JPS60231584A - Strip connecting device - Google Patents

Strip connecting device

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Publication number
JPS60231584A
JPS60231584A JP59086872A JP8687284A JPS60231584A JP S60231584 A JPS60231584 A JP S60231584A JP 59086872 A JP59086872 A JP 59086872A JP 8687284 A JP8687284 A JP 8687284A JP S60231584 A JPS60231584 A JP S60231584A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
strip
welding
frame
laser beam
clamper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59086872A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akimichi Takeda
明通 武田
Akiyoshi Uomori
魚森 昭義
Katsumi Morikawa
克己 森川
Masabumi Daizumoto
大豆本 正文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP59086872A priority Critical patent/JPS60231584A/en
Publication of JPS60231584A publication Critical patent/JPS60231584A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20Bonding
    • B23K26/21Bonding by welding
    • B23K26/24Seam welding
    • B23K26/26Seam welding of rectilinear seams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/346Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding
    • B23K26/348Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in combination with welding or cutting covered by groups B23K5/00 - B23K25/00, e.g. in combination with resistance welding in combination with arc heating, e.g. TIG [tungsten inert gas], MIG [metal inert gas] or plasma welding

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To shorten the length in the direction of line and to make the device compact by enabling said device to perform welding without moving cut one side strip. CONSTITUTION:A frame 10 is driven by a cylinder 42 and shearing devices 11, 12 are shifted to the center of the line. Rear end and front end of a preceding strip 1a and succeeding strip 1b are stopped in the blade width of shearing devices 11, 12 respectively, and centering is made by a side guide device. Then, the first and second clamperes are closed and two strips 1a, 1b are clamped. Strips are cut by shearing devices 11, 12. After cutting, devices 11, 12 become open state, and the frame 10 returns to the original position. A shifting truck in moved to butt end faces of the preceding strip 1a and succeeding strip 1b. A laser beam working head 39 travels with the frame from the back in the direction that crosses the line and weld is made.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、一対のストリップの先端部と後端部を切断
し、レーザビーム溶接又はフラッシュ溶接するストリッ
プ接続装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a strip connection device that cuts the leading and trailing ends of a pair of strips and performs laser beam welding or flash welding.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この鍾の装置としC第1図に示すものがあった。 Conventionally, there was a device for this plow as shown in Fig. 1.

本図は鉄鋼プロセスラインの概略図で、ストリップ(l
a)(lb)を連続して酸洗等の処理装置(6)内を通
板させるためζζはラインの入側でコイルの先端及び後
端を接続する必要がある。その手段として鋼種に応じて
レーザビーム溶接あるいはフラッシュ溶接が行なわれて
いた。
This figure is a schematic diagram of a steel process line.
a) In order to pass (lb) continuously through the processing equipment (6) for pickling, etc., it is necessary to connect the front and rear ends of the coil at the input side of the line. Laser beam welding or flash welding has been used as a means for this, depending on the type of steel.

従来のものはジャリング装置(3)、レーザビーム溶接
装置(4)及びフラッシュ溶接装置(5)が単独に設置
されていて、有機的な結合楕成となっていなかった。
In the conventional device, the jarring device (3), the laser beam welding device (4), and the flash welding device (5) were installed independently, and no organic bond ellipse was formed.

次に、従来のものの構成並びに動作について説明する。Next, the configuration and operation of the conventional device will be explained.

第1図に於いて、フラッシュ溶接する場合はペイオフリ
ール(2)から送り出されたストリップ(la)(lb
)の先端部及び後端部を夫々ジャリング装置(3)で切
断し、しかる後、フラッシュ溶接位置までストリップを
搬送して溶接を行なう。
In Fig. 1, when flash welding, strips (la) (lb) are fed out from payoff reel (2).
) are cut by a jarring device (3), and then the strip is transported to a flash welding position and welded.

一方、レーザビーム溶接する場合には、ストリップ(l
a)(lb)をレーザビーム溶接装置(4)まで搬送し
て、溶接装置内蔵のジャリング装置で先端部及び後端部
を夫々切断し、その位置で溶接していた。
On the other hand, in the case of laser beam welding, the strip (l
a) (lb) was transported to a laser beam welding device (4), the leading end and the trailing end were cut using a jarring device built into the welding device, and welded at that position.

