置4の短絡端子1
5に接続される接続端子の一方はORタケ中ト15の一
方入力端子に接続される。ORダート16の出力端子は
AI”JDダート17の一方入力端子に接続される。O
Rダート16の一方入力端子は抵抗18を介して電源V
。Cに接続ちれ、他方入力端子は抵抗19を介して電源
vcCK接続されると共にスイッチ20f介して接地さ
れる。
FIG. 2 shows a block circuit of the endoscope system of FIG. According to this circuit, the light source unit 3 is provided with a CPU &, a ROM 9, and a RAM 10;
PU& is connected to ROM 9, RAM 10, serial communication ICs 11 and 12, clock LC 13, and imprint data storage RAM 74 via a data bus. The serial communication ICs 11 and 12 are connected to connection terminals connected to the connection terminal of the endoscope connector 1& and the connection terminal of the data setting device 4a, respectively. Short circuit terminal 1 of data setting device 4
One of the connection terminals connected to 5 is connected to one input terminal of the OR bracket 15. The output terminal of the OR dart 16 is connected to one input terminal of the AI"JD dart 17.
One input terminal of the R dart 16 is connected to the power supply V via a resistor 18.
. The other input terminal is connected to the power supply vcCK through a resistor 19 and grounded through a switch 20f.

CPU 8の薔き込み端子RDをまROM 9、FOA
M 10 。
ROM 9, FOA
M10.

シリアル通信用IC11,12及び時id IC13並
びに写し込みデータ格納RAM J 4に接続される。
It is connected to the serial communication ICs 11 and 12, the ID IC 13, and the imprint data storage RAM J4.

読み出し端子点はRAMPO、シリアル通信用IC11
,12及びANDゲート17の他方入力端子に接続され
る。ANDダート17の出力端子は時計IC及び写し込
みデータ格納RAM 14の4き込み端子に接続される
The read terminal point is RAMPO, IC11 for serial communication
, 12 and the other input terminal of the AND gate 17. The output terminal of the AND dart 17 is connected to the clock IC and the 4-write terminal of the imprint data storage RAM 14.

光源ユニット3のシリアル通信用ICIIは内視鏡コネ
クタ1aの接続端子を介して内視鏡カメラ2のシリアル
通信用IC21に接続される。
The serial communication ICII of the light source unit 3 is connected to the serial communication IC 21 of the endoscope camera 2 via the connection terminal of the endoscope connector 1a.

シリアル通信用IC21は内視鏡カメラ5を制御するC
PU 22に接続される。このCPU 22は写し込み
データ表示体5に接続さ扛る。
The serial communication IC 21 controls the endoscope camera 5.
Connected to PU 22. This CPU 22 is connected to the imprint data display body 5.

光源ユニット3のシリーアル通1ぎ用IC12はデータ
設定装置4の接続端子を介してシリアル通信用IC23
に伝統される。シリアル通1d用IC23はデータ設定
装置4を制御するcpu 24に接続される。CPU 
24はデータ人力キ一部7に接続される。
The serial communication IC 12 of the light source unit 3 is connected to the serial communication IC 23 via the connection terminal of the data setting device 4.
It is a tradition. The serial communication IC 23 is connected to a CPU 24 that controls the data setting device 4. CPU
24 is connected to the data manual part 7.

