JPS60244423A - Device for attaching and detaching cone nut of uo expander - Google Patents
Device for attaching and detaching cone nut of uo expanderInfo
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- JPS60244423A JPS60244423A JP9750084A JP9750084A JPS60244423A JP S60244423 A JPS60244423 A JP S60244423A JP 9750084 A JP9750084 A JP 9750084A JP 9750084 A JP9750084 A JP 9750084A JP S60244423 A JPS60244423 A JP S60244423A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明はＵＯ鋼管の製造工程のうち、パイプ成形及び溶
接完了後の真円度・真直度矯正過程における拡管用装置
、すなわちＵＯエキスパンダーのコーンナツト着脱装置
に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to a cone nut of a UO expander, which is a pipe expanding device used in the process of straightening the roundness and straightness after pipe forming and welding in the manufacturing process of UO steel pipes. This relates to a detachable device.
（従来技術〕
拡管用装置は、ＵＯ鋼管の精整工程として１寸法精度確
保上不可欠の過程で、その拡管用装置に於ては、鋼管の
外径板厚寸法に応じて、ヘッド全体の交換組替えを行な
う必要が生ずる。(Prior art) Pipe expansion equipment is an essential process for ensuring dimensional accuracy in the refining process of UO steel pipes. It becomes necessary to perform rearrangement.
第６図はＵＯエキスパンダーの鋼管の拡管状態を示Ｔ側
面図であるが、第６図においてＵＯ鋼管１をコーンナツ
ト２．潤滑リング３．コーン４゜セグメント５．及びフ
ランジ６により構成されるヘッドを包みこむように挿入
した後、第６図のヘッド部の断面図である第７図中のプ
ルロッド７を油圧シリンダーの圧力により引くことでコ
ーンナツト２．コーンナツト取付ボルト８．潤滑リング
３、コーン４に引き力を伝達し、コーン４のテーパをオ
してセグメント５を半径方向に押し拡げることにより、
ＵＯ鋼管１を半径方向に拡管し、ｌた上記と逆の手順で
セグメントを収縮させ、この作業を反復してパイプ全長
にわたる真円度・真直度矯正を行なうのがＵＯ鋼管の拡
管作業である。Fig. 6 is a T side view showing the expanded state of the steel pipe of the UO expander. Lubrication ring 3. Cone 4° segment 5. and flange 6, and then pull rod 7 shown in FIG. 7, which is a cross-sectional view of the head portion in FIG. Corn nut mounting bolt 8. By transmitting a pulling force to the lubricating ring 3 and the cone 4, tapering the cone 4 and pushing the segments 5 apart in the radial direction,
UO steel pipe expansion work involves expanding the UO steel pipe 1 in the radial direction, contracting the segments by reversing the steps above, and repeating this process to correct the roundness and straightness over the entire length of the pipe. .
この新旧ヘッドの交換１組替えζこ際して、ヘッドをロ
ンドより抜き取るためのコーンナツト着脱１こ関して、
従来法及び一般的手段としては、コーンナツトとヘッド
を締結する取付ボルトを六角レンチ等の工具にて１本ず
つ、計ｌθ本前後をゆるめコーンナツトとヘッドの締結
を断った後、その抜き出したボルトに、一端をクレーン
フックに引掛けたワイヤロープを巻き付はクレーン巻上
刃にてナツト本体を旋回し、プルロッドより抜き取り。When replacing the old and new heads, there is a need to attach and remove the cone nut to remove the head from the rond.
The conventional method and general method is to loosen the mounting bolts that connect the cone nut and head one by one with a tool such as a hexagonal wrench, a total of lθ, to cut off the connection between the cone nut and the head, and then tighten the bolts that were pulled out. , wrap the wire rope with one end hooked on the crane hook, rotate the nut body with the crane hoisting blade, and pull it out from the pull rod.
逆にコーンナツト取付に際しては、上記の取外し手順の
逆の方法にてコーンナツト着脱作業が実施されている。On the other hand, when attaching a corn nut, the corn nut is attached and detached by the reverse method of the above-mentioned removal procedure.
