JPS6026729B2 - Remote control device for tail steering - Google Patents

Remote control device for tail steering

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Publication number
JPS6026729B2
JPS6026729B2 JP2968077A JP2968077A JPS6026729B2 JP S6026729 B2 JPS6026729 B2 JP S6026729B2 JP 2968077 A JP2968077 A JP 2968077A JP 2968077 A JP2968077 A JP 2968077A JP S6026729 B2 JPS6026729 B2 JP S6026729B2
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JP
Japan
Prior art keywords
shaft
shift
steering
remote control
control device
Prior art date
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Expired
Application number
JP2968077A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS53114132A (en
Inventor
博己 石井
安毅 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はティルト操作が可能とされたステアリングに取
りつけられて運転者の変速操作をトランスミッションへ
伝達するテイルトステアリング用リモートコントロール
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tilt steering remote control device that is attached to a tilt-operable steering wheel and transmits a driver's gear change operation to a transmission.

各種体格を有する運転者のために、又は各種の運転姿勢
のためにステアリングハンドルを揺動調節可能としたテ
ィルト操作装置が用いられている。
2. Description of the Related Art Tilt operating devices are used in which the steering handle can be oscillated to accommodate drivers of various physiques or for various driving postures.

このテイルト操作装置付ステアリングに運転者の変速操
作をトランスミッションへ伝達する変速機構、すなわち
リモートコントロール変速装置(以下「リモコン装置」
と称する)が取りつけられた場合には各種不具合が挙げ
られる。
This steering wheel with tail operation device has a transmission mechanism that transmits the driver's gear change operation to the transmission, that is, a remote control transmission (hereinafter referred to as a "remote control device").
) is installed, various problems may occur.

すなわち、リモコン装置の上部はステアリングシャフト
を鞠支するステアリング支持装置へ取りつけられており
、下部は球面ブッシュ等により車体へ取りつけられてい
るのでティルト操作に従いリモコン装置も揺動するがス
テアリングとIJモコン装置の揺動中心は異つた点とな
る。
In other words, the upper part of the remote control device is attached to the steering support device that supports the steering shaft, and the lower part is attached to the vehicle body by a spherical bush, etc., so the remote control device also swings according to the tilt operation, but the steering and IJ control device The centers of oscillation are at different points.

これは特にステアリングハンドルが運転者の手元に揺動
中心を有するものに顕著である。このような揺動中心点
の相違により、ティルト操作時にリモコン装置の下部に
取りつけられて運転者のシフト操作をトランスミッショ
ンに連結されたシフトリンクへ伝達するシフトレバーが
移動し、あたかも運転者がシフト操作をなしたと同様の
動きをする場合がある。
This is particularly noticeable when the steering wheel has its center of swing near the driver's hand. Due to this difference in the center of swing, the shift lever, which is attached to the bottom of the remote control and transmits the driver's shift operation to the shift link connected to the transmission, moves during tilt operation, making it appear as if the driver were shifting. There are cases where the same movement is made.

また、揺動中心点の相違により、ステアリング支持装置
とりモコン装置がいわゆるリンク干渉状態となり、リモ
コン装置の鞠方向に力が作用するのでティルト操作時に
リモコン装置が鞄方向に移動してコントロールレバーの
ニュートラル位置が変化することとなる。
In addition, due to the difference in the center of swing, the steering support device and remote control device become in a so-called link interference state, and a force is applied in the direction of the remote control device, so when the tilt operation is performed, the remote control device moves toward the bag, causing the control lever to move to the neutral position. The position will change.

このように従来の不具合点、すなわち変速謀操作や、運
転感覚の狂いを発生することのないティルトステアリン
グ用リモコン装置を提供することが本発明の目的である
It is therefore an object of the present invention to provide a remote control device for tilt steering that does not cause the disadvantages of the prior art, namely, shifting operations and driving sensations.

本発明に係るティルトステアリング用リモコン装置は、
シフトレバーとシフトリンクの連結部をコントロールシ
ャフトの揺動中心とし、アッパシャフトを球面ブッシュ
を介してステアリング支持部材へ軸支すると共に、ガイ
ド溝によりティルト操作時にアッパシャフトを軸万向へ
移動させることによりいわゆるリンク干渉分を吸収させ
て所期の目的を達成するものである。
The tilt steering remote control device according to the present invention includes:
The connection between the shift lever and shift link is the center of swing of the control shaft, the upper shaft is pivotally supported on the steering support member via a spherical bushing, and the upper shaft is moved in all directions by a guide groove during tilt operation. This is to absorb so-called link interference and achieve the intended purpose.

