JPS60262486A - Automatically pin removing device of printed board machiningapparatus - Google Patents
Automatically pin removing device of printed board machiningapparatusInfo
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- JPS60262486A JPS60262486A JP59118224A JP11822484A JPS60262486A JP S60262486 A JPS60262486 A JP S60262486A JP 59118224 A JP59118224 A JP 59118224A JP 11822484 A JP11822484 A JP 11822484A JP S60262486 A JPS60262486 A JP S60262486A
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- printed circuit
- circuit board
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、プリント基板加工機において被加工物である
プリント基板に嵌着したピンをパレットのビン孔に嵌合
して搬送・加工する場合、加工終２頁
７後に前記のピンをパレットから自動的に抜き取る装置
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention provides a method for transporting and processing a printed circuit board by fitting a pin fitted into a printed circuit board as a workpiece into a bin hole of a pallet in a printed circuit board processing machine. This invention relates to a device that automatically extracts the pins from the pallet two pages after the end of machining.
例えば穿孔機などの自動加工機によってプリント基板に
加工（穿孔）を施す場合、該プリント基板をパレットに
搭載して自動加工機に搬入・加工・搬出される。For example, when processing (perforating) a printed circuit board using an automatic processing machine such as a punching machine, the printed circuit board is mounted on a pallet and carried into the automatic processing machine, processed, and taken out.
第１図はパレット１にプリント基板仮組品２を搭載する
状態の１例を示す断面図である。この例では２枚のプリ
ント基板２ａを重ねてその上に上板２ｂを、その下に敷
板２１１を重ね合わせ、固定ピン２ｄを嵌着して相互に
固定するとともに、前記の固定ピン２ｄを（８）方に突
出せしめ・である。FIG. 1 is a sectional view showing an example of a state in which a temporary printed circuit board assembly 2 is mounted on a pallet 1. In this example, two printed circuit boards 2a are stacked, the top board 2b is placed on top of the top board 2b, and the bottom board 211 is placed below it, and the fixing pins 2d are fitted to fix them to each other. 8) Protrude in the direction.
一方、プリント基板搭載用のパレット１には、前記の固
定ピン２ｄに嵌合するビン孔１＆を設けである。On the other hand, the pallet 1 for mounting a printed circuit board is provided with a pin hole 1& which fits into the fixing pin 2d.
前記の固定ピン２ｄの下端部をビン孔１ａに挿入してプ
リント基板仮組品２をパレット１に搭載して位置決めが
為される。The lower end of the fixing pin 2d is inserted into the pin hole 1a, and the temporary printed circuit board assembly 2 is mounted on the pallet 1 and positioned.
前記の固定ピン２ｄは、プリント基板２ｍ、上板２ｂ、
敷板２ｏに対しては比較的固く嵌合させ、かつ、パレッ
ト１のビン孔１ａに対しては比較的緩やかに嵌合させで
ある。このため、自動加工機によってプリント基板仮組
品２に加工を施した後、作業員の手作業によって固定ピ
ン２ｄをビン孔１ａから抜去し、プリント基板仮組品２
をパレット１から容易に取シ降ろすことができる。The fixing pin 2d is attached to the printed circuit board 2m, the upper plate 2b,
The bottom plate 2o is fitted relatively firmly, and the bin holes 1a of the pallet 1 are fitted relatively loosely. For this reason, after processing the printed circuit board temporary assembly 2 using an automatic processing machine, the fixing pin 2d is manually removed from the pin hole 1a by an operator, and the printed circuit board temporary assembly 2 is
can be easily removed from pallet 1.
しかし乍ら、自動加工機の機能が逐次高能率化すると共
に搬送装置の自動化も急速に進歩している現状において
、前述の如く加工済みプリント基板をパレットから取シ
外す為のビン抜き作業のみを人手で行っておシ、このこ
とがプリント基板の全自動化を妨げている。However, in the current situation where the functions of automatic processing machines are gradually becoming more efficient and the automation of conveyance equipment is also rapidly progressing, as mentioned above, only the bin removal work to remove processed printed circuit boards from pallets is required. This is done manually, which prevents full automation of printed circuit boards.
本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、パレット
に搭載されたプリント基板を該パレットに固定している
ピンを自動的にパレットビン孔から抜き出すことのでき
る装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is an object of the present invention to provide a device that can automatically pull out the pins that fix the printed circuit board mounted on the pallet from the pallet bin holes. It is.
上記の目的を達成するため、本発明の装置は、パレット
上にプリント基板を載置し、上記パレットに設けたビン
孔とプリント基板に設けたビン孔とに固定ピンを貫挿し
て該プリント基板をパレットに固定し、上記のプリント
基板つきパレットを搬送してプリント基板を加工する自
動機において、前記のパレットを所定の位置に位置決め
する手段と、位置決めされた状態のパレットのビン孔に
対向するように設けた固定ピン押出しロッドと、上記の
押出しロッドを軸心方向に駆動する手段とを設けたこと
を特徴とする。In order to achieve the above object, the device of the present invention places a printed circuit board on a pallet, and inserts a fixing pin into a bottle hole provided in the pallet and a bottle hole provided in the printed circuit board to fix the printed circuit board. In an automatic machine for processing a printed circuit board by fixing the pallet to a pallet and transporting the pallet with the printed circuit board, a means for positioning the pallet at a predetermined position and a means facing the bin hole of the pallet in the positioned state are provided. The present invention is characterized in that it is provided with a fixing pin push-out rod provided as described above, and means for driving the push-out rod in the axial direction.