いずれも溶接されたストリップ(la)(lb)は処理
装置(6)を通って、リコイラ(7)に巻き取られる。
Both welded strips (la) (lb) pass through a processing device (6) and are wound up in a recoiler (7).

従来のストリップ接続装置はジャリング装置、レーザビ
ーム溶接装置及びフラッシュ溶接装置が単独設置となっ
ているため、ライン方向の占有寸法が非常に大きいとい
う欠点があった。
Conventional strip connection devices have a drawback that the jarring device, laser beam welding device, and flash welding device are installed independently, and therefore the space occupied in the line direction is extremely large.

鉄銅市場では特殊鋼(合金鋼、高張力鋼、ケイ素鋼板等
)のニーズが高まり、鉄鋼プロセスラインとし罰−はこ
れ等の特殊鋼と普通鋼(低炭素鋼)を同一ラインで処理
しながら操業度を高めていく必要が生じている。
In the iron and copper market, the need for special steels (alloy steel, high-strength steel, silicon steel sheets, etc.) is increasing, and the steel process line is designed to process these special steels and ordinary steel (low carbon steel) on the same line. There is a need to increase the level of operation.

一方、溶接接手品質及び溶接のためのダウンタイムから
4えると、普通鋼はフラッシュ溶接、特殊鋼はレーザビ
ーム溶接を行なうのが最高の組み合せである。そして、
この組み合せがプロセスラインとしては高い生産性を発
揮する。
On the other hand, considering the quality of the weld joint and the downtime for welding, the best combination is flash welding for ordinary steel and laser beam welding for special steel. and,
This combination demonstrates high productivity as a process line.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明は、このようにコンビネーション化を図った装
置に関するもので、従来のものの欠点を除去し、合理的
な設備構成とするためになされたもので、ジャリング装
置、レーザビーム溶接装置及び余盛り除去するトリミン
グ装置をライン内に移動するように構成することによっ
て、小形化を図ることができるストリップ接続装置を提
供する。
This invention relates to a device that is designed to be combined in this way, and was made to eliminate the drawbacks of conventional devices and provide a rational equipment configuration. To provide a strip connecting device that can be downsized by configuring a trimming device to move within a line.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を図について説明する第2図及
び第3図に於いて、基台(8)の上に固定側ユニットの
フレーム(9)、移動側のユニット及ヒ移動台車0榎が
夫々対向して載っている そして両ストリップ(Ia)
(lb)の移動方向とクロスする方向にシャー用フレー
ムHを夫々構成している。まず、基台(8)ノ上に取付
けられているフレーム(9)にハストリップ(1b)の
センタリングを行なうサイドガイド装置(85a) 、
ストリップをクランプ保持する第2のクランパQQ及び
作動させるシリンダaηがある。
Hereinafter, in FIGS. 2 and 3 for explaining one embodiment of the present invention with reference to the drawings, a frame (9) of a stationary unit is placed on a base (8), a moving unit and a moving cart 0 are shown. Enoki are placed facing each other and both strips (Ia)
Shear frames H are constructed in a direction crossing the moving direction of (lb). First, a side guide device (85a) for centering the lotus lip (1b) on the frame (9) mounted on the base (8);
There is a second clamper QQ to clamp and hold the strip and a cylinder aη to actuate.

また、第2のクランパαQには、フラッシュ溶接するた
めの溶接トランスαす、チューリップコンタクタに)、
導体り及び入側電極(1)がそれぞれ取付けである。移
動台車(至)にはストリップ(1a)のセンタリングを
行なうサイドガイド装置C85a)、ストリップをクラ
ンプ保持する第1のクランパa<及びシリンダa5があ
る。
In addition, the second clamper αQ includes a welding transformer α for flash welding (for the tulip contactor),
The conductor and inlet electrode (1) are respectively attached. The moving carriage (to) has a side guide device C85a) for centering the strip (1a), a first clamper a< for clamping and holding the strip, and a cylinder a5.

