JPS6023060B2 - 牽引装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は２個の弾性回転体を互に逆方向に回転させ、両
回転体間でローブ、漁網等を侠持して牽引する牽引袋遣
り関する。

（従来の技術） 従来のこの種牽引装置として、実閥昭５１−１２６３０
び号公報に開示された技術（以下、第１従釆例という）
がある。

この第１従来例は聯合上に回転自在に対設した一対の回
転軸に、弾性材料で造り、内部を中空に形成した２個の
ローラーを、外周面を圧接させて軸装し、両ローラーを
互に反対方向に回転させ、両ローラー間で漁網を侠持し
て牽引するように構成したものである。

この第１従釆例は、一対の両回転軸を聯合上に固定（定
位）させて設け、この両軸にローラーを、その外周面を
密接させて軸装してあるため、次のような問題を有して
いる。すなわち、｛ａ｝両ローラーの侠持圧力は常に一
定（但し、ローラー内の空気圧により変る）であるため
、被牽引物に重力が掛った場合にはスリップする虜れが
ある。‘ｂｌ漁網を牽引中において、漁網のロープにつ
いている浮子等の大径物がきた場合、両ローラーは開か
ないので、両ローラー間に浮子等を挿入させて挟持する
ことができずにスリップして牽引を不能にすることがあ
る。‘ｃ｝牽引作業中において作業員の衣服等がローラ
ーに巻き込まれた場合、両ローラーは離反しないので危
険性を有している。さらにまた、上記第１従来例のロー
ラーは内部を中空密閉し、内部に空気を圧入した構造で
あるため、このローラーは牽引作業中にパンクする虜れ
がある。

また、従来のこの種牽引装置として、特公昭総−５２３
び号公報に開示された技術（以下、第２従来例という）
がある。

この第２従来例は、ゴムのごとき弾性物質で造った２個
のローラー（網係合部材）を、Ｖ字型空間を形成するよ
うに対設して両ローラーを互に逆方向に回転させ、上記
Ｖ字空間に被牽引物を載せて牽引するように構成したも
のであり、この第２従来例によれば、両ローラーは内部
を非中空、すなわち、ムクのゴムで造られているため、
前記したパンクの問題は解消される。

しかしながら、この第２従来例のものも、第１従来例に
ついて述べた上認ａ｝〜‘ｃーの問題（両ローラーが離
反しない問題）を有していると共に、ローラー構造は、
単にゴム等でムクに造ったもので、ローラーは表面層と
内部層とが同じ硬さであり、したがって、硬すぎると弾
力性がないために被牽引物の挟入作用（ローラーの凹み
）が少なく、その結果、被牽引物を両ローラー間で挟持
して牽引することができなくなり、また、逆にローラー
を柔らかくすると、いわゆる腰が弱くなって牽引力が不
足することになる。

さらに又、従来のこの種牽引装置のローラーとして、ゴ
ム製の外被層の内部にスポンジ材を充填して弾力性を付
与させたもの（第３従来例）がある。

この第３従来例によれば、前記第２従来例について述べ
た弾力・性の問題は解消されるように思えるが、実際上
においては次のような問題を有している。

すなわち、内部にスポンジ材を充填したものにあっては
、使用しているうちに、短時間でスポンジ材が疲労し、
弾力性が失なわれてスポンジ材がボロボロに粉砕し、そ
の結果、ローラー内には１つの大きな空室が形成これ、
ローラーは張りがなくなって、牽引の働きをなさなくな
る。（発明が解決しようとする問題点）本発明は両ロー
ラーの挟持圧力（接触圧力）をローラーの回転力に追従
させて増減することにより、被牽引物に重力が掛つても
、スリップさせることなく良好に牽引することができる
ようにしたものである。

また、本発明はローラーに一定以上の大きさの物がきた
とき、その物を許容し得る程度に両ローラーを離反させ
て、その物を通過させ、通過後に再び元の状態に復帰さ
せるようにしたものである。

