JPS60247022A - Fuel supply control device in engine - Google Patents

Fuel supply control device in engine

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Publication number
JPS60247022A
JPS60247022A JP10340784A JP10340784A JPS60247022A JP S60247022 A JPS60247022 A JP S60247022A JP 10340784 A JP10340784 A JP 10340784A JP 10340784 A JP10340784 A JP 10340784A JP S60247022 A JPS60247022 A JP S60247022A
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JP
Japan
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fuel
air
engine
fuel ratio
supply amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP10340784A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hidehiro Minami
南 英洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
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Publication of JPS60247022A publication Critical patent/JPS60247022A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • F02D41/126Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off transitional corrections at the end of the cut-off period

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent torque variations and power shortage, by carrying out the learning control of amount of recovery supply fuel upon release of fuel-cut. CONSTITUTION:A fuel-cut signal generating means (c) delivers a fuel-cut signal when an engine operates in a predetermined decelerating operation range. When the fuel-cut is released, a memory means (e) compensates the amount of supply fuel in accordance with the condition of engine combustion so that the amount of supply fuel has an optimum value corresponding to the operating condition of the engine, and the amount of supply fuel is learned when the amount of supply fuel is optimum. Further, this optimum amount of supply fuel is stored in the memory. With this arrangement, it is possible to prevent torque variations and power shortage.

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明はエンジンの燃料供給制御装置に関する。[Detailed description of the invention] (Technical field) The present invention relates to an engine fuel supply control device.

(従来技術) 一般に、フユエルカソトを行うエンジンにおいては、フ
ユエルカソト解除時(以下、リカバ一時という)に運転
状態に応じた適切な量の燃料を供給して運転性を損なわ
ないようにすることが必要である。
(Prior art) In general, in engines that perform fuel casing, it is necessary to supply an appropriate amount of fuel according to the operating condition when the fuel casing is released (hereinafter referred to as temporary recovery) so as not to impair drivability. be.

従来のこの種のエンジンの燃料供給制御装置としては、
例えば「技術解説書ECC5L系エンジン」 (昭和5
6年6月■日産自動車発行)に記載されたものがある。
Conventional fuel supply control devices for this type of engine include:
For example, "Technical Manual ECC5L Series Engine" (Showa 5
There is something described in June 2010 (Published by Nissan Motor Co., Ltd.).

この装置は、排気通路に設けた酸素センサの出力に基づ
いて空燃比を理論空燃比に補正する補正係数を演算する
とともに、この補正係数により燃料供給量を補正して空
燃比を理論空燃比にフィードバンク制御している。なお
、一般的には上記酸素センサは理論空燃比以外の検出が
回能である。また、高回転からの減速時には燃料の供給
を停止して(ツユニルカットを行い)未燃焼ガスの発生
防止および燃料節減を図っている。この場合、ツユニル
カット領域は、例えば冷却水温に応じて異なり、リカバ
一時の燃料供給量(以下、リカバー供給量Trという)
は予め一定量に設定されている。
This device calculates a correction coefficient to correct the air-fuel ratio to the stoichiometric air-fuel ratio based on the output of an oxygen sensor installed in the exhaust passage, and also corrects the fuel supply amount using this correction coefficient to bring the air-fuel ratio to the stoichiometric air-fuel ratio. Feedbank control. In general, the oxygen sensor described above is capable of detecting other than the stoichiometric air-fuel ratio. Furthermore, when decelerating from high rotation, the fuel supply is stopped (a fuel cut is performed) to prevent the generation of unburned gas and save fuel. In this case, the fuel cut area varies depending on, for example, the cooling water temperature, and is referred to as the fuel supply amount at the time of recovery (hereinafter referred to as recovery supply amount Tr).
is set to a certain amount in advance.

一方、近時省エネルギーの観点からリーン空燃比(理論
空燃比より稀薄(リーン)な空燃比をいう。以下同様)
へのフィードバック制御が試みられており、このような
ものとしては、例えば特開昭56−89051号公報に
記載されたものがある。この装置に用いられている酸素
センサは流し込み電流の値に応じた空燃比で出力電圧が
惣変する特性があり、かかる特性を利用してリーン空燃
比に精度よくフィードバック制御している。
On the other hand, in recent years, from the perspective of energy saving, lean air-fuel ratio (air-fuel ratio that is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio; the same applies hereinafter)
Attempts have been made to provide feedback control to this, and one example of this type of control is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-89051. The oxygen sensor used in this device has a characteristic that its output voltage varies depending on the air-fuel ratio depending on the value of the injected current, and this characteristic is utilized to accurately feedback control the lean air-fuel ratio.

しかしながら、このような従来のエンジンの燃料供給制
御装置にあっては、リカバ一時に単に一定量の燃料を供
給しその後フィルドパック制御を行う構成となっていた
ため、エンジン性能の経時変化や運転条件の環境変化(
例えば、高度差に伴う空気密度の変化、外気温の変化等
)あるいはエンジン個々における特性のばらつき、さら
には燃料噴射特性のばらつき等により上記一定量の燃料
がリカバ一時の最適な空燃比から外れることがあり、運
転性が悪化するという問題点があった。
However, such conventional engine fuel supply control devices simply supply a fixed amount of fuel during recovery and then perform fill pack control, so they are susceptible to changes in engine performance over time and changes in operating conditions. Environmental changes (
For example, the above-mentioned amount of fuel may deviate from the optimal air-fuel ratio during recovery due to variations in the characteristics of individual engines (for example, changes in air density due to altitude differences, changes in outside temperature, etc.), variations in the characteristics of individual engines, and even variations in fuel injection characteristics. There was a problem that drivability deteriorated.

例えば、最適値より多くの燃料が供給されると空燃比が
必要以上にリッチ(過濃)側に制御されて高出力となり
、減速中であるにも拘らず加速されていわゆるエンジン
ショックが発生する。一方、最適値より少ない燃料が供
給されると必要以上にリーン側に制御されて出力不足と
なり、最悪の場合には失火してエンジン停止に至る。
For example, if more fuel than the optimal value is supplied, the air-fuel ratio will be controlled to be richer than necessary, resulting in high output, causing the engine to accelerate even though it is decelerating, causing so-called engine shock. . On the other hand, if less fuel than the optimum value is supplied, the engine will be controlled to be leaner than necessary, resulting in insufficient output, and in the worst case, a misfire will occur and the engine will stop.