また、クランパ部にはフラッシュ溶接電流を流すための
チューリップコンタクタ(オス)(2)、導体に)、た
わみ導体(2)、導体(財)及び出側電極に)が存在し
ている。
In addition, in the clamper part, there are a tulip contactor (male) (2), a flexible conductor (2), a conductor and an output electrode) for flowing flash welding current.

フラッシュ溶接する時にはシリンダに)が前進して、チ
ューリップコンタクタが接続状態となって通電回路を形
成する。この移動台車(2)は車輪−で支持され、レー
ル輪重を左右に走行する。このレール曽は電極高さ調整
機構によって上下し、電極レベルを固定側に対して変化
させることが可能になっている。移動台車(至)の走行
制御は溶接シリンダ(2)で行なって、その移動量をア
プセットストップ機構(2)で規制する。そして、位置
決めはストッパ(ロ)に当てている。この送り制御装置
は基台(8)に取付けている。第1のクランパα4と第
2のクランパQQの間の後方に配置されたシャー用フレ
ームo4にジャリング装置αυ(2)が設けられ、シリ
ンダ(至)によってジャリング作動する。また、シャー
用のC形フレームQ()には溶接部の余盛りを除去する
トリマバイト(86a)(86b)及びレーザ溶接する
レーザビーム発振装置(ロ)、レーザビーム伝送装置(
至)及びレーザビーム加工ヘッド■が収納されている。
When performing flash welding, the cylinder) moves forward and the tulip contactor is connected to form a current-carrying circuit. This mobile cart (2) is supported by wheels and runs left and right on the rail wheels. This rail can be moved up and down by an electrode height adjustment mechanism, making it possible to change the electrode level relative to the fixed side. Travel control of the movable cart (to) is performed by a welding cylinder (2), and its movement amount is regulated by an upset stop mechanism (2). And positioning is done by hitting a stopper (b). This feed control device is attached to a base (8). A jarring device αυ(2) is provided on the shear frame o4 arranged at the rear between the first clamper α4 and the second clamper QQ, and the jarring device αυ(2) is operated by a cylinder. In addition, the C-shaped frame Q () for the shear is equipped with trimmer bits (86a) (86b) for removing excess welding parts, a laser beam oscillation device (b) for laser welding, and a laser beam transmission device (
) and the laser beam processing head ■ are housed.

そして、フレームαOは車輪−によって支持されシリン
ダ(4オでレール@υ上を走行する。
The frame αO is supported by wheels and runs on a rail @υ with cylinders (4 wheels).

次に動作を説明する。Next, the operation will be explained.

(1) レーザビーム溶接する場合、 まず、フレーム顛をシリンダ(6)で駆動して、第4図
に示すようにジャリング装置(ロ)盤をラインの中心ま
で移動させる。そして、先行ストリップ(1a)及び後
行ストリップ(1b)の後端及び先端を夫々ジャリング
装置αυ(2)の刃巾内で停止させ、サイドガイド装置
(85a) (85b)でセンタリングを行なう。しか
る後、第1のクランパO=0及び第2のクランパQQを
閉にして両ストリップ(la)(lb)をクランプ保持
する。そして、ジャリング装置Qυ斡をシリンダα4で
作動させて、ストリップを切断する。
(1) When performing laser beam welding, first, the frame frame is driven by the cylinder (6), and the jarring device (b) is moved to the center of the line as shown in FIG. Then, the rear ends and tips of the leading strip (1a) and the trailing strip (1b) are respectively stopped within the blade width of the jarring device αυ(2), and centering is performed by the side guide devices (85a) (85b). Thereafter, the first clamper O=0 and the second clamper QQ are closed to clamp and hold both the strips (la) and (lb). Then, the jarring device Qυ斡 is operated with cylinder α4 to cut the strip.