次に、本発明の１実施例を第２図乃至第４図について説
明する。Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
第２図は本発明の自動ピン抜き装置の平面図、第３図は
同じく側面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ断面図であ
る・ １
第２図に示した３はパレット搬送ラインで、プリント基
板自動加工機（図示せず）によって加工済みのプリント
基板を搭載し九パレット１（仮想５ −頁
線で示す）を図の左方から右方へ搬送してくる。Fig. 2 is a plan view of the automatic pin extraction device of the present invention, Fig. 3 is a side view thereof, and Fig. 4 is a cross-sectional view taken along IV-IV in Fig. 2. 1 3 shown in Fig. 2 is a pallet conveyance On the line, nine pallets 1 (indicated by virtual 5-page lines) loaded with processed printed circuit boards by an automatic printed circuit board processing machine (not shown) are transported from the left to the right in the figure.
搬送されてきたパレット１は、第２図、第３図に仮想線
で示されたように水平姿勢で位置決めされる。The pallet 1 that has been transported is positioned in a horizontal position as shown by imaginary lines in FIGS. 2 and 3.
４はパレット１を所定の位置に案内するガイドローラで
あり、搬送ライン３で搬送されてきたパレット１はブツ
シャ５によって所定の位置付近まで押動され、ストッパ
６で停止せしめられ、パレット位置決めピンユニット７
によシ正確に所定の位置に位置決めされる。Reference numeral 4 denotes a guide roller that guides the pallet 1 to a predetermined position.The pallet 1 conveyed by the conveyance line 3 is pushed to near a predetermined position by a pusher 5, stopped by a stopper 6, and then moved to a pallet positioning pin unit. 7
It is precisely positioned in the predetermined position.
８は前記のブツシャ５のガイド、９は同駆動ユニットで
ある。１０はストッパ６の駆動ユニットである。8 is a guide for the bushing 5, and 9 is a drive unit thereof. 10 is a drive unit for the stopper 6.
本実施例は上記のようにしてパレットを所定の位置に位
置決めする手段を設けである。本発明を実施する場合、
パレットを位置決めする手段は本例の構造に限るもので
はなく、公知の各種位置決め手段を適用することができ
る。This embodiment is provided with means for positioning the pallet at a predetermined position as described above. When implementing the invention,
The means for positioning the pallet is not limited to the structure of this example, and various known positioning means can be applied.
第４図においてパレット１が実線で示したごとく位置決
めされ、プリント基板仮組品２が搭載さ６頁
れている。パレット１の位置が決められると、これに伴
って固定ピン２ｄの位置も決まる。この断面図（第４図
）には２本の固定ピン２ｄが現われている。In FIG. 4, the pallet 1 is positioned as shown by the solid line, and the printed circuit board temporary assembly 2 is mounted thereon. When the position of the pallet 1 is determined, the position of the fixing pin 2d is also determined accordingly. Two fixing pins 2d appear in this cross-sectional view (FIG. 4).
上記の固定ピン２ｄの下方に、これと正対せしめてピン
抜きロッド１１を上下摺動自在に支承する。A pin removal rod 11 is supported below and directly opposite the fixing pin 2d so as to be vertically slidable.
１２は、上記のピン抜きロッド１１を下方へ付勢してい
るコイルスプリングである。Reference numeral 12 denotes a coil spring that urges the pin removal rod 11 downward.
上記のピン抜きロッド１１の下端に対向せしめて上下動
フレーム１３を設ける。１４は当接部に設けた座で、第
４図において紙面と垂直方向の杆状部材である。１５は
、前記の上下動フレーム１３を上下に駆動する駆動ユニ
ットである。A vertically movable frame 13 is provided opposite the lower end of the pin removal rod 11. Reference numeral 14 denotes a seat provided at the abutting portion, which is a rod-shaped member extending perpendicularly to the plane of the drawing in FIG. 15 is a drive unit that drives the vertically movable frame 13 up and down.
正面図（第３図）においては前記の駆動ユニット１５と
上下動フレーム１３とが現われているが、前述の座１４
、コイルスプリング１２、ビン抜きロッド１１は隠れて
いる。In the front view (FIG. 3), the drive unit 15 and the vertical movement frame 13 are visible, but the seat 14 is visible.
, the coil spring 12, and the bottle removal rod 11 are hidden.
平面図（第２図）においてはこれらの構成部材が隠れて
いるが、パレット１に嵌合された固定ピン２ｄと同心状
に、その下方にビン抜きロッド１１７
頁
（図示せず）が位置している。Although these components are hidden in the plan view (Fig. 2), a bottle extraction rod 117 (not shown) is located below and concentrically with the fixing pin 2d fitted to the pallet 1. ing.