第2図の回路において、光源ユニット3にデータ設定装
置4が接続されていないと@0l−Lr−ト16の一方
入力端子はHレベルとなっており、従って、hkoゲー
ト17の一方入力端子はHレベルとなっている。この状
態において、CPU8がROM 9に格納されたプログ
ラムに従って内視鏡システムを制御しているとき例えば
ノイズによυcpu sが暴走しa3図のタイムチャー
トに示すように誉き込み端子籠から薔き込み信号を5− 出力した場合、この書き込み信号はANDゲート17に
より阻止され時計ICl3及び写し込みデータ格納RA
M 74には入力されない。従って、時計ICl3は時
刻i CPU 8の暴走による書き込み信号によって変
更されることなく正確な時刻で作動し続ける。また、写
し込みデータ格納RAM 14にも誤ってデータが書き
換えられることがない。このように正常に動作している
時計ICI Jの時刻データ及び写し込みデータ格納R
AM 14のデータはデータバス及びシリアル通信用I
C11を介して内視鏡カメラ2のシリアル通信用IC1
1に転送されると内視鏡カメラ2のCPU 22は転送
されたデータを写し込みデータ表示体5に表示させる。
In the circuit shown in FIG. 2, if the data setting device 4 is not connected to the light source unit 3, one input terminal of @0l-Lr-to 16 is at H level, and therefore one input terminal of hko gate 17 is at H level. It is at H level. In this state, when the CPU 8 is controlling the endoscope system according to the program stored in the ROM 9, for example, the υcpu s goes out of control due to noise, and as shown in the time chart in Figure A3, the υcpu s goes out of control. When the writing signal is outputted, this writing signal is blocked by the AND gate 17 and the writing signal is blocked by the clock ICl3 and the imprint data storage RA.
It is not input to M74. Therefore, the clock ICl3 continues to operate at the correct time without being changed by the write signal caused by the runaway of the time i CPU 8. Further, data will not be erroneously rewritten in the imprint data storage RAM 14. Time data and imprint data storage R of the clock ICI J that is operating normally in this way
AM 14 data is data bus and I for serial communication.
Serial communication IC1 for endoscope camera 2 via C11
1, the CPU 22 of the endoscope camera 2 displays the transferred data on the imprint data display 5.

このとき、カメラ2のレリーズスイッチ(図示せず)が
作動されるとCPU 22はこれに応答してカメラ2の
データ写し込みユニット(図示せず)を作動させフィル
ムにデータを写し込む。
At this time, when a release switch (not shown) of the camera 2 is operated, the CPU 22 responds to this by operating a data imprinting unit (not shown) of the camera 2 to imprint data onto the film.

次に、データ設定装置4が光源ユニット3にコネクタ4
aを介して接続されるとデータ設定6− 装置4の短絡端子15によって光源ユニット3のORダ
ート16の一方入力端子が接地極に導かれLレベルとな
る。従って、ANDダートノアの入力端子がLレベルと
な1目込み信号がANDダート17を通過できる状態と
なる。この状態において、データ設定装置4のデータ入
力キ一部7が操作され例えば時刻データがCPU 24
に入力されるとCPU 24はシリアル通信用IC23
に時刻データを転送する。シリアル通信用IC23は接
続端子を介して光源ユニット3のシリアル通信用IC1
2に時刻データを第3図のタイムチャートに示すように
シリアルに伝送する。
Next, the data setting device 4 connects the light source unit 3 to the connector 4.
When connected via a, one input terminal of the OR dart 16 of the light source unit 3 is guided to the ground electrode by the shorting terminal 15 of the data setting 6-device 4, and becomes L level. Therefore, the input terminal of the AND dart Noah is at L level, and the first loading signal can pass through the AND dart 17. In this state, the data input key part 7 of the data setting device 4 is operated and, for example, time data is transferred to the CPU 24.
When input to the CPU 24, the serial communication IC 23
Transfer time data to. The serial communication IC 23 connects to the serial communication IC 1 of the light source unit 3 via the connection terminal.
2, time data is serially transmitted as shown in the time chart of FIG.

光源ユニット3のCPU8は伝送された時刻データに基
すいて時計ICI Jの時刻を更新するため書き込み端
子WRを介して曹き込み指令信号を出力する。この書き
込み指令信号はAND f −ト17′f:介して時計
ICl3に供給されるとデータバスを介して時刻データ
によって時計IC13は時刻更新される。また、写し込
みデータ格納RAMI j4には写し込みに必要なデー
タが格納される。
The CPU 8 of the light source unit 3 outputs a filling command signal via the write terminal WR in order to update the time of the clock ICI J based on the transmitted time data. When this write command signal is supplied to the clock IC13 via the ANDf-to 17'f:, the time of the clock IC13 is updated by the time data via the data bus. Further, data necessary for imprinting is stored in the imprint data storage RAMI j4.