切断終了すると、ジャリング装置01)(2)は開状態
となり、フレーム1.11は元の位置に復帰し、移動台
車(至)が第2のクランパ00側は移動して、先行スト
リップ(1a)及び後行ストリップ(1b)の端面同士
が溶接に必要な精度で突き合わされる。
When the cutting is completed, the jarring devices 01) and 2 are opened, the frames 1 and 11 return to their original positions, and the movable cart (to) moves to the second clamper 00 side to release the leading strip (1a). The end faces of the trailing strip (1b) and the trailing strip (1b) are butted together with the precision required for welding.

この切断線上に沿って、ラインとクロス方向の後面から
レーザビーム加工ヘッドα)がフレームαQと共に走行
して溶接する。溶接が完了すると、レーザビーム加工ヘ
ッド(2)は元の位置に復帰して、第1及び第2のクラ
ンパ0100が開となってストリップの通板開始となる
Along this cutting line, a laser beam processing head α) travels together with the frame αQ from the rear face in a direction crossing the line and performs welding. When the welding is completed, the laser beam processing head (2) returns to its original position, and the first and second clampers 0100 are opened to begin threading the strip.

尚、溶接部の余採りを除去する時には、フレーム(10
をシリンダに)で作動させて、フレーム(10に内蔵さ
れたトリマ(86a) (86b)で切削することも可
能である。
In addition, when removing the excess welding part, use the frame (10
It is also possible to cut with trimmers (86a) (86b) built into the frame (10) by operating the trimmer (86a) (86b) built into the frame (10).

(2) フラッシュ溶接する場合、 先行ストリップ(1a)及び後行ストリップ(1b)の
切断プロセスまではレーザビーム溶接と同じである。ス
トリップを切断した後、フレームa1は元の位置に復帰
して、移動台車(ト)が前進し、フラッシュ溶接に必要
なストリップの突き合せ状態とする。
(2) In the case of flash welding, the cutting process of the leading strip (1a) and trailing strip (1b) is the same as laser beam welding. After cutting the strips, the frame a1 returns to its original position, and the movable trolley (G) moves forward, bringing the strips into abutting state necessary for flash welding.

そして、チューリップコンタクタ(ホ)(ハ)を接続す
ることによって、溶接トランスQOから亀施を流して移
動台車(至)を送りながら溶接を行なう。溶接後はチュ
ーリップコンタクタ翰(2)を開にして、第1及び第2
のクランプC141QQ 閤にトリマバイト(36a)
(86b)が入る。つまり、溶接した位置でフレームa
Qをシリンダに)で作動させてトリミングを行なう。
Then, by connecting the tulip contactors (E) and (C), welding is performed while flowing the welding material from the welding transformer QO and sending the movable cart (To). After welding, open the tulip contactor (2) and connect the first and second
Clamp C141QQ Trimmer bit (36a)
(86b) is entered. In other words, frame a at the welded position
Q to cylinder) to perform trimming.

トリミングが完了したら、第1及び@2のクランパα4
(IQが開となってストリップの通板開始となる。
After trimming is completed, use the first and @2 clampers α4.
(The IQ is opened and the strip threading begins.

尚、上記実施例はギロチンシャーによってストリップを
切断しているが、レーザビームで切断しても同じ効果を
奏する。また、実施例では第2図の右側からストリップ
が流れることを想定しているが、この逆でも同様の効果
が期待できる。
In the above embodiment, the strip is cut by a guillotine shear, but the same effect can be obtained by cutting by a laser beam. Further, in the embodiment, it is assumed that the strip flows from the right side in FIG. 2, but the same effect can be expected even if the strip is reversed.

本発明はフラッシュ溶接用トランスをストリップより上
部に収納しているが、ストリップの下方でも良い。また
出側に溶接トランスを設置しても良い。
In the present invention, the flash welding transformer is housed above the strip, but it may also be housed below the strip. Also, a welding transformer may be installed on the exit side.