(発明の目的) そこで本発明は、ツユニルカットが解除されるとエンジ
ンの燃焼状態に基づいてリカバー供給量を運転状態に対
応する最適値となるように補正するとともに、最適値で
あるときのリカバー供給量を学習して記憶しておき次回
のリカバ一時にはこの学習値に基づいてリカバー供給量
を設定することにより、リカバ一時のエンジン出力を運
転状態に対応する最適なものとしてトルク変動や出力不
足を防止し、エンジンの運転性を向上させることを目的
としている。
(Purpose of the Invention) Therefore, the present invention corrects the recovery supply amount based on the combustion state of the engine so that it becomes the optimum value corresponding to the operating condition when the engine cut is canceled, and also corrects the recovery supply amount when the optimum value is reached. By learning and memorizing the amount and setting the recovery supply amount based on this learned value during the next recovery, the engine output at the time of recovery can be optimized to match the operating condition and torque fluctuations and output shortages can be avoided. The purpose is to prevent this and improve engine drivability.

(発明の構成) 第1図は本発明を明示するための全体構成図である。(Structure of the invention) FIG. 1 is an overall configuration diagram for clearly explaining the present invention.

空燃比検出手段aは排気中の空燃比を検出し、燃焼状態
検出手段dはエンジンの燃焼状態を検出する。運転状態
検出手段すはエンジンの運転状態を検出しており、ツユ
ニルカット信号発生手段Cはエンジンが所定の減速運転
範囲内にあるときツユニルカット信号を出力する。一方
、記憶手段eはツユニルカットが解除されるとエンジン
の燃焼状態に基づいて燃料供給量を運転状態に対応する
最適値となるように補正するとともに、最適値であると
きの燃料供給量を学習しこの学習値を記憶している。供
給量制御手段fはツユニルカット信号が出力されるとツ
ユニルカットを行い、ツユニルカット信号の出力が停止
されると記憶手段eから運転状態に対応する燃料供給量
の学習値を読み出し、この学習値に基づいてツユニルカ
ットを解除するときの燃料供給量を設定し、ツユニルカ
ットの解除から所定時間が経過すると空燃比検出手段a
の出力に基づいて空燃比が目標空燃比となるように燃料
供給量をフィードバンク制御する。そして、燃料供給手
段gが供給量制御手段fの出力に基づいてエンジンに燃
料を供給することにより、リカバ一時のエンジン出力が
適切に制御される。
The air-fuel ratio detection means a detects the air-fuel ratio in the exhaust gas, and the combustion state detection means d detects the combustion state of the engine. The operating state detection means detects the operating state of the engine, and the twin cut signal generating means C outputs a twin cut signal when the engine is within a predetermined deceleration operating range. On the other hand, when the fuel cut is canceled, the storage means e corrects the fuel supply amount based on the combustion state of the engine to the optimum value corresponding to the operating condition, and also learns the fuel supply amount when the optimum value is reached. This learned value is memorized. The supply amount control means f performs a fuel supply cut when the fuel cut signal is output, and when the output of the fuel cut signal is stopped, reads a learned value of the fuel supply amount corresponding to the operating state from the storage means e, and based on this learned value. The fuel supply amount when canceling the unit cut is set, and when a predetermined time has elapsed since the unit cut is canceled, the air-fuel ratio detection means a
Feedbank control of the fuel supply amount is performed based on the output of the air-fuel ratio so that the air-fuel ratio becomes the target air-fuel ratio. Then, the fuel supply means g supplies fuel to the engine based on the output of the supply amount control means f, so that the engine output during recovery is appropriately controlled.

(実施例) 以下、本発明を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings.

第2〜7図は本発明の第1実施例を示す図であり、本発
明を手動変速機を備えた車両に適用した例である。
2 to 7 are diagrams showing a first embodiment of the present invention, which is an example in which the present invention is applied to a vehicle equipped with a manual transmission.

まず、構成を説明すると、第2図において、1はエンジ
ンであり、吸入空気はエアクリーナ2より吸気管3を通
して各気筒に供給され燃料は噴射信号Siに基づいてイ
ンジェクタ4により噴射される。吸入空気の流量Qaは
エアフロメータ5により検出され、吸気管3内の絞弁6
によって制御される。絞弁6の開度Cvは絞弁開度セン
サ7により検出され、エンジン1の回転数Nはクランク
角センサ8により検出される。
First, to explain the configuration, in FIG. 2, 1 is an engine, intake air is supplied from an air cleaner 2 through an intake pipe 3 to each cylinder, and fuel is injected by an injector 4 based on an injection signal Si. The intake air flow rate Qa is detected by an air flow meter 5, and a throttle valve 6 in the intake pipe 3 is detected.
controlled by The opening Cv of the throttle valve 6 is detected by a throttle valve opening sensor 7, and the rotation speed N of the engine 1 is detected by a crank angle sensor 8.

また、クラッチ(図示路)の離接状態はクラッチスイッ
チ9により検出され、クラッチスイッチ9からはクラッ
チの離接状態を表すクラッチ信号Scが出力される。上
記絞弁開度センサ7、クランク角センサ8およびクラッ
チスイッチ9は運転状態検出手段10を構成している。
Further, the engagement/disengagement state of the clutch (the path shown in the figure) is detected by a clutch switch 9, and the clutch switch 9 outputs a clutch signal Sc representing the engagement/disengagement state of the clutch. The throttle valve opening sensor 7, crank angle sensor 8, and clutch switch 9 constitute an operating state detecting means 10.

排気中の酸素濃度は空燃比検出手段11により検出され
ており、空燃比検出手段11は広域空燃比センサ12と
測定回路13により構成される。空燃比検出手段11は
詳細を後述するように稀薄空燃比から過濃空燃比に亘る
広範囲の混合気における排気中の酸素濃度を測定し、現
空燃比を表す電圧信号Viを出力する。また、本実施例
ではこの空燃比検出手段11が空燃比を検出することに
よりエンジン1の燃焼状態を検出する燃焼状態検出手段
としての機能をも有する。上記エアフロメータ5、絞弁
開度センサ7、クランク角センサ8、クラッチスイッチ
9および空燃比検出手段11からの各信号はコントロー
ルユニット14に入力されており、コントロールユニッ
ト14はツユニルカット信号発生手段、記憶手段および
供給量制御手段としての機能を有している。
The oxygen concentration in the exhaust gas is detected by an air-fuel ratio detection means 11, and the air-fuel ratio detection means 11 is composed of a wide range air-fuel ratio sensor 12 and a measurement circuit 13. The air-fuel ratio detection means 11 measures the oxygen concentration in the exhaust gas in a wide range of air-fuel mixtures ranging from lean air-fuel ratios to rich air-fuel ratios, as will be described in detail later, and outputs a voltage signal Vi representing the current air-fuel ratio. Furthermore, in this embodiment, the air-fuel ratio detection means 11 also has a function as a combustion state detection means for detecting the combustion state of the engine 1 by detecting the air-fuel ratio. Signals from the air flow meter 5, throttle valve opening sensor 7, crank angle sensor 8, clutch switch 9, and air-fuel ratio detection means 11 are input to a control unit 14, and the control unit 14 includes a unit cut signal generation means and a memory. It has a function as a supply amount control means and a supply amount control means.