これら従来法及び一般的手段による着脱法は。These conventional and common methods of attachment and detachment are as follows.
コーンナツト着脱用道具の段取り、コーンナツト取付ボ
ルトの１本毎の着脱、ナツト本体旋回時のワイヤロープ
掛は換え、クレーン巻上げ等の各要素作業に長時間を要
し、更には組替作業者の安全面の問題そ生せしめている
。It takes a long time to set up the tools for attaching and detaching the corn nut, attaching and detaching each cone nut mounting bolt, replacing the wire rope hook when the nut body is turned, and hoisting the crane up. This is causing surface problems.
また、この種のボルトナツト等の回動装置【こは。Also, turning devices such as this type of bolt/nut.
特開４９−８９９９９号公報に記載の装置があるが、こ
の装置はポンプユニットを用いて油圧ｌこよリボルトナ
ットの締付で行なうものである。ボルトナツトの自動締
付装置はその他種々市販されているが１本発明１こ係る
ＵＯエキスパンターコーンナツト等の大型複合ボルトナ
ツトを全自動的］こ着脱する方式の装置例は見当らない
。There is a device described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 49-89999, which uses a pump unit to tighten bolts and nuts using hydraulic pressure. Although various other automatic bolt/nut tightening devices are commercially available, there is no example of a device that fully automatically attaches and detaches large composite bolts and nuts such as UO expander cone nuts and the like according to the present invention.
（本発明の目的〕
本発明は、エキスパンダーのヘッド組替作業のうち、コ
ーンナツト着脱時間の短縮と人力作業の機械化による安
全確保を目的として実施せるもので、以下本発明装置の
内容を図面に基づいて説明し、その方式、構造の説明Ｇ
こよって、本発明装置の内容を明らかにする。(Object of the present invention) The present invention can be carried out for the purpose of shortening the time required for attaching and detaching the corn nut in the expander head rearrangement work and ensuring safety by mechanizing the manual work. and explain its method and structure.G
Thus, the details of the device of the present invention will be clarified.
（発明の概要〕
本発明装置は、ＵＯ鋼管製造におけるエキスパフ ダ−
ｉｔのヘッド組替をこおいて、先端コーンナツト前方部
に設置され、取付状態のコーンナツト位置、高さレベル
と合致したナツト取付ボルト着脱機構、ナツト本体旋回
機構及びナツト荷重支持機構の３機構を一体構造に構成
し、ナツト取付ボルトを、モーター駆動【こより多軸同
時に着脱してヘッド本体とコーンナツトの接続を断った
状態で。(Summary of the invention) The device of the present invention is an expander in the manufacture of UO steel pipes.
It is installed in the front part of the cone nut at the tip, and integrates three mechanisms: a nut mounting bolt attachment/detachment mechanism that matches the installed cone nut position and height level, a nut body rotation mechanism, and a nut load support mechanism. The nut mounting bolt is driven by a motor [this allows multiple shafts to be attached and detached at the same time, and the connection between the head body and the cone nut is disconnected.
ａ−ルによりナツト荷重を支持しながら、ナツト本体の
外周を保持したクランプをモーター【こて旋回させ、プ
ルロッドより抜き取る一連のコーンナツト着脱操作を軸
方向スライド機構により可能としたことを特徴とするＵ
Ｏエキスパンダーコーンナツト着脱装置である。While the nut load is supported by the a-ru, the clamp that holds the outer periphery of the nut body is rotated by the motor [trowel], and a series of operations for attaching and detaching the cone nut to be pulled out from the pull rod is made possible by an axial sliding mechanism.
This is an O expander cone nut attachment/detachment device.
（発明の構成〕
第１図、第２図に本発明装置の全体図及び第３図、第４
図にナツト取付ボルト着脱装置の断面図を示す。(Structure of the invention) Figs. 1 and 2 are general views of the device of the present invention, and Figs. 3 and 4
The figure shows a sectional view of the nut mounting bolt attachment/detachment device.
