JPS60236797A - 折張寄せ集め機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、折り曲げられたノートヶ、個々の位置にある
収容部捷だはホソ・ξ−から移動寄せ集め装置に供給す
る形式のＶｒ帳寄せ果め装置に係る。

前記移動寄せ集め装置は、装置の連続サイクルによって
、一方の折帳を他方の折帳の上部に重ねるようにして一
冊の本に束ねる。この本は、彼で表紙を付けられ縁を切
り揃えられる。

通信カード、プレミアクーポン券または通Ｖ４１Ｊ得等
の挿入体を折帳に綴じ込むことが多くの場合に慣用され
ており、不発明は、このような場合に用いられるホイー
ルを備えた周知の供給機構に関係している。前記ホイー
ルは、折帳寄せ集め装置の一力の側で挿入体を捕捉し、
この挿入体をのり付は器を通過させ、七丁帳のシートの
１つに挿入体を送り出してのり付けするだめのものであ
る。

本発明の目的は、寄せ集め装置のいわゆるビ′ノ間隔を
変えることのでさる折帳寄せ集め装置に、周知の構造体
を組み込めるようにすることにある。

例えは、折帳寄せ果め装置は、一般に、間隔ケあけたピ
ンまたはつまみ等を持つチェーンかまたは平らなベルト
を備えている。前記ピノ−また１つ捷み、！＝は、折帳
の後尾縁を掴み、装丁する適当な本の配列に折・１１で
で保持する。簡単に想像が゛つくように、このビン間隔
（またはつまみ間隔）は本の違いによって変更すること
がある。例えば、ある寄せ集め装置では間隔を機械サイ
クル毎に１４インチ（３５，５６センチ）離すことがあ
り、また極端な例では間隔を＝　ｑ＝サイクル毎に２０
インチ（５０８センチ）程度にすることもある。

しかし、連続した折帳の集合体に挿入体を貼り付けるだ
めの周知の装置は、特定形状の周縁部を持つ供給ホイー
ルを備えており、不都合な問題点に遭遇した。この問題
点とは、寄せ集められた折帳に向けて挿入体全解放する
時期に、寄せ集め装置と挿入体用のホイールとの線速度
を一致させようとしても、これは単なる偶然を待つしか
ないということである。実際には、この問題点は、周知
の装置のホイールが２つのセグメントを備えているため
により顕著に認められる。前記セグメントは、ホイール
が３６０度回転する毎に２枚の挿入体を供給している。

この回転のため、挿入体用ホイールの１回転またはｌサ
イクルが折帳寄せ集め装置の２サイクルに一致しなくて
はならないという別の困難な問題も生じている。機械ザ
イクルは、所定の地点を通過する連続した２つの寄せ集
めビンの動きとして、本明細書では説明されている。

実際には、この地点は、挿入体の７−トを折帳の集合体
に向けて放出して貼り付ける地点として用いられること
がある。

本発明の他の目的は、ピン間隔の変化を簡単に自己補正
できる調整原理を取り入れることにある。

特に、本発明の目的は、ウイノトウオース駆動（Ｗｈｉ
ｔｗｏｒｔｈ、　ｄｒｉｖｅ　）原理の一部ケ用いて調
整を効率よく且つ簡単に行なえるようにし、問題点を解
消することにある。

（実施例） 概要：第３図と第４図　″ 折帳寄せ果め装置の寄せ集めチェーン（またはベルト）
は、通路１０に沿って連続した線速度で移動する。

傾斜軸１６（第３図）により一定迷度で回転するセグメ
ントホイール１５は、本の一部となる挿入体を、通り過
ぎていく寄せ集められた折帳の箇々の集合体まで搬送し
ている。ホイールの２つのセグメント１５Ａと１５Ｂは
１８０度隔てられ、３６０度回転する毎に挿入体を連続
して搬送する。

寄せ集めた折帳の集合体ＳＧを支持する、サビルＳＤを
備えたケト９ル寄せ集め装置の例では（第３図）、寄せ
集め装置は間隔をあけたチェーン支持ピン１８からなっ
ている。前記ピン１８ハ、ホッパーを通り越して寄せ集
めた折帳を移動させている。

