JPS6026165B2 - 海上土木工事における船台の向き・位置決め方法及びその位置決め用装置 - Google Patents
海上土木工事における船台の向き・位置決め方法及びその位置決め用装置Info
- Publication number
- JPS6026165B2 JPS6026165B2 JP13643177A JP13643177A JPS6026165B2 JP S6026165 B2 JPS6026165 B2 JP S6026165B2 JP 13643177 A JP13643177 A JP 13643177A JP 13643177 A JP13643177 A JP 13643177A JP S6026165 B2 JPS6026165 B2 JP S6026165B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- light wave
- distance
- platform
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、海上等で定位暦を確保しながら各種の土木工
事を行う船台の位置決め方法とその位置決め装置に関す
るものである。
事を行う船台の位置決め方法とその位置決め装置に関す
るものである。
近年、臨界地域の軟弱な基礎地盤を各良する目的で、海
底面下の軟弱士に硬化材を注入して混練処理し、硬化さ
れた連続壁体を作る土木工事が実施されつつある。
底面下の軟弱士に硬化材を注入して混練処理し、硬化さ
れた連続壁体を作る土木工事が実施されつつある。
この工事において、連続壁体に連続性をもたせるには混
線処理材を架菱した船台の位置を正確に決める必要があ
る。
線処理材を架菱した船台の位置を正確に決める必要があ
る。
従来、この船台の位置決めには、作業区域辺に基準台を
設置し、この基準台より巻尺やトランジット又はジヤイ
ロコンパス、磁石等によって距離と方向を測定し、これ
らの測定結果を無線によって船台の操舵員に連絡する方
法がとられていた。
設置し、この基準台より巻尺やトランジット又はジヤイ
ロコンパス、磁石等によって距離と方向を測定し、これ
らの測定結果を無線によって船台の操舵員に連絡する方
法がとられていた。
しかし、かかる方法によれば、巻尺使用の時は張力、温
度による補正を行う必要があり、又海上での測定距離範
囲が５０〜６０のと短かく限度があり、更にトランシッ
トをのぞく測定員が必ず基準台上に必要であると共に測
定結果はトランシットをのぞいた人以外には確認できな
い。更に又基準台より船台への無線連絡が必要であった
り、又各機器は個々に用いられるから、測定に必要な機
器・要員共に相当数要すると共に時間も長くかかる等の
問題点があった。そこで本発明は、上述従来の実情に鑑
み検討の結果なされたものであって、その目的とすると
ころは、簡単な作業で高精度・迅速にしかも一人で行う
ことができる船台の位置決め方法とこれに用いる位置決
め装置を提供しようとするものである。
度による補正を行う必要があり、又海上での測定距離範
囲が５０〜６０のと短かく限度があり、更にトランシッ
トをのぞく測定員が必ず基準台上に必要であると共に測
定結果はトランシットをのぞいた人以外には確認できな
い。更に又基準台より船台への無線連絡が必要であった
り、又各機器は個々に用いられるから、測定に必要な機
器・要員共に相当数要すると共に時間も長くかかる等の
問題点があった。そこで本発明は、上述従来の実情に鑑
み検討の結果なされたものであって、その目的とすると
ころは、簡単な作業で高精度・迅速にしかも一人で行う
ことができる船台の位置決め方法とこれに用いる位置決
め装置を提供しようとするものである。
即ち、第１図において、船台１は、例えば海底の軟弱地
盤を硬化改良する浸練処理機を架装してあって海上に位
置決め後、図示しないアンカヮィャーによって固定され
るものであるが、それに際し本発明が用いる光波距離計
３とは、第３図に示すように、船台１の脚台１０上等に
、前後、左右方向及び上下方向へ調整移動を可能にして
設置されており、そしてそのかたわらには、光波距離計
３をのぞきながら操作できるスターボタン１１及びセッ
トボタン１１′を備えたコントロールボックス１２が設
置され、又光波距離計３の上面には光波距離計３に投射
される光９″の量を検知する光量メーター３が設置され
ている。
盤を硬化改良する浸練処理機を架装してあって海上に位
置決め後、図示しないアンカヮィャーによって固定され
るものであるが、それに際し本発明が用いる光波距離計
３とは、第３図に示すように、船台１の脚台１０上等に