また、本発明は、ローラーに作業員の衣服等が巻き込ま
れた場合、両ローラーの間隔を開げられるようにしたも
のである。

さらにまた、本発明は、ローラーの弾刀性と球持作用と
を減少することなく、ローラーのパンクの問題を解消せ
んとするものである。

さらにまた、本発明は、ローラーの耐久性の問題を解消
せんとするものである。

（問題を解決するための手段） 本発明は上記問題を解決せんとするもので、本発明は両
回転体（ローラー）を支持した一対の支持部材を開閉自
在に構成してある。

本発明は両支持部材間に片側。

ッド形の複動油圧シリンダと、往復移動自在なロッドに
スプリングで収縮力を付与させた緩衝体を直列に連結し
て成る制御緩衝器を介装し、両支持部材を上記スプリン
グ作用で開閉するように構成してあると共に、上記油圧
シリンダと上記回転体を回転駆動させる油圧モー夕とを
関連作動させるように構成し、これにより両回転体の接
触圧力と回転力とを比例して増減させるように構成して
ある。本発明は上記両回転体を、ゴム製外彼層の内部に
、該外彼層より軟質のゴム製内部層を充填すると共に両
層を一体化して構成したものである。

すなわち、本発明は、一対の支持部材と、該両支持部材
に夫々回転自在に支持させて相対設した２個の弾性回転
体と、該弾性回転体を回転する油圧モータと、前記両支
持部村間に介装した制御緩衝器とを含んで成り、前記油
圧モータで前記両弾性回転体を互に逆方向に回転させ、
両弾性回転体間で被牽引物を挟持させて牽引させるよう
に構成した牽引装置であって、‘ィ｝ 前記両弾性回転
体はゴム製外被層の内部に該外被層より軟質のゴム製内
部層を充填すると共に両層を一体化して成っており、｛
ｏ｝ 前記両支持部材は前記両弾性回転体の対向周面を
髪雛自在となるように構成されており、し一 前記制御
緩衝器は、シリンダチューブ内を往復摺動自在なピスト
ンの片側面にピストンロッドを備えると共に前記ピスト
ンの両側に油圧を供給できるように構成した片側ロッド
形の複動油圧シリンダと、筒体および先端を該筒体の先
端から突出させ、基都側は前記筒体内を往復移動自在な
ロッドを備え、該ロッド‘こスプリングで収縮力を付与
させて構成した緩衝体とを、該緩衝体の前記筒体の基端
を前記油圧シリンダの基部に固定して直列に連結して構
成されていると共に前記油圧シリンダのピストンロッド
の先端を前記一方の支持部村に、又前記緩衝体のロッド
の先端を前記他方の支持部材に夫々連結してあり、０
前記油圧モータと油圧シリンダとは、前記両回転体の接
触圧力と回転力とを比例して増減させるべく関連して作
動させるように構成したものである。

（作 用） 上記技術的手段は次のように作用する。

油圧源から油圧を送給すると、この油圧は油圧モータと
油圧シリンダに供給され、油圧シリンダのピストンロッ
ド‘ま収縮して、両支持部材は接近するので両回転体の
対向闇面は所定圧力にて密接し、又、両回転体は油圧モ
ータにより互に逆方向に回転する。そこでロープ、漁網
等の被牽引物は両回転体間に形成された侠持部で挟持さ
れて一方向に牽引される。そして牽引中に被牽引物の牽
引力が強くなり、回転体の回転トルクが増大すると、こ
のトルクに比例して油圧シリンダ側の圧力も高くなり、
ピストンロッドの収縮力が強くなって両回転体の密接度
を増大するので、被牽引物は強く挟持されてスリップす
ることなく、牽引される。逆に、回転体の回転トルクが
減少すると、油圧シリンダ側の圧力も減少し、ピストン
ロッドの収縮力は弱くなって両回転体の密接度は減少す
る。次に上記のように油圧シリンダによって、両回転体
の挟持力をロープ等のように細い被牽引物を牽引するに
最適なるように調節されている場合に、両回転体間にロ
ープについている浮子のように可成り大径の被牽引物が
送入されたときには、この浮子等の喰い込みにより両回
転体は互に離反方向の押圧力を受け、この押圧力によっ
て緩衝体のロッドはスプリングの圧縮力に抗して伸長す
るので、両支持部材は開張し、両回転体は大蓬の被牽引
物を秋特できる程度に離反し、その通過後にスプリング
の作用で復帰する。実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例につき説明する。

