JPS60237149A - Propelling force modulation apparatus - Google Patents

Propelling force modulation apparatus

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JPS60237149A
JPS60237149A JP60050688A JP5068885A JPS60237149A JP S60237149 A JPS60237149 A JP S60237149A JP 60050688 A JP60050688 A JP 60050688A JP 5068885 A JP5068885 A JP 5068885A JP S60237149 A JPS60237149 A JP S60237149A
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JP
Japan
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nozzle
thrust
frame
flow
exhaust
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Application number
JP60050688A
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Japanese (ja)
Inventor
ウイリアム・バン・スザーランド
トマス・フランシス・ドノーウエ
ジヨセフ・ハロウオツチ
ステフアン・ジユード・スツプナー
リチヤード・ウオルドナー・ホツテーカー
ジエレミア・ポール・ウルフ
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General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02KJET-PROPULSION PLANTS
    • F02K1/00Plants characterised by the form or arrangement of the jet pipe or nozzle; Jet pipes or nozzles peculiar thereto
    • F02K1/54Nozzles having means for reversing jet thrust
    • F02K1/56Reversing jet main flow
    • F02K1/62Reversing jet main flow by blocking the rearward discharge by means of flaps
    • F02K1/625Reversing jet main flow by blocking the rearward discharge by means of flaps the aft end of the engine cowling being movable to uncover openings for the reversed flow
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T50/60Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はカスタービン機関の排気装置、更に具体的に
云えば、この機関に使う可変面積排気ノズル及び推力逆
転装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to an exhaust system for a cast turbine engine, and more particularly to a variable area exhaust nozzle and thrust reversal system for use with this engine.

発 明 の 背 景 ガスタービン機関の排気ノズルは、排気に高い速度を与
えることにより、推進用のj「力を発生する。この推力
は実質的にノズルを出て行くガス流の方向と反対である
。最大推力を発生ずる為、収斂/発散形(CD)ノズル
を用いるのが有利である。CDノズルの断面積はのどと
呼ばれる最小面積の位置まで下流側に減少し、その後ノ
ズルの下流側の端まで増加する。ノズルの1次収斂部分
は、のどに達するまで、流れを亜音速で加速する様に設
計され、のどで音速に達する。この後、2次発散部分が
超音速への流れの膨張を制御出来る様にする。
BACKGROUND OF THE INVENTION The exhaust nozzle of a gas turbine engine generates a propulsive force by imparting a high velocity to the exhaust. This thrust is substantially opposite to the direction of the gas flow exiting the nozzle. In order to generate maximum thrust, it is advantageous to use a convergent/divergent (CD) nozzle.The cross-sectional area of the CD nozzle decreases downstream to the point of minimum area, called the throat, and then The primary converging part of the nozzle is designed to accelerate the flow to subsonic speeds until it reaches the throat, where it reaches sonic speeds. After this, the secondary diverging part accelerates the flow to supersonic speeds. To be able to control the expansion of

推力を変調する為に可変形状排気ノズルを使うことによ
り、性能を改善することが出来る。可変形状ノズルは、
機関の動力設定値や、風速及び高度の様な飛行条件の変
化に応答して、のど区域の寸法を変えることが出来る様
にする。典型的には、可変面積ノズルは、推力増強をす
る離陸時に開き、適当な高度で、必要な巡航用推力を得
る為に閉じられる。
Performance can be improved by using variable geometry exhaust nozzles to modulate thrust. The variable shape nozzle is
Allows the dimensions of the throat area to change in response to changes in engine power settings and flight conditions such as wind speed and altitude. Typically, variable area nozzles are opened during takeoff to provide thrust build-up and closed at the appropriate altitude to provide the required cruise thrust.

典型的な可変形状ノズルは環状に配置された多数のフラ
ップ及び封じを持っている。各々のフラップが収斂部材
及び発散部材を持っている。封じが隣合ったフラップの
間の空間を覆う様に配置されている。フラップ及び封じ
が全体としてノズルの収斂及び発散部分を構成する。
A typical variable geometry nozzle has a number of flaps and seals arranged in an annular manner. Each flap has a converging member and a diverging member. A seal is positioned to cover the space between adjacent flaps. The flaps and seals together constitute the converging and diverging portions of the nozzle.

成る排気装置の別の特徴は、推力をより大きく変調する
推力逆転装置である。推力逆転装置は、ジェット流の一
流れの方向を逆転して、逆方向推力を発生する手段であ
る。いろいろな異なる種類の逆転装置が知られているが
、大抵は後向きの流れを閉塞して、それを横方向及び前
向きに方向転換するという曇本的な考えを用いている。
Another feature of the exhaust system is a thrust reversal device that modulates the thrust to a greater extent. A thrust reversal device is a means for reversing the direction of one jet stream to generate thrust in a reverse direction. A variety of different types of reversing devices are known, but most use the basic idea of occluding the backward flow and redirecting it laterally and forward.

1形式の逆転装置は排気ダクト内で排気ノズルより上流
側に配置されたカスケード羽根を用い、後向きの流れを
閉塞してカスケードが露われる様にする種々の手段を用
いている。
One type of reversing device uses a cascade of vanes located in the exhaust duct upstream of the exhaust nozzle and uses various means to block the backward flow and expose the cascade.

この様な逆転装置はうまく使われているが、幾つかの問
題かある。第1に、排気ダクトのライナ、ケーシング及
び外側整形部に開口を設けなければならないし、カバー
・ドアとこのドアに対する作動手段を設けな(プればな
らない。こういう開口並びにそれに関連する機構が排気
装置の重量を増し、複雑にする。更に、カスケードに関
連して使われる閉塞機構は、閉塞する必要のめる流れの
面積が比較的大きい為に、重くなる傾向がある。
Although such reversing devices have been used successfully, there are some problems. First, openings must be provided in the liner, casing, and outer shaping of the exhaust duct, and a cover door and actuating means for the door must be provided. Adds weight and complexity to the device.Furthermore, closure mechanisms used in conjunction with cascades tend to be heavy due to the relatively large area of flow that needs to be blocked.

こういう排気装置は重量の負担がある他に、カスケード
のカバー・ドアの周りのガス漏れ通路が増大する為、効
率損失が大きくなる傾向がある。
In addition to the weight burden, such exhaust systems tend to increase efficiency losses due to increased gas leakage paths around the cascade cover door.

