JPS602606U - びん挾持装置 - Google Patents

びん挾持装置

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Publication number
JPS602606U
JPS602606U JP9327983U JP9327983U JPS602606U JP S602606 U JPS602606 U JP S602606U JP 9327983 U JP9327983 U JP 9327983U JP 9327983 U JP9327983 U JP 9327983U JP S602606 U JPS602606 U JP S602606U
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JP
Japan
Prior art keywords
bottle
holding device
tool
bottle holding
holder
Prior art date
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Pending
Application number
JP9327983U
Other languages
English (en)
Inventor
健二郎 田中
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP9327983U priority Critical patent/JPS602606U/ja
Publication of JPS602606U publication Critical patent/JPS602606U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ないし第３図は従来のびん挾持装置を示し、第１
図は部分縦断面図、第２図は第１図の■−ｎ線に沿う断
面図、第３図はびん受は具の斜視図である。第４図およ
び第５図は本考案の１実施例を示し、第４図は部分縦断
面図、第５図はびん受具の正面図である。 びん保持筒・・・７、びん受は具・・・９０、びん挾み
具・・・８、びん・・・Ａ１びん頭保持ガイド・・・９
３、開口・・・９１，９２゜

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. びん保持筒内に胴部に開口を有するびん受は具と、同受
    は具の外周に設けられる可撓性のびん挾み具とを設け、
    圧縮空気の供給により前記挾み具を前記受は具の開口よ
    り膨出させてびんを挾持するようにしたびん挾持装置に
    おいて、前記受は具の内周頂部にびん頭保持ガイドを設
    けると共に同受は具の胴部に上下方向に間隔をおいて複
    数段の開口を設けたことを特徴とするびん挾持装置。
JP9327983U 1983-06-20 1983-06-20 びん挾持装置 Pending JPS602606U (ja)

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JP9327983U JPS602606U (ja) 1983-06-20 1983-06-20 びん挾持装置

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Publication Number Publication Date
JPS602606U true JPS602606U (ja) 1985-01-10

Family

ID=30224005

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010142942A (ja) * 2008-12-17 2010-07-01 Gimatic Spa グリッパ装置およびその構築モジュール
JP2018513790A (ja) * 2015-04-23 2018-05-31 ソフト ロボティクス， インコーポレイテッド 剛性構造の統合を通したソフトロボットグリッパの改良

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US3071403A (en) * 1960-04-25 1963-01-01 Schaefer Brewing Co Crowned bottle rejection pin for bottle pick up apparatus
JPS4114133Y1 (ja) * 1964-10-19 1966-06-30

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