以下本発明の実施例を図面に従い説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図に示される如くリモコン装置10はステアリング
支持部村12の軸心Aと煩斜された軸心Bをもっており
、アツパシヤフト14、アツパコントロールシャフト1
6及びロアコントロールシャフト18によりその主要部
が構成されている。このアツパコントロールシャフト1
6及びロアコントロールシャフト18は同軸上にモール
ドされており、車両衝突時等の危険状態においてのみス
テアリング支持部村12と共に軸方向に縮んで運転者の
ステアリングホイル20への衝突荷重を吸収するように
なっている。ここに第2図に示される如くロアコントロ
ールシャフト18の下端からは中空穴22が穿設されて
おり、この中空穴22内には車体24から突出されたブ
ラケット26に取りつけられたボール軸受28が突入し
ている。
As shown in FIG. 1, the remote control device 10 has an axial center A of a steering support portion 12 and an inclined axial center B.
6 and the lower control shaft 18 constitute its main part. This Atsupa control shaft 1
6 and the lower control shaft 18 are coaxially molded, and are designed to contract in the axial direction together with the steering support village 12 to absorb the collision load on the driver's steering wheel 20 only in a dangerous situation such as a vehicle collision. It has become. As shown in FIG. 2, a hollow hole 22 is bored from the lower end of the lower control shaft 18, and within this hollow hole 22 is a ball bearing 28 attached to a bracket 26 protruding from the vehicle body 24. It's rushing in.

このボール軸受28には中空穴22内に鉄着された凹球
ブッシュ30が被冠されることによりコントロールシャ
フト18をボール軸受28の中心を通る揺動中心線Cを
中心として揺動可能としている。またこのコントロール
シャフト18の外周にはシフトレバー32が固着されて
おり、このシフトレバー32の一部には球座金34を介
してコントロールシャフト18のシフト操作が伝達され
るシフトリンク36の球状突起38が鉄入されている。
This ball bearing 28 is covered with a concave ball bushing 30 which is iron-fixed in the hollow hole 22, thereby making the control shaft 18 swingable about a swing center line C passing through the center of the ball bearing 28. . A shift lever 32 is fixed to the outer periphery of the control shaft 18, and a spherical protrusion 38 of a shift link 36 to which a shift operation of the control shaft 18 is transmitted via a ball washer 34 is attached to a part of the shift lever 32. is iron-filled.

従ってコントロールシャフト18のシフト操作(コント
ロールシャフト18の藤回り回転)はシフトレバー32
、球状突起38を介してコントロールシャフト18の紙
面直角方向の動きとして伝達され、図示しないトランス
ミッションの変速操作をなすようになっている。ここで
シフトレバー32とシフトリンク36の連結部である球
状突起38の中心はコントロールシャフト18の揺動中
心線C上に設けられており、ステアリングのテイルト操
作によりコントロールシャフト18がボール軸受28を
中心として揺動した場合にもシフトリンク34はそのシ
フト方向移動がないようになっている。
Therefore, the shift operation of the control shaft 18 (wistling rotation of the control shaft 18) is performed by the shift lever 32.
, is transmitted as a movement of the control shaft 18 in a direction perpendicular to the plane of the paper via the spherical protrusion 38, thereby performing a speed change operation of a transmission (not shown). Here, the center of the spherical protrusion 38 that is the connecting part between the shift lever 32 and the shift link 36 is provided on the swing center line C of the control shaft 18, and the control shaft 18 is centered around the ball bearing 28 by tilting the steering wheel. The shift link 34 does not move in the shift direction even when the shift link 34 swings as shown in FIG.

なお、シフトレバー32の一部にはコントロ−ルシャフ
ト18の軸心回りlこ環状溝40が形成されており、ブ
ラケツト26に軸支されたセレクトレバー42の一端4
4が競入されている。
An annular groove 40 is formed around the axis of the control shaft 18 in a part of the shift lever 32, and one end 4 of the select lever 42, which is pivotally supported by the bracket 26, is formed in a part of the shift lever 32.
4 is competing.