別の問題は、排気を再び吸入して、逆方向の流出ガスが
機体に衝突することに関係する。再吸入の問題は、逆転
ガスが機関の前部に吸込まれることによって起る。こう
いうガスが航空機にぶつかるのは、機体に対して逆流カ
スケードが前側の位置にある為である。
Another problem involves re-breathing the exhaust and causing the outgoing gases in the opposite direction to impinge on the fuselage. Rebreathing problems occur when reversal gases are sucked into the front of the engine. These gases hit the aircraft because the backflow cascade is located in front of the aircraft.

発 明 の 目 的 この発明の目的は、新規で改良された推力変調装置を提
供することである。
OBJECTS OF THE INVENTION It is an object of this invention to provide a new and improved thrust modulation device.

この発明の別の目的は、従来公知のものよりも重量の軽
い推力逆転装置を提供することである。
Another object of the invention is to provide a thrust reversal device that is lighter in weight than those previously known.

この発明の別の目的は、機関が前向き推力様式にある時
、後向きの流れに対する漏れ通路を減少する様な、ガス
タービン機関に対する推力逆転装置を提供することであ
る。
Another object of this invention is to provide a thrust reversal system for a gas turbine engine that reduces leakage paths for backward flow when the engine is in forward thrust mode.

この発明の別の目的は、ノズルの1次フラップが、逆転
様式にある時に閉塞作用をする様な可変面積収斂/発散
形ノズルを提供することである。
Another object of this invention is to provide a variable area convergence/divergence nozzle in which the primary flap of the nozzle provides a blocking effect when in a reversal mode.

この発明の別の目的は、逆転流出ガスの再吸入を最小限
に抑えるガスタービン機関の逆転装置を提供することで
ある。
Another object of the invention is to provide a reversing device for a gas turbine engine that minimizes re-inhalation of reversing effluent gas.

この発明の別の目的は、前向き及び後向き推力の全段階
にわたって、ノズル面積を一杯に変調することが出来る
様にする可変面積排気ノズルを提供することである。
Another object of the invention is to provide a variable area exhaust nozzle that allows full modulation of the nozzle area throughout all phases of forward and backward thrust.

この発明の別の目的は、推力逆転装置を格納する冗長手
段を持つ推力変調装置を提供することである。
Another object of the invention is to provide a thrust modulator having redundant means for housing the thrust reversal device.

この発明の上記並びにその伯の目的、特徴及び利点は、
以下詳しく説明する所から明らかになろう。
The above-mentioned objects, features and advantages of this invention are as follows:
This will become clear from the detailed explanation below.

発 明 の 概 要 この発明の1形式では、ガスタービン機関の排気ダクト
の下流側の端に取付は得る推力変調装置を提供する。こ
の装置は収斂/発散形排気ノズル、複数個の逆流カスケ
ード羽根、及び複数個の閉塞フラップを持っている。ノ
ズルが流れの出口区域を限定する。カスケード羽根が、
前端及び後端を持つ枠の中に収容されている。枠の後端
がノズルに接続され、枠の後端が排気ダクトと摺動自在
に接続可能である。各々の閉塞フラップが第1の位置で
ノズルに枢着されている。ノズル及び枠は排気ダクトに
対して軸方向に並進可能であって、前側格納位置にある
時、機関の略全部の排気流が出口区域を通過する。後側
層U口位置にある時、フラップがカスケード羽根と協働
して、流れの一部分をカスケード羽根に差し向ける。
SUMMARY OF THE INVENTION One form of the invention provides a thrust modulator for mounting at the downstream end of an exhaust duct of a gas turbine engine. The device has a convergent/divergent exhaust nozzle, a plurality of counterflow cascade vanes, and a plurality of occlusion flaps. A nozzle defines the exit area of the flow. The cascade feathers
It is housed in a frame that has a front end and a rear end. The rear end of the frame is connected to the nozzle, and the rear end of the frame is slidably connectable to the exhaust duct. Each closure flap is pivotally attached to the nozzle in a first position. The nozzle and frame are axially translatable relative to the exhaust duct so that when in the forward retracted position substantially all of the engine's exhaust flow passes through the outlet area. When in the back layer U-port position, the flap cooperates with the cascade vane to direct a portion of the flow to the cascade vane.

発明の詳しい記載 第1図に示すガスタービン機関にはガス発生器14及び
排気ダクト16を有する。排気ダクト16の下流側の端
18にこの発明の1形式の推力変調装置20が取付けら
れる。推力変調装置20は、流れの出目区1ii224
を限定する排気ノズル22を有する。ガス発生器14か
らの高温ガスが流れ26を作りこれが排気ダクト16に
よって下流側に差し向けられ、出口区域24を通る。ノ
ズル22は流れ26に比較的高い速度を与えて、機関1
2゛の推力を増加する様な形になっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The gas turbine engine shown in FIG. 1 includes a gas generator 14 and an exhaust duct 16. The gas turbine engine shown in FIG. Attached to the downstream end 18 of the exhaust duct 16 is one type of thrust modulator 20 of the present invention. The thrust modulator 20 is configured to adjust the flow rate 1ii224
It has an exhaust nozzle 22 that defines the exhaust nozzle. Hot gas from the gas generator 14 creates a stream 26 that is directed downstream by the exhaust duct 16 and passes through the outlet area 24 . Nozzle 22 imparts a relatively high velocity to stream 26 to
It is designed to increase thrust by 2゛.

更に推力変調装置20が枠28を有する。枠28は複数
個の逆流カスケード羽根30と複数個の閉塞フラップ3
2とを収容している。後で更に詳しく説明するが、ノズ
ル22及び枠28は排気タクト16に対して軸方向に並
進可能であり、前側格納位置にある時、機関の略全部の
排気流26が出口区域24を通過する様になっている。
Furthermore, the thrust modulator 20 has a frame 28 . The frame 28 includes a plurality of backflow cascade vanes 30 and a plurality of closure flaps 3.
It accommodates 2. As will be explained in more detail below, the nozzle 22 and frame 28 are axially translatable relative to the exhaust tact 16 such that substantially all of the engine's exhaust flow 26 passes through the exit area 24 when in the forward retracted position. It looks like this.