コントロールユニット14は第3図に詳細を示すように
、CPU21、ROM22、RAM23、I10ポー1
−24および定電圧回路怒、届により構成されている。
The control unit 14 includes a CPU 21, ROM 22, RAM 23, I10 port 1, as shown in detail in FIG.
-24 and a constant voltage circuit.

定電圧回路δにはバッテリ釘からの直流電源が直接供給
されており、定電圧回路25はRAM23に常時定電圧
(例えば、5V)を供給している。したがって、RAM
23の記憶データはエンジン停止後も保持される。一方
、定電圧回路孔にはイグニソシタンスイッチ舘を介して
上記直流電源が供給されており、定電圧回路あはイグニ
ソシ日ンスイッチ四がON位置にあるときCPU21、
ROM22およびI10ボート24に定電圧を供給する
。したがって、コントロールユニット14はイグニンシ
ョンスイッチ四がON位置になると動作を開始する。C
PU21はROM22に書き込まれているプログラムに
従ってI10ポート24より必要とする外部データを取
り込んだり、またRAM23との間でデータの授受を行
ったりしながら演算処理し、必要に応じて処理したデ・
−夕をI10ポートUへ出力する。I10ポートUには
前記各センサ5.7.8.9.10からの信号が入力さ
れるとともに、I10ボート24からは噴射信号Siが
出力される。ROM22はCPU21における演算プロ
グラムを格納しており、RAM23は演算に使用するデ
ータをマンプ等の形で記憶している。
The constant voltage circuit δ is directly supplied with DC power from the battery nail, and the constant voltage circuit 25 constantly supplies a constant voltage (for example, 5 V) to the RAM 23. Therefore, RAM
The stored data of No. 23 is retained even after the engine is stopped. On the other hand, the constant voltage circuit hole is supplied with the above DC power via the ignition switch, and when the constant voltage circuit is in the ON position, the CPU 21,
A constant voltage is supplied to the ROM 22 and the I10 boat 24. Therefore, the control unit 14 starts operating when the ignition switch 4 is placed in the ON position. C
The PU 21 takes in necessary external data from the I10 port 24 according to the program written in the ROM 22, performs arithmetic processing while exchanging data with the RAM 23, and processes processed data as necessary.
- output to I10 port U. Signals from the sensors 5, 7, 8, 9, and 10 are input to the I10 port U, and an injection signal Si is output from the I10 boat 24. The ROM 22 stores calculation programs for the CPU 21, and the RAM 23 stores data used in calculations in the form of a map or the like.

ここで、前記広域空燃比センサとしての広域酸素センサ
12は、例えば第4図に示すように、また測定回路13
は第5図に示すようにそれぞれ構成される。第4図にお
いて、広域酸素センサI2は、ヒータ線31の埋設され
た電気絶縁性の高いアルミナ基板32と、第1隔壁板3
3と、第1固体電解質34と、第2隔壁板35と、第2
固体電解質36と、が順次積層されており、アルミナ基
板32と第1隔壁板33と第1固体電解質34とは大気
導入部所を画成し、第1固体電解質34と第2隔壁板3
5と第2固体電解質36とは基準酸素室38を画成して
いる。第1および第2固体電解質34、36は酸素イオ
ン伝導性の酸化ジルコニウム等を主成分としており、第
2固体電解質36には基準酸素室3日に連通ずる小孔3
9が形成されている。
Here, the wide-range oxygen sensor 12 as the wide-range air-fuel ratio sensor has a measuring circuit 13,
are each constructed as shown in FIG. In FIG. 4, the wide area oxygen sensor I2 includes an alumina substrate 32 with high electrical insulation properties in which a heater wire 31 is embedded, and a first partition plate 3.
3, the first solid electrolyte 34, the second partition plate 35, and the second
A solid electrolyte 36 is sequentially laminated, the alumina substrate 32, the first partition plate 33 and the first solid electrolyte 34 define an air introduction part, and the first solid electrolyte 34 and the second partition plate 3
5 and the second solid electrolyte 36 define a reference oxygen chamber 38. The first and second solid electrolytes 34 and 36 are mainly composed of oxygen ion conductive zirconium oxide, etc., and the second solid electrolyte 36 has a small hole 3 that communicates with the reference oxygen chamber 3 days.
9 is formed.

第1固体電解質34には、大気導入部33に面して基準
電極40が、基準酸素室38に面して測定電極41が、
それぞれ印刷処理により設けられており、これら第1固
体電解質34、基準電極40および測定電極41はセン
サ素子部42を構成している。第2固体電解質36には
、基準酸素室38および排気の流れる外部に面してポン
プ電極43.44が印刷処理により設けられており、こ
れら第2固体電解質36およびポンプ電極43.44は
ポンプ素子部45を構成している。上記ヒータ線31、
基準電極40、測定電極41、およびポンプ電極43.
44にはリード線46.47.48.49.50.51
が接続されており、大気導入部37には図中矢印AIR
で示すように大気が導入される。前記ポンプ素子部45
には後述する電流供給回路からポンプ電流1pがポンプ
電極43・44間に供給され、このポンプ電流1pと逆
方向に酸素イオンが第2固体電解質36中を移動する。
The first solid electrolyte 34 has a reference electrode 40 facing the atmosphere introduction part 33 and a measurement electrode 41 facing the reference oxygen chamber 38.
The first solid electrolyte 34, the reference electrode 40, and the measurement electrode 41 constitute a sensor element section 42, which are each provided by a printing process. Pump electrodes 43 and 44 are provided on the second solid electrolyte 36 by a printing process, facing the reference oxygen chamber 38 and the outside through which the exhaust gas flows, and these second solid electrolyte 36 and pump electrodes 43 and 44 are connected to the pump element. 45. the heater wire 31;
Reference electrode 40, measurement electrode 41, and pump electrode 43.
44 has lead wire 46.47.48.49.50.51
is connected to the atmosphere introduction part 37 as shown by the arrow AIR in the figure.
Atmosphere is introduced as shown in . The pump element section 45
A pump current 1p is supplied between the pump electrodes 43 and 44 from a current supply circuit to be described later, and oxygen ions move in the second solid electrolyte 36 in the opposite direction to the pump current 1p.