上述したようにデータ設定装置4が光源ユニット3に接
続されない場合にはCPU8から書き込み信号が出力さ
れてもこの書き込み信号は時計ICI Jに導かれず時
計IC13は不本意にデータ変換されることがない。
As described above, when the data setting device 4 is not connected to the light source unit 3, even if a write signal is output from the CPU 8, this write signal is not guided to the clock ICI J, and the clock IC 13 is not involuntarily converted into data. .

第3図の実施例では、データ設定装置の接続がデータ設
定装置に設けられた短絡端子を検知して検出されている
。これに対し第4因の実施例ではデータ設定装置に特別
な検知部材が設けられていない内視鏡システムが示され
ている。
In the embodiment shown in FIG. 3, connection of the data setting device is detected by detecting a shorted terminal provided on the data setting device. On the other hand, the embodiment of the fourth factor shows an endoscope system in which the data setting device is not provided with a special detection member.

この実施例によるとデータ設定装置4からのデータを伝
送するデータラインにリトリガブルモノマルチバイブレ
ータ250入力端子が接続される。リトリガブルモノマ
ルチバイブレータ25には時定数を決定する抵抗26及
びキャノfシタ27が接続される。モノマルチバイブレ
ータ25の出力端子はORダート16の一方入力端子に
接続される。他の回路構成は第2図のそれと同じである
According to this embodiment, the input terminal of a retriggerable mono multivibrator 250 is connected to a data line for transmitting data from the data setting device 4. A resistor 26 and a capacitor 27 are connected to the retriggerable mono-multivibrator 25 for determining a time constant. The output terminal of the mono multivibrator 25 is connected to one input terminal of the OR dirt 16. The other circuit configuration is the same as that in FIG.

第4図の実施例では、データ設定装置4が光源ユニ、ト
3に接続されていないときまたはデータ設定装置4から
データが伝送されていないときには時計IC13及び写
し込みデータ格納RAM 14が書き込み可能状態とな
らないように構成されている。即ち、第5図のタイムチ
ャートに示されるようにシリアルデータがデータ設定装
置4から伝送されていないときり) IJガブルモノマ
ルチバイブレータ25uHレベルの信号全出力しており
、従って、ANDr−)17はr −) OF’Fの状
態になっていて薔き込み信号の通過を阻止する。シリア
ルデータがデータ設定装置4から伝送されるとこのシリ
アルデータのスタートビ、トに応答してリトリガブルモ
ノマルチバイブレータ25はLレベルの信号を出力する
。この信号がOkLゲート16を介してAlqO)la
−ト11に供給されるとこのAf誓017−ト17はグ
ー) ONとなり書き込み信号全通過01能にする。
In the embodiment shown in FIG. 4, when the data setting device 4 is not connected to the light source unit 3 or when data is not being transmitted from the data setting device 4, the clock IC 13 and the imprint data storage RAM 14 are in a writable state. It is configured so that it does not occur. That is, as shown in the time chart of FIG. 5, when serial data is not being transmitted from the data setting device 4, the IJ gable mono multivibrator 25uH level signal is fully output, and therefore, ANDr-) 17 is r-) is in the OF'F state and prevents the passage of the intrusion signal. When serial data is transmitted from the data setting device 4, the retriggerable mono multivibrator 25 outputs an L-level signal in response to the start of the serial data. This signal passes through the OkL gate 16 to AlqO)la
- When supplied to port 11, this Af signal 017 is turned ON, allowing all write signals to pass through.