第1図に示す後側展開位置にある時、閉塞フラップ32
がカスケード羽根30と協働して、流れ26の一部分を
カスケード羽根30に差し向ける。
When in the rear deployed position shown in FIG.
cooperates with cascade vane 30 to direct a portion of flow 26 to cascade vane 30 .

第2図、第3図及び第4図は推力変調装置20を更に詳
しく示している。第4図に排気ノズル22の一組の排気
フラップ34を示す。第3図に排気ノズル22に対する
一組の排気封し36を示す。
2, 3, and 4 show thrust modulator 20 in more detail. A set of exhaust flaps 34 of exhaust nozzle 22 is shown in FIG. A set of exhaust seals 36 for exhaust nozzle 22 is shown in FIG.

可変面積収斂/発散形排気ノズルが複数個の排気フラッ
プ及び封じで構成されることは当業者に明らかであろう
。フラップ34及び封じ36が、第2図に示す様に重な
り合って、機関の相異なる運転段階の間、その間から排
気が漏れるのを防止する。図示の実施例では、排気封じ
36が排気フラップ34に対して同心に配置されていて
、押え手段38によってそれと摺動自在に接続されてい
る。
It will be apparent to those skilled in the art that a variable area converging/diverging exhaust nozzle is comprised of a plurality of exhaust flaps and seals. The flap 34 and seal 36 overlap as shown in FIG. 2 to prevent exhaust gas from escaping therebetween during different operating phases of the engine. In the illustrated embodiment, the exhaust seal 36 is arranged concentrically with respect to the exhaust flap 34 and is slidably connected thereto by a hold-down means 38 .

排気ノズル22は収斂/発散形である。即ち、ノズル2
2は1次収斂部分、2次発散部分及び外側部分で構成さ
れている。1次収斂部分が第4図に示す1次フラップ4
0a及び第3図に示す1次封じ40bを有する。2次発
散部分は第4図に示す2次フラップ42a及び第3図に
示す2次封じ42bを含む。外側部分は第4図に示す外
側フラップ44a及び第3図に示す外側封じ44bを含
む。この明細書で云う「部分」と云う言葉は対応するフ
ラップ及び封じの両方を指す。
The exhaust nozzle 22 is of convergent/divergent type. That is, nozzle 2
2 is composed of a primary convergence part, a secondary divergence part, and an outer part. The primary convergence portion is the primary flap 4 shown in Figure 4.
0a and a primary seal 40b shown in FIG. The secondary divergent portion includes a secondary flap 42a shown in FIG. 4 and a secondary seal 42b shown in FIG. The outer portion includes an outer flap 44a shown in FIG. 4 and an outer seal 44b shown in FIG. In this specification, the term "portion" refers to both the corresponding flap and closure.

第4図に一番よく示されているが、排気ノズル22が4
本の棒から成るリンク機構を含む。このリンク機構は、
1次フラップ40a、2次フラップ42a、圧縮リンク
46及び後側枠部材48で構成される。これらの4つの
部材が枢軸50a、50b 、50c 、50dで結合
されている。
As best shown in FIG. 4, the exhaust nozzle 22 has four
Contains a linkage consisting of a book stick. This link mechanism is
It is composed of a primary flap 40a, a secondary flap 42a, a compression link 46, and a rear frame member 48. These four members are connected by pivots 50a, 50b, 50c, and 50d.

排気ノズル22の出口区域24はノズル作動装置52に
よって変えることが出来る。第4Δ図に示す様に、ノズ
ル作動装置52が第1の端54で排気ダクト16に固着
されていると共に、第2の端56で排気ノズル22と摺
動自在に接触している。第2の端56は環状作動リング
57を持ち、これがカム面58に追従する。流れ26が
ノズル22に対して出口区域24を増大する第1の力6
0を発生する。ノズル作動装置52が出口区域24を縮
小する第2の力を発生する。この為、ノズル作動装置5
2の第2の端56が軸方向後向きに膨張して、リング5
7を位置64aから位置64bに並進させると、ノズル
22が点50dの周りに外向きに旋回する。圧縮リンク
46の作用により、2次フラップ42aが外向きに旋回
し、出口区域24を拡大する。同様に、作@′3A置5
2の第2の端56が軸方向前向きに引張られると、カム
面58に対する第2の力62が出口区域24を縮小する
様に作用する。
The outlet area 24 of the exhaust nozzle 22 can be varied by a nozzle actuator 52. As shown in FIG. 4A, a nozzle actuator 52 is secured to the exhaust duct 16 at a first end 54 and in slidable contact with the exhaust nozzle 22 at a second end 56. The second end 56 has an annular actuation ring 57 that follows the cam surface 58. A first force 6 that causes the flow 26 to increase the exit area 24 relative to the nozzle 22
Generates 0. Nozzle actuator 52 generates a second force that contracts outlet area 24 . For this reason, the nozzle actuating device 5
The second end 56 of the ring 5 expands axially rearward, causing the second end 56 of the ring 5
7 from position 64a to position 64b causes nozzle 22 to pivot outwardly about point 50d. The action of the compression link 46 causes the secondary flap 42a to pivot outwardly, enlarging the exit area 24. Similarly, work @'3A place 5
When the second end 56 of the second end 56 is pulled axially forward, a second force 62 on the cam surface 58 acts to contract the exit area 24.

推力変調装置20は複数個の逆流カスケード羽根30を
収容した枠28をも含む。第4図及び第5図に示す様に
、枠28が前端又は枠部材66、後端又は枠部材48、
及び端66.48を結合する軸方向の向きの複数個のス
リンクガ68を含む。
Thrust modulator 20 also includes a frame 28 containing a plurality of counterflow cascade vanes 30. As shown in FIGS. 4 and 5, the frame 28 has a front end or frame member 66, a rear end or frame member 48,
and a plurality of axially oriented slinkers 68 joining ends 66,48.