前記ホッパーは、ピンの周期的間隔にタイミングを合わ
せて、寄せ集め装置に折帳勿連続的に共給する。この間
隔は、単位時間当たり１４インチ（３５，５６センチ）
にしたシ、また例えば、単位時間当たり１５インチ（３
８１センチ）もしくは２０インチ（５０８センチ）にす
ることもできる。こうした間隔を１機械サイクルとする
。主駆動軸であるいわゆるライン軸２０により、周期駆
動が行なわれる。

挿入体供給ホイール１５と、このホイールと相互関係に
あるマガジン並ひにこれらに連係する部分（第１図）は
、周知の設備の例を示しており、本発明の要部を構成し
ない。ホイール１５は所定の周縁部を備え、捷だ固定比
とＱｉ定の比を持つ減速ギアボックス（第３図）を備え
ている。何れにせよ、１５Ａのホイールセグメントから
間隔のあいた周期ピンを持つ折帳寄せ集め装置の組み込
捷れだ周知の設備を用いる場合、ホイールセグメン）１
５Ａが、第４図のＲＰで示しだ挿入体解放位置で、折帳
に接線方向に接する除、挿入体をホイールから相対する
折帳面に（のり付は部ケ介して）送り出し捷だは搬送す
るのに、折１ｐＲの集合体とほぼ同一の線速度でセグメ
ントを動かす必要がある。しかし、ホイールの駆動部を
主駆動軸に接続したりｌた当該軸を介して駆動され、し
かもホイールが４２インチ（１０６，６８センチ）の有
効円周長で配列された２つのセグメントを備えている場
合、線速度を一致させることが困難であることが容易に
理解できる。

また、機械のユーザそれぞれが異なった機械サイクルで
使用したり、まだユーザが寄せ集め装置のピンまたはつ
捷みを内々に変えたいような」勘合、これに対応するに
は量産品ではなく、特注品を用意しなくてはならない。

本発明では、いわゆる、ウイットウォース駆動特性を持
つカンプリングを主機械、駆動部とホイール１５の駆動
部との間に介在させることにより（第２図）、上述した
問題点が解消されている。

構造の説明 ホイール１５の駆動軸１６は傾斜され（第３図）、まだ
本の一部となる挿入体を搬送するセグメント１５Ａと１
５Ｂも傾斜されている。従って、挿入体７−トが折帳の
集合体に加えられる際、当該挿入体ソートの■は、折帳
の集合体がサドルＳＤ上に設置されていることから、こ
の集合体とほぼ同一の面内にある。

ホイール駆動軸１６はギアボックス２４内に配置され、
噛み合ったかさ歯車２６および２８により回転される。

かさ歯車２８は、当該かさ歯車２８と同じ軸３２にある
スブロケッ）３０により駆動される。

スプロケット３０はチェーン３３により駆動され、捷だ
このチェーンは以下に説明する方法で駆動される。

折帳の集合体の一部となる挿入体は、供給マガジン３４
（第１図）に収容されている。とれら挿入体は重力によ
り送り出しホイール３６に供給される。

この供給率イール３６は、表に出た挿入体の露出縁を掴
みホイール３６を回転方向に沿ってこの挿入体をマツし
一部から引き出すグリッパを備えている。

第３図に示すように、ホイール３６は被駆動軸３８を備
えている。この駆動軸３８は、噛み合ったかさ歯車４２
と４４により、ホイールの駆動軸１６と共に回転される
。

マガジン３４から送シ出される挿入体としてのカード捷
たは他のシートは、吸引キャップ（図示せず）によって
ホイール３６の機械式グリッパ（図示せず）に送られる
縁を備えている。域械式グリッパがこの挿入体を逼り抜
ける際、当該グリッパは挿入体の蕗出しだ縁または送シ
出された縁を掴みマガジン３４から挿入体を効率よ←抽
料的に取り出すようになっている。

第３図に示すように、ホイールセグメノト１５Ａと１５
Ｂは空気開口１５Ｃを備えている。ホイールセグメント
の先導縁ＬＥが概ね搬送点ＴＰ（第１図）の位１６にあ
る時は、負圧が開口１５Ｃにかかつている。従って、セ
グメントの内の１５　Ｂはホイール３６から送り出され
た挿入体を保持する状況下にある。