本発明装置は、第１に、一体膜付軸を成す送りねじ１８
及びスプライン軸１９．これに嵌合するマグネット金具
１０．スプライン軸１９と噛み合うスプラインナツト加
、更にスプラインナツト２０％キー締結を介して駆動す
るボルト旋回用油圧モーター１１から構成されるナツト
取付ボルト着脱機構、第２にコーンナツトクランプ１２
．これにキー締結されたコーンナツト旋回軸２１．軸を
駆動するコーンナツト旋回用油圧モーター１３．これと
同調した状態で、ボールスクリュー軸１５ 、ボールス
フ１Ｊニーナツト１６を介してユニットベース１７を駆
動する。ベーススライド用油圧モーター１４から構成さ
れるナツト本体旋回機構、そして第３に、コーンナツト
２の荷重を支持するサポートロール９．ユニットベース
１７と一体となってスライドするサポートロール台車ｎ
から構成されるナツト荷重支持機構の３機構を一体構造
ｆこ納めた装置である。Firstly, the device of the present invention has a feed screw 18 that forms a shaft with an integral membrane.
and spline shaft 19. Magnetic fitting 10 that fits this. A nut mounting bolt attachment/detachment mechanism consisting of a spline nut that engages with the spline shaft 19, and a hydraulic motor 11 for turning the bolt which is driven through the 20% key fastening of the spline nut; secondly, a cone nut clamp 12;
．． A cone nut pivot shaft 21 is keyed to this. Hydraulic motor for turning the corn nut that drives the shaft 13. In synchronization with this, the unit base 17 is driven via the ball screw shaft 15 and the ball valve 1J knee nut 16. A nut body rotating mechanism consisting of a base slide hydraulic motor 14, and thirdly a support roll 9 that supports the load of the cone nut 2. Support roll trolley n that slides together with the unit base 17
This is a device that houses three nut load supporting mechanisms in an integrated structure.
（発明の作用） 次に、本発明装置の作用について説明する。(Action of invention) Next, the operation of the device of the present invention will be explained.
第１図は、コーンナツト２に本発明装置を装着した側面
図であるが、ベーススライド用油圧モーター１４を駆動
し、ボールスクリュー軸１５．ボールスクリューナツト
１６を介して、ユニットベース１７をスライドさせ、コ
ーンナツトクランプ１２（ごてコーンナツト２の外周部
を保持・固定しかつサボートロール９にて荷重支持した
状態で、ボルト旋回用油圧モーター１１を駆動し、マグ
ネット金具１０ヲコーンナツト取付ポル）ＩＩＨこ圧着
せしめ、本発明装置をコーンナツト前方より矢視した第
５図「こ示す如く１円周方向に１０本前後取付けられた
コーンナツト取付ボルト８（六角穴付ボルト）ｌこ、マ
グネット金具１０が装着された状態ｆこて、コーンナツ
ト取付ボルトの抜き取り準備が完了する。FIG. 1 is a side view of the device of the present invention mounted on a cone nut 2, in which the base slide hydraulic motor 14 is driven and the ball screw shaft 15. Slide the unit base 17 through the ball screw nut 16, hold and fix the outer periphery of the cone nut 2 with the cone nut clamp 12, and with the load supported by the support roll 9, turn the bolt turning hydraulic motor 11. The device of the present invention is seen from the front of the cone nut, as shown in Fig. 5. (bolt with hole) 1) With the magnetic fitting 10 attached, preparations for removing the trowel and cone nut mounting bolt are completed.