図示の実施例では、端66.48は360°のリングの
形にすることが出来る。後端48が枢着点50c 、5
0dでノズル22に接続される。前端66が支承手段7
2より、排気ダクト16と囲動自在に接続し得る。第5
図に示ず様に、隣合ったストリンガ68が前側及び後側
リング又は前端及び後端66.48と共に、枠部分72
を構成する。
In the illustrated embodiment, the end 66.48 can be in the form of a 360 degree ring. The rear end 48 is the pivot point 50c, 5
It is connected to the nozzle 22 at 0d. The front end 66 is the support means 7
2, it can be movably connected to the exhaust duct 16. Fifth
As shown, adjacent stringers 68, along with front and rear rings or ends 66.48, are attached to frame portion 72.
Configure.

多数のこの様な枠部分72を排気ノズル22に対して同
軸に形成することが出来ることは明らかであろう。特定
の期間及び航空機の要求に応じて、少なくとも1つの枠
部分72は、複数個の逆流カスケード羽根を持つ開口を
有する。然し、この様に形成された全ての部分に羽根を
設けることは必要でないことがある。
It will be clear that a number of such frame portions 72 can be formed coaxially with respect to the exhaust nozzle 22. Depending on the particular period and requirements of the aircraft, at least one frame portion 72 has an opening with a plurality of counterflow cascade vanes. However, it may not be necessary to provide vanes in all parts formed in this way.

更に推力変調装置20が、第3図及び第3A図に示す複
数個の閉塞フラップ32を含む。各々のフラップ32は
第1の位置74でノズル22に枢着されている。第3A
図に前向き推力様式で示した閉塞フラップ32が、2次
封じ42bの凹部76に格納される。別の形として、閉
塞フラップ32を2次フラップ42aに収容することも
考えられる。
Thrust modulator 20 further includes a plurality of closure flaps 32 shown in FIGS. 3 and 3A. Each flap 32 is pivotally attached to the nozzle 22 at a first position 74 . 3rd A
A closure flap 32, shown in forward thrust mode, is retracted into a recess 76 in the secondary seal 42b. Alternatively, it is also conceivable for the closure flap 32 to be accommodated in the secondary flap 42a.

ノズル22の軸方向後向きの並進に応益して、閉塞フラ
ップ32が漸進的に出口区域24の中に展開する。これ
は、第1のリンク80、第2のリンク82、第3のリン
ク84及び第4のリンク86を含む閉塞フラップ展開機
構78によって行われる。第1のリンク80が1端で閉
塞フラップ32に枢着されると共に、他端でリンク82
の1端に枢着される。リンク82の他端が2次封じ42
bに枢着される。リンク84の1端が第2のリンク82
の端85に枢着されると共に、他端88が第4のリンク
86に枢着される。端88は後側枠部材48の軌道90
内を摺動する様に拘束されている。同様に、第4のリン
ク86の端92が排気ダクト16に接続された軌道94
内を摺動する様に拘束される。
In response to the axial rearward translation of the nozzle 22, the closure flap 32 progressively deploys into the exit area 24. This is accomplished by closure flap deployment mechanism 78, which includes first link 80, second link 82, third link 84, and fourth link 86. A first link 80 is pivotally connected to the closure flap 32 at one end and a link 82 at the other end.
is pivoted to one end of the The other end of the link 82 is the secondary seal 42
b. One end of link 84 is connected to second link 82
The other end 88 is pivotally connected to an end 85 of the fourth link 86 . The end 88 is connected to the track 90 of the rear frame member 48.
It is restrained so that it slides inside. Similarly, an end 92 of the fourth link 86 connects to a track 94 connected to the exhaust duct 16.
It is restrained as if sliding inside.

閉塞フラップ32を展開せずに、第4A図に示す様に出
口区域24を変えることが出来る様にする為、封じ36
とフラップ34は成る幾何学的な類似性を持つことが必
要になることがある。所定の出口面積では、点50bの
軸方向及び半径方向の位置が端85と一致しなければな
らない。同様に、点50c及び端88の軸方向及び半径
方向の位置も、そして点50a及び位R74の軸方向及
び半径方向の位置も一致しなければならない。
A closure 36 is provided to allow exit area 24 to be changed as shown in FIG. 4A without deploying closure flap 32.
It may be necessary for the flaps 34 and 34 to have a similar geometrical similarity. For a given exit area, the axial and radial position of point 50b must coincide with end 85. Similarly, the axial and radial positions of point 50c and end 88, and the axial and radial positions of point 50a and position R74, must also match.

推力変調装置20が逆転装置作動装置96を含む。この
作動装置の第1の端98が排気ダクト16に固着され、
第2の端100が枠28の後側枠部材48に接続される
。逆転装置作動装置96は、ノズル22及び枠28を排
気ダクト16に対して軸方向に並進させる様に作用する
。第3A図に示す前側格納位置では、機関の略全部の排
気流が出口区域24を通過する。第3図に示す後側展開
位置では、閉塞フラップ32がカスケード羽根30と協
働して、流れ26の一部分27をカスケード羽根に差し
向ける。
Thrust modulator 20 includes a reverser actuator 96 . A first end 98 of the actuator is secured to the exhaust duct 16;
A second end 100 is connected to the rear frame member 48 of the frame 28. Reverser actuator 96 acts to axially translate nozzle 22 and frame 28 relative to exhaust duct 16 . In the forward storage position shown in FIG. 3A, substantially all of the engine's exhaust flow passes through the outlet area 24. In the rear deployed position shown in FIG. 3, the closure flap 32 cooperates with the cascade vane 30 to direct a portion 27 of the flow 26 to the cascade vane.

この発明の特徴は、カスケード羽根30及び枠28に対
する排気ダクト・ライナ124の場所である。従来の推
力逆転装置では、このライナは逆転装置の所で途切れ途
切れにしなければならなかった。第4図及び第4A図に
示す様に、ノズル22が排気ダクト16から離れる一番
後側の端126まで、ライナ124は途切れがない。
A feature of the invention is the location of the exhaust duct liner 124 relative to the cascade vanes 30 and frame 28. In conventional thrust reversers, this liner must be interrupted at the reverser. As shown in FIGS. 4 and 4A, the liner 124 is continuous until the aftmost end 126 where the nozzle 22 leaves the exhaust duct 16.