第１図は本発明の実施例を示すもので、同図において、
１，２はＬ状等に折曲した一対の支持部材で、両支持部
村１，２は、その基部を連結体３に対して夫々回動自在
なるよう枢着４，４して門形に連結されている。この場
合において、支持部材１，２はそのいずれか一方を連結
体３に対して回動自在に枢着し、他方は連結体３に固着
しても良く、或いは又、両支持部材１，２の基部を直鞍
枢着しても良く、要は後述する両弾性回転体を、その対
向周面が接雛可能に支持できるように構成すれば良いも
のである。５は取付けアームで、アーム５の先端側は角
度調整機構６等を介して連結体３に連結され、取付けア
ーム５の基端側は船の甲板上等に固定されている。

７，８は円錐台形状（戦頭円錐形状）或いは円柱形状等
の形状をなした弾性回転体で、両回転体了，８は両支持
部材１，２の先端に、周面７２，８ａを密接させて両回
転体７，８間に挟持部を形成するようになし、かつ両回
転体７，８間を離間するようになして回転自在に支持さ
れ、油圧モータＭにより逆方向に回転するように構成し
てある。

この場合、油圧モータＭは一方の弾性回転体にのみ付設
し、他方の弾性回転体はこれとの接触摩擦によって逆方
向に回転させるように構成しても良い。次にこ〉で、上
記弾性回転体７，８の構造を説明するが、両回転体７，
８は同一構造なので、その一方の回転体７について説明
する。

第２図示のように弾性回転体７は、円錐台形状、円柱形
状その他の形状に形成した天然ゴム、合成ゴム、合成樹
脂等の外被層９の内部に、該外被層９より軟質の天然ゴ
ム、合成ゴム、合成樹脂等の内部層１０を充填すると共
に両者を一体化して成っており、実施例では外被層９を
硬度約５５度、内部層１０を硬度約４０度としてある。
而してこの回転体７を例えば同図のように、芯金１１に
、まづ内部層１０の素材を巻装し、これを金型に収容し
て加熱半加硫し、次いで金型より敬出して外被層９の素
材を上記に対して巻装し、これを再び型入れして加熱加
硫することにより外被層９と内部層１０とを一体化させ
て得るもので、この場合、芯金１１の周面に凸凹部１１
ａを形成しゴム層９，１０と芯金１１との接着を強固に
し、剥離を防止するように構成する。第２図において１
２は芯金１１に鉄着した回転軸、１３はキー、１４は固
定ボルトである。第４図は回転体の他の実施例を示すも
ので、この実施例では、芯金１１の先端側に任意数のピ
ン１１を有する円板１１ｂを突設し、これにより外被層
９と芯金１１との接着を一層強固にして剥離を防止する
ように構成してある。

第５図は回転体の他の実施例を示すもので、この実施例
では、芯金１１の両端に取付けフランジーｌｄ，１１ｅ
を突設し、この両フランジー翼ｄ，１１ｅと押えフラン
ジーｌｆ，１１ｇとによって外被層９の両端部を締付侠
持するように構成してある。

このように構成すると、剥離の防止効果が一層良好とな
る。なお、回転体と芯金１１との固着手段は上記実施例
のものに限定されるものではなく「又上記実施例では、
外被層９と内部層１０の２層に構成したものが示されて
いるが、内部層１０を多層に構成しても良い。

上記のように構成した弾性回転体は表面側は硬く、内部
は柔わらかであり、したがって弾力性に富み、かつ、強
大な挟持力を発揮し得る弾性回転体になる。

この場合において、弾性回転体を全体的に柔わらかく構
成すると、弾力性はあっても侠持力が軟弱になり、した
がって牽引力が極めて弱くなってしまう。再び第１図に
おいて、１５は両支持部村１，２間に介装した制御緩衝
器で、制御緩衝器１５は、第３図に示すように片側ロッ
ド形の榎勤油圧シリンダ１６と緩衝体１７とを直列に連
結して構成したものである。