この酸素イオンの移動量はポンプ−流ipの値に比例し
、ポンプ電流1pを制御することにより基準酸素室38
の酸素濃度を一定の目標値に維持することができる。本
実施例においては、この基準酸素室38の酸素濃度が理
論空燃比における排気中の酸素濃度になるようにポンプ
電流rpを制御している。基準酸素室38の酸素濃度が
目標の酸素濃度であるか否かはセンサ素子部42により
検出している。すなわち、センサ素子部42は基準酸素
室38に面する測定電極41と大気導入部37に面する
基準電極40との両電極40.41間の酸素分圧比に応
じた起電力Eを発生し、この起電力Eは測定電極41に
おける酸素分圧、すなわち基準酸素室3Bの酸素濃度が
理論空燃比における酸素濃度のとき、急変する。この起
電力Eによるセンサ素子部42の出力Vsが所定値とな
るように第5図に示す測定回路13によりポンプ電流r
pを制御している。
The amount of movement of this oxygen ion is proportional to the value of the pump current ip, and by controlling the pump current 1p, the reference oxygen chamber 38
can maintain the oxygen concentration at a constant target value. In this embodiment, the pump current rp is controlled so that the oxygen concentration in the reference oxygen chamber 38 becomes the oxygen concentration in the exhaust gas at the stoichiometric air-fuel ratio. The sensor element section 42 detects whether the oxygen concentration in the reference oxygen chamber 38 is the target oxygen concentration. That is, the sensor element section 42 generates an electromotive force E according to the oxygen partial pressure ratio between the measurement electrode 41 facing the reference oxygen chamber 38 and the reference electrode 40 facing the atmosphere introduction section 37. This electromotive force E suddenly changes when the oxygen partial pressure at the measurement electrode 41, that is, the oxygen concentration in the reference oxygen chamber 3B, is the oxygen concentration at the stoichiometric air-fuel ratio. The pump current r is controlled by the measuring circuit 13 shown in FIG.
It controls p.

第5図において、測定回路13は減算回路61、電流供
給回路62、電流値検出回路63および抵抗Rにより構
成される。減算回路61にはセンサ素子部42の出力電
圧Vsが入力されており、減算回路61はセンサ素子部
42の出力電圧Vsから目標電圧Vaを減算して差値Δ
V(ΔV=K (Vs Va)、但し、Kは定数)を電
流供給回路62に出力する。この目標電圧Vaは、基準
酸素室38の酸素濃度が理論空燃ヰにおける排気中の酸
素濃度と同一濃度であるときのセンサ素子部42の出力
電圧に設定される。しかし、センサ素子部42の出力電
圧は前述のように、基準酸素室38の酸素濃度が理論空
燃比の酸素濃度となると急変する。そこで、目標電圧V
aをこのセンサ素子部42の急変電圧の略中間値に設定
すると、この目標電圧Vaとセンサ素子部42の出力電
圧Vsとの差値Δ■は基準酸素室38の現在の酸素濃度
と理論空燃比における酸素濃度とのずれの大きさ、すな
わち、基準酸素室38の現空燃比と理論空燃比とのずれ
の大きさを表している。電流供給回路62はこの差値Δ
Vが零となるように、すなわち、基準酸素室38の酸素
濃度が理論空燃比における酸素濃度となるように、抵抗
Rを介してポンプ電極43、羽にポンプ電流Ipを供給
する。したがって、ポンプ電流Ipの大きさは、基準酸
素室3日の現在の酸素濃度と理論空燃比における酸素濃
度とのずれの大きさを表している。
In FIG. 5, the measuring circuit 13 includes a subtraction circuit 61, a current supply circuit 62, a current value detection circuit 63, and a resistor R. The output voltage Vs of the sensor element section 42 is input to the subtraction circuit 61, and the subtraction circuit 61 subtracts the target voltage Va from the output voltage Vs of the sensor element section 42 to obtain a difference value Δ.
V (ΔV=K (Vs Va), where K is a constant) is output to the current supply circuit 62. This target voltage Va is set to the output voltage of the sensor element section 42 when the oxygen concentration in the reference oxygen chamber 38 is the same as the oxygen concentration in the exhaust gas in stoichiometric air-fuel conditions. However, as described above, the output voltage of the sensor element section 42 suddenly changes when the oxygen concentration in the reference oxygen chamber 38 reaches the stoichiometric air-fuel ratio. Therefore, the target voltage V
When a is set to approximately the middle value of the suddenly changing voltage of the sensor element section 42, the difference value Δ■ between the target voltage Va and the output voltage Vs of the sensor element section 42 is determined by the current oxygen concentration in the reference oxygen chamber 38 and the theoretical empty space. It represents the magnitude of the difference between the fuel ratio and the oxygen concentration, that is, the magnitude of the difference between the current air-fuel ratio of the reference oxygen chamber 38 and the stoichiometric air-fuel ratio. The current supply circuit 62 uses this difference value Δ
A pump current Ip is supplied to the pump electrodes 43 and blades via the resistor R so that V becomes zero, that is, so that the oxygen concentration in the reference oxygen chamber 38 becomes the oxygen concentration at the stoichiometric air-fuel ratio. Therefore, the magnitude of the pump current Ip represents the magnitude of the difference between the current oxygen concentration in the reference oxygen chamber on the third day and the oxygen concentration at the stoichiometric air-fuel ratio.

また、基準酸素室38には小孔39を通して外部と基準
酸素室38の酸素分圧比に比例して外部との間で酸素が
流出入し、基準酸素室38の酸素濃度が変化する。した
がって、ポンプ電流rpはこの小孔39を介して流出入
する排気中の酸素量に対応し、このポンプ電流rpを検
出することにより基準酸素室38と排気との酸素分圧比
を検出することができる。すなわち、ポンプ電流Ipの
値を検出することにより排気中の酸素濃度を検出するこ
とができ、該排気における空燃比を検出するこができる
。このポンプ電流1pの値は抵抗Rの電圧降下として電
流値検出回路63により検出され、電圧信号Viとして
出力される。
Furthermore, oxygen flows into and out of the reference oxygen chamber 38 through the small hole 39 in proportion to the oxygen partial pressure ratio between the outside and the reference oxygen chamber 38, and the oxygen concentration in the reference oxygen chamber 38 changes. Therefore, the pump current rp corresponds to the amount of oxygen in the exhaust gas flowing in and out through this small hole 39, and by detecting this pump current rp, it is possible to detect the oxygen partial pressure ratio between the reference oxygen chamber 38 and the exhaust gas. can. That is, by detecting the value of the pump current Ip, the oxygen concentration in the exhaust gas can be detected, and the air-fuel ratio in the exhaust gas can be detected. The value of this pump current 1p is detected by the current value detection circuit 63 as a voltage drop across the resistor R, and is output as a voltage signal Vi.

したがって、ポンプ電流rpは当量比(λ、λ−現空燃
圧空燃比/理論空燃比関係で表示すると、第6図に示す
ように、λ−1で零となり、λ〈lにおいて負の値(ポ
ンプ電極44からポンプ電極43に流れる電流の向き、
すなわち、基準酸素室38の酸素が外部に放出される向
きを正とする。)、λ〉1において正の値となる。その
結果、空燃比を稀薄空燃比から過濃空燃比まで広範囲に
亘って連続的に測定できる。
Therefore, when expressed in terms of the equivalence ratio (λ, λ - current air-fuel pressure air-fuel ratio/stoichiometric air-fuel ratio), the pump current rp becomes zero at λ-1 and takes a negative value ( The direction of the current flowing from the pump electrode 44 to the pump electrode 43,
That is, the direction in which oxygen in the reference oxygen chamber 38 is released to the outside is defined as positive. ), it becomes a positive value when λ>1. As a result, the air-fuel ratio can be continuously measured over a wide range from a lean air-fuel ratio to a rich air-fuel ratio.