以上の動作完了後、取付ボルト８の旋回抜き取り状態を
示した第３図及び第４図において、取付ボルト８がコー
ンナツト２と潤滑リング３の合わせ面を過ぎてボルトの
頭部が、第２図中に示したボルトストッパー２３に当る
位置即ち、ボルト旋回限に達する１で、ボルト旋回用油
圧モーターＩＮこて駆動し、コーンナツト２の本体を旋
回可能な状態ｌこした後、コーンナツト２の旋回抜き取
り状態を示した第１図及び第２図において、コーンナツ
トクランプ１２をコーンナツト旋回用油圧モータ１３に
て旋回さぞ、プルロッド７とのネジ嵌合部をかわ丁位置
１で必要かつ十分な力で、コーンナツト２を抜き取るが
、この際コーンナツト旋回用油圧モータ１３と同調させ
たベーススライド用油圧モータ１４により、サポートロ
ール９は、ボールスクリュー軸１５を介して駆動され、
コーンナツトクランプ１２の抜き取り速度と同調して安
全にコーンナツト２を支持した状態で動作し、これらの
連続的動作−こより第２図に示すようにコーンナツト取
外し作業が完了するが、逆にコーンナツト２をプルロッ
ド７に取り付ける作業は上記の取外し手順と逆の方法に
て行なうものとし、ボルト旋回用油圧モーター１１及び
コーンナツト旋回用油圧モーター１３には、現状の人力
作業にて加えている締付トルクに比して、必要かつ十分
なトルクを持たせて締めつける。After the above operation is completed, in FIGS. 3 and 4, which show the state in which the mounting bolt 8 is rotated and removed, the mounting bolt 8 has passed the mating surface of the cone nut 2 and the lubricating ring 3, and the head of the bolt is shown in FIG. 2. At the position where it hits the bolt stopper 23 shown in the figure, that is, the bolt rotation limit is reached, the hydraulic motor for bolt rotation is driven by the IN trowel, and after the main body of the cone nut 2 is in a state where it can be rotated, the cone nut 2 is rotated and removed. In FIGS. 1 and 2 showing the state, the corn nut clamp 12 is turned by the corn nut turning hydraulic motor 13, and the threaded part with the pull rod 7 is held at the hook position 1 with necessary and sufficient force. The cone nut 2 is extracted, and at this time the support roll 9 is driven via the ball screw shaft 15 by the base slide hydraulic motor 14 synchronized with the cone nut turning hydraulic motor 13.
It operates while safely supporting the corn nut 2 in synchronization with the extraction speed of the corn nut clamp 12, and through these continuous operations, the corn nut removal work is completed as shown in FIG. The work to attach to the pull rod 7 shall be performed in the reverse manner to the above-mentioned removal procedure. and tighten to the necessary and sufficient torque.
（発明の効果）
以上説明したように、本発明装置は第１図に示ス如り、
エキスパンダーコーンナツトの軸方向前方部に設置され
１円周方向１０本前後の取付ボルトの着脱を同時に、簡
便に、迅速【こ行わしめ、更に、コーンナツト本体の旋
回機構も合せて、これら一連の動作機能を一体化構造配
置とし、かつコンパクト軽量化を図る事により１組替の
安全作業と１組替所要時間の大幅短縮を可能ならしめる
ことが出来る。(Effects of the Invention) As explained above, the device of the present invention has the following features as shown in FIG.
The 10 circumferential mounting bolts installed at the front of the expander cone nut in the axial direction can be installed and removed at the same time, easily and quickly. By arranging the functions into an integrated structure and making it compact and lightweight, it is possible to achieve safe work for one reassembly and to significantly shorten the time required for one reassemble.
゛ 第１図は本発明装置をコーンナツトに装着した状態
の側面図、第２図はコーンナツトの旋回抜き取り状態の
側面図、第３図及び第４図は本発明装置のうちコーンナ
ツト取付ボルト着脱機構によるボルト抜き取り前及び後
の状態を示す図、第５図は第１図のＡ−Ａ矢視図、第６
図はエキスパンダー全体とパイプの位置関係を示す側面
図、第７図は第６図のＢ−Ｂ断面図である。
１・・・ＵＯ鋼管、２・・・コーンナツト、３・・・潤
滑リング、４・・・コーン、５・・・セグメント、６・
・・フランジ、７・・・プルロッド、８・・・コーンナ
ツト取付ホルト、９・・・サポートロール、１０・・・
マグネット金具。
１１・・・ボルト旋回用油圧モーター、−１２・・・コ
ーンナツトクランプ、１３・・・コーンナツト旋回用油
圧モーター、１４・・・ベーススライド用油圧モーター
、１５・・・ボールスクリュー軸、１６・・・ボールス
クリューナンド。
１７・・・ユニットベース、１８・・・送りねじ、１９
・・・スプライン軸、２０・・・スプラインナツト、２
１・・・コーンナツト旋回軸、２２・・・サポートロー
ル台車、２３・・・ボルトストッパー。
特許出願人 代理人
弁理士 矢 葺 知 之
（ｅよか１名〕゛ Fig. 1 is a side view of the device of the present invention attached to a corn nut, Fig. 2 is a side view of the cone nut in a state of rotation and removal, and Figs. Figure 5 shows the state before and after removing the bolt.