ホイール３６にある機械式グリッパは、解放された場合
に、挿入体ケホイール１５に手渡す。この挿入体は、負
圧によってホイールセグメントに保持されている。

ホイール１５の連続回転によ、！７（第１図）、仲人体
のシ付は器４６に送られる。こののり付は器は、挿入体
の外に向いだ側面にのりを効果的に塗布するかまたけ噴
射する。セグメント１５Ｂがのり刊は器４６を越えて反
時計方向に回転することにより、挿入体は折帳の移動線
に向けて運ばれる。この挿入体が解放地点ＲＰ（または
ＲＰから約１インチ（約２５４センチ）離れた位置）に
くると、セグメント１５Ｂにかかつていた負圧が除かれ
、低い正圧が加えられる。この正圧により、塗布された
のりを伴って、挿入体ケ折帳に移動または送り出すこと
ができる。これら動作のすべては、前述したように、寄
せ集められた折帳の集合体の線速度でホイール１５が移
動している際、蟲該ホイール１５が概ね１インチ（２５
４センチ）の範囲にわたって移動している間に行わｌし
る。セグメント１５Ｂがこの作業ケ行っている際、セグ
メン）１５Ａは解除地点ＲＰから移動して相対する１８
０度の位置にある。

また、セグメント１５八は先導端ＬＥをのり付は器の方
向に向けて前進させる途中にある。

ホイール１５と３６、これらホイールの歯車と軸、マガ
ジン３４からホイール３６への挿入体への搬送、ホイー
ル３６からホ千−ル１５のセグメントへの挿入体の搬送
、これに後続したのりの塗布と折帳／−トへの送り出し
に関連して述べてきたことは、周知の装置の構成と操作
についてのものである。折帳を送シ出す庇の、ホイール
セグメントの線速度の調望に関連して本発明を説明する
。

挿入体の搬込時における線速度の調整 折帳寄せ巣め装置ｄの線速度は主駆動軸２０から与えら
れている。第４図に示すようにホッパーまたは折帳収容
構造体４９が設けられている。この構造体４９は、一方
の折帳収容部として寄せ集め通路ＩＯの一方の側に配置
されている。この収容部捷たはホノ・ξ−は、同一の折
帳の供給源となっている。

これら折帳は、折帳の集合体の一部を形成し、寄せ集め
チェーンに１つずつ供給される。また、収容部４９から
供給される折帳は、挿入体を綴じ込もうとする折帳であ
るといえる。収容部からの供給速度は、寄せ集めチェー
ンの線速度または前進率に一致していなくてはならない
ため、第４図の収容部フィーダまたは駆動軸５０は、ｌ
対ｌの駆動率で、主駆動軸２０の駆動スプロケット５２
を辿じて主駆動軸２０に接続されている。前記駆動スプ
ロケット５２は、チェーン（図示せず）を介して収容部
フィーダ軸５０の被駆動スプロケット５４に接続されて
いる。アイドうまたはテ／ションスゾロケノト５６ケ使
用することもできる。

挿入体を寄せ集めた折帳に搬送または送り出す時期と、
ホイールセグメントの線速度とを正確に調整するために
、また様々な周期ピンの間隔毎に選択的にこの調整を行
なえるようにするために、チェーン３３は被駆動軸５８
にあるスプロケット３３Ａによシ駆動される（第３図と
第４図）。第４図に示すように、被駆動軸５８は相対す
る駆動軸６０と同じ垂直面内に位置しているが、第３図
に示すように、これら２つの駆動軸はこの垂直面内でず
れている。従って、図示の構造では、被駆動軸５８は駆
動軸６０の軸線より下に配置されている。また、駆動軸
６０は駆動スプロケット６２を備えている（第４図）。

前記駆動スプロケット６２は、主駆動軸２０の駆動スプ
ロケット６６に接続されたチェーン６４により回転され
る。スプロケット６２と６６は、同一の直径からなる。

このため、駆動軸６０は主駆動軸２０に同調される。

駆動アーム７０は駆動軸６０に固定されている。この駆
動アームはスロット７２を備えている。被駆動アーム７
４が、駆動軸６０の内側端に隣接しだ軸５８の内側端に
接続されている。被駆動アーム７４は、自由端にローラ
７６を備えている。このローラ７６は、被駆動アーム７
４にピン結合され、しかもスロノト７２内に配置されて
いる。従って、駆動アーム７０が、駆動軸６０と共に回
転すると、駆動アーム７４ｖ″ｉ、駆動スロット７２内
にあるローラ７６が構成するカップリングにより回転さ
れる。このため、軸５８を回転アーム７４が駆動する。