そして、穣動油圧シリンダー６はシリンダチューブ１８
内を往復摺動自在なピストン１９の片側面にピストンロ
ッド１９８を備え、ピストン１９を境としてシリンダチ
ューブ１８に形成した油出入口２０，２１からチューブ
１８内に供総合される油圧によりピストン翼９を往復移
動させるように構成してものである。一方、緩衝体１７
は上記油圧シリンダ１６の基部に直結した円筒体２２の
先端に調節用キャップ２３を回動自在に螺合装着し、円
筒体２２内を往復摺動自在なるように配在した円板２４
にロッド２５の基端を固定し、該ロッド２５の先端をキ
ャップより外方に突出させると共に円板２４とキャップ
２３間にスプリング２６を介在させてロッドに常時、収
縮力を付与させて成るもので、このロッド２５の収縮力
はキャップ２３を所定方向に回敷することにより調節で
きる。２７はキャップ２３を所定位置に固定するための
固定用ナットである。

上記のように構成した制御緩衝器１５は、油圧シリンダ
ー６のピストンロッド１９ａの突出先端を一方の支持部
材１に、緩衝体１７のロッド２５の突出先端を他方の支
持部材２に夫々適当な取付部材を介して回動自在に枢着
して両支持部村畳，２間に介装してある。

そして、上記制御緩衝器１５の油圧シリンダー６のピス
トン１９と油圧モータＭとは第１図で示すように連動し
て駆動し、油圧モータＭの回転力、したがって「回転体
７，８の回転力と油圧シリンダのピストンロッド１９ａ
の収縮力、したがって、両回転体７， ８の接触圧力と
を比例して増減させるべく、関連して作動させるように
切換弁２８を介して油圧源に配管されている。実施例の
牽引装置は上記のように構成し、油圧源から供給される
油圧により油圧モータＭを回転（正転、逆転）させると
共に油圧シリンダー６のピストン１９を移動（第３図に
おいて左又は右方向）させるもので、油圧モータＭの回
転方向およびピストン１９の移動方向は切襖弁２８によ
り切換えるものである。

そこで、今、油圧を油圧シリンダの油出入口２０からシ
リンダチューブ１８内に供Ｖ給する側に切換弁２８をセ
ットし、油圧源から油圧を送給すると、この油圧は油圧
モータＭおよび油圧シリンダ１６の油出入口２０からシ
リンダチューブ１８内に供給される。

したがって、油圧シリンダ１６のピストン１９は第３図
において右方向に移動するのでピストンロッド１９ａは
収縮して、両支持部材１，２は接近するので、両回転体
７，８の対向する周面７ａ，８ａは所定圧力にて密接し
、又、両回転体７，８は油圧モータＭにより互に逆方向
に回転する。そこで、両回転体７，８間に漁網等の被牽
引物（図示せず）を侠入すると、被牽引物は両回転体間
に形成された秋持部で挟持されて一方向に牽引される。
そして牽引中に被牽引物の牽引力が強くなり、回転体の
回転トルクが増大する、と、このトルクに比例して油圧
シリンダ側の圧力も高くなり、ピストンロッド１９ａの
収縮力が強くなって両回転体の密接度を増大するので、
被牽引物は強く挟持されてスリップすることなく、牽引
される。逆に、回転体の回転トルクが減少すると、油圧
シリンダ側の圧力も減少し、ピストンロッド１９ａの収
縮力は弱くなって両回転体の密接度は減少する。次に上
記のように油圧シリンダ１６によって、両回転体７，８
の侠持力をロープ等のように細い被牽引物を牽引するに
最適なるように調節されている場合に、両回転体７，８
間にロープに付いている浮子のように可成り大径の被牽
引物が送入されたときには、この浮子等の喰い込みによ
り両回転体７，８は互に離反方向の押圧力を受け、この
押圧力によって緩衝体１７のロッド２５はスプリング２
６の圧縮力に抗して伸長するので、両支持部材１，２は
開張し、両回転体７，８は大径の被牽引物を挟特できる
程度に離反し、その通過後にスプリング２６の作用で復
帰する。（効 果）本発明は以上のとおり構成したもの
で、本発明によれば次のような効果を期待できる。