このセレクトレバー42の池端46は図示しないセレク
トリンクが連結されてコントロールシャフト18のセレ
クト操作(コントロールシャフト18の鞠方向移動)を
揺動中心47を中心とする揺動運動の後にトランスミッ
ションへ伝達するようになっている。次にロアコントロ
ールシヤフト18とモールデイングにより一体とされた
アツパコントロールシャフト16の上端には軸心に中空
穴50が穿設されており、この中空穴50内にァッパシ
ャフト14の一端が挿入され、この先端部と中空穴50
の底部の間に圧縮コイルスプリング52が介装されてい
る。
A select link (not shown) is connected to the end 46 of the select lever 42 so that the select operation of the control shaft 18 (movement of the control shaft 18 in the direction of the ball) is transmitted to the transmission after a rocking motion about a rocking center 47. It has become. Next, a hollow hole 50 is bored in the upper end of the upper control shaft 16 which is integrated with the lower control shaft 18 by molding, and one end of the upper shaft 14 is inserted into this hollow hole 50. This tip and hollow hole 50
A compression coil spring 52 is interposed between the bottom portions of the springs.

またアッパシャフト14の中央部から池端部にかけては
段部54を境として紬蓬部56とされており、この細軽
部56の中央部は球面ブッシュ58を介してステアリン
グ支持部材12へ固着されたアッパブラケット60へ支
持されており、先端部57は球面ブッシュ58を貫通し
てステアリングホイル20方向へ突出している。
Further, from the center of the upper shaft 14 to the end of the shaft is a pongee portion 56 with a stepped portion 54 as a boundary, and the center portion of this thin and light portion 56 is connected to the upper shaft fixed to the steering support member 12 via a spherical bush 58. It is supported by the bracket 60, and the tip end 57 passes through the spherical bush 58 and projects toward the steering wheel 20.

ここにアッパシャフト14は段部54と球面ブッシュ5
8との間にスプリング52より弱い圧縮コイルスプリン
グ66が介菱されて球面ブッシュ58の凸球面をアッパ
ブラケット60の凹球面へ押圧している。
Here, the upper shaft 14 has a stepped portion 54 and a spherical bush 5.
A compression coil spring 66, which is weaker than the spring 52, is interposed between the spherical bush 58 and the spherical bush 58 to press the convex spherical surface of the spherical bush 58 against the concave spherical surface of the upper bracket 60.

またアツパシャフト14にはその軸心と直角にピン67
が貫通しており、このピン67はアッパブラケット6川
こ形成された円弧状ガイド68内へ位置されている。
In addition, the Atsupa shaft 14 has a pin 67 perpendicular to its axis.
passes through the upper bracket 6, and this pin 67 is positioned within an arcuate guide 68 formed in the upper bracket 6.

このガイド68は第3図に示される如くステアリングの
上方、すなわちステアリングホイル20方向に回転中心
を有する円弧とされている。これによりテイルト操作時
に運転者がステアリングホイル20を運転者から遠ざか
る方向(第1図20A参照)へ頚動させた場合にはアッ
パシャフト14をアッパブラケット60方向へ引張り、
この逆のティルト操作(第1図20B参照)により前記
と逆にァッパシャフト14をコントロールシャフト16
方向へ押下させるようになつている。なおこのガイド6
8は円弧状でなく、直線状溝であっても上記作用をなす
ことができる。
As shown in FIG. 3, this guide 68 is a circular arc whose center of rotation is above the steering wheel, that is, in the direction of the steering wheel 20. As a result, when the driver moves the steering wheel 20 in the direction away from the driver (see FIG. 1 20A) during the tail operation, the upper shaft 14 is pulled toward the upper bracket 60,
By this reverse tilt operation (see FIG. 1 20B), the upper shaft 14 is moved to the control shaft 16 in the opposite direction to that described above.
It is designed to be pressed down in the direction. Furthermore, this guide 6
The above effect can be achieved even if the groove 8 is a straight groove instead of an arcuate groove.

前記ガイド68はピン67が挿入された後に押さえ板6
9が取付ボルト7川こよりアツパブラケツト60へ固着
されることによりピン67が脱落しないようになってい
る。
The guide 68 is attached to the holding plate 6 after the pin 67 is inserted.
The pin 67 is prevented from falling off by fixing the pin 9 to the attachment bracket 60 through the mounting bolt 7.