、前後、左右方向及び上下方向へ調整移動を可能にして
設置されており、そしてそのかたわらには、光波距離計
３をのぞきながら操作できるスターボタン１１及びセッ
トボタン１１′を備えたコントロールボックス１２が設
置され、又光波距離計３の上面には光波距離計３に投射
される光９″の量を検知する光量メーター３が設置され
ている。
そして光波距離計３、コントロールボックス１２及び光
量メー夕１３はディスタンスメータ１４に接続され、該
ディスタンスメーター４は電源ボックス１５に接続され
ている。
量メー夕１３はディスタンスメータ１４に接続され、該
ディスタンスメーター４は電源ボックス１５に接続され
ている。
そして更にディスタンス〆−夕１４は、デジタルプリン
タ１６及びデジタル表示装置１７に接続させておいても
よい。而して、光波距離計３から投射した光９′は光波
反射板４で反射され、この反射光９″が光波距離計３に
入り、これにより基準位置ａから船台１までの距離そが
ディスタンスメータ１４で計算される。
タ１６及びデジタル表示装置１７に接続させておいても
よい。而して、光波距離計３から投射した光９′は光波
反射板４で反射され、この反射光９″が光波距離計３に
入り、これにより基準位置ａから船台１までの距離そが
ディスタンスメータ１４で計算される。
又上記のようにすると、デジタルプリンター６により記
録表示されると共にデジタル表示される。この光波距離
計３は、市販のものが使用されるからその詳細について
は省略する。
録表示されると共にデジタル表示される。この光波距離
計３は、市販のものが使用されるからその詳細について
は省略する。
船台１に装着される本発明の位置決め装置Ａは、第２図
に示す如く、上記光波距離計３としーザー発光器５から
構成されるもので、光波距離計３に跨設された取付け架
台１８によりし−ザー発光器５は回転中心が一致するよ
う回転軸１９で軸支されて一体化されて成る。
に示す如く、上記光波距離計３としーザー発光器５から
構成されるもので、光波距離計３に跨設された取付け架
台１８によりし−ザー発光器５は回転中心が一致するよ
う回転軸１９で軸支されて一体化されて成る。
更に詳しくは、光波距離計３の発信筒２０の上面に回転
中心をマ−クしておき、その上に透視可能な穴を台座に
設けた上記取付け架台１８を介してレーザー発光器５を
敷直し、レーザー発光器５の求心望遠鏡によって前記の
マークをにらむように形成されており、かくして光波距
離計３としーザー発光器５の回転中心を一致させておき
、この位置から、レーザー発光器５の振角の目盛の基線
を光波距離計３の発信光軸９に一致させておくことによ
り、光波距離計３としーザー発光器５の相対偏位角ぴを
測定可能になつている。而して、上記装置Ａは上記脚台
１川こ回転軸２１により水平状態のままで回転するよう
に取付けられる。
中心をマ−クしておき、その上に透視可能な穴を台座に
設けた上記取付け架台１８を介してレーザー発光器５を
敷直し、レーザー発光器５の求心望遠鏡によって前記の
マークをにらむように形成されており、かくして光波距
離計３としーザー発光器５の回転中心を一致させておき
、この位置から、レーザー発光器５の振角の目盛の基線
を光波距離計３の発信光軸９に一致させておくことによ
り、光波距離計３としーザー発光器５の相対偏位角ぴを
測定可能になつている。而して、上記装置Ａは上記脚台
１川こ回転軸２１により水平状態のままで回転するよう
に取付けられる。
上託しーザー発光器５から投射したレーザー光を受ける
レーザー受光板７は、船台１の中心線ｄ上に上記装置Ａ
と共に距離そ１をもって離間対向させて船台１上に且つ
上記中心線と直角配置されている。
レーザー受光板７は、船台１の中心線ｄ上に上記装置Ａ
と共に距離そ１をもって離間対向させて船台１上に且つ
上記中心線と直角配置されている。
又、船台１には、上記光波距離計３及びレ−ザー発光器
５の他にジャィロコンパス２が設置されるもので、この
ジャィロコンパス２は市販のものが用いられる（図では
装置Ａの垂線上に配した）。
５の他にジャィロコンパス２が設置されるもので、この
ジャィロコンパス２は市販のものが用いられる（図では
装置Ａの垂線上に配した）。
この原理は、適当な方法で重力によるモーメントがジャ
ィロスコープに鰍らくようにし、それによって回転軸が
地球上の一定方法、例えば北を向くような性質をもたせ
たものである。
ィロスコープに鰍らくようにし、それによって回転軸が
地球上の一定方法、例えば北を向くような性質をもたせ
たものである。
即ち基本的構造は第３図が示すように、回転軸瓜をもっ
て回転子Ｇはケースｅの中に入っており、ケースｅは通