軸５８の回転は、チェーンを通じて軸３２に伝達される
。軸３２は、前述したかさ歯車を介して、ホイール軸１
６を回転し捷だホイール軸３８も回転させる。

駆動軸６０とこの駆動軸によって駆動される軸５８とは
、主駆動軸２０に同調して周期的に回転し、（ある状況
の下では）１４インチ（３５，５６センチ）の周期的間
隔をもって寄せ集めチェーンを運動させる。しかし、前
述した周知の構造のホイール１５は、ホイール軸１６の
１回転当たり２つの挿入体を供給する。従って、寄せ集
め装置の１サイクルには、ホイール１５０２分の１回転
を必要とするに過さ゛ない。また、歯車ボックスの歯車
装置はこのことを行なえるように連動されている。ただ
し、セグメン）１５Ａまたは１５Ｂの線速度は、解放地
点ｉ（ＰでＷせ果め装置の線速度に一致もしくは実質的
に一致しなければならない。この調整は、２つの軸５８
および６０とアーム７４の有効長との間の軸方向変位量
を選択することにより行なえる。アーム７４の有効長は
、軸５８の中心とローラ７６の中心との間の距離として
第４図から簡単に判別できる。第３図から簡単に判別で
きるように、先端が変位しない長さの短かいスタブ軸で
ある軸５８と６０の間を選択的にあけるには、剛性のあ
るベアリング５８Ｂと６０Ｂとを適切に位置決めする方
法によれば簡単に竹なえる。

第２図は、軸６０の駆動アーム７０が１回転する間の、
ローラ７６の運動を示した図である。この図から、ロー
ラ７６は最大変位地点（下端）から最小変位地点（上端
）へとスロット７２内を移動し、次いでその後の１８０
度の回転運動により元に戻ることがわかる。また、第２
図から判別できることは、ローラ７６がスロット７２の
最大変位地点にあるか捷たけその付近にある場合、アー
ム７４（従って、被駆動軸５８も）には最大速度を出さ
せる必要があシ、またローラがスロット７２の最小変位
地点にある場合にはこれと逆にする必要がある。

従って、ピン７６の角速度（Ｗ７））は、軸５８と６０
の間の回転中心の差（第２図において予め定められた長
さｂ）、並びに、被駆動アーム７４の有効長（Ｃで表わ
すことができる）の関数である。また、ピンの角速度す
よ、アーム７４の半径（Ｃ）と第２図のｈで衣わしだ中
心を結ぶ線とでなす角度Ｘの（−〇Ｏ８）の関数である
。角度Ｘは変位量すによって変化する１、ピンの角速度
はコサイン法則に則っており、従って（＝２ｂｃ　−ｃ
ｏｓＸ）の因数を含んでいる。ピンの角速度は、プラス
またはマイナス何れかのＸのコサインの値により、軸５
８が１８０度回転する毎に規則正しく変化する。本発明
の目的ケ達成するのに必要とされるすべての実用的な効
果は、第１図に示す辿９でのる（　ＭｉＪ述したように
、ホイール１５は軸５８が回転する毎に２回転する）。

図中にて、ホイール１５は９０度回転する毎に高速と低
速とを交互に規則正しく抹り返丁。虐切な時期、すなわ
ち挿入体を折帳に込り出す時と、同時に相対するホイー
ルのセグメントが耕たに供給ホイールから挿入体を受け
取る時、ホイールはゆっくりと回転する。のりを塗布す
る時期に尚速度は必要とされない。のりの塗布作業は、
単なる噴射または打撃作業でｈＤ、捷だのり付は器とは
反対の地点で何も作業は行なわれないえめである。