以上のように構成された自動ビン抜き装置においては、
プリント基板仮組品２を搭載したパレット１を所定の位
置に位置決めして（第４図参照）、駆動ユニット１５に
よシ上下動フレーム１３を押し上げると、ピン抜きロッ
ド１１が突き上げられて固定ピン２ｄを押し上げる。In the automatic bottle extraction device configured as above,
When the pallet 1 carrying the printed circuit board temporary assembly 2 is positioned at a predetermined position (see Fig. 4) and the vertical movement frame 13 is pushed up by the drive unit 15, the pin removal rod 11 is pushed up and the fixing pin is removed. Push up 2d.
パレット１は相応の重量であり、かつ固定ビン２ｄに対
して緩やかに嵌合しているので、該固定ピン２ｄは容易
に上方へ抜き出され、プリント基板仮組品２がパレット
１から取り外される。Since the pallet 1 has a corresponding weight and is loosely fitted to the fixing pin 2d, the fixing pin 2d can be easily pulled upward and the printed circuit board temporary assembly 2 can be removed from the pallet 1. .
以上詳述したように、本発明によれば、パレットに搭載
されたプリント基板を該パレットに固定しているピンを
、パレットのピン孔から自動的に抜き出すことができる
ので、プリント基板加工装置全体の全自動化に貢献する
ところ多大である。As described in detail above, according to the present invention, the pins that fix the printed circuit board mounted on the pallet to the pallet can be automatically extracted from the pin holes of the pallet, so that the entire printed circuit board processing apparatus It will greatly contribute to the full automation of the industry.
第１図はパレットに搭載されるプリント基板の取付状態
を説明するための分解断面図である。
第２図は本発明の自動ピン抜き装置の１実施例の平面図
、第３図は同じく正面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ
断面図である。
１・・・パレット、１ａ・・・ピン孔、２・・・プリン
ト基板仮組品、２ａ・・・プリント基板、２ｂ・・・上
板、２Ｃ・・・敷板、２ｄ・・・固定ピン、４・・・ガ
イドローラ、５・・・ブツシャ、６・・・ストッパ、７
・・・パレット位置決めユニット、１１・・・ピン抜キ
ロツド、１２・・・コイルスプリング、１３・・・上下
動フレーム、１５・・・駆動ユニット。
代理人弁理士 秋 本 正 実FIG. 1 is an exploded sectional view for explaining the mounting state of printed circuit boards mounted on a pallet. FIG. 2 is a plan view of one embodiment of the automatic pin extraction device of the present invention, FIG. 3 is a front view of the same, and FIG. 4 is taken along lines IV-IV of FIG.
FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Pallet, 1a... Pin hole, 2... Printed circuit board temporary assembly, 2a... Printed circuit board, 2b... Top plate, 2C... Bottom plate, 2d... Fixing pin, 4...Guide roller, 5...Butcher, 6...Stopper, 7
...Pallet positioning unit, 11...Pin removal kit, 12...Coil spring, 13...Vertical movement frame, 15...Drive unit. Representative Patent Attorney Masami Akimoto
Claims (1)
けたビン孔とプリント基板に設けたビン孔とに固定ピン
を貫挿して該プリント基板をパレットに固定し、上記の
プリント基板つきパレットを搬送してプリント基板を加
工する自動機において、前記のパレットを所定の位置に
位置決めする手段と、位置決めされた状態のパレットの
ビン孔に対向するように設けた固定ピン押出しロッドと
、上記の押出しロッドを軸心方向に駆動する手段とを設
けたことを特徴とする、プリント基板加工機の自動ピン
抜き装置。Place the printed circuit board on the pallet, fix the printed circuit board to the pallet by inserting fixing pins into the via holes provided in the pallet and the via holes provided in the printed circuit board, and transport the pallet with the printed circuit board. In an automatic machine for processing printed circuit boards, the above-mentioned means for positioning the pallet at a predetermined position, a fixing pin push-out rod provided to face the bin hole of the pallet in the positioned state, and the above-mentioned push-out rod are provided. An automatic pin extraction device for a printed circuit board processing machine, characterized in that it is provided with means for driving the pin in the axial direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59118224A JPS60262486A (en) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | Automatically pin removing device of printed board machiningapparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59118224A JPS60262486A (en) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | Automatically pin removing device of printed board machiningapparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60262486A true JPS60262486A (en) | 1985-12-25 |
Family
ID=14731291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59118224A Pending JPS60262486A (en) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | Automatically pin removing device of printed board machiningapparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60262486A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5642842B2 (en) * | 1975-07-18 | 1981-10-07 | ||
| JPS5720180B2 (en) * | 1974-01-14 | 1982-04-27 |
-
1984
- 1984-06-11 JP JP59118224A patent/JPS60262486A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5720180B2 (en) * | 1974-01-14 | 1982-04-27 | ||
| JPS5642842B2 (en) * | 1975-07-18 | 1981-10-07 |
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