The figure is a side view showing the positional relationship between the entire expander and the pipe, and FIG. 7 is a sectional view taken along line BB in FIG. 6. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... UO steel pipe, 2... Corn nut, 3... Lubrication ring, 4... Cone, 5... Segment, 6...
... Flange, 7... Pull rod, 8... Corn nut mounting hole, 9... Support roll, 10...
Magnetic metal fittings. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Hydraulic motor for bolt rotation, -12... Corn nut clamp, 13... Hydraulic motor for corn nut rotation, 14... Hydraulic motor for base slide, 15... Ball screw shaft, 16...・Ball screw nand. 17...Unit base, 18...Feed screw, 19
... Spline shaft, 20 ... Spline nut, 2
1... Corn nut turning shaft, 22... Support roll truck, 23... Bolt stopper. Patent Applicant Representative Patent Attorney Tomoyuki Yafuki (1 e-yoka)
Claims (1)
において、先端コーンナツト前方部に設置され、取付状
態のコーンナツト位置、高さレベルと合致したナツト本
体旋回機構、ナツト荷重支持機構及びナツト取付ボルト
着脱機構の３機構を一体構造に構成し、ナツト取付ボル
トを、モーター駆動ｔこより多軸同時に着脱してヘッド
本体とコーンナツトの接続を断った状態で、ロールによ
りナツト荷重を支持しながら、ナツト本体の外周を保持
したクランプをモーターにて旋回させ、プルロッドより
抜き取る一連のコーンナツト着脱操作を軸方向スライド
機構により可能としたことを特徴とするＵＯエキスパン
ダーコーンナツト着脱装置。When changing the head of an expander device in the manufacture of UO steel pipes, three mechanisms are installed in front of the tip cone nut and match the installed cone nut position and height level: a nut body rotation mechanism, a nut load support mechanism, and a nut mounting bolt attachment/detachment mechanism. is constructed in one piece, and when the nut mounting bolts are attached and detached from multiple axes simultaneously by a motor-driven t and the connection between the head body and the cone nut is severed, the nut load is supported by the rolls while the outer periphery of the nut body is held. A UO expander corn nut attaching/detaching device characterized in that an axial sliding mechanism enables a series of cone nut attaching/detaching operations in which the clamp is rotated by a motor and extracted from a pull rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9750084A JPS60244423A (en) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | Device for attaching and detaching cone nut of uo expander |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9750084A JPS60244423A (en) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | Device for attaching and detaching cone nut of uo expander |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60244423A true JPS60244423A (en) | 1985-12-04 |
Family
ID=14193980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9750084A Pending JPS60244423A (en) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | Device for attaching and detaching cone nut of uo expander |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60244423A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105081755A (en) * | 2015-08-11 | 2015-11-25 | 温州职业技术学院 | Automatic disengaging type fastening piece locking mechanism |
| CN107009114A (en) * | 2017-04-19 | 2017-08-04 | 昆山铭世特精密机械有限公司 | A kind of transferred product assembling device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5335135B2 (en) * | 1972-08-02 | 1978-09-26 |
-
1984
- 1984-05-17 JP JP9750084A patent/JPS60244423A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5335135B2 (en) * | 1972-08-02 | 1978-09-26 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105081755A (en) * | 2015-08-11 | 2015-11-25 | 温州职业技术学院 | Automatic disengaging type fastening piece locking mechanism |
| CN107009114A (en) * | 2017-04-19 | 2017-08-04 | 昆山铭世特精密机械有限公司 | A kind of transferred product assembling device |
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