動作について説明すると、逆転装置作動装置96がノズ
ル22及び枠28を軸方向後向きに並進させると、閉塞
フラップ展開機構78が最初はノズル22に対して一定
のま1、後向きに並進し、第4のリンク86の端92が
軌道94に沿って軸方向後向きに引張られる。ノズル2
2が途中まで並進した時、第4のリンクの端92が軌道
94のストッパ102と接触する。ノズル22が更に並
進すると、第3のリンク84の端88が軌道90に対し
て軸方向前向きに引張られ、こうして閉塞フラップ32
を流れ26の中に展開する様に、第2のリンク82及び
第1のリンク80を移動させる。当業者であれば、閉塞
フラップ32を展開する速度を変える為に、軌道90.
94の長さ並びにリンク80,82.86の長さを変え
ることが必要になることは明らかであろう。
In operation, as the reverser actuator 96 translates the nozzle 22 and frame 28 axially rearward, the closure flap deployment mechanism 78 initially translates a constant 1 degree rearwardly relative to the nozzle 22, and then a fourth The end 92 of the link 86 is pulled axially rearward along the track 94. Nozzle 2
2 has translated halfway, the end 92 of the fourth link contacts the stop 102 of the track 94. Further translation of the nozzle 22 causes the end 88 of the third link 84 to be pulled axially forward relative to the track 90, thus pulling the closure flap 32
The second link 82 and the first link 80 are moved so that the second link 82 and the first link 80 are expanded into the flow 26. Those skilled in the art will appreciate that trajectory 90.
It will be clear that it will be necessary to vary the length of 94 as well as the lengths of links 80, 82, 86.

第3A図は全体的に半径方向の姿勢又は推カスボイル位
置にある枠28内のカスケード羽根30を示す。即ち、
ノズル22が後向きに並進すると、閉塞フラップ32が
展開する前に、流れ26の一部分が半径方向に脱出する
ことが出来、こうして前向きの推力の大きざを変調する
、即ち減少する。
FIG. 3A shows the cascade vanes 30 within the frame 28 in a generally radial or thrust boil position. That is,
As the nozzle 22 is translated backwards, a portion of the flow 26 can escape radially before the closure flap 32 is deployed, thus modulating or reducing the magnitude of the forward thrust.

ノス゛ル22が、閉塞フラップ32が出口区域24の中
に展開し始める様な途中まで展開した位置に達すると、
第6図に示す回転手段104が、ノズル22の軸方向後
向きの並進に応答して、羽根30を漸進的に前向きに回
転させる。回転手段104は、各々のカスケード羽根3
0の半径方向外側の端130の近くの点に枢着された連
動棒106、連動棒106及び引張りリンク108に両
端が枢着された連結リンク107.1端が連結リンク1
07に枢着された引張りリンク108、及びリンク10
8に接続されていて、その中を第4のリンク86が摺動
し得るカラー110で構成されている。ノズル22の軸
方向後向きの並進の予定点で、リンク86に設けられた
ストッパ112がカラー110に接触する様になってい
る。各々の羽根30の半径方向内側の端132をストリ
ング68に枢着づることにより、引張りリンク108か
羽根30を前向きに回転させる。
Once the nozzle 22 reaches a partially deployed position such that the closure flap 32 begins to deploy into the exit area 24;
Rotation means 104, shown in FIG. 6, rotates vane 30 progressively forward in response to axial rearward translation of nozzle 22. The rotating means 104 rotates each cascade vane 3
A connecting link 107.1 whose ends are pivotally connected to the interlocking rod 106 and the tension link 108 at a point near the radially outer end 130 of the connecting link 1
A tension link 108 pivotally connected to 07 and link 10
8 and in which a fourth link 86 can slide. At a predetermined point of axial rearward translation of the nozzle 22, a stop 112 on the link 86 contacts the collar 110. Pivotally attaching the radially inner end 132 of each vane 30 to string 68 causes tension link 108 to rotate vane 30 forward.

第3図に一番よく示されているが、閉塞フラップ32が
展開すると、出口区域24を通る流れ26が減少する。
As best shown in FIG. 3, when the closure flap 32 is deployed, the flow 26 through the exit area 24 is reduced.

閉塞フラップ32が漸進的に展開するにつれて、ノズル
22の収斂部分が閉塞作用をし、こうして閉塞フラップ
32と協fa して、カスケード羽根30を通る排気の
流れを増加する。
As the closure flap 32 progressively deploys, the converging portion of the nozzle 22 acts as an occlusion, thus cooperating with the closure flap 32 to increase the flow of exhaust air through the cascade vanes 30.

こうして収斂部分は、前向き■−力様式の時に流れ26
の速曳を高めるのと、逆転様式の時の排気流を閉塞する
という2つの作用をする。
In this way, the convergence part is the flow 26 when in the forward ■ - force mode.
It has two functions: to increase the speed of the engine, and to block the exhaust flow during reverse mode.

ノズル作動装置52によって、収斂/発散形ノズル22
の流れの面積を変えることが出来る。ノズル作動装置5
2の行程変化によるノズル22の移動範囲が第4A図に
示されている。閉塞フラップ32を展開してカスケード
羽根30を開く様にノズル22を並進させる為、逆転装
置作動装置96の行程を使わなければならない。然し、
推力変調装置20が正しく動作する為には、ノズル作動
装置52が逆転装置作動装置96と同じ割合で行程にわ
たって移動しなければならないことは云うまでもない。
The nozzle actuator 52 allows the convergent/divergent nozzle 22
The area of flow can be changed. Nozzle actuator 5
The range of movement of the nozzle 22 due to the stroke change of 2 is shown in FIG. 4A. The stroke of the reverser actuator 96 must be used to translate the nozzle 22 to deploy the closure flap 32 and open the cascade vanes 30. However,
It will be appreciated that for thrust modulator 20 to operate properly, nozzle actuator 52 must move through the stroke at the same rate as reverser actuator 96.

ノズル22を並進させる時、出口区[24を変えたい場
合、ノズル作動装置52と逆転装置作動装置96の間に
差別的な移動が必要である。
When translating the nozzle 22, differential movement between the nozzle actuator 52 and the reverser actuator 96 is required if it is desired to change the exit section [24].