次に作用を説明する。Next, the effect will be explained.

一般に、フィードバンク制御では外乱(エンジン負荷等
)によって制御量(空燃比)が変化しても、これを検出
して目標値と比較しその偏差を打ち消すように装置を作
動させている。
Generally, in feedbank control, even if the control amount (air-fuel ratio) changes due to disturbances (engine load, etc.), a device is operated to detect this, compare it with a target value, and cancel the deviation.

したがって、制御量を高精度で目標値に一致させること
ができる反面、制御に時間がかかる。
Therefore, although the control amount can be made to match the target value with high precision, the control takes time.

特に、制御対象がエンジンで制御量が空燃比である場合
、むだ時間が比較的長く、例えば応答を速めるために微
分動作を用いても限度がある。
In particular, when the controlled object is an engine and the controlled variable is the air-fuel ratio, the dead time is relatively long, and there is a limit even if differential operation is used to speed up the response, for example.

そこで、外乱が入ると直ちに制御量の変化を予想して、
これを打ち消すような操作量(燃料量等)を送る制御方
式であれば、応答が速くなる。
Therefore, when a disturbance occurs, we immediately predict the change in the control amount.
A control method that sends a manipulated variable (fuel amount, etc.) to counteract this will result in a faster response.

この考えを用いたのがフィードフォワード制御であり、
制御量を検出する以前に外乱に対する制御対象の応答を
予め計算し操作量を設定しておけば応答性を格段と向上
さ゛せることができる。
Feedforward control uses this idea,
If the response of the controlled object to disturbance is calculated in advance and the manipulated variable is set before detecting the controlled variable, responsiveness can be significantly improved.

但し、フィードフォワード制御の場合、制御値ア精度が
悪ければその長所を活かすことが難しい。
However, in the case of feedforward control, if the precision of the control value is poor, it is difficult to take advantage of its advantages.

ところで、リカバ一時においては未だ空燃比の検出が行
われていない(リカバーと同一タイミングで空燃比を検
出することは困難であり、空燃比の検出は時間的遅れを
伴う)ため、フィートバック制御により目標値に制御す
ることは困難である。このため、従来はリカバー供給量
Trが予め一定量に設定されていた。これはフィードフ
ォワード制御の一形態ではあるが、その制御値がリカバ
一時の運転状態に必ずしも対応しておらず制御精度が悪
い。
By the way, the air-fuel ratio is not yet detected during the recovery period (it is difficult to detect the air-fuel ratio at the same timing as recovery, and air-fuel ratio detection involves a time delay), so the feedback control is used to detect the air-fuel ratio. It is difficult to control to the target value. For this reason, conventionally, the recovery supply amount Tr has been set to a constant amount in advance. Although this is a form of feedforward control, the control value does not necessarily correspond to the operating state at the time of recovery, resulting in poor control accuracy.

そこで本実施例では、フィードフォワード制御の長所を
生かすためにはその制御値の精度を高めればよいという
点に着目して、リカバ一時直後の燃焼状態からフィード
フォワード制御値(本実施例ではこれがリカバー供給量
Trに相当する)の最適値を学習し、これをそのときの
運転状態に対応する学習値として記憶しておくことで上
記制御値の精度を高めている。
Therefore, in this embodiment, we focused on the point that in order to take advantage of the advantages of feedforward control, it is only necessary to increase the accuracy of the control value, and the feedforward control value (in this embodiment, this is calculated from the combustion state immediately after recovery). The accuracy of the control value is improved by learning the optimum value of the supply amount (corresponding to the supply amount Tr) and storing this as a learned value corresponding to the operating state at that time.

第7図はROM22に書き込まれている燃料供給量制御
のプログラムを示すフローチャートであり、図中P1〜
P+9はフローチャートの各ステップを示している。本
プログラムは例えば、エンジン1回転毎に1度実行され
る。
FIG. 7 is a flowchart showing a fuel supply amount control program written in the ROM 22, and in the figure, P1 to
P+9 indicates each step of the flowchart. This program is executed, for example, once every engine revolution.

本プログラムは大きく別けて運転状態判別フローUHF
、フィードバックフローFBF。
This program is broadly divided into operating state determination flow UHF.
, feedback flow FBF.

リカバーフローRFおよびツユニルカントフロ−FCF
により構成される。運転状態判別フローUHFはエンジ
ン1の運転状態が次に示すA〜C状態の何れに該当する
かをステップP、〜P7において判別している。A−C
状態は次のような条件により判別され、これらのA〜C
状態に応じてそれぞれフィードバッタフローFBF1リ
カバーフローRF、ツユニルカントフロ−FCFに移行
する。
Recover Flow RF and Twin Cant Flow-FCF
Consisted of. The operating state determination flow UHF determines in steps P to P7 which of the following states A to C the operating state of the engine 1 corresponds to. A-C
The status is determined based on the following conditions, and these A to C
Depending on the state, the flow shifts to feed batter flow FBF1, recovery flow RF, and twin cant flow FCF.

A状態:P−4でクラッチがニュートラル(離隔状態)
であるとき、P、で絞 弁6が全閉でないとき、あるいは P7でリカバ一時以後の経過時間 tが所定のリカバータイムtrを 超えているとき。このような状態 はエンジンlが減速状態にないと きあるいはリカバー後フィードバ ンク制御が可能となるときに相当 する。そして、A状態と判別する と、フィードバックフローFBF に移行する。
A state: Clutch is neutral (separated state) at P-4
When the throttle valve 6 is not fully closed at P, or when the elapsed time t after the recovery time exceeds the predetermined recovery time tr at P7. Such a state corresponds to when the engine l is not in a deceleration state or when the feed bank control becomes possible after recovery. If it is determined that the state is A, the flow shifts to feedback flow FBF.

B状態:P−4でクラッチが接続されている、P、で絞
弁6が全閉である、P6 で回転数Nがツユニルカント回転 数Nc未満である、およびP7で リカバ一時以後の経過時間tがリ カバータイムtr未満であるとい う条件を満たしているとき。この 状態はツユニルカットが解除され て燃料の供給が再開されるときで あり、このときはリカ、バーフロー RFに移行する。
B state: At P-4, the clutch is connected, at P, the throttle valve 6 is fully closed, at P6, the rotation speed N is less than the engine rotation speed Nc, and at P7, the elapsed time t after the recovery period When the condition that is less than the recovery time tr is satisfied. This state is when the fuel cut is canceled and the fuel supply is restarted, and at this time the fuel flow shifts to the fuel and bar flow RF.