従って、このとき時刻データが時計ICJ 3に伝送さ
れるとこの時刻データに従って時計ICI Jは時刻更
新される。リトリ〃ブルモノマルチパ9− イブレータ25はデータの最終ビットの立下りよυワン
ショットタイム隆にリセットされHレベル信号を出力す
る。これにより、時計ICI Jは時刻変更不可能とな
り、光源ユニット3のCPU &が暴走しても時計IC
13は誤って時刻変更されることはない。
Therefore, when the time data is transmitted to the clock ICJ 3 at this time, the time of the clock ICI J is updated according to this time data. The retrievable monomultiper 9-ibrator 25 is reset at the fall of the final bit of data and the rise of the one-shot time, and outputs an H level signal. As a result, the clock ICI J cannot change the time, and even if the CPU & of the light source unit 3 goes out of control, the clock IC
13, the time will not be changed by mistake.

以上説明したようにこの発明によればデータ設定装置が
接続されたか否かを検出する手段が設けられ、この検出
手段がデータ設定装置の接続を検出したときのみ光源ユ
ニットの時計手段が時刻設定可能としているのでCPU
の暴走等により時計手段の時刻が不用意に変更されるこ
とがなくなシ誤ったデータが写し込まれることが防止さ
れる。
As explained above, according to the present invention, a means for detecting whether or not a data setting device is connected is provided, and the clock means of the light source unit can set the time only when this detecting means detects the connection of the data setting device. CPU
This prevents the time of the clock means from being changed inadvertently due to runaway, etc., and erroneous data is prevented from being imprinted.

尚、工場または保守時に時計ICを調整する場合には手
動設定のために設けられたスイッチ20を閉成すること
によって時計ICの動作状態をチェックし時刻設定する
ことができる。
When adjusting the clock IC at the factory or during maintenance, the operating state of the clock IC can be checked and the time can be set by closing the switch 20 provided for manual setting.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例に従った内視鏡−1ト システムの斜視図、第2図は内視鏡システムのプロ、り
回路図、第3図は第2図の内視鏡システムの動作を説明
するタイムチャート図、第4図は他の実施例に従った内
視鏡システムのブロック回路図、そして第5図は第4図
の内視鏡システムの動作を説明するタイムチャート図で
ある。 1・・・内視鏡、2・・・内視鏡カメラ、3・・・光源
ユニット、4・・・データ設定装置、5・・・写し込み
データ表示体、6・・・設定データ表示体、7・・・設
定データ入力キ一部、8・・・CP口、15・・・N絡
端子、16−ORダート、1 7−AND r −)、
25−・・リトリガブルマルチバイブレータ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦11− 図面の浄書(内容に変更なし) 第1図 特許庁長官 若杉和夫 殿 1.事件の表示 特願昭58−135538 号 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 (037) オリンペス光学工業オ朱式会社4、代理人 6、補正の対象 明細書、図面 7、補正の内容 lIl]細書、WI面の浄書(内容に変更なし)−手続
ネ山正用 昭和 年59・メΩ、−8日 特許庁長官 志 賀 学 殿 特願昭58−135538月 2、発明の名称 内視鏡システム 3、補正を覆る者 事イ1との関係 特許出願人 (()37) 71リンバス光学1−業株式会ン14、
代理人 東京都港区虎ノ門1丁目26番5月 第17森ビル6、
補止の対象 明 細 書及び図面 7、禎j1丁の内容 1)明細用中の第2負第6行目乃〒第77う目に[粗い
データを伝送り−ればよりれば1とあるのを[粗いデー
タの伝送でよ(プれば−1と訂正する。 2)同第3貞第7行目に[内視鏡111とあるのを「内
視鏡11とに]正づる。 3)同第4自第3行目に[データ設定装置4a1とある
のを[データ設定装置コネクタ4a、lと訂正する。 4)同第4負第5行目乃〒第6行目にrORゲート15
1とあるのをFORゲート161とR1正する。 5)同第6貞第11行目乃至第12行目に[シリアル通
信用ICILIとあるのを1シリアル通信用1c2Ll
と11丁する。 6)同第8頁第6行目に[第3図の−1とあるのを1第
2図の1と訂正づる、。 7)図面の第2図に未配で示覆ように参照6号15.1
a、4aを加入する。 8)図面の第4図を別紙のように訂11りる。 94
Fig. 1 is a perspective view of an endoscope system according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a professional circuit diagram of the endoscope system, and Fig. 3 is a perspective view of an endoscope system according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block circuit diagram of an endoscope system according to another embodiment, and FIG. 5 is a time chart explaining the operation of the endoscope system of FIG. 4. It is a diagram. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Endoscope, 2... Endoscope camera, 3... Light source unit, 4... Data setting device, 5... Imprint data display body, 6... Setting data display body , 7... Part of setting data input key, 8... CP port, 15... N-circuit terminal, 16-OR dart, 1 7-AND r -),
25--Retriggerable multivibrator. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue 11- Engraving of drawings (no changes to the contents) Figure 1 Director of the Patent Office Kazuo Wakasugi 1. Indication of the case Patent application No. 135538/1983 3, Person making the amendment Relationship with the case Patent applicant (037) Olympus Optical Industry Ohshu Shiki Co., Ltd. 4, Agent 6, Specification to be amended, Drawings 7, Amendment Contents lIl] Detailed description, engraving of WI side (no changes to the content) - Procedure Neyama Masayo Showa 1959/MΩ - 8th Patent application by Manabu Shiga, Commissioner of the Patent Office, August 2, 1982-13553, Title of the invention Endoscope system 3, relationship with personnel covering correction 1 Patent applicant (() 37) 71 Rimbus Optical 1-Gyo Co., Ltd. 14,
Agent: May 17th Mori Building 6, 1-26 Toranomon, Minato-ku, Tokyo.
Contents of the description and drawings 7, 1st page 1) The second negative line 6th line to the 77th back line in the description [If coarse data is transmitted, it will probably be 1] 2) Correct "endoscope 111" to "endoscope 11" in the 7th line of the 3rd page of the same text. 3) In the 3rd line of the 4th unit, [data setting device 4a1] is corrected to [data setting device connector 4a, l. 4) In the 4th negative line 5th to 6th line. rOR gate 15
1 is corrected by FOR gate 161 and R1. 5) On the 11th and 12th lines of the 6th page, [ICILI for serial communication is replaced with 1c2Ll for serial communication.
And 11 guns. 6) In the 6th line of page 8, [-1 in Figure 3 has been corrected to 1 in Figure 2]. 7) Reference No. 6 15.1 as shown unallocated in Figure 2 of the drawings
Add a and 4a. 8) Revise Figure 4 of the drawings as shown in the attached sheet. 94