ノズル作動装置52及び逆転装置作動装置96が同じ割
合で行程にわたって移動する為には、同期手段を設ける
ことが必要である。この手段が逆転装置作動装置96の
第2の端114をノズル作動装置52の第2の端56に
対して固定した状態に保つ。この為、ノズノ−2の面積
を変えずに、ノズル22及び枠28を軸方向に並進させ
ることが出来る。使うことの出来る1形式の同期手段が
、逆転装置作動装@96に固定された運動変換器を含ん
でおり、その電気帰還信号がノズル作動装置52に供給
される。
In order for the nozzle actuator 52 and the reverser actuator 96 to move at the same rate over the stroke, it is necessary to provide synchronization means. This means keeps the second end 114 of the reverser actuator 96 fixed relative to the second end 56 of the nozzle actuator 52. Therefore, the nozzle 22 and the frame 28 can be translated in the axial direction without changing the area of the nozzle 2. One type of synchronization means that may be used includes a motion transducer fixed to the reverser actuator @ 96 whose electrical feedback signal is provided to the nozzle actuator 52 .

この発明の別の特徴は、逆転装置作動装置96が故障し
た場合、ノズル22を前側格納位置へ復帰させる為の冗
長性である。この冗長性が第4図で制限手段116によ
って示されている。制限手段116は、ノズル22及び
枠28に対するノズル作動装置52の軸方向前向きの並
進を制限する。
Another feature of the invention is redundancy for returning the nozzle 22 to the front retracted position in the event of a failure of the reverser actuator 96. This redundancy is illustrated in FIG. 4 by limiting means 116. Limiting means 116 limits axial forward translation of nozzle actuator 52 relative to nozzle 22 and frame 28 .

制限手段116は後側枠部材48に取付けた物理的なス
トッパを含んでいてよい。ノズル22を展開する時に逆
転装置作動装置96が故障した場合、ノズル作動装置5
2及び制限手段116が、ノズル22及び枠28を前側
格納位置へ並進させる様に協働作用をする。
Restriction means 116 may include a physical stop attached to rear frame member 48 . If the reversing device actuator 96 fails when deploying the nozzle 22, the nozzle actuator 5
2 and restriction means 116 cooperate to translate the nozzle 22 and frame 28 into the forward storage position.

この発明の別の特徴は、ノズル作動装置52の軸方向後
向きの並進を制限する手段である。この手段は作動装置
52の軸に設けられたロックナツト120と、後側枠部
材48に取付けた物理的なストッパ122とを含む。ノ
ズル作動装置52が位置64bを越えて行過ぎる様な誤
った信号を受取った場合、ナツト120がストッパ12
2と接触し、この様な行過ぎを防止する。
Another feature of the invention is a means for limiting axial rearward translation of nozzle actuator 52. This means includes a lock nut 120 on the shaft of the actuator 52 and a physical stop 122 attached to the rear frame member 48. If nozzle actuator 52 receives an erroneous signal that causes it to go too far past position 64b, nut 120
2 to prevent such overshoot.

この発明を説明したが、この発明の範囲内で種々の変更
が可能である。例えば、カスケード羽根30を収容する
枠部分72の数、寸法及び配置は、逆転流出ガスが航空
機にぶつかるのを少なくする様に、適当に選ぶことが出
来る。更に、カバー・ドア又は作動ルーバの形をした別
個の作動手段をカスケード羽1fu30に対して設ける
ことにより、推力の一層の制御を行うことが出来る。こ
うすると、選ばれた部分のカスケード羽根30だけを作
動することにより、より大きく推力を変調することが出
来、或いは成る程度の推力のべり1ヘル操作も可能であ
る。この様な別の実施例の作動手段は、軸方向の並進と
は独立に作用し得る。
Although the invention has been described, various modifications can be made within the scope of the invention. For example, the number, size, and placement of the frame portions 72 housing the cascade vanes 30 can be selected appropriately to reduce the amount of backflow gas impinging on the aircraft. Furthermore, further control of the thrust can be achieved by providing separate actuation means for the cascade vanes 1fu30 in the form of cover doors or actuation louvers. In this way, by operating only selected portions of the cascade vanes 30, it is possible to modulate the thrust force to a greater extent, or it is also possible to operate the thrust force to a certain degree. The actuating means in such alternative embodiments may act independently of axial translation.

当業者であれば、この発明がこ1に図示し且つ説明した
特定の実施例に制約されないことは明らかであろう。こ
の発明は一定面積ノズルを持つ推力変調装置にも同じ様
に使える。更にこ1で説明した機械的なリンク機構は例
であって、この代りの数多くの機械的なノンク機構を°
用いることが出来る。
It will be apparent to those skilled in the art that the invention is not limited to the specific embodiments shown and described herein. The invention is equally applicable to thrust modulators having constant area nozzles. Further, the mechanical linkage mechanism described in this section is an example, and many alternative mechanical linkage mechanisms are possible.
It can be used.

図面に示した寸法、割合及び構造の関係は例であって、
こういう例示がこの発明の推力変調装置で使われる実際
の寸法、割合又は構造の関係を表わすものであると解し
てはならない。
The dimensions, proportions and structural relationships shown in the drawings are examples;
These illustrations are not to be construed as representing actual dimensions, proportions, or structural relationships used in the thrust modulators of the present invention.