常水平である軸０〜のまわりに回転でき、軸○ｙは鉛直
環Ｖに連なり、鉛直環は鉛直軸Ｚで支えられており、ｙ
方向のモーメントを加えて回転軸を水平から傾けようと
する軸は、Ｘｙ面内で回転を起して地表面上での北方向
を中心とする歳差運動が得られる。
て回転子Ｇはケースｅの中に入っており、ケースｅは通
常水平である軸０〜のまわりに回転でき、軸○ｙは鉛直
環Ｖに連なり、鉛直環は鉛直軸Ｚで支えられており、ｙ
方向のモーメントを加えて回転軸を水平から傾けようと
する軸は、Ｘｙ面内で回転を起して地表面上での北方向
を中心とする歳差運動が得られる。
これが、ジャィロコンパスの指北原理である。
又ｙ方向のモーメントの加え方は二・三の異なる方法が
あるが、原理的にケースｅの下につけたおもりｍと同等
の作用をもっている。而して船台の位置決めは次のよう
な手順によって行われる。
あるが、原理的にケースｅの下につけたおもりｍと同等
の作用をもっている。而して船台の位置決めは次のよう
な手順によって行われる。
第１図において今、船台１の装置Ａ、ジャィロコンパス
２の位置が陸地における基準位置ａに対してｂ″点にあ
る場合を考えると、先ず、ジャィロコンパス２により船
台１を所定方向Ｎ‘こ修正する。
２の位置が陸地における基準位置ａに対してｂ″点にあ
る場合を考えると、先ず、ジャィロコンパス２により船
台１を所定方向Ｎ‘こ修正する。
次に光波距離計３の測量値そを計画値夕２ になる半径
そ２の円周軌跡上の位置点ｂ′まで方向を一定に定めた
ままで移動する（該基準位置ａに光波反射板４が配置。
そ２の円周軌跡上の位置点ｂ′まで方向を一定に定めた
ままで移動する（該基準位置ａに光波反射板４が配置。
）。このようにして船台が点ｂ′において船台の中心線
ｄを所定方向Ｎに向けて設定されたならば、光波距離計
３の光藤ａに対し、レーザー発光器５の光鞠６を１８０
ｏ振った方向にレーザー光を発光する。然るに、レーザ
ー発光器５としーザ−受光板７までの距離はぐ，であり
、ｂ′から計画位置ｂに船台１を移動する為の直角横方
向の移動量ｘは、次式から求められる。
ｄを所定方向Ｎに向けて設定されたならば、光波距離計
３の光藤ａに対し、レーザー発光器５の光鞠６を１８０
ｏ振った方向にレーザー光を発光する。然るに、レーザ
ー発光器５としーザ−受光板７までの距離はぐ，であり
、ｂ′から計画位置ｂに船台１を移動する為の直角横方
向の移動量ｘは、次式から求められる。
×：ノ葦手害毒十ノ参事≦葦′２このようにして移動量
ｘを求めた後は、その分だけジャィロコンパス２による
方向Ｎと、光波距離計３による上記距離そを計画値ａ，
ｂ川方向と、夕２ に一致させながら船台１を移動させ
てレーザー受光板７の読み値を計画値ｘ２′に一致させ
れば、計画位置ｂへ位置決めされたことになるのである
。
ｘを求めた後は、その分だけジャィロコンパス２による
方向Ｎと、光波距離計３による上記距離そを計画値ａ，
ｂ川方向と、夕２ に一致させながら船台１を移動させ
てレーザー受光板７の読み値を計画値ｘ２′に一致させ
れば、計画位置ｂへ位置決めされたことになるのである
。
以上説明したように本発明によれば、ジャィロコンパス
２により船台１の方向を定め、光波距離計３により、基
準位置ａからの船台１の距離夕を測定し、更に光波距離
計３と同軸上のレーザー発光器５により船台中心からの
変位差を測定して横方向の移動量＆，均′を算出するも
のであって、上記各測定及び方向決定共に船台１上で行
うことができる為、上記簡単な作業によって迅速に船台
１の位置決めを一人で行うことができて船台位置決めの
省力化を計り得るだけでなく、光波距離計３としーザー
発光器５を一体化して成る装置Ａの使用によって、個々
の機器で個々に測定するものに比べて高精度なデータが
短時間で得られ、又上記装置Ａとしーザー受光板７との
距離れ をできるだけ大きくとることにより、更に正確
な位置決めが可能となり、更に又上記装置Ａの使用によ
って測定に必要な船台スペースを少なくすることができ
る等の優れた実用上の効果がある。
２により船台１の方向を定め、光波距離計３により、基
準位置ａからの船台１の距離夕を測定し、更に光波距離
計３と同軸上のレーザー発光器５により船台中心からの
変位差を測定して横方向の移動量＆，均′を算出するも
のであって、上記各測定及び方向決定共に船台１上で行
うことができる為、上記簡単な作業によって迅速に船台
１の位置決めを一人で行うことができて船台位置決めの
省力化を計り得るだけでなく、光波距離計３としーザー
発光器５を一体化して成る装置Ａの使用によって、個々
の機器で個々に測定するものに比べて高精度なデータが
短時間で得られ、又上記装置Ａとしーザー受光板７との