次に前記中空穴50内に位置するアッパシャフト14に
はコントロールレバー72の回転中心である先端球部7
4が鉄入される略円柱状の貫通支持穴76が軸心と直角
に穿設されている。
Next, the upper shaft 14 located in the hollow hole 50 has a tip ball portion 7 which is the rotation center of the control lever 72.
A substantially cylindrical through-support hole 76 into which 4 is inserted with iron is bored perpendicular to the axis.

この支持穴76内へ先端球部74が欧入したコントロー
ルレバー72の先端球部74の近傍には球状作用部78
設けられており、この作用部78がブッシュ80を介し
てコントロールシャフト16から直角に突出されたチュ
ーブ82内へ支持されている。
A spherical acting portion 78 is located near the tip spherical portion 74 of the control lever 72, which has the tip spherical portion 74 inserted into the support hole 76.
The working part 78 is supported through a bush 80 in a tube 82 which projects from the control shaft 16 at right angles.

またコントロールレバー72は作用部78から相当量延
長された後にシフトノブ84が被冠されて運転者の変速
操作入力部とされ、この運転者の変速操作は球部74と
し作用部78がコントロ−ルシャフト16を鞠方向又は
回転方向に移動させて変速操作のセレクト及びシフト操
作をして作用を利用してなすことができるようになって
いる。
In addition, the control lever 72 is extended from the operating portion 78 by a considerable amount, and then a shift knob 84 is covered with the control lever 72 to serve as a gear shift operation input section for the driver. 16 in the ball direction or in the rotating direction, the gear selection and shift operations can be performed using the action.

さらにこれらの変速操作はロアコントロールシャフト1
8へと伝達され、シフト変速操作すなわちコントロール
シャフト18の軸回り回転はシフトレバー32が球状突
起38を介してシフトリンク36を引張る(第2図紙面
直角方向)ことによりセレクト変速操作すなわちコント
ロールシャフト18の鞠方向移動はセレクトレバー42
が一端44に加えられる環状溝40からの揺動中心47
回りの揺動によりそれぞれトランスミッションへ伝達さ
れるようになっている。次に、ステアリングハンドル2
0がステアリング支持部村12の一部と共に図示しない
ティルト機構により煩動された場合(第1図2点鎖線)
におけるリモコン装置の動きを説明する。
Furthermore, these speed change operations are performed using the lower control shaft 1.
The shift operation, that is, the rotation of the control shaft 18 around its axis, is transmitted to the shift lever 32 by pulling the shift link 36 through the spherical protrusion 38 (in the direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. To move in the direction of the ball, use the select lever 42.
Swing center 47 from annular groove 40 added to one end 44
The rotational vibrations are transmitted to the transmission. Next, the steering handle 2
0 is moved together with a part of the steering support village 12 by a tilt mechanism (not shown) (two-dot chain line in FIG. 1)
The operation of the remote control device will be explained below.

ステアリングのティルト操作によりリモコン装置10も
アッパブラケット60の煩動に従って煩敷する。
By tilting the steering wheel, the remote control device 10 is also tilted according to the movement of the upper bracket 60.

しかし、従来と異りロアコントロールシヤフト18に固
着されたシフトレバー32とシフトリンク36の連結部
である球状突起38はコントロールシャフト18の揺動
中心線C上にあるのでティルト操作時に不用意にシフト
操作が行なわれる危操はない。またリモコン装置10と
ステアリングホイル20の揺動中心が異ることにより生
ずるいわゆるリンク干渉分は、ステアリングのティルト
操作に従いアツパシヤフト14のピン67がガイド68
内を摺動して鞠方向へ移動するのでリモコン装置の軸長
が適宜修正されてIJンク干渉を生ずることがない。
However, unlike in the past, the spherical protrusion 38 that connects the shift lever 32 and the shift link 36, which are fixed to the lower control shaft 18, is located on the swing center line C of the control shaft 18, so it may shift accidentally during the tilt operation. There is no risk of manipulation. Furthermore, the so-called link interference caused by the difference in the swing centers of the remote control device 10 and the steering wheel 20 is caused by the pin 67 of the atspa shaft 14 moving towards the guide 68 as the steering wheel is tilted.
Since the remote control device slides inside and moves in the direction of the ball, the axial length of the remote control device can be adjusted as appropriate, and there is no possibility of IJ link interference.

