JPS6025577A - 果実の選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、果実を選別する選別装置に関し、ナシ、リ
ンゴ、モモ、ジャガイモ等の果実の選別装置に利用しう
る。

果実をのせて移送する果実受皿を途中の選別位置で転倒
させて果実の選別を行う選別装置にあって、各選別位置
における選別果実の個数を正確に検出しようとするもの
である。

このため、この発明は、次のような技術的手段を講じた
。即ち、果実をのせて移送する果実受皿（１）をこの移
送途中の選別位置で転倒すべく摺動ピン（２）案内する
転倒案内溝（３）部に対応して、この摺動ピン（２）の
通過を検出するセンサ（４）を設けてなる果実の選別装
置の構成とする。

この発明は、このような構成により、次のような技術的
効果を有する。即ち、果実をのせて移送する果実受皿（
１）は、移送途中の選別位置にくると、摺動ピン（２）
が転倒案内溝（３）部に案内される間に、果実をのせた
ま！転倒して受皿（１）」−面からこの果実を排出し、
このとき転倒案内溝（３）を通過する摺動ピン（２）が
、この転倒案内溝（３）部に対応して設けられたセンサ
（４）によって検出されて、この転倒した果実受皿（１
）による選別果実の数を検出できるものであるが、この
摺動ピン（２）は転倒案内溝（３）を通過するとき検出
されるものであるから上下の方向等案内溝（３）の方向
に対して横の方向には逃げ得ないため、センサ（４）に
よる検出を確実に行わしめうるものである。

なお、図例において、（５）は縦枠で、との−側には前
後方向にレー／Ｉ／（６）を装着し、このレール（６）
の前後方向に亘って前後端部をヌプロケットに掛は渡す
チェノ（７）の上辺部を案内させて設け、このチエン（
７）のリンクプレートには前後一定間隔毎に取付アーム
（８）が横方向へ突設されて一体的に回転移動しうる構
成である。この取付アーム（８）には上下一対の平行状
のリンク（９）が上下回動自在に枢着されて後方へ向け
られ、このリンクｔ９）の後端には」二端において果実
受皿（１）をピンＱＯによって何方へ転倒自在に枢着し
た支持リンクＱｌ）を枢着し、この支持リンク０］）の
下端部において縦枠（５）側へ突出させた摺動ピン（２
）をレール３４上面に摺接案内させ、かつこのし〜ルα
→上面に案内される摺動ピン（２）の上下動によってリ
ンクＣ９）　Ｈを介して果実受皿（１）も上下動できる
構成である。又、前記取付アーム（８）にはピンθ躇が
突設され、このピンＱａを受皿（１）下側の遊動孔ａ３
に挿通位置させて、支持リンク０］）によるピンα１が
下降することにより、ピン曲は受皿（１）の下面を支持
して、この受皿（１）を側方へ転倒させうる関係に設け
ている。

レー／ｌ／Ｃ１→の途中には適宜の高さ下降する転倒案
内溝（３）を下側のレールＱ時と上側の押えレールαＱ
との間に形成し、この転倒案内溝（３）の前端部には、
ノー３０４面よりも下降しうる切替レール０ηを計量装
置（至）に支持させて設け、支持リンク０υのピン（２
）がこの切替レール（１７１の上面を摺動するとき、計
量によって重いときはこの支持リンクθυを下降させて
、該ピン（２）の摺動をレールα→上面から転倒案内溝
（３）−１案内させる構成である。

センサ（４）はこの転倒案内溝（３）の終端部下側に位
置して設け、マイクロスイッチＯＩをレール００ニ取り
つけてなり、前記摺動ピン（２）の通過によってこのマ
イクロスイッチＱ侍が入りに作動される。このマイクロ
スイッチθ呻は計算装置へ連通してスイッチ０傷の入る
度数を集計することのできる構成とする。

チェノ（７）の回転によって摺動ピン（２）がし−ルθ
る上面を摺動するとき、受皿（１）は水平吠を保って上
面に果実をのせたま覧移動されるが、このレールαぐの
途中の切替ンーμα力部に位置して計量装置Ｑ１１９に
よる計量によって切替レールＱηが下降するときは、と
の摺動ピン（２）は下位の転倒案内溝（３）部を通るこ
ととなり、この摺動ピン（２）の下降によって受皿（１
）はピン（２）によって支持された状態で一側方へ転倒
して、移送中の果実を側方へ転出することができる。

このようにして果実を転出させた受皿（１）は摺動ピン
（２）の案内溝（３）部によるレール０４」−への復元
に伴って水平姿勢に戻るが、このとき摺動ピン（２）は
案内溝（３）にのぞむセンサ（４）に検出されてこの選
別位置での果実の個数を集計されることとなる。このと
き、又摺動ピン（２）は下面はレールα０に案内される
と共に、上面はレールａＱで規制されているため、ピン
（２）は上下いずれの方向へも逃げることができず、セ
ンサ（４）によシ確実に検出される。又、マイクロスイ
ッチ０ＬＪからセンサ（４）としてアクチェータを突出
するが如き構成では、ｉ動ビン（２）が摺接するとき、
このアクチェータによる抵抗を受けて摺動ピン（２）が
上方へ押し上げられようとしても、逃げることがない。

なお、受皿（１）の計量装置（至）は選別位置に各別に
設ける形態とはしないで、移送始端部１個所で計量すべ
く設け、この計量装置の指令によって各選別位置で受皿
（１）を転倒させて選別を行う形態にも応用できる。又
、センサは無接触の例えば光電管方式のものでもよい。

又、図例のように、センサ（４）を果実転出位置よりも
過ぎた位置に設けるときは、摺動ピン−（２）がセンサ
（４）との接触抵抗を受けて揺動しても計量作用に影響
することがなく、正確な計量を行うことができる。

【図面の簡単な説明】 図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部の
側面図、第２図はその断面図を示す。 図中、符号（１）は果実受皿、（２）は摺動ピン、（３
）は転倒案内溝、（４）はセンサを示す。 特許出願人の名称 井関農機株式会社 代表者　井関昌孝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 果実をのせて移送する果実受皿をこの移送途中゛　の選
   別位置で転倒すべく摺動ピン案内する転倒案内溝部に対
   応して、この摺動ピンの通過を検出するセンサを設けて
   なる果実の選別装置。