実施例ではフレームa0にトリミング装置のトリマバイ
ト(86a) (36b)及びレーザビーム溶接装置@
弼(至)を収納しているが、第6図に示すように、ジャ
リングする機能と溶接余振り部を除去する機能、レーザ
ビーム溶接する機能を分離して対向した位置に設置して
も同し効果を発揮する。
In the example, a trimmer bit (86a) (36b) of a trimming device and a laser beam welding device are attached to the frame a0.
However, as shown in Figure 6, the jarring function, the welding excess welding part removal function, and the laser beam welding function can be separated and installed in opposite positions. It is effective.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば切断した片側のストリ
ップを移動させないで、レーザビーム溶接又はフラッシ
ュ溶接が行なえるように構成したことによって、ライン
方向の長さが非常に短かくコ〉パクト化された。
As described above, according to the present invention, the length in the line direction is extremely short and compact because the laser beam welding or flash welding can be performed without moving the cut strip on one side. It was done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のストリップ接続装置を示す構成図、第2
図は本発明の一実施例を示す正面図、第8図は第2図の
平面図、第4図は第2図の要部を示す側面図、第5図は
本発明の他の実施例の要部を示す側面図である。図にお
いて、(la)(lb)はストリップ、Oυ(2)はジ
ャリング装置、(141は第1のクランパ、Ql19は
第2のクランパ、(86a) (86b)はトリマバイ
ト(トリミング装置)、(ロ)はレーザビーム発振装置
、(2)はレーザビーム伝送装置、■はレーザビーム加
工ヘッドある。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第3図 第4図 第5図 Jl、 JAa /J
Figure 1 is a configuration diagram showing a conventional strip connection device;
8 is a plan view of FIG. 2, FIG. 4 is a side view of main parts of FIG. 2, and FIG. 5 is another embodiment of the present invention. FIG. In the figure, (la) and (lb) are strips, Oυ (2) is a jarring device, (141 is a first clamper, Ql19 is a second clamper, (86a) and (86b) are trimmer bits (trimming devices), ( b) is a laser beam oscillation device, (2) is a laser beam transmission device, and ■ is a laser beam processing head. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Agent Masuo Oiwa Figure 3 Figure 4 Figure 5 Jl, JAa /J

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1) 先行ストリップの後端を固定する第1のクラン
パ、この第1のクランパと対向して配置されて、後行ス
トリップの先端を固定する第2のクランパ、上記両クラ
ンパ間に移動して上記先行ストリップの後端及び後行ス
トリップの先端を切断するジャリング装置、上記両クラ
ンパ間に移動して上記後行ストリップの先端のシャー切
断線に沿って上記先行ストリップの後端と上記後行スト
リップの先端とを溶接する溶接装置及び上記両クランパ
間に移動して溶接部の余盛りを除去するトリミング装置
を備えたストリップ溶接装置。
(1) A first clamper that fixes the rear end of the leading strip, a second clamper that is placed opposite to the first clamper and that fixes the leading end of the trailing strip, and a clamp that moves between the two clampers. A jarring device that cuts the rear end of the leading strip and the leading end of the trailing strip; and a jarring device that moves between the two clampers and cuts the rear end of the leading strip and the trailing strip along a shear cutting line at the leading end of the trailing strip; A strip welding device comprising: a welding device for welding the tip of the clamper; and a trimming device for moving between the two clampers to remove excess buildup from the welded portion.
(2)先行及び後行のストリップのいずれか一方のシャ
ー切IFr線に他方のストリップのシャー切断線を移動
させて、上記両ストリップ間を溶接することを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載のストリップ接続装置。
(2) The shear cutting line of either one of the preceding and following strips is moved to the shear cutting line of the other strip, and the two strips are welded together. Strip connection device as described.
(3) ジャリング装置はレーザビームであることを特
徴とする特許請求の範囲第2項記載のストリップ接続装
置。
(3) The strip connecting device according to claim 2, wherein the jarring device is a laser beam.
JP59086872A 1984-04-28 1984-04-28 Strip connecting device Pending JPS60231584A (en)

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JP59086872A JPS60231584A (en) 1984-04-28 1984-04-28 Strip connecting device

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JP (1) JPS60231584A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62155981U (en) * 1986-03-20 1987-10-03

Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62155981U (en) * 1986-03-20 1987-10-03

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