C状態;P−4でクラッチが接続されている、P、で絞
弁6が全閉である、およ びPGでN> Ncであるという条 件を満たしているとき。この状態 は減速中にツユニルカットが行わ れるときであり、このときはツユ エルカットフローFCFに移行す る。
C state: When the conditions that the clutch is connected at P-4, the throttle valve 6 is fully closed at P, and N>Nc at PG are satisfied. This state is when a twin cut is performed during deceleration, and at this time the vehicle shifts to a twin cut flow FCF.

フィードバックフローFBFでは、まずP8でエンジン
1の運転状態に応して目標空燃比を設定し、P9で現空
燃比を表す電圧信号Viを読み込む。次いで、PIOで
現空燃比の目標空燃比からのずれ(ΔA/F)<ΔA/
F=現空燃比−目標空燃比)があるか否かを判別し、ず
れ(ΔA/F)がなく両者が一致しているときはpHで
運転状態に応じて演算した基本供給量Tp(例えば、T
p=に−Q/N(但し、K:定数)で演算する)を補正
することなくそのまま最終供給量として決定する。一方
、PIOでずれ(ΔA/F)があるときは、PI3でそ
のずれ(ΔA/F)の向きと大きさに応じて現空燃比が
目標空燃比と一致するように基本供給量Tpを補正しp
Hに進む。これにより、空燃比がフィードバック制御さ
れ精度よく目標空燃比に維持される。
In the feedback flow FBF, a target air-fuel ratio is first set in accordance with the operating state of the engine 1 in P8, and a voltage signal Vi representing the current air-fuel ratio is read in P9. Next, PIO determines the deviation of the current air-fuel ratio from the target air-fuel ratio (ΔA/F)<ΔA/
F = current air-fuel ratio - target air-fuel ratio), and if there is no deviation (ΔA/F) and both match, the basic supply amount Tp (e.g. , T
The final supply amount is determined as it is without correcting p=-Q/N (where K is a constant). On the other hand, when there is a deviation (ΔA/F) in PIO, the basic supply amount Tp is corrected in PI3 according to the direction and magnitude of the deviation (ΔA/F) so that the current air-fuel ratio matches the target air-fuel ratio. Ship
Proceed to H. As a result, the air-fuel ratio is feedback-controlled and accurately maintained at the target air-fuel ratio.

次に、エンジン1がC状態にあるときにはツユニルカッ
トフローFCFに移行し、ステップP13でツユニルカ
ットを行う。したがって、減速中における未燃焼ガスの
発生防止や燃料節減が図られる。
Next, when the engine 1 is in the C state, the flow shifts to a twin cut flow FCF, and a twin cut is performed in step P13. Therefore, generation of unburned gas during deceleration can be prevented and fuel can be saved.

また、リカバーフローRFでは、まずPI3で前回まで
に学習したリカバー供給量Trの学習値から今回の運転
状態に対応する領域の学習値を読み出し、この学習値に
基づいてリカバー供給量Trを決定する。このリカバー
供給量Trはリカバ一時の供給量制御としてフィードフ
ォワード制御を行うときの制御値に該当するものである
が、次に述べるように学習制御の概念を取り入れて決定
しているため制御値の精度が高い。
In the recovery flow RF, first, the learned value of the area corresponding to the current operating state is read out from the learned value of the recover supply amount Tr learned up to the previous time in the PI3, and the recover supply amount Tr is determined based on this learned value. . This recovery supply amount Tr corresponds to a control value when performing feedforward control as supply amount control during recovery, but as it is determined by incorporating the concept of learning control as described below, the control value is High accuracy.

すなわち、前述したようにフィードフォワード制御によ
れば応答性を極めて速くすることができるが、その制御
値の精度が悪い場合にはこのような長所を生かすことが
できない(目標からはずれるような応答性では制御性が
劣る)。
In other words, as mentioned above, feedforward control can make the response extremely fast, but if the precision of the control value is poor, this advantage cannot be utilized (the response may deviate from the target). controllability is poor).

そこで、学習制御の概念を取り入れて制御量(空燃比)
が目標値と一致しているときの制御値を学習していくこ
とで、フィードフォワード制御値の精度を極めて高いも
のとしている。
Therefore, we adopted the concept of learning control to control the control amount (air-fuel ratio).
By learning the control value when the value matches the target value, the accuracy of the feedforward control value is made extremely high.

ここで、フィードフォワード制御および学習制御の長所
を取り入れている本発明の概念をまとめてみると、次の
ようになる。
Here, the concept of the present invention, which incorporates the advantages of feedforward control and learning control, can be summarized as follows.

まず、フィードフォワード制御を行ったとき空燃比検出
手段11の出力に基づいて目標値からのずれがあるか否
かを判別し、ずれがあるときは次回のルーチンでこのず
れをなくするようにフィードフォワード制御値を補正す
る。なお、このずれを1度に補正できないときには、リ
カバータイムtr内で、あるいはリカバ一時毎に逐次補
正していく。そして、リカバー供給量Tr、すなわちフ
ィードフォワード制御値を目標値に一致させるとともに
、このときの制御値をそのときの運転状態に対応する最
適なものとして学習する。この学習値は制御量=目標値
のときの値であるからその精度は極めて高くかつ装置の
経時変化等を常に補償した最適値として捉えることがで
きる。この学習値は記憶され、次の書き換えタイミング
まで保持される。このようにして、リカバ一時の運転状
態や運転条件の広範囲な変化に対して学習を行い、対応
する領域の学習値を最新のデータに書き換え記憶する。
First, when performing feedforward control, it is determined whether there is a deviation from the target value based on the output of the air-fuel ratio detection means 11, and if there is a deviation, feed is performed to eliminate this deviation in the next routine. Correct the forward control value. Note that when this deviation cannot be corrected at once, it is corrected sequentially within the recovery time tr or at each recovery time. Then, the recovery supply amount Tr, that is, the feedforward control value is made to match the target value, and the control value at this time is learned as the optimum value corresponding to the operating state at that time. Since this learned value is a value when the control amount=target value, its accuracy is extremely high, and it can be regarded as an optimal value that always compensates for changes in the device over time. This learned value is stored and held until the next rewriting timing. In this way, learning is performed for a wide range of changes in the operating state and operating conditions at the time of recovery, and the learned values in the corresponding area are rewritten and stored with the latest data.

このように各制御の長所を巧みに取り入れ上記プロセス
を繰り返すことで、フィードフォワード制御値の精度を
高いものとしている。
In this way, by skillfully taking advantage of the advantages of each control and repeating the above process, the precision of the feedforward control value is made high.