この発明は特許請求の範囲の記載のみによって限定され
るものであって、その範囲内で種々の変更並びに均等物
を用いることが出来ることを承知されたい。
It should be understood that this invention is limited only by the scope of the claims, and that various modifications and equivalents can be made within the scope thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの弁明の1形式の推力変調装置を持つガスタ
ービン機関の略図、第2図は第1図の推力変調装置を第
1図の線2−2で切った断面図、第3図は第2図の線3
−3で切った完全展開位置にある逆転装置及び閉塞フラ
ップの図、第3A図は格納位置にある第3図の逆転装置
及び閉塞フラップの図、第4図は第2図の線4−4から
見た、完全展開位置にある逆転装置及び可変面積ノズル
の図、第4A図は格納位置にある第4図の逆転装置及び
可変面積ノズルの図、第5図は第3図の線5の方向に見
た。逆転装置のカスケード羽根の図、第6図はカスケー
ド羽根の回転手段の細部を示す図である。 主な符号の説明 16:排気ダクト 22:排気ノズル 24:出口区域 26:流 れ 28二枠 30:カスケード羽根 32:閉塞フラップ 特許出願人 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ代理人 (76
30) 生 沼 徳 二j1 画2 Tj43A 画36 画4A 画44“ 画5 画6 第1頁の続き 0発 明 者 ステファン・ジュー アト・スツプナー
 イ 0発 明 者 リチャード・ウオルド ア4ナー・ホラ
テーカ−ル゛ 0発 明 者 ジエレミア・ポール・ ア、ウルツ イ
1 シリカ合衆国、オハイオ州、フェアーフィールド、レビ
・ドライブ、573幡 シリカ合衆国、オハイオ州、ウェスト・チェスター、ブ
/クデール・ドライブ、774旙 シリカ合衆国、オハイオ州、シンシナティ、ウエインラ
・・ドライブ、121旙
FIG. 1 is a schematic diagram of a gas turbine engine having a thrust modulator of one type in this defense, FIG. 2 is a sectional view of the thrust modulator of FIG. 1 taken along line 2--2 in FIG. 1, and FIG. is line 3 in Figure 2
3A is a view of the reversing device and closure flap of FIG. 3 in the fully deployed position; FIG. 4 is a view of the reversing device and closure flap of FIG. 3 in the retracted position; FIG. 4A is a view of the reversing device and variable area nozzle of FIG. 4 in the retracted position, and FIG. 5 is a view of the reversing device and variable area nozzle of FIG. I looked in the direction. A view of the cascade vanes of the reversing device, FIG. 6 is a diagram showing details of the means for rotating the cascade vanes. Description of main symbols 16: Exhaust duct 22: Exhaust nozzle 24: Outlet area 26: Flow 28 Two frames 30: Cascade vanes 32: Closure flap Patent applicant General Electric Company (76)
30) Iku Numa Toku 2j1 Picture 2 Tj43A Picture 36 Picture 4A Picture 44" Picture 5 Picture 6 Continued from page 10 Inventor Stephen Zhu Ato Stupner I0 Inventor Richard Wald A4ner Holateker Inventor: Jeremiah Paul A, Wurtz 1 Silica United States, 573 Levy Drive, Fairfield, Ohio Silica United States, 774 Asahi Silica United States, B/Kdale Drive, West Chester, Ohio , 121 a.m., Wayne La Drive, Cincinnati, Ohio