距離れ をできるだけ大きくとることにより、更に正確
な位置決めが可能となり、更に又上記装置Ａの使用によ
って測定に必要な船台スペースを少なくすることができ
る等の優れた実用上の効果がある。
第１図は、本発明に係る方法の具体例を示した全体の平
面図。 第２図Ａ，Ｂ，Ｃは「本発明に係る位置決め装置を示し
た平面図と正面図と側面図。第３図は、同方向における
基準位置から船台までの距離を測定する説明図である。
符号の説明 １・・・・・・船台、２……ジャィロコン
パス、３・・・…光波距離計、４…・・・光波反射、５
…・・・レーザー発光器、６・・・…レーザー光軸、９
・・・・・・光波距離計からの光軸、ｘ・・・・・・横
方向の移動量、梅，均′・・…・変位差、Ａ・…・・位
置決め装置、ａ・・・…基準位置。 ／ガ／麹 ノガそ鮒 ガＪ麹
面図。 第２図Ａ，Ｂ，Ｃは「本発明に係る位置決め装置を示し
た平面図と正面図と側面図。第３図は、同方向における
基準位置から船台までの距離を測定する説明図である。
符号の説明 １・・・・・・船台、２……ジャィロコン
パス、３・・・…光波距離計、４…・・・光波反射、５
…・・・レーザー発光器、６・・・…レーザー光軸、９
・・・・・・光波距離計からの光軸、ｘ・・・・・・横
方向の移動量、梅，均′・・…・変位差、Ａ・…・・位
置決め装置、ａ・・・…基準位置。 ／ガ／麹 ノガそ鮒 ガＪ麹
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 先ず、船台上のジヤイロコンパスにより船台の向き
を所定方向Ｎに修正維持しつつ、次に同じく船台上に取
付けの互いにその回転中心を一致させたところの光波距
離計とレーザー発光器の該光波距離計を隆地の基準位置
ａに配置の光波反射板に向けて働らかせて測距して計画
距離ｌ＿２の半径円周軌跡上に船台を移動させてこれを
維持しつつ、さらに当該光波距離計の光軸に対しレーザ
ー発光器の光軸を１８０°振つて、船台の中心線ｄ上に
距離ｌ＿１をもつて直角配置のレーザー受光板に投射し
、そのレーザー光計画投射位置よりの変位差Ｘ＿２，Ｘ
＿２′を求め、その位置から計画位置までの直角横方向
の移動量Ｘを次式Ｘ＝（Ｘ＿２×ｌ＿２）／（√（ｌ＿
１＾２＋Ｘ＿２＾２））＋（Ｘ＿２′×ｌ＿２）／（√
（ｌ＿１＾２＋Ｘ＿２′＾２））より求め、レーザー受
光板７の読値が計画値Ｘ２′に一致するまで移動してな
ることを特徴とする海上土木工事における船台の向き・
位置決め方法。 ２ 船台から、基準位置の光波反射板に光を投射し、そ
の光を反射させて基準位置から船台までの距離を測定す
る光波距離計と、上記光波距離計から任意の距離を保つ
て船台上に設置されるレーザー受光板にレーザー光線を
発光して同板で受光させるレーザー受光器とを、それか
ら夫々発光される光の軸心の相対偏位角を測定可能に同
軸的に且つ回動自在に軸支して一体化して成ることを特
徴とする海上土木工事における船台の向き・位置決め用
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13643177A JPS6026165B2 (ja) | 1977-11-14 | 1977-11-14 | 海上土木工事における船台の向き・位置決め方法及びその位置決め用装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13643177A JPS6026165B2 (ja) | 1977-11-14 | 1977-11-14 | 海上土木工事における船台の向き・位置決め方法及びその位置決め用装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5469470A JPS5469470A (en) | 1979-06-04 |
| JPS6026165B2 true JPS6026165B2 (ja) | 1985-06-22 |
Family
ID=15174973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13643177A Expired JPS6026165B2 (ja) | 1977-11-14 | 1977-11-14 | 海上土木工事における船台の向き・位置決め方法及びその位置決め用装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026165B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262910A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-02 | Kokudo Sogo Kensetsu Kk | 船台位置決め方法 |