さて、上述したプロセスを行うために本実施例ではPI
Sでリカバ一時の空燃比を表す電圧信号Viを読み込み
、Pl、でこの空燃比がリカバ一時の運転状態に対応す
る適切な値であるか否かを判別する。適切な値でなけれ
ばPIQで適切な空燃比となるようにリカバー供給量T
rの値を補正する。この補正結果は次回のルーチンで確
認される。そして、リカバータイムtr内にあっては適
切な値となるまでこのようなルーチンが繰り返される。
Now, in order to perform the above-mentioned process, in this embodiment, the PI
The voltage signal Vi representing the air-fuel ratio at the time of recovery is read at S, and it is determined at Pl whether this air-fuel ratio is an appropriate value corresponding to the operating state at the time of recovery. If the value is not appropriate, recover the supply amount T so that the air-fuel ratio becomes appropriate using PIQ.
Correct the value of r. This correction result will be confirmed in the next routine. Then, within the recovery time tr, such a routine is repeated until an appropriate value is reached.

一方、P+6で空燃比が適切な値であれば、Pu8でこ
のときのりカバー供給量Trを現運転状態に対応する最
適値として学習し対応する領域の学習値を書き換える。
On the other hand, if the air-fuel ratio is an appropriate value at P+6, Pu8 learns the glue cover supply amount Tr at this time as the optimum value corresponding to the current operating state, and rewrites the learned value in the corresponding region.

したがって、リカバ一時には常に最適な量の燃料が供給
され、エンジン出力が運転状態に対応したものとなる。
Therefore, an optimal amount of fuel is always supplied during recovery, and the engine output corresponds to the operating state.

その結果リカバ一時のトルク変動や出力不足を防止して
運転性を向上させることができる。また、リカバー供給
量Trが常に最新の学習値によって決定されるため、従
来例で指摘したような各種特性のばらつきや運転状態の
環境変化等に拘らずリカバ一時のエンジン出力を最適な
ものとすることができる。
As a result, it is possible to prevent torque fluctuations and output shortages during recovery, thereby improving drivability. In addition, since the recovery supply amount Tr is always determined by the latest learned value, the engine output at the time of recovery is optimized regardless of variations in various characteristics or environmental changes in operating conditions as pointed out in the conventional example. be able to.

第8図(al〜falは供給量制御のタイミングチャー
トである。
FIG. 8 (al to fal are timing charts for supply amount control.

第8図(alに示すようにタイミングt1で車両が減速
されC状態になると(同図(e)参照)、同図(blに
示すようにフユエルカソトが開始される。このため、第
8図(C1に示すように空燃比がタイミングt□から次
第にリーン側に移行して排気管内が大気で満たされると
ともに、同図(dlに示すようにトルクが小さくなり負
のトルクとなる。なお、負のトルクとはエンジンの出力
軸から外部に有効に取り外すことができないトルクのこ
とでエンジン内部の摩擦損失に打ち勝ってエンジン自身
の回転を継続させるための回転トルクをいう。例えば、
下り坂走行等ではアイドル回転に必要なトルクよりもさ
らに小さい負のトルクで運転されることがある。次いで
、タイミングt2でB状態になると、第8図fblに示
すようにフユエルカソトが停止されリカバー供給量Tr
の燃料が供給される。このリカバー供給量Trは前回ま
での供給量を学習した値であり、タイミングt2におけ
る運転状態に対応する最適値として決定される。したが
って、第8図(C)に示すように空燃比が滑らかに復帰
し、同図+d+に示すようにトルクが変動することなく
かつ負の状態を維持しつつ緩やかに上昇する。その結果
、リカバ一時の運転性を向上させることができる。そし
て、タイミングt2から所定のリカバータイムtrが経
過してタイミングt3になると、A状態と判別されて空
燃比のフィードバンク制御が開始され空燃比が目標空燃
比に精度よく制御される。
When the vehicle is decelerated at timing t1 as shown in FIG. 8 (al) and enters the C state (see FIG. 8 (e)), fuel cassette is started as shown in FIG. As shown in C1, the air-fuel ratio gradually shifts to the lean side from timing t□, and the inside of the exhaust pipe is filled with atmosphere, and the torque decreases and becomes negative as shown in dl in the same figure. Torque refers to the torque that cannot be effectively removed externally from the output shaft of the engine, and refers to the rotational torque that overcomes the friction loss inside the engine and allows the engine to continue to rotate.For example,
When driving downhill, etc., the vehicle may be operated with a negative torque that is smaller than the torque required for idling. Next, when the B state is reached at timing t2, the fuel cartridge is stopped and the recovery supply amount Tr is reduced, as shown in FIG.
of fuel will be supplied. This recovery supply amount Tr is a value obtained by learning the supply amount up to the previous time, and is determined as the optimum value corresponding to the operating state at timing t2. Therefore, as shown in FIG. 8(C), the air-fuel ratio returns smoothly, and as shown at +d+ in the figure, the torque gradually increases without fluctuation and while maintaining a negative state. As a result, drivability during recovery can be improved. Then, when a predetermined recovery time tr has elapsed from timing t2 and reaches timing t3, the A state is determined and feedbank control of the air-fuel ratio is started to accurately control the air-fuel ratio to the target air-fuel ratio.

第9〜11図は本発明の第2実施例を示す図であり、本
実施例は燃焼状態検出手段とりカバーフローRFの内容
を変更したものである。
9 to 11 are diagrams showing a second embodiment of the present invention, in which the combustion state detection means and the contents of the cover flow RF are changed.

すなわち、本実施例では第9図に示すように燃焼状態検
出手段としての燃焼監視センサ71が点火プラグ72の
座金としてシリンダヘッド73に取り付けられている。
That is, in this embodiment, as shown in FIG. 9, a combustion monitoring sensor 71 serving as combustion state detection means is attached to a cylinder head 73 as a washer for a spark plug 72.

燃焼監視センサ71は第10図Cal、(blに示すよ
うに圧電素子74を電極75.76間に挟んで座金とし
てモールド成形されている。したがって、燃焼室内の圧
力(すなわち、エンジントルクに対応)は点火プラグ7
2を介して圧電素子74に作用し、このとき圧電素子7
4に発生する電圧値から燃焼状態が監視される。
The combustion monitoring sensor 71 is molded as a washer with a piezoelectric element 74 sandwiched between electrodes 75 and 76 as shown in FIG. is spark plug 7
2 on the piezoelectric element 74, and at this time, the piezoelectric element 7
The combustion state is monitored from the voltage value generated at 4.

第11図はりカバーフローRFを示し、同図においてP
よ、〜Px5はフローチャートの各ステップを示してい
る。まず、Pユ1で前回までに学習した学習空燃比の学
習値から今回の運転状態に対応する領域の学習値を読み
出し、この学習値に基づいてリカバー供給量Trを決定
する。
Figure 11 shows the beam cover flow RF, and in the figure P
. . . ~Px5 indicates each step of the flowchart. First, the learned value of the region corresponding to the current operating state is read out from the learned values of the learned air-fuel ratio learned up to the previous time in Pyu 1, and the recovery supply amount Tr is determined based on this learned value.