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)内視鏡と、データ設定装置と、前記内視鏡に光を
導入する光源及び前記データ設定装置により時刻の設定
がなされる時計手段を有する内視鏡光源装置と、前記デ
ータ設定装置と前記内視鏡光源装置との接続を検出する
接続検出手段と、前記接続検出手段による接続検出にお
いてのみ前記時計手段の時刻設定を可能にする手段とで
構成される内視鏡システム。
(1) An endoscope, a data setting device, an endoscope light source device including a light source that introduces light into the endoscope, and a clock means for setting time by the data setting device, and the data setting device An endoscope system comprising: a connection detection means for detecting a connection between the endoscope light source device and the endoscope light source device; and a means for enabling the time setting of the clock means only when the connection detection means detects the connection.
(2) 前記接続検出手段は前記データ設定装置から前
記内視鏡光源装置へデータの転送を開始した後に一定時
間作動する手段によって構成される特許請求の範囲第1
項記載の内視鏡システム。
(2) The connection detecting means is configured by means that operates for a certain period of time after starting data transfer from the data setting device to the endoscope light source device.
The endoscopic system described in Section.
JP58135538A 1983-07-25 1983-07-25 Endoscope system Granted JPS6026920A (en)

Priority Applications (1)

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JP58135538A JPS6026920A (en) 1983-07-25 1983-07-25 Endoscope system

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55130644A (en) * 1979-04-02 1980-10-09 Olympus Optical Co Camera device for endoscope
JPS56167130A (en) * 1980-05-27 1981-12-22 Konishiroku Photo Ind Co Ltd Automatic focusing camera

Patent Citations (2)

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