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)ガスタービン機関の排気ダクトの下流側の端に取付
は得る推力変調装置に於て、流れ出口区域を限定する収
斂/発散形排気ノズルと、前端及び後端を持ち、該後端
が前記ノズルに接続され、前記前端が前記排気ダクトに
摺動自在に接続可能であって、複数個の逆流カスケード
羽根を収容した枠と、第1の位置で前記ノズルに夫々枢
着された複数個の閉塞フラップとを有し、前記ノズル及
び枠は前記排気ダクトに対して軸方向に並進可能であっ
て、前側格納位置にある時は、機関の排気流の略全部が
前記出口区域を通過し、後側展開位置にある時は、前記
フラップが前記カスケード羽根と協働して前記流れの一
部分を前記カスケード羽根に差し向ける推力変調装置。 2、特許請求の範囲1)に記載した推力変調装置に於て
、前記枠の後端が前記ノズルに枢着され、前記ノズルの
出口区域が可変である推力変調装置。 3)特許請求の範囲2)に記載した推力変調装置に於て
、前記ノズルの面積を変えるノズル作動装置を有し、該
ノズル作動装置は第1及び第2の端を持っていて、該第
1の端で前記排気ダクトに固着されると共に第2の端で
前記ノズルと摺動自在に接触してあり、前記流れが前記
ノズルに対し前記面積を増加する第1の力を発生し、前
記作動装置か前記ノズルに対し前記面積を減少する第2
の力を加える推力変調装置。 4)特許請求の範囲1)に記載した推力変調装置に於て
、前記ノズルの軸方向後向きの並進に応答して、前記閉
塞フラップを前記流れの中へ漸進的に展開するリンク手
段を有し、こうして前記出口区域を通る流れを減少する
推力変調装置。 5)特許請求の範囲1)に記載した推力変調装置に於て
、前記ノズルの軸方向後向きの並進に応答して、前記羽
根を漸進的に前側に回転する回転手段を有する推力変調
装置。 6)特許請求の範囲4)に記載した推力変調装置に於て
、前記ノズルが、1次収斂部分と、略前記第1の位置で
前記1次部分に枢着された2次発散部分とを含み、前記
閉塞フラップを漸進的に展開する時、前記収斂部分が閉
塞フラップと協働して前記カスケード羽根を通る排気の
流れを増加する推力変調装置。 7)ガスタービン機関の排気ダクトの下流側の端に取付
は得る推力変調装置に於て、前側リング、後側リング、
及び前記リングを結合する軸方向の向きの複数個のスト
リンカを持ち、隣合った2つのストリンガ及び前側リン
グ及び後側リングが枠部分を構成していて、少なくとも
1つの部分に複数個の逆流カスケード羽根が収容されて
いる様な枠と、流れの出口区域を限定する収斂/発散形
排気ノズルと、該ノズルに夫々枢着された複数個の閉塞
フラップとを有し、前記前側リングが前記排気ダクトに
摺動自在に接続可能であり、前記後側リングは、前記ノ
ズル及び枠が機関に対して軸方向に並進し得る様にノズ
ルに接続されており、前記ノズル及び枠が前記格納位置
にある時に機関の略全部の排気が前記出口区域を通過し
、前記ノズル及び枠が後側展開位置にある時に前記フラ
ップが前記カスケード羽根と協働して前記流れの一部分
を前記カスケード羽根に差し向ける推力変調装置。 8)特許請求の範囲7)に記載した推力変調装置に於て
、少なくとも1つの前記部分にあるカスケード羽根を開
閉するカスケード作動手段を有し、該手段は軸方向の並
進と無関係に作動可能であり、こうして推力のベクトル
を定める推力変調装置。 9)ガスタービン機関の排気ダクトの下流側の端に取付
は得る推力変調装置に於て、流れ出口区域を持つ排気ノ
ズルと、前端及び後端を持ち、該後端が前記ノズルに接
続され、前記前端が前記排気ダクトに摺動自在に接続さ
れていて、複数個の逆流カスケード羽根を収容している
枠と、第1の位置で前記ノズルに夫々枢着された複数個
の閉塞フラップと、第1及び第2の端を持ち、該第1の
端が前記排気ダクトに固着され、第2の端が前記枠に接
続されている逆転装置作動装置と、第1、第2の端を持
っていて前記ノズルの面積を変えるノズル作動装置とを
有し、前記逆転装置作動装置は前記ノズル及び枠を排気
ダクトに対して軸方向に並進させる様に作用して、前側
格納位置にある時は、機関の略全部の排気の流れが前記
出口区域を通過すると共に、後側展開位置にある時は、
前記フラップが前記カスケード羽根と協働して前記流れ
の一部分を該カスケード羽根に差し向ける様にし、前記
ノズル作動装置は前記第1の端で前記排気ダクトに固着
されていると共に前記第2の端で前記ノズルと摺動自在
に接触する様にし、前記流れが前記ノズルに対し前記面
積を増加する第1の力を加え、前記ノズル作動装置が前
記ノズルに対し前記面積を減少する第2の力を加える様
にした推力変調装置。 10)特許請求の範囲9)に記載した推力変調装置に於
て、前記逆転装置作動装置の第2の端を前記ノズル作動
装置の第2の端に対して固定した状態に保ち、こうして
ノズルの面積を変えずに、前記ノズル及び枠を軸方向に
並進させることが出来る様にする同期手段を有する11
f力変調装置。 11)特許請求の範囲9)に記載した推力変調装置に於
て、前記ノズル及び枠に対するノズル作動装置の軸方向
前向きの並進を制限する制限手段を有し、この為ノズル
作動装置及び制限手段の協働作用により、ノズル及び枠
を前側格納位置へ並進させる様にした推力変調装置。
[Scope of Claims] 1) A thrust modulator mounted at the downstream end of an exhaust duct of a gas turbine engine, having a convergent/divergent exhaust nozzle defining a flow exit area, and having a leading end and a trailing end. a frame having a rear end connected to the nozzle and a front end slidably connectable to the exhaust duct, the frame housing a plurality of counterflow cascade vanes and each pivoting to the nozzle in a first position; a plurality of closure flaps attached to the exhaust duct, the nozzle and frame being axially translatable relative to the exhaust duct so that substantially all of the engine exhaust flow is directed to the exhaust duct when in the forward retracted position. A thrust modulator, wherein the flap cooperates with the cascade vane to direct a portion of the flow to the cascade vane when passing through an exit area and in an aft deployed position. 2. The thrust modulator according to claim 1), wherein the rear end of the frame is pivotally attached to the nozzle, and the exit area of the nozzle is variable. 3) The thrust modulator according to claim 2), further comprising a nozzle actuating device that changes the area of the nozzle, the nozzle actuating device having first and second ends, and the nozzle actuating device changing the area of the nozzle. one end is fixed to the exhaust duct and a second end is in sliding contact with the nozzle, the flow exerts a first force on the nozzle increasing the area; a second actuator for reducing the area relative to the nozzle;
Thrust modulator that applies force. 4) The thrust modulator according to claim 1, further comprising link means for progressively deploying the closing flap into the flow in response to axial rearward translation of the nozzle. , a thrust modulation device, thus reducing the flow through said exit area. 5) The thrust modulator according to claim 1, further comprising rotation means for gradually rotating the blade forward in response to axial rearward translation of the nozzle. 6) In the thrust modulation device according to claim 4), the nozzle includes a primary converging portion and a secondary diverging portion pivotally attached to the primary portion at approximately the first position. a thrust modulator, wherein the converging portion cooperates with the closure flap to increase exhaust flow through the cascade vane when the closure flap is progressively deployed. 7) In a thrust modulator installed at the downstream end of the exhaust duct of a gas turbine engine, a front ring, a rear ring,
and a plurality of axially oriented stringers connecting the rings, the two adjacent stringers, the front ring and the rear ring forming a frame portion, and at least one portion having a plurality of reverse flow cascades. a frame in which the vanes are housed, a converging/divergent exhaust nozzle defining an exit area for the flow, and a plurality of closure flaps each pivotally connected to the nozzle, the front ring disposed in the exhaust air; slidably connectable to a duct, said rear ring being connected to a nozzle such that said nozzle and frame can be translated axially relative to the engine, said nozzle and frame being in said retracted position; At a time substantially all of the engine's exhaust passes through the outlet area, and the flap cooperates with the cascade vane to direct a portion of the flow to the cascade vane when the nozzle and frame are in the rear deployed position. Thrust modulator. 8) The thrust modulator according to claim 7), comprising cascade actuating means for opening and closing the cascade vanes in at least one of the sections, the means being operable independently of axial translation. There is a thrust modulator that determines the thrust vector. 9) a thrust modulator mounted at a downstream end of an exhaust duct of a gas turbine engine, the thrust modulator having an exhaust nozzle having a flow outlet area, a forward end and a trailing end, the trailing end being connected to the nozzle; a frame having a forward end slidably connected to the exhaust duct and housing a plurality of counterflow cascade vanes; a plurality of occlusion flaps each pivotally connected to the nozzle in a first position; a reversing device actuator having first and second ends, the first end being secured to the exhaust duct and the second end being connected to the frame; a nozzle actuating device for changing the area of the nozzle; the reversing device actuating device acts to translate the nozzle and the frame in an axial direction relative to the exhaust duct, and when in the forward retracted position; , when substantially the entire exhaust flow of the engine passes through the exit area and is in the aft deployment position;
the flap cooperates with the cascade vane to direct a portion of the flow to the cascade vane, and the nozzle actuator is affixed to the exhaust duct at the first end and at the second end. in sliding contact with the nozzle, the flow exerting a first force on the nozzle that increases the area, and the nozzle actuator applying a second force on the nozzle that decreases the area. A thrust modulation device that adds 10) In the thrust modulator according to claim 9), the second end of the reversing device actuator is kept fixed relative to the second end of the nozzle actuator, thereby 11, comprising synchronization means that allow the nozzle and the frame to be translated in the axial direction without changing the area;
f force modulator. 11) The thrust modulation device according to claim 9, further comprising a limiting means for limiting forward axial translation of the nozzle actuating device with respect to the nozzle and the frame; A thrust modulation device that uses cooperative action to translate the nozzle and frame to the front storage position.
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