なおこのリンク干渉を適切に補正すべ〈ガイド68の形
状をあらかじめ定めておくことが必要である。なおピン
67をアッパプラケット60に設け、ガイド68をアッ
パシャフト14へ形成することも当然可能である。また
リモコン装置10とステアリング支持部材12との揺動
角変位分は球面ブッシュ58の凸球面がアッパプラケッ
ト60の凹球面との角変位を生ずることにより吸収され
る。
Note that this link interference must be appropriately corrected (it is necessary to determine the shape of the guide 68 in advance). Of course, it is also possible to provide the pin 67 on the upper bracket 60 and form the guide 68 on the upper shaft 14. Further, the swinging angular displacement between the remote control device 10 and the steering support member 12 is absorbed by the convex spherical surface of the spherical bushing 58 causing an angular displacement with the concave spherical surface of the upper placket 60.

本発明に係るリモコン装置は以上の構成としたことによ
りステアリングのティルト操作においても謀操作や運転
感覚の狂いを生ずることのない優れた効果を有する。
With the above-described configuration, the remote control device according to the present invention has an excellent effect in that even in the tilt operation of the steering wheel, there is no erratic operation or disturbance of the driving sensation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るリモコン装置を示す側面図、第2
図は一部断面側面図、第3図は第1図の一部拡大図であ
る。 10・・・・・・リモコン装置、12・・・・・・ステ
アリング支持部材、14・・・・・・アッパシャフト、
16・….・アツ/ぐコントロールシヤフト、18……
ロアコントロールシヤフト、20……ステアリングホイ
ル、24・・・・・・車体、28・・・…ポール軸受、
36・・・・・・シフトリンク、38・・・・・・球状
突起、42・・・・・・セレクトレバー、58・・・・
・・球面ブッシュ、60・・・・・・アツパプラケツト
、67……ピン、68……ガイド、72”””コントロ
ールレバー。 図 船 図 N 船 第3図
FIG. 1 is a side view showing a remote control device according to the present invention, and FIG.
The figure is a partially sectional side view, and FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 1. 10...Remote control device, 12...Steering support member, 14...Upper shaft,
16...・Atsu/gu control shaft, 18...
Lower control shaft, 20...Steering wheel, 24...Vehicle body, 28...Pole bearing,
36...Shift link, 38...Spherical projection, 42...Select lever, 58...
...Spherical bush, 60...Atsupa bracket, 67...Pin, 68...Guide, 72""" control lever. Figure Ship Figure N Ship Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 コントロールレバーのセレクト操作及びシフト操作
を伝達するコントロールシヤフトの下部を車体に取りつ
けられたボール軸受で支持させてこの軸受部をテイルト
操作時の揺動中心とし、コントロールシヤフトに取りつ
けられたシマトレバーとシフトレバーによりシフト力を
伝達されるシフトリンクとの連結部を前記揺動中心線上
へ設け、コントロールシヤフトの上部を軸方向に摺動自
在に支持するアツパシヤフトを球面ブツシユを介してス
テアリング支持部材へ軸支してアツパシヤフトのステア
リンング支持部材に対する摺動及び揺動運動を可能とし
、かつアツパシヤフトとステアリング支持部材との間に
設けたガイド溝によりアツパシヤフトをステアリングの
テイルト操作に従つて軸方向へ移動させてリンク干渉分
を吸収させたことを特徴とするテイルトステアリング用
リモートコントロール装置。
1 The lower part of the control shaft, which transmits the select operation and shift operation of the control lever, is supported by a ball bearing attached to the vehicle body, and this bearing is used as the center of swing during tail operation, and the shift lever and the shift lever attached to the control shaft are A connection part with a shift link to which a shift force is transmitted by a lever is provided on the swing center line, and a shaft that supports the upper part of the control shaft so as to be slidable in the axial direction is pivotally supported to the steering support member via a spherical bushing. This enables sliding and rocking motion of the Atsupashi shaft with respect to the steering support member, and the guide groove provided between the Atsupa shaft and the steering support member allows the Atsupa shaft to be moved in the axial direction according to the steering tail operation and linked. A remote control device for tail steering characterized by absorbing interference.
JP2968077A 1977-03-16 1977-03-16 Remote control device for tail steering Expired JPS6026729B2 (en)

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JPS53114132A JPS53114132A (en) 1978-10-05
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