-
1977
- 1977-11-14 JP JP13643177A patent/JPS6026165B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5469470A (en) | 1979-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5202958B2 (ja) | 少なくとも１つの目標の姿勢情報の項目を決定するための方法およびそのための回転レーザー | |
| US4717251A (en) | Elevation measurement in high order surveying | |
| US7003386B1 (en) | Device and method for determining the position of a working part | |
| US6304210B1 (en) | Location and generation of high accuracy survey control marks using satellites | |
| US5883817A (en) | Method and apparatus for precise positioning of large structures | |
| US5760748A (en) | Pivoting support bracket to mount a GPS antenna above a theodolite or a total station mounted on a tripod | |
| US6421627B1 (en) | Device and method for determining the position of a working part | |
| US20050057745A1 (en) | Measurement methods and apparatus | |
| US3817624A (en) | Apparatus for establishing a line in the same plane as a reference line | |
| US4441812A (en) | Method and apparatus for automatic alignment of an angle-measuring instrument | |
| US6966387B2 (en) | Universal optical adapter for a three dimensional earthgrading system | |
| JP2019105515A (ja) | ターゲット装置、測量方法、測量装置およびプログラム | |
| CN100480631C (zh) | 高精度自动陀螺全能仪及构成方法 | |
| US5046259A (en) | Underwater measuring systems and methods | |
| US3667849A (en) | Laser plummet level | |
| JPS6026165B2 (ja) | 海上土木工事における船台の向き・位置決め方法及びその位置決め用装置 | |
| US11927681B2 (en) | System and associated method for measuring a construction pit | |
| El-Ashmawy | Accuracy, time cost and terrain independence comparisons of levelling techniques | |
| Walker et al. | Total station: measurements and computations | |
| Golubev | Surveying | |
| JPS63145983A (ja) | 船位誘導方法 | |
| US2607260A (en) | Optical leveling instrument | |
| JPS5830525B2 (ja) | 船台の位置決め方法 | |
| JPH09218038A (ja) | 衛星利用による高精度測量制御標識の測位方法 | |
| RU2147730C1 (ru) | Устройство для топографической съемки |