なお、今回読み出した学習空燃比とは今回の運転状態に
最適な目標空燃比に相当するものであり、学習制御を行
っているため第1実施例と同様にその精度は極めて高い
。次いで、P工でリカバ一時の発生トルクが適切である
か否かを判別し、適切でなければP3うで適切なトルク
となるようにリカバー供給量Trの値を補正する。
Note that the learning air-fuel ratio read this time corresponds to the target air-fuel ratio that is optimal for the current operating condition, and since learning control is performed, its accuracy is extremely high as in the first embodiment. Next, in step P, it is determined whether or not the torque generated at the time of recovery is appropriate. If not, in step P3, the value of the recovery supply amount Tr is corrected so that the torque becomes appropriate.

一方、Pl、で適切なトルクであれば、PHでリカバ一
時の空燃比を表す電圧信号Vtを読み込む。そして、P
sでこのときの空燃比を現運転状態に対応する最適値と
して学習し対応する領域の学習値を書き換え、学習空燃
比として記憶する。
On the other hand, if the torque is appropriate at Pl, the voltage signal Vt representing the air-fuel ratio at the time of recovery is read at PH. And P
At s, the air-fuel ratio at this time is learned as the optimum value corresponding to the current operating state, and the learned value in the corresponding region is rewritten and stored as the learning air-fuel ratio.

したがって、本実施例においてはリカバ一時のエンジン
トルクを精密に監視しているため、第1実施例以上にき
め細かくリカバー供給量Trが決定されより一層運転性
を向上させることができる。
Therefore, in this embodiment, since the engine torque during recovery is precisely monitored, the recovery supply amount Tr is determined more precisely than in the first embodiment, and the drivability can be further improved.

(効果) 本発明によれば、フユエルカソト解除時のエンジン出力
を運転状態に対応する最適なものとすることができ、ト
ルク変動や出力不足を防止してエンジンの運転性を向上
させることができる。
(Effects) According to the present invention, the engine output when the fuel cartridge is released can be optimized to correspond to the operating condition, and torque fluctuations and insufficient output can be prevented, thereby improving engine drivability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の全体構成図、第2〜7図は本発明の第
1実施例を示す図であり、第2図はその概略構成図、第
3図はそのコントロールユニットの回路構成図、第4図
はその広域酸素センサの断面図、第5図はその測定回路
の回路構成図、第6図はその空燃比検出手段のポンプ電
流と空燃比との関係を示す図、第7図はその燃料供給制
御のプログラムを示すフローチャート、第8図fa)〜
(e)はその作用を説明するためのタイミングチャート
、第9〜11図は本発明の第2実施例を示す図であり、
第9図はその燃焼監視センサの取付断面図、第10図(
alはその燃焼監視センサの平面図、第10図(blは
第10図(a)のX−X矢視断面図、第11図はそのリ
カバーフローを示すフローチャートである。 1−−一エンジン、 4−−−−−一燃料供給手段、 10−−−−−運転状態検出手段、 11−−−−−空燃比検出手段、 14−−−−−コントロールユニット (フユエルカソ
ト信号発生手段、記憶手段、供給 量制御手段) 71−−−−燃焼状態検出手段。 代理人弁理士 有我軍一部 第9図 第10図 (0) (b)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention, FIGS. 2 to 7 are diagrams showing a first embodiment of the invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram thereof, and FIG. 3 is a circuit configuration diagram of its control unit. , FIG. 4 is a sectional view of the wide range oxygen sensor, FIG. 5 is a circuit configuration diagram of its measurement circuit, FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the pump current of the air-fuel ratio detection means and the air-fuel ratio, and FIG. 7 is a flowchart showing the fuel supply control program, FIG.
(e) is a timing chart for explaining the effect, and FIGS. 9 to 11 are diagrams showing a second embodiment of the present invention,
Figure 9 is a sectional view of the installation of the combustion monitoring sensor, and Figure 10 (
al is a plan view of the combustion monitoring sensor, FIG. 10 (bl is a sectional view taken along the line X-X in FIG. 10(a), and FIG. 11 is a flowchart showing the recovery flow. 1--1 engine; 4-----Fuel supply means, 10-----Operating state detection means, 11-----Air-fuel ratio detection means, 14-----Control unit (fuel cartridge signal generation means, storage means, Supply amount control means) 71 ---- Combustion state detection means. Agent Patent Attorney Ugagun Part Figure 9 Figure 10 (0) (b)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 a)排気中の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 b)エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と
、 C)エンジンが所定の減速運転範囲内にあるときフユエ
ルカソト信号を出力するフユエルカソト信号発生手段と
、 d)エンジンの燃焼状態を検出する燃焼状態検出手段と
、 e)フユエルカソトが解除されるとエンジンの燃焼状態
に基づいて燃料供給量を運転状態に対応する最適値とな
るように補正するとともに、最適値であるときの燃料供
給量を学習しこの学習値を記憶する記憶手段と、 f)フユエルカソト信号が出力されるとフユエルカソト
を行い、フユエルカソト信号の出力が停止されると記憶
手段から運転状態に対応する燃料供給量の学習値を読み
出し、この学習値に基づいてフユエルカソトを解除する
ときの燃料供給量を設定し、フユエルカソトの解除から
所定時間が経過すると空燃比検出手段の出力に基づいて
空燃比が目標空燃比となるように燃料供給量をフィード
バック制御する供給量制御手段と、 g)供給量制御手段の出力に基づいてエンジンに燃料を
供給する燃料供給手段と、 を備えたことを特徴とするエンジンの燃料供給制御装置
[Claims] a) air-fuel ratio detection means for detecting the air-fuel ratio in exhaust gas; b) operating state detection means for detecting the operating state of the engine; and C) when the engine is within a predetermined deceleration operating range. a fuel cartridge signal generation means for outputting a fuel cartridge signal; d) a combustion state detection means for detecting the combustion state of the engine; and e) when the fuel cartridge is released, the fuel supply amount is adjusted to correspond to the operating state based on the combustion state of the engine. a storage means for correcting the fuel supply amount to the optimum value, learning the fuel supply amount when the value is the optimum value, and storing this learned value; When it is stopped, the learned value of the fuel supply amount corresponding to the operating state is read from the storage means, and based on this learned value, the fuel supply amount when canceling the fuel cartridge is set. a supply amount control means for feedback controlling the fuel supply amount so that the air-fuel ratio becomes a target air-fuel ratio based on the output of the fuel ratio detection means; and g) a fuel supply for supplying fuel to the engine based on the output of the supply amount control means. A fuel supply control device for an engine, comprising: means;
JP10340784A 1984-05-22 1984-05-22 Fuel supply control device in engine Pending JPS60247022A (en)

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