両弾性回転体を支持した一対の支持部材は両弾性回転体
の対向周面を綾離自在となるように構成されていると共
に、両支持部材間には、シリングチューブ内を往復摺動
自在なピストンの片側面にピストンロッドを備えると共
にピストンの両側に油圧を供給できるよに構成した片側
ロッド形の複動油圧シリンダと、節体および先端を該筒
体の先端から突出させ、基部側は前記筒体内を往復移動
自在なッドを備え、該ロッドにスプリングで収縮力を付
与させて構成した緩衝体とを、該緩衝体の前記筒体の基
端を前記油圧シリンダの基部に固定して直列に連結して
構成した制御緩衝器を、前記油圧シリンダのピストンロ
ッドの先端を一方の支持部材に、又、前記緩衝体のロッ
ドの先端を他方の支持部材に連結して介袋してあるので
、一定以上の大きさのものが両回転体間にきたときには
、両回転体がその物を許容し得る程度に離反して、その
物体を通過させ、通過後に再び元の状態に復帰するので
、回転体の回転不能および牽引不能を防止することがで
きると共に、作業時における衣服等の巻き込みによる危
険性を防止することができる。

上記油圧シリンダと油圧モータとは、両弾性回転体の接
触圧力と回転力とを比例して増減させるべく関連して作
動させるように構成してあるので、牽引中に被牽引物の
重力が強くなって、回転体の回転トルクが増大すると、
このトルクに比例して油圧シリンダの圧力も高くなり、
両回転体の接触圧力は増大するので、被牽引物は強く挟
持されてスリップすることなく確実に牽引することがで
きる。

両回転体はゴム製外被層の内部に、該外被屑より軟質の
ゴム製内部層を充填し、両層を一体化して成るものであ
るから、適度の弾力性があり、したがって、ロープ、漁
網等を挟持して良好に牽引することができると共に従来
の空気入りの回転体のようにパンクの塵れはなく、かつ
、従来のスポンジを充填したもののように内部層がボロ
ボロに粉砕することなく、耐久性に富む弾性回転体が得
られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る牽引装置の実施例を示すもので、第
１図は正面図、第２図は同装置に用いた弾性回転体の拡
大断面図、第３図は同じく制御緩衝器の拡大断面図、第
４図および第５図は弾性回転体の夫々別実施例の断面図
である。 １，２・・・・・・支持部材、４・・・・・・枢着、７
，８・・・・・・回転体、９・・・・・・外被層、１０
・…・・内部層、１５・・・・・・制御緩衝器、１６・
・・・・・油圧シリンダ、１７・・・・・・緩衝体、１
９・・・・・・ピストン、１９ａ・・・・．・ピストン
ロッド、２０，２１・・・…油出入口、２５・・・・・
・ロッド、２６・・・・・・スプリング等、２８・・・
・・・切換弁、Ｍ・・・・・・油圧モータ。 才１図 外３麓 矛４図 矛６図 図 Ｎ ボ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対の支持部材と、該両支持部材に夫々回転自在に
   支持させて相対設した２個の弾性回転体と、該弾性回転
   体を回転する油圧モータと、前記両支持部材間に介装し
   た制御緩衝器とを含んで成り、前記油圧モータで前記両
   弾性回転体を互に逆方向に回転させ、両弾性回転体間で
   被牽引物を挾持させて牽引させるように構成した牽引装
   置であつて、（イ） 前記両弾性回転体はゴム製外被層
   の内部に該外被層より軟質のゴム製内部層を充填すると
   共に両層を一体化して成つており、（ロ） 前記涼両支
   持部材は前記両弾性回転体の対向周面を接離自在となる
   ように構成されており、（ハ） 前記制御緩衝器は、シ
   リンダチユーブ内を往復摺動自在なピストンの片側面に
   ピストンロツドを備えると共に前記ピストンの両側に油
   圧を供給できるように構成した片側ロツド形の複動油圧
   シリンダチユーブと、筒体および先端を該筒体の先端か
   ら突出させ、基部側は前記筒体内を往復移動自在なロツ
   ドを備え、該ロツドにスプリングで収縮力を付与させて
   構成した緩衝体とを、該緩衝体の前記筒体の基端を前記
   油圧シリンダの基部に固定して直列に連結して構成され
   ていると共に前記油圧シリンダのピストンロツドの先端
   を前記一方の支持部材に、又前記緩衝体のロツドの先端
   を前記他方の支持部材に夫々連結してあり、（ニ） 前
   記油圧モータと油圧シリンダとは、前記両回転体の接触
   圧力と回転力とを比例して増減させるべく関連して作動
   させるように構成されていることを特徴とする牽引装置
   。