前述したことから、本発明によれば、ホイール１５の速
度の調整を比較的単純に行なえるようになる。従って、
挿入体の送り出し時、搬送しようとする挿入体は折帳寄
せ集め器とほぼ同じ線速度で移動している。この作業に
は、隔離距離ｂ（第２図）ケ適当に選択し、ピン７６の
位置を再調整し、従って、被駆動アーム７４の有効長（
ｄ）　ｅ変えるだけですむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は、挿入体全捕捉し、供給しそして折帳に送り出
すめる棟の装置を水平面に投影して児たものである。 第２図は、調整用Ｖ（用いた駆動手段の拡大平面図であ
る。 第３図は、本発明に従って栴成妊れた装置の側面図であ
る。 第４図ｉｄ、カバープレートを取り除いである、第３図
に示し／ζＡ４’を遺体の平面図である。 １０・・通路　１５・・ホイール １５Ａ・・・セグメント　１５ｆｌ・・・セグメント１
５Ｃ・・空気開口　１６・・・駆動軸１８・・ヒ０ン　
２０・・・主駆動軸 ２４・ギアボックス　２（ｉ　、　２Ｂ・・・かさ歯車
３０・スプロケット３２・・・軸 ３３・・・チェーン　３３Ａ・・・スプロケット３４・
・・供給マガジン　３６・・・搬送ホイール３８・・・
被駆動軸　４２　、４４・・かさ歯車４６・・・のり付
は器 ４９・・ホッパーまたは折帳収容構造体（収容部）５０
・・フィーダ軸　５２・・駆動スプロケット５４・・・
被駆動スプロケット ５６・・・アイト８うまたはデンソヨンスズロケソト５
８・・被駆動軸　５８Ｂ・・・ベアリング６０・・・駆
動軸　６０Ｂ・・（アリング６２・駆動スプロケット　
６４・チェーン６６・・駆動スプロケット７０・・駆動
アーム７２・・・スロット７４・被駆動アーム７６・・
・ローラ （外５名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　収容部フィーダにより、箇々の供給収容部から
   、機械サイクル毎に所定の線速度で収容部を通過する折
   帳寄せ集め装置へと、供給された折帳を寄せ集めるだめ
   の周期的な動作のできる機械にして、挿入体マガジンか
   ら供給された箇々の挿入体ノート等は連続して折帳と共
   に両々に寄せ集められるようになっており、またこうし
   て供給される直々の挿入体ノートは、寄せ集め装置の−
   ・力の側にあって軸線が上向きの軸によシ回転されるホ
   イールによって捕捉され、次いでホイールによりのり付
   は器を通過はせられて折帳に接着する少量ののりを付け
   られ、そして寄せ集め装置を通じて供給される折帳にホ
   イールから解放され且つ付着されるような機械において
   、 所定の線速度で寄せ集め装置ケ駆動するだめの主駆動軸
   と、 第２の駆動軸、および主駆動軸からこの第２の駆動軸を
   駆動するだめの手段と、 前記第２の駆動軸のすぐそはに接し、当該箱２の駆動軸
   に平行し且つずれている回転軸線を備えた被駆動軸と、 当該被駆動軸から前記上向きの軸への駆動連結部とを有
   し、 前記第２の駆動軸は、当該駆動軸に固定され一緒になっ
   て回転する駆動アームを備えており、自ｉＪ記被駆動軸
   は、当該被駆動軸に連結された被駆動アームを備え、こ
   の被駆動アームは駆動ビンの一方の端部を支持しており
   、前記駆動ヒ゛゛ンは、前記駆動アームに形成されたス
   ロット内を自由に動くように配置された反対の端部を備
   え、駆動アームが０度から１８０度にわたって回転する
   際、ピンはスロットを一方の方向に移動し、寸だ駆動ア
   ームが１８０度から３６０度まで回転する際、当該ヒ。 ンはスロットを反対方向に移動するようになっており、 駆動軸と被駆動軸との間のずれ、並ひに被駆動−アーム
   の有効長を選択して、ホイールの線速度を、解放時にお
   ける寄せ集め装置の線速度とほぼ一致するように調整す
   るようになった折帳寄せ集め機械。 （２、特許請求の範囲第１項に記載の機械において、被
   駆動軸の位置を調節して軸のずれを髪え、機械が異なっ
   た線速度を持てるようになった折帳寄せ集め機械。 （３）特許請求の範囲第１項に記載の機械において、被
   駆動アームの有効長を変えることができるような折帳寄
   せ集め機械。 （４）時計請求の範囲第３項に記載の機械において、被
   駆動軸ケ調節して軸のずれを変え、機械が異なった線速
   度を持てるようになった折１隈寄せ果め機械。 （５）特許請求の範囲第４項に記載の機械において、被
   駆動アームの有効長を変えることのできるような折帳